带MODBUS功能的RTU寄存器地址列表
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带MODBUS功能的RTU寄存器地址列表
由于带MODBUS功能的RTU在市面上能够生产和提供实际应用的厂家还非常少，为便于广大用户方便使用带MODBUS功能的RTU，使用户能够对RTU 有个深刻的了解，同时也为了方便各用户查询管理和维护，现特列出寄存器地址列表如下：
一、RTU功能码：
二、RTU的寄存器地址（才茂CM550-52G）：
MODBUS开关输入说明：
开关输入对应MODBUS“读输入离散量”功能码为“02”。
偏置1到8（寄存器地址10进制10001到10008）对应RTU开关输入通道IO1到IO8。
查询数字输入IO 所有通道（即8 个通道）采集值，命令为：01 02 00 00 00 08 XX XX
RTU的IO接口：
MODBUS 读保存寄存器（读保存寄存器的实例是计数器，而PWM，数字输出格式一样只是地址和相应的寄存器数目不一样
PWM对应首地址的16进行表示是0x002F，1路PWM 2个寄存器 0x002F 代表的是PWM的周期
0x0030 代表的是PWM的占空比（值不能大于10进制数100）数字输出对应的首地址16进行表示0x0037，1路数字输出对应2个寄存器 0x0037 代表的是数字输出的高电平低电平方波1- 高电平
2- 低电平 3- 方波 0x0038 代表的是数字输出的方波周期（若不是方波则是00 00）
计数器对应MODBUS“读保持寄存器”功能码为“03”。
偏置1到6（寄存器地址10进制40001到40025）对应RTU模拟输入通道I03到I08。
查询计数器IO 所有通道（即6通道）采集值，命令为：01 03 00 00 00 18 XX XX 命令解析如下：
执行正确返回数据：01 04 18 XX XX XX XX XX XX XX XX。
XX XX
执行错误返回格式： 01 03+80 XX XX XX：。