mwc飞控使用简单说明

mwc飞控使⽤简单说明
各位亲，⼤家好！
⾸先⾮常欢迎您选择使⽤我们的飞控板。

由于货源问题，本次我们⼀共有3种飞控板，其使⽤的传感器都是相同的，功能也⼀样，只是pcb板布局有些差别，不过不会影响使⽤，并且软件源码开放，使⽤是⾮常⽅便的，很适合初学者上⼿和⾼⼿深⼊。

电赛⼤家的时间都紧张的，我就不废话了。

我将结合⼀些⾼清⽆码⼤图，⼀步步给⼤家详细介绍飞控板怎样和电脑相连，怎样烧写应⽤程序，飞控板怎样和上位机相连进⾏测试。

为了⽅便介绍，我将飞控板分别称为⿊⾊⼤板⼦，蓝⾊⼩板⼦，蓝⾊⼤板⼦，如下图所⽰。

⼀、关于bootloader
这些飞控板mcu的bootloader都已经烧写好了，并且经过了测试，这部分⼤家可以先不⽤关注，⼤赛在前，时间宝贵。

我们直接跳到应⽤程序烧写。

如果您发现bootloader有什么问题了，应⽤程序⽆法烧写，⼀定要第⼀时间联系我们，我们将尽⼒为您解决。

⼆、应⽤程序烧写
如果您拿到的是⿊⾊⼤板⼦和蓝⾊⼩板⼦，那和电脑连接将⾮常简单，如下图所⽰。

如果您拿到的是蓝⾊⼤板⼦，连线要稍微⿇烦⼀点点，不过也只是⼀点点啦，要相信⾃⼰，都是要参加⽐赛的⼈了，这些都⼩case 了，so easy ，哪⾥不会点哪⾥，⿇⿇再也不会担⼼我不会写程序了O(∩_∩)O~~
如下图所⽰，编程器的+3.3v 排针不接，然后从上往下依次是DTR 接飞控板的DTR ，TX 接飞控板的RXD ，RX 接飞控板的TXD ，+5V 接飞控板的+5V ，GND 接飞控板的GND ，是不是很简单^-^
连接成功以后可以通过设备管理器查看端⼝号。

打开解压我们提供的资料，安装Arduino IDE 开发环境。

然后打开MultiWii_2_0.ino⽂件（存储路径
\MultiWii_2_0\MultiWii_2_0\ MultiWii_2_0.ino），界⾯是酱紫的。

点击菜单栏的Tools 选项，在Board项中选择Arduino Pro or Pro mini/ATmega328（不能选择上⾯的Aduino Duemilanove w/ATmega328哦，有童鞋就因为选择了这个，结果两个板⼦都不能烧写然后打电话说我们的东西有问题，o(╯□╰)o）。

在Serial Port项中选择在设备管理器中看到的端⼝号
在Programer中选择USBtinyISP
完成相关设置后，就可以点击Upload按钮下载程序了
程序下载完成后，下⾯消息栏或显⽰Upload DONE
三、通过上位机界⾯进⾏校准
打开MultiWiiConf_2_0.exe⽂件（存储路径\MultiWii_2_0\MultiWiiConf_2_0\application.windows32\MultiWiiConf_2_0 .exe），界⾯如图。

选择相应COM⼝，点击START
四、飞控板和电调、接收机的连接
⾸先介绍⿊⾊⼤板⼦：
飞控与电机的连接：
D3：左前电机
D9：右后电机
D10：右前电机
D11：左后电机
飞控与接收机之间的连接：
使⽤附带的杜邦连接线分别连接您的接收机与飞控。

飞控通道接收机通道
D2(Throllte/PPM) －油门
D4(ROLL) －副翼
D5(PITCH) －升降舵
D6(Y AW) －⽅向舵
D7(AUX1) －任意三段式开关通道，作为AUX1信号输⼊
D8 (AUX2) －依程序选项⽽定，作为AUX2信号输⼊，也是任意三段式开关通道
蓝⾊⼩板⼦：
蓝⾊⼩板⼦和⿊⾊⼤板⼦信号都是对应的，蓝⾊⼩板⼦的D3（板⼦左侧第⼆横排），D9（板⼦左侧第四横排），D10（板⼦左侧第五横排），D11（板⼦左侧第⼀横排）分别和⿊⾊⼤板⼦D3，D9，D10，D11对应。

蓝⾊⼩板⼦D2，D4，D5，D6，D7，D8（板⼦上⾯⼀排）分别和⿊⾊板⼦D2，D4，D5，D6，D7，D8对应，接线相同。

蓝⾊⼤板⼦：
特别注意：机头⽅向与⽩⾊箭头⽅向相反。

蓝⾊⼤板⼦与电调的接法、与接收机的接法，和⿊⾊⼤板⼦与电调的接法，与接收机的接法相同。