智能电动执行机构现状与发展
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
机电一体化智能大流量电动执行机构
定性较差。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀 门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与 关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定 位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机 正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的 控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。 实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。 一、电动执行帆构的硬件设计及工作原理 智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分 主要由单片机、P姗波发生器、工 逆变器、A 、D 转换模块、整流模 PM D / A /
块 入 通 故 检 和 誉电 等 成。 行 动 分主 包 几输 输出 道、 障 测 报 路 组 执 驱 部 要 括
三相伺报电机和位置传感器。系统工作原理: 霍尔电流、电压传感器及位
置传感器检测到的逆变模块三相输 出电流、 电压及阀门的位置信号，经
/ 转换后送入单片机。单片机通过8255控制PW波发生器，产生的 AO M P绷波经 光电祸合作用于逆变模块IPM ，实现电机的变频调速以 及阀位控制。逆变模 块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380 电源进行全桥整流得 v 到。控制系统各功能元件的选型与设计: ( 1 单片机。选用I TE 公司生 ) N L 产的803 单片机，它主要通过并行825 口 1 5 担负控制系统的信号处理: 接收 系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PW波发 M 生器所需要的控制信号: 处理IPM 发出的故障信号和报警信号: 处理通过模 拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号: 提供显示电动执行机构的 工作状态信号; 执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号: ( ) 2 三相P翎波发生器。 P洲波的产生通常有模拟和数字两种方法. 模拟法电路 复杂，有温漂现象，精度低，限制了 系统的性能; 数字法是按照不同的数 字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算 产生P翎波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。 ( 3 位置 ) 检测电路。关键问 题是位置传感器的选型. 在传统的电动执行机构中多采 用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电 位器寿命短被淘 汰. 差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制. 导电塑料 电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不 高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点 的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。 (4 ) 通讯接口。为了实现计算机联网和远程控制，选用以X 232作为系统的串行 通讯接口，袱X 232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把803 串行 1 口输出的T L电平转换为R 一 2 标准电平，把其它微机送来的R 一23 标准 T s 23 S 2 电平转换成T L电平给803 ，实现单片机与其它微机间的通讯。 T 1 二、关位技术问. 的解决 该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5. Skw。用户可根 需要设定力矩特性，根 控制的阀设定速度，速度分多
电动执行机构产品介绍--培训
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
什么是执行机构:
执行机构一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种
驱动能源并接受调节器(DCS、PLC等)的指令信号作用下工作，去操
纵调节机构（Βιβλιοθήκη ：调节阀、风门、挡板、闸阀、截止阀等），改变
被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
模块，少了分立元件数量，便于执行机构的维护维修，使整体的可靠性
大大提高。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(3) 智能控制系统的核心采用MCU（单片微型计算机），利用先进的控
制策略，能提供自校正、自诊断、多种过程保护功能、有利于解决电机 的惯性问题，实现准确定位，提高控制精度。 (4) 采用人性化HMI（人机界面），实时显示当前阀门位置、操作力矩
及其它电动执行机构的运行数据。方便用户了解执行机构的运行情况。
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•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构现状与发展
智能型电动执行机构特点:
(5) 利用现代微机技术和现场通信技术提供智能通信功能，实现双向通
信，在线自动标定设置执行机构参数，能与控制系统一起构成完美的总
•智能型电动执行机构特点：
电动执行机构简介
电动执行机构原理:
电动执行器以电能为动力，接受调节器(DCS、PLC等)来的控制 信号(模拟量或数字量)，通过将控制信号变成相对应的机械位移(转 角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度、 阀门开、关等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进 行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
2024年电动执行器市场需求分析
电动执行器市场需求分析引言电动执行器是一种可用于控制和操作机械设备的装置，它通过电动驱动来实现机械的运动。
随着工业自动化水平的不断提高，电动执行器的市场需求也逐渐增加。
本文将对电动执行器市场需求进行分析，包括市场规模、增长趋势、应用领域等。
市场规模目前，电动执行器市场呈现稳定增长态势。
根据市场研究报告，全球电动执行器市场规模在过去几年中保持了较高的增长率。
预计到2025年，该市场规模将进一步扩大。
在应用领域方面，电动执行器主要分为工业领域和民用领域。
工业领域是电动执行器的主要消费群体，包括制造业、化工业、食品加工业等。
而民用领域的需求主要来自家庭、办公场所等。
增长趋势电动执行器市场的增长主要受到以下几个因素的驱动：1.工业自动化水平提升：随着工业自动化水平的不断提高，越来越多的机械设备采用电动执行器来实现自动化控制。
这推动了电动执行器市场的增长。
2.节能环保需求：电动执行器相比传统的液压或气动执行器具有更高的能效和更低的能耗。
随着全球对节能环保的要求越来越高，电动执行器的需求也与日俱增。
3.新兴应用领域的需求：除了传统的工业领域，电动执行器在新兴应用领域也得到了广泛的应用，如航空航天、冶金等。
这些新兴应用领域对电动执行器的需求将进一步推动市场的增长。
应用领域电动执行器在各个行业中都有广泛的应用。
以下是几个主要应用领域的简要介绍：1.制造业：在制造业中，电动执行器常用于控制和操作机械设备，如机床、输送设备等。
它可以实现高精度、高效率的运动控制，提高生产效率。
2.化工业：化工过程中需要对阀门、泵等设备进行控制和调节，电动执行器能够实现远程控制和精确的流量调节，提高生产效率和安全性。
3.食品加工业：食品加工行业对于卫生和安全要求较高，电动执行器可以避免传统液压或气动执行器可能带来的液体或气体污染，并提供更加精确的控制能力。
4.建筑和家居：在建筑和家居领域，电动执行器常用于控制窗帘、门禁系统等。
它能够实现智能化控制，提供更加舒适和便利的使用体验。
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构EMG（Electro-Mechanical Gripping）电动执行机构是一种电动执行器的设计，用于提供精确和可靠的机械操作。
它由电动机、减速器、传感器和控制电路组成。
EMG电动执行机构与传统的液压和气动执行机构相比，具有更好的响应性能、更高的精度和更低的能耗。
EMG电动执行机构的核心部件是电动机，它通过转化电能为机械能来驱动操作机构。
电动机可以是直流电机或交流电机，根据不同的应用需求选择不同的类型。
电动机通过与减速器配合，可以提供所需的输出力和速度。
减速器主要用于降低电动机的转速并增加输出扭矩，从而适应不同的负载情况。
为了保证EMG电动执行机构的稳定性和精度，传感器是必不可少的部件。
传感器可以测量执行机构的位置、速度和力量等参数，然后将这些数据反馈给控制电路，实现对执行机构的控制和监测。
常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、力传感器等。
控制电路是EMG电动执行机构的智能化核心。
控制电路根据传感器反馈的数据，通过内部的算法和逻辑判断，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以通过外部信号输入来实现远程控制，也可以通过程序控制实现自动化控制。
控制电路中通常包括驱动电路、信号处理电路和通信接口等。
EMG电动执行机构的应用范围非常广泛。
在工业自动化领域，EMG电动执行机构可以用于机器人、自动搬运设备、流水线等，实现物料的抓取、定位和搬运等操作。
在医疗设备领域，EMG电动执行机构可以用于手术机器人、康复设备等，实现精确的手术操作和康复训练。
在家居领域，EMG电动执行机构可以用于智能家居设备，如智能门锁、电动窗帘等，提供便捷和舒适的生活体验。
与传统的液压和气动执行机构相比，EMG电动执行机构具有以下优势：1.响应快速：EMG电动执行机构具有很高的响应速度，可以快速完成动作，提高生产效率。
2.精度高：EMG电动执行机构通过传感器反馈的数据，可以实现对执行机构的精确控制，提供高精度的操作。
电动执行器的发展方向
电动执行器的发展方向-郭志清侯鹏(泰国万浦集团石家庄诚峰热电有限公司，河北石家庄050000)脚i要】工业生产过程自动调节系统—般由检测器、调节器、Sbf-t器和调节对象组成。
其中执行器总是不可缺少，一般由执行钡构和调节机构(一般称为调节阀)组成。
p蝴】电动披行器；智能化；现场总线工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。
其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(_。
般称为调节阀)组成。
此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：1)无需特殊的气源和空气净化等装置。
即使电源失电时，也能保持原执行位置：2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查：3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
1D刚型电动执行器及其不足1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(M TB F)为10000h左右；4)在机械E不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
2智能电动执行器及特点近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协设的智能电动执行器。
新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行胡构合为—体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、白校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。
它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动，自动之间无扰动切换。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有D D Z—II、II I型电动执行器。
电动执行器的应用现状及发展趋势
电动执行器的应用现状及发展趋势电动执行器说的通俗一点就是“电动调节阀门”。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。
在化工、电力、冶金、石油等工业领域应用广泛。
我公司化产区、焦炉和电厂就用到许多电动执行器。
电动执行器以电能为动力，接受控制系统来的调节信号(模拟量或数字量)，通过将这信号转变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
下面我们就从国内外电动执行器的发展现状物趋势作下简单介绍：国内现状我国电动执行器的研制起步较晚，最初是70年代从仿制苏联的执行机构开始的。
80年代以来随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
90年代以后，随着现代工控计算机水平的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。
智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能。
但与国际上先进的智能化电动执行器相比，现有的国产电动执行机构仍存在控制方式落后，可靠性不高，不能根据生产的实际要求进行参数的现场调整，不能组成网络进行远程控制等问题。
在安全防爆性能等方面，远远低于气动执行机构，影响了它的广泛应用。
目前国内普遍使用DKJ和DKZ型两大类产品，一些企业使用DKJ、DKZ 的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要还是依赖价格较高的国外智能产品。
国际现状自从1929年美国LIMITORQUE（利密托克）公司制造出了世界上第一台电动执行机构以来, 国际上电动执行器技术水平发展迅速。
执行机构基本工作原理（一）1
执行机构基本工作原理（一）1执行机构基本工作原理（一）——执行机构发展史一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装臵进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1、发电厂典型应用有：火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器、叶轮机调速、烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门;其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水、叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动、蒸气控制阀、冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2、过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
2024年电动执行器市场发展现状
电动执行器市场发展现状1. 引言电动执行器是一种能够将电能转化为机械动力，用于实现机械设备运动控制的装置。
随着工业自动化和智能化的快速发展，电动执行器在各个领域的应用越来越广泛，市场需求也在不断增长。
本文将对电动执行器市场的发展现状进行分析和总结。
2. 电动执行器市场规模根据市场调研数据，电动执行器市场在过去几年保持着稳定的增长趋势。
预计到2025年，全球电动执行器市场规模将达到XX亿美元。
这一增长主要受到以下几个因素的影响：•工业自动化的推动：随着制造业转型升级和智能化改造的推进，工业自动化需求不断增长。
电动执行器作为工业自动化的关键设备之一，市场需求也在不断扩大。
•建筑业市场的需求：随着城市化进程的加快，建筑业对电动执行器的需求也在增加。
电动执行器在楼宇自动化、空调系统、门窗控制等方面有着广泛的应用，推动了市场的增长。
3. 电动执行器市场应用领域3.1 工业领域在工业领域，电动执行器被广泛应用于各类生产设备和机械装置的运动控制、位置调节等功能。
特别是在制造业的自动化生产线中，电动执行器的应用比较常见。
例如，机床、流水线、机器人等都需要电动执行器进行定位和控制。
3.2 建筑领域电动执行器在建筑领域的应用也越来越广泛。
在楼宇自动化系统中，电动执行器可用于控制门窗的开关、卷帘的卷取、灯光的调节等。
同时，电动执行器在空调系统中的应用也很常见，用于控制风门的开合，实现温度和湿度的调节。
3.3 其他领域除了工业和建筑领域，电动执行器在其他领域也有一定的应用。
例如，医疗设备领域中，电动执行器可用于控制手术台、医疗床等设备的运动。
同时，电动执行器还在农业、水处理、能源等领域发挥着重要的作用。
4. 电动执行器市场竞争格局目前，电动执行器市场竞争格局较为分散，市场份额较大的主要企业有XX、XX 和XX等。
这些厂商在技术研发、产品品质、售后服务等方面具备较强竞争力。
由于电动执行器市场的前景良好，吸引了越来越多的企业进入该领域。
电动执行器的发展
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之电动执行器的发展引言电动执行器，又称电动执行机构、电装、电动头，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备器件），是自动化仪表终端的三大组成部分中的执行设备。
主要是对一些阀门、挡板等设备进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
自动化仪表终端的三大组成部分：检测设备、调节设备和执行设备。
检测设备：流量计、液位计、压力计等。
调节设备：阀门、风门挡板等。
执行设备：气动执行器、电动执行器等。
目录一、电动执行器的由来二、电动执行器的发展历程三、国内外各大厂家执行器技术比较四、电动执行器的发展趋势电动执行器是伴随着工业自动化自动控制技术的发展和人们对控制性能的要求不断提高而迅猛发展的：采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下，法满足生产的要求。
早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐物质），极易造成对人的伤害，很不安全。
手动操作设备误差大，易造成设备损坏，寿命短、维修量大。
基于以上原因，执行器逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高生产效率。
执行器最早是从国外开始出现的。
德国西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行器。
只是那时的电动执行器结构和控制功能都非常简单，主要由电机和减速机构组成。
为了控制执行器驱动阀门到达全开或全关位置时停止动作，加入了行程微动开关检测执行器转动位置。
1929年美国里米托克(LIMITORQUE)公司在设计执行器时引入了“转矩限制”这一设计理念。
制造出了世界上第一台具有转矩保护功能的电动执行器。
当执行器输出转矩超过自身的额定力矩时，自动停止执行器动作，使得执行器在控制阀门时故障率大为降低，控制的可靠性得到了极大的改善。
不过在当时由于没有转矩保护这个概念，因过矩引起的执行器损坏或阀门损坏的情况经常出现。
ONTRAC智能型多转电动执行机构
ONTRAC智能型多转电动执行机构ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。
ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。
MME800系列产品用于连续量信号(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。
MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。
这两个系列产品都带有Profibus-DP通信接口，可与现场总线通信控制系统配套使用。
这些产品都具有如下特征：① 采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；② 现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；③ 具有现场总线通信功能，并兼容模拟量和开关量信号，与控制系统配套适应性很强。
上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。
1 总体结构原理及主要技术参数ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。
1.1 电子单元及现场操作面板电子单元由微处理器控制板和各种信号的I/O接口板组成，由于采用以嵌入式处理器为核心的数字化电子技术，使电子单元具备智能化功能。
操作面板由一个3位(Local，Remote，O/S)选择开关和3个按钮开关、2个指示灯、1个液晶显示器及1个红外通信接口组成。
它与电子单元连接，无须开盖，不需要任何工具就能操作运行和设置执行机构的工作参数和方式：①执行机构工作行程范围及终端位置；②选择就地电操作模式--“自保持”或者“点动运行”；③ 正、反转两个方向上保护力矩的设置--各自独立，双向可调(40~100%，每档10%)；④正、反转两个方向上出轴速度的设置--各自独立，双向可调(20~100%最大转速，每档5%)；⑤正、反转两个方向上预警力矩的设置；⑥选择端点停机方式--限位停机或者过载力矩停机；⑦选择开、关阀门时的力矩-- 正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩；⑧控制回路或通信故障时，执行机构的动作方式选择--停转不动、开向运行到安全位置或关向运行到安全位置；⑨外端口输入控制的接受方式--接受模拟量/开关量混合信号或只接受开关量信号；⑩停机限定位置--下端位置0~45%，每档1%；上端位置55~100%，每档1% ；⑾工作参数设置权限密码保护。
2024年电动执行机构市场需求分析
电动执行机构市场需求分析引言随着科技的不断进步和工业自动化的快速发展，电动执行机构在各个领域中起到了至关重要的作用。
电动执行机构是指以电动方式驱动的执行装置，广泛应用于机械制造、汽车制造、医疗设备、航空航天等各个行业。
本文将对电动执行机构市场需求进行分析，并对未来的发展趋势进行展望。
1. 市场规模随着工业自动化需求的增加以及对精度和效率的不断要求，电动执行机构市场规模不断扩大。
根据市场调研数据，2019年全球电动执行机构市场规模达到了XX亿美元，预计到2025年将增长到XX亿美元。
亚太地区是电动执行机构市场增长最快的地区，而欧美地区也具有稳定的增长势头。
2. 市场驱动因素2.1 工业自动化需求工业自动化的广泛应用是电动执行机构市场的驱动因素之一。
随着各个行业对自动化的依赖性增加，对高精度、高效率的执行装置的需求也在增加。
电动执行机构具有快速响应、精确控制、可编程等优势，能够满足工业自动化的需求。
2.2 能源效率要求能源效率也是驱动电动执行机构市场需求增长的重要因素之一。
传统的液压和气动执行机构不仅能耗较高，而且对环境的影响也较大。
相比之下，电动执行机构具有更高的能源效率和更低的环境影响，使其成为追求可持续发展的企业首选。
2.3 新兴应用领域随着新兴技术的发展，电动执行机构在一些新兴应用领域也得到了广泛应用。
例如，在医疗设备领域，电动执行机构可用于手术机器人、康复设备等；在航空航天领域，电动执行机构可用于航空器件控制等。
这些新兴应用领域的快速发展将进一步推动电动执行机构市场的增长。
3. 市场竞争态势电动执行机构市场竞争激烈，主要竞争者包括国内外的知名企业和一些专业的电动执行机构制造商。
这些企业通过技术创新、产品质量和服务等方面进行竞争。
4. 发展趋势4.1 智能化随着人工智能技术的快速发展，电动执行机构将趋向智能化。
智能化的电动执行机构能够自动感知环境、学习和适应工作需求，提供更加智能和高效的执行控制。
电动执行器行业市场调研数据分析报告2024年
【重点】全球与中国市场的厂商产品规格、价格、销量、销售收入，市场份额，行业政策，产业链，生产模式，销售模式及未来趋势。
【报告摘要】根据研究团队调研统计，2023年全球电动执行器市场销售额达到了173亿元，预计2030年将达到224亿元，年复合增长率（CAGR）为3.7%（2024-2030）。
中国市场在过去几年变化较快，2023年市场规模为亿元，约占全球的%，预计2030年将达到亿元，届时全球占比将达到%。
全球电动执行器（Electric Actuator）主要厂商有LINAK、THK、SMC Corporation、IAI、Parker等，电动执行器前五大厂商共占有超过40%的市场份额。
目前亚太是全球最大的电动执行器市场，占有大约50%的市场份额，之后是欧洲和北美市场，二者共占有接近44%的份额。
本文侧重研究全球电动执行器总体规模及主要厂商占有率和排名，主要统计指标包括电动执行器产能、销量、销售收入、价格、市场份额及排名等，企业数据主要侧重近三年行业内主要厂商的市场销售情况。
地区层面，主要分析过去五年和未来五年行业内主要生产地区和主要消费地区的规模及趋势。
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本文主要企业名单如下，也可根据客户要求增加目标企业：LINAKTHKSMC CorporationIAIParkerEwellixThomson Industries东莞堤摩讯传动科技有限公司公司FESTOYamahaCKDKollmorgen捷和电机有限公司Tsubakimoto Chain模帝科电子科技股份有限公司Tolomatic金器工业股份有限公司AumaRotorkEmersonFlowserve川仪股份Schiebel常辅股份上海自动化仪表搜派师瑞基恒春特福隆奥托克BERNARD CONTROLSKoei IndustryTomoeABB按照不同产品类型，包括如下几个类别：直行程电动执行器多回转电动执行器部分回转电动执行器按照不同应用，主要包括如下几个方面：石油化工一般工业电力领域水处理其他领域重点关注如下几个地区北美欧洲中国日本印度东南亚本文正文共10章，各章节主要内容如下：第1章：报告统计范围、所属行业、产品细分及主要的下游市场，行业现状及进入壁垒等第2章：国内外主要企业市场占有率及排名第3章：全球总体规模（产能、产量、销量、需求量、销售收入等数据，2019-2030年）第4章：全球电动执行器主要地区分析，包括销量、销售收入等第5章：全球电动执行器主要厂商基本情况介绍，包括公司简介、电动执行器产品型号、销量、收入、价格及最新动态等第6章：全球不同产品类型电动执行器销量、收入、价格及份额等第7章：全球不同应用电动执行器销量、收入、价格及份额等第8章：行业发展趋势、驱动因素、行业政策等第9章：产业链、上下游分析、生产模式、销售模式及销售渠道分析等第10章：报告结论报告目录1 统计范围及所属行业1.1 产品定义1.2 所属行业1.3 产品分类，按产品类型1.3.1 按产品类型细分，全球电动执行器市场规模2019 VS 2023 VS 2030 1.3.2 直行程电动执行器1.3.3 多回转电动执行器1.3.4 部分回转电动执行器1.4 产品分类，按应用1.4.1 按应用细分，全球电动执行器市场规模2019 VS 2023 VS 20301.4.2 石油化工1.4.3 一般工业1.4.4 电力领域1.4.5 水处理1.4.6 其他领域1.5 行业发展现状分析1.5.1 电动执行器行业发展总体概况1.5.2 电动执行器行业发展主要特点1.5.3 电动执行器行业发展影响因素1.5.4 进入行业壁垒2 国内外市场占有率及排名2.1 全球市场，近三年电动执行器主要企业占有率及排名（按销量）2.1.1 近三年电动执行器主要企业在国际市场占有率（按销量，2020-2024）2.1.2 2023年电动执行器主要企业在国际市场排名（按销量）2.1.3 近三年全球市场主要企业电动执行器销量（2020-2024）2.2 全球市场，近三年电动执行器主要企业占有率及排名（按收入）2.2.1 近三年电动执行器主要企业在国际市场占有率（按收入，2020-2024）2.2.2 2023年电动执行器主要企业在国际市场排名（按收入）2.2.3 近三年全球市场主要企业电动执行器销售收入（2020-2024）2.3 全球市场，近三年主要企业电动执行器销售价格（2020-2024）2.4 中国市场，近三年电动执行器主要企业占有率及排名（按销量）2.4.1 近三年电动执行器主要企业在中国市场占有率（按销量，2020-2024）2.4.2 2023年电动执行器主要企业在中国市场排名（按销量）2.4.3 近三年中国市场主要企业电动执行器销量（2020-2024）2.5 中国市场，近三年电动执行器主要企业占有率及排名（按收入）2.5.1 近三年电动执行器主要企业在中国市场占有率（按收入，2020-2024）2.5.2 2023年电动执行器主要企业在中国市场排名（按收入）2.5.3 近三年中国市场主要企业电动执行器销售收入（2020-2024）2.6 全球主要厂商电动执行器总部及产地分布2.7 全球主要厂商成立时间及电动执行器商业化日期2.8 全球主要厂商电动执行器产品类型及应用2.9 电动执行器行业集中度、竞争程度分析2.9.1 电动执行器行业集中度分析：2023年全球Top 5生产商市场份额2.9.2 全球电动执行器第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额2.10 新增投资及市场并购活动3 全球电动执行器总体规模分析3.1 全球电动执行器供需现状及预测（2019-2030）3.1.1 全球电动执行器产能、产量、产能利用率及发展趋势（2019-2030）3.1.2 全球电动执行器产量、需求量及发展趋势（2019-2030）3.2 全球主要地区电动执行器产量及发展趋势（2019-2030）3.2.1 全球主要地区电动执行器产量（2019-2024）3.2.2 全球主要地区电动执行器产量（2025-2030）3.2.3 全球主要地区电动执行器产量市场份额（2019-2030）3.3 中国电动执行器供需现状及预测（2019-2030）3.3.1 中国电动执行器产能、产量、产能利用率及发展趋势（2019-2030）3.3.2 中国电动执行器产量、市场需求量及发展趋势（2019-2030）3.4 全球电动执行器销量及销售额3.4.1 全球市场电动执行器销售额（2019-2030）3.4.2 全球市场电动执行器销量（2019-2030）3.4.3 全球市场电动执行器价格趋势（2019-2030）4 全球电动执行器主要地区分析4.1 全球主要地区电动执行器市场规模分析：2019 VS 2023 VS 20304.1.1 全球主要地区电动执行器销售收入及市场份额（2019-2024年）4.1.2 全球主要地区电动执行器销售收入预测（2025-2030年）4.2 全球主要地区电动执行器销量分析：2019 VS 2023 VS 20304.2.1 全球主要地区电动执行器销量及市场份额（2019-2024年）4.2.2 全球主要地区电动执行器销量及市场份额预测（2025-2030年）4.3 北美市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）4.4 欧洲市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）4.5 中国市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）4.6 日本市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）4.7 东南亚市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）4.8 印度市场电动执行器销量、收入及增长率（2019-2030）5 全球主要生产商分析5.1 LINAK5.1.1 LINAK基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.1.2 LINAK 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.1.3 LINAK 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.1.4 LINAK公司简介及主要业务5.1.5 LINAK企业最新动态5.2 THK5.2.1 THK基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.2.2 THK 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.2.3 THK 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.2.4 THK公司简介及主要业务5.2.5 THK企业最新动态5.3 SMC Corporation5.3.1 SMC Corporation基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.3.2 SMC Corporation 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.3.3 SMC Corporation 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.3.4 SMC Corporation公司简介及主要业务5.3.5 SMC Corporation企业最新动态5.4 IAI5.4.1 IAI基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.4.2 IAI 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.4.3 IAI 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.4.4 IAI公司简介及主要业务5.4.5 IAI企业最新动态5.5 Parker5.5.1 Parker基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.5.2 Parker 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.5.3 Parker 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.5.4 Parker公司简介及主要业务5.5.5 Parker企业最新动态5.6 Ewellix5.6.1 Ewellix基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.6.2 Ewellix 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.6.3 Ewellix 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.6.4 Ewellix公司简介及主要业务5.6.5 Ewellix企业最新动态5.7 Thomson Industries5.7.1 Thomson Industries基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.7.2 Thomson Industries 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.7.3 Thomson Industries 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.7.4 Thomson Industries公司简介及主要业务5.7.5 Thomson Industries企业最新动态5.8 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司5.8.1 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.8.2 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司电动执行器产品规格、参数及市场应用5.8.3 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.8.4 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司公司简介及主要业务5.8.5 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司企业最新动态5.9 FESTO5.9.1 FESTO基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.9.2 FESTO 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.9.3 FESTO 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.9.4 FESTO公司简介及主要业务5.9.5 FESTO企业最新动态5.10 Yamaha5.10.1 Yamaha基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.10.2 Yamaha 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.10.3 Yamaha 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.10.4 Yamaha公司简介及主要业务5.10.5 Yamaha企业最新动态5.11 CKD5.11.1 CKD基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.11.2 CKD 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.11.3 CKD 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.11.4 CKD公司简介及主要业务5.11.5 CKD企业最新动态5.12 Kollmorgen5.12.1 Kollmorgen基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.12.2 Kollmorgen 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.12.3 Kollmorgen 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.12.4 Kollmorgen公司简介及主要业务5.12.5 Kollmorgen企业最新动态5.13 捷和电机有限公司5.13.1 捷和电机有限公司基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.13.2 捷和电机有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用5.13.3 捷和电机有限公司电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.13.4 捷和电机有限公司公司简介及主要业务5.13.5 捷和电机有限公司企业最新动态5.14 Tsubakimoto Chain5.14.1 Tsubakimoto Chain基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.14.2 Tsubakimoto Chain 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.14.3 Tsubakimoto Chain 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.14.4 Tsubakimoto Chain公司简介及主要业务5.14.5 Tsubakimoto Chain企业最新动态5.15 模帝科电子科技股份有限公司5.15.1 模帝科电子科技股份有限公司基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.15.2 模帝科电子科技股份有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用5.15.3 模帝科电子科技股份有限公司电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.15.4 模帝科电子科技股份有限公司公司简介及主要业务5.15.5 模帝科电子科技股份有限公司企业最新动态5.16 Tolomatic5.16.1 Tolomatic基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.16.2 Tolomatic 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.16.3 Tolomatic 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.16.4 Tolomatic公司简介及主要业务5.16.5 Tolomatic企业最新动态5.17 金器工业股份有限公司5.17.1 金器工业股份有限公司基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.17.2 金器工业股份有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用5.17.3 金器工业股份有限公司电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.17.4 金器工业股份有限公司公司简介及主要业务5.17.5 金器工业股份有限公司企业最新动态5.18 Auma5.18.1 Auma基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.18.2 Auma 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.18.3 Auma 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.18.4 Auma公司简介及主要业务5.18.5 Auma企业最新动态5.19 Rotork5.19.1 Rotork基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.19.2 Rotork 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.19.3 Rotork 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.19.4 Rotork公司简介及主要业务5.19.5 Rotork企业最新动态5.20 Emerson5.20.1 Emerson基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.20.2 Emerson 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.20.3 Emerson 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.20.4 Emerson公司简介及主要业务5.20.5 Emerson企业最新动态5.21 Flowserve5.21.1 Flowserve基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.21.2 Flowserve 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.21.3 Flowserve 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.21.4 Flowserve公司简介及主要业务5.21.5 Flowserve企业最新动态5.22 川仪股份5.22.1 川仪股份基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.22.2 川仪股份电动执行器产品规格、参数及市场应用5.22.3 川仪股份电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.22.4 川仪股份公司简介及主要业务5.22.5 川仪股份企业最新动态5.23 Schiebel5.23.1 Schiebel基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.23.2 Schiebel 电动执行器产品规格、参数及市场应用5.23.3 Schiebel 电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.23.4 Schiebel公司简介及主要业务5.23.5 Schiebel企业最新动态5.24 常辅股份5.24.1 常辅股份基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.24.2 常辅股份电动执行器产品规格、参数及市场应用5.24.3 常辅股份电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.24.4 常辅股份公司简介及主要业务5.24.5 常辅股份企业最新动态5.25 上海自动化仪表5.25.1 上海自动化仪表基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.25.2 上海自动化仪表电动执行器产品规格、参数及市场应用5.25.3 上海自动化仪表电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.25.4 上海自动化仪表公司简介及主要业务5.25.5 上海自动化仪表企业最新动态5.26 搜派师5.26.1 搜派师基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.26.2 搜派师电动执行器产品规格、参数及市场应用5.26.3 搜派师电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.26.4 搜派师公司简介及主要业务5.26.5 搜派师企业最新动态5.27 瑞基5.27.1 瑞基基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.27.2 瑞基电动执行器产品规格、参数及市场应用5.27.3 瑞基电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.27.4 瑞基公司简介及主要业务5.27.5 瑞基企业最新动态5.28 恒春5.28.1 恒春基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.28.2 恒春电动执行器产品规格、参数及市场应用5.28.3 恒春电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.28.4 恒春公司简介及主要业务5.28.5 恒春企业最新动态5.29 特福隆5.29.1 特福隆基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.29.2 特福隆电动执行器产品规格、参数及市场应用5.29.3 特福隆电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.29.4 特福隆公司简介及主要业务5.29.5 特福隆企业最新动态5.30 奥托克5.30.1 奥托克基本信息、电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位5.30.2 奥托克电动执行器产品规格、参数及市场应用5.30.3 奥托克电动执行器销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）5.30.4 奥托克公司简介及主要业务5.30.5 奥托克企业最新动态5.31 BERNARD CONTROLS5.32 Koei Industry5.33 Tomoe5.34 ABB6 不同产品类型电动执行器分析6.1 全球不同产品类型电动执行器销量（2019-2030）6.1.1 全球不同产品类型电动执行器销量及市场份额（2019-2024）6.1.2 全球不同产品类型电动执行器销量预测（2025-2030）6.2 全球不同产品类型电动执行器收入（2019-2030）6.2.1 全球不同产品类型电动执行器收入及市场份额（2019-2024）6.2.2 全球不同产品类型电动执行器收入预测（2025-2030）6.3 全球不同产品类型电动执行器价格走势（2019-2030）7 不同应用电动执行器分析7.1 全球不同应用电动执行器销量（2019-2030）7.1.1 全球不同应用电动执行器销量及市场份额（2019-2024）7.1.2 全球不同应用电动执行器销量预测（2025-2030）7.2 全球不同应用电动执行器收入（2019-2030）7.2.1 全球不同应用电动执行器收入及市场份额（2019-2024）7.2.2 全球不同应用电动执行器收入预测（2025-2030）7.3 全球不同应用电动执行器价格走势（2019-2030）8 行业发展环境分析8.1 电动执行器行业发展趋势8.2 电动执行器行业主要驱动因素8.3 电动执行器中国企业SWOT分析8.4 中国电动执行器行业政策环境分析8.4.1 行业主管部门及监管体制8.4.2 行业相关政策动向8.4.3 行业相关规划9 行业供应链分析9.1 电动执行器行业产业链简介9.1.1 电动执行器行业供应链分析9.1.2 电动执行器主要原料及供应情况9.1.3 电动执行器行业主要下游客户9.2 电动执行器行业采购模式9.3 电动执行器行业生产模式9.4 电动执行器行业销售模式及销售渠道10 研究成果及结论11 附录11.1 研究方法11.2 数据来源11.2.1 二手信息来源11.2.2 一手信息来源11.3 数据交互验证11.4 免责声明报告图表表1 按产品类型细分，全球电动执行器市场规模2019 VS 2023 VS 2030（万元）表2 按应用细分，全球电动执行器市场规模2019 VS 2023 VS 2030（万元）表3 电动执行器行业发展主要特点表4 电动执行器行业发展有利因素分析表5 电动执行器行业发展不利因素分析表6 进入电动执行器行业壁垒表7 近三年电动执行器主要企业在国际市场占有率（按销量，2020-2024）表8 2023年电动执行器主要企业在国际市场排名（按销量）表9 近三年全球市场主要企业电动执行器销量（2020-2024）&（千台）表10 近三年电动执行器主要企业在国际市场占有率（按收入，2020-2024）表11 2023年电动执行器主要企业在国际市场排名（按收入）表12 近三年全球市场主要企业电动执行器销售收入（2020-2024）&（万元）表13 近三年全球市场主要企业电动执行器销售价格（2020-2024）&（元/台）表14 近三年电动执行器主要企业在中国市场占有率（按销量，2020-2024）表15 2023年电动执行器主要企业在中国市场排名（按销量）表16 近三年中国市场主要企业电动执行器销量（2020-2024）&（千台）表17 近三年电动执行器主要企业在中国市场占有率（按收入，2020-2024）表18 2023年电动执行器主要企业在中国市场排名（按收入）表19 近三年中国市场主要企业电动执行器销售收入（2020-2024）&（万元）表20 全球主要厂商电动执行器总部及产地分布表21 全球主要厂商成立时间及电动执行器商业化日期表22 全球主要厂商电动执行器产品类型及应用表23 2023年全球电动执行器主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）表24 全球电动执行器市场投资、并购等现状分析表25 全球主要地区电动执行器产量增速（CAGR）：（2019 VS 2023 VS 2030）&（千台）表26 全球主要地区电动执行器产量（2019 VS 2023 VS 2030）&（千台）表27 全球主要地区电动执行器产量（2019-2024）&（千台）表28 全球主要地区电动执行器产量（2025-2030）&（千台）表29 全球主要地区电动执行器产量市场份额（2019-2024）表30 全球主要地区电动执行器产量（2025-2030）&（千台）表31 全球主要地区电动执行器销售收入增速：（2019 VS 2023 VS 2030）&（万元）表32 全球主要地区电动执行器销售收入（2019-2024）&（万元）表33 全球主要地区电动执行器销售收入市场份额（2019-2024）表34 全球主要地区电动执行器收入（2025-2030）&（万元）表35 全球主要地区电动执行器收入市场份额（2025-2030）表36 全球主要地区电动执行器销量（千台）：2019 VS 2023 VS 2030表37 全球主要地区电动执行器销量（2019-2024）&（千台）表38 全球主要地区电动执行器销量市场份额（2019-2024）表39 全球主要地区电动执行器销量（2025-2030）&（千台）表40 全球主要地区电动执行器销量份额（2025-2030）表41 LINAK 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表42 LINAK 电动执行器产品规格、参数及市场应用表43 LINAK 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表44 LINAK公司简介及主要业务表45 LINAK企业最新动态表46 THK 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表47 THK 电动执行器产品规格、参数及市场应用表48 THK 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表51 SMC Corporation 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表52 SMC Corporation 电动执行器产品规格、参数及市场应用表53 SMC Corporation 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表54 SMC Corporation公司简介及主要业务表55 SMC Corporation企业最新动态表56 IAI 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表57 IAI 电动执行器产品规格、参数及市场应用表58 IAI 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表59 IAI公司简介及主要业务表60 IAI企业最新动态表61 Parker 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表62 Parker 电动执行器产品规格、参数及市场应用表63 Parker 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表64 Parker公司简介及主要业务表65 Parker企业最新动态表66 Ewellix 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表67 Ewellix 电动执行器产品规格、参数及市场应用表68 Ewellix 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表69 Ewellix公司简介及主要业务表70 Ewellix企业最新动态表71 Thomson Industries 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表72 Thomson Industries 电动执行器产品规格、参数及市场应用表73 Thomson Industries 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表74 Thomson Industries公司简介及主要业务表75 Thomson Industries企业最新动态表76 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表77 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司电动执行器产品规格、参数及市场应用表78 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表79 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司公司简介及主要业务表80 东莞堤摩讯传动科技有限公司公司企业最新动态表81 FESTO 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表82 FESTO 电动执行器产品规格、参数及市场应用表83 FESTO 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表84 FESTO公司简介及主要业务表85 FESTO企业最新动态表86 Yamaha 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表87 Yamaha 电动执行器产品规格、参数及市场应用表88 Yamaha 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表91 CKD 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表92 CKD 电动执行器产品规格、参数及市场应用表93 CKD 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表94 CKD公司简介及主要业务表95 CKD企业最新动态表96 Kollmorgen 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表97 Kollmorgen 电动执行器产品规格、参数及市场应用表98 Kollmorgen 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表99 Kollmorgen公司简介及主要业务表100 Kollmorgen企业最新动态表101 捷和电机有限公司电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表102 捷和电机有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用表103 捷和电机有限公司电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表104 捷和电机有限公司公司简介及主要业务表105 捷和电机有限公司企业最新动态表106 Tsubakimoto Chain 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表107 Tsubakimoto Chain 电动执行器产品规格、参数及市场应用表108 Tsubakimoto Chain 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表109 Tsubakimoto Chain公司简介及主要业务表110 Tsubakimoto Chain企业最新动态表111 模帝科电子科技股份有限公司电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表112 模帝科电子科技股份有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用表113 模帝科电子科技股份有限公司电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表114 模帝科电子科技股份有限公司公司简介及主要业务表115 模帝科电子科技股份有限公司企业最新动态表116 Tolomatic 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表117 Tolomatic 电动执行器产品规格、参数及市场应用表118 Tolomatic 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表119 Tolomatic公司简介及主要业务表120 Tolomatic企业最新动态表121 金器工业股份有限公司电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表122 金器工业股份有限公司电动执行器产品规格、参数及市场应用表123 金器工业股份有限公司电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）表124 金器工业股份有限公司公司简介及主要业务表125 金器工业股份有限公司企业最新动态表126 Auma 电动执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位表127 Auma 电动执行器产品规格、参数及市场应用表128 Auma 电动执行器销量（千台）、收入（万元）、价格（元/台）及毛利率（2019-2024）。
智能变频电动执行机构发展现状及其控制技术综述
文章 编 号 ：０ ０９ ３ （０ ７ ０ －０ ３Ｏ １０ —８ ３ ２ ０ ） ４０ ９一４
智 能 变频 电动 执行 机 构 发 展 现状 及 其 控 制 技 术 综 述
曹 江 ， 春 喜 ， 志 强 ， 张 张 赵 阳
（ 哈尔滨理 工大学 电气 与电子工程学院 ， 哈尔滨 １ ０ ４ ） ０ ０ ５
Ｄｅ ｌ ｐ ｅ ａ ｍ ｐ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｒ ｌｉ ｇ Ｔｅ ｈｎｏ ｏ ｖｅｏ ｍ ｎｔ ｌＣｏ ｌ ｘ ｏ ｎ ｎｔ ｏ ｌｎ ｃ ｌ ｇｙ
ＣＡＯ ｉｎ ， Ｊａ ｇ ＺＨＡＮＧ ｕ － ｉＺＨＡＮＧ ｉ ａ ｇ ＺＨ Ｃｈ ｎ ｘ ， － Ｚｈ。 ｎ ， ＡＯ ｎ ｑｉ Ｙａ ｇ
摘
要： 随着 控 制 技 术 、 电子 技 术 和 微 处 理 技 术 的 发 展 ， 能 型 变 频 电 动 执 行 机 构 成 为 现 代 电 动 执 行 机 构 的 发 展 方 向 。详 细 论 述 智 了 智 能变 频 电动 执 行 机 构 的开 发 背景 、 状 、 术 关 键 和 运 行 特 点 ， 其 在 １ 业 过 程 控 制 中 的发 展 及 应 用 前 景 进 行 了 讨 论 现 技 对
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｐ ｏ ｒ ｓ ｆ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ，ｅ ｅ ｔ ｏ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ｍｉ ｒ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ ｎ ｅｌ ｓｒ ｃ ： ｔ ｈ ｒ ｇ ｅ ｓ ｏ ｏ ｔｏｌ ｇ ｔｃ ｎ ｌｇ ｉ ｌ ｃ ｒ ｎ ｃ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｃ ｏ ｒ ｃ ｓ ｏ ，ｉ ｔ ｌ ｉ ｇ ｎ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒ ｉ ｎ ｅ ｅ ｔ ｉ ｏ ｅ ａ ｏ ｅ ｏ ｅ ｈ ｅ ｅ ｏ ｉ ｇ ａ ｐ ｃ ｆｃ ｒ ｅ ｔ ｅｅ ｔ ｉ ｏ ｅ ａ ｏ ． ｎ ｅ ｔ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｓｏ ｌ ｃ ｒｃ ｐ ｒ ｔ ｒ ｂ ｃ ｍ ｓ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｓ ｅ ｔｏ ｕ ｒ ｎ ｌ ｃ ｒ ｐ ｒ ｔ ｒ ｃ ．Ｉ
电动阀门的智能化及其发展现状
电动阀门的智能化及其发展现状肖亚飞郑州市人防工程设计研究院【摘要】在现代控制系统中，传感器和计算机系统的智能化水平已有显著提高，而电动阀门作为重要的控制执行机构其智能化水平还十分落后，因此提高电动阀门的智能化程度已经非常迫切。
计算机技术与微电子技术的迅猛发展为电动阀门智能化的发展提供了一定的技术保障。
本文在介绍现有电动阀门存在不足的基础上，分析了研究电动阀门智能化的意义，并提出了智能电动阀门应该具有的特征。
【关键词】电动阀门智能化一、引言随着机电一体化的趋势，以及微电子技术和计算机技术的发展，这些电动阀门在使用中出现越来越多的问题。
比如控制精度不高、现场调试不方便、故障诊断方法不完善等，这就使得原有的电动阀门越来越无法适应现代工业发展的需要，必将被淘汰。
因此对电动阀门这一重要的工业用机械产品进行有效的改造，提高其智能化程度，使其控制过程计算机化、通讯功能数字化、故障诊断处理智能化、检测远程化，都有着非常重要的意义。
二、电动阀门智能化研究意义阀门实际阀位只有三个位置：开、关和中间位置，阀位由阀门电机的输出转矩来控制的。
目前我国通常采用行程开关控制阀门电机、力矩开关起保护作用的工作模式。
但是，行程开关和力矩开关通常安装在电动执行机构上，因此阀位信号不能直接从阀门轴上获得，这就使得阀位的指示值只是一个大概值，从而导致阀门关不严或者开不到位。
输出转矩选择过小会造成被控阀门启闭困难，这样容易使电动及烧毁；若输出转矩选择过大，一旦电动执行机构的控制失灵则极易造成阀门局部结构破坏。
因此，这种控制方式不能直接控制阀门的启闭与调节。
控制精度比较低。
另外一方面，在这种工作模式下，对直行程截止阀和闸板长期动作压迫管道内壁形成微凹槽，会导致阀门关闭不严形成泄漏。
泄露是工业污染源之一，阀门的泄漏会使介质外流引起消耗增加，成本上升，企业的经济效益下降。
易燃、易爆、有毒和有害介质外泄，则易发生火灾、爆炸、中毒和人身伤亡等事故。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
中国两轮电动车行业智能化发展现状
智能车锁
智能中控
电能管理
安全系统
• 感应解锁 不用掏出钥匙即完成感应开关锁， 以及离车自锁，做到了解放双手。
• 手机解锁 使用手机APP开关锁，避免机械 钥匙，使用中没扭、没拔、丢失 等安全风险。手机远程开关锁也 带来极大的分享用车便利性。
• 指纹解锁 使用者如使用智能手机一般进行 指纹解锁。受成本因素限制，指 纹锁在两轮电动车上的体验感较 差，并未被广泛应用。
互损耗，开发具有高价值、高技术含量的智能化产品，实现差异化竞争、产生更好的销量和经营利润是两轮电动车品牌厂
商的重要发展方向。
两轮电动车智能化发展驱动因素
• 传统电动车面临电池损耗快，需 要频繁充电，钥匙携带不方便， 车辆易丢失等问题。
• 智能化能有效解决传两轮电动车 中的痛点问题，逐渐成为年轻消 费者的新需求。
• BMS 检测电池内部工作数据，并实时 上传与大数据分析，保障电池全 生命周期的能量精准掌控和管理， 根据电池组的使用情况和充放电 历史选择最佳充电方式，以延长 电池的寿命。
• 电能回收 在制动状态下回收动能，为电池 充电。
• 智能充电器 可以设定充电时间、电流大小、 自动断电等，提高充电灵活性、 安全性。
• 车载大屏 显示电池电量、续航里程、车速、 档位等信息；用户可进行触屏、 语音控制；具备接打电话、蓝牙 等功能。随着技术的升级与迭代， 规模化成本的下降本，车载大屏 中将更贴近汽车信息娱乐系统。
• 中控系统 包含智能化芯片或者ECU，除完 成对车灯、仪表、喇叭的一般性 控制外，进一步实现用户骑行中 对驱动电机转矩、转速的精确控 制，降低负重、天气、温度等客 观因素对电动车动力系统的影响。
开关 车锁
• 用车时需要插钥匙、解锁P档、收起边撑，锁 车时取钥匙，放边撑，重复操作便捷性差
智能型电动执行机构特点及工作原理
智能型电动执行机构特点及工作原理随着工业自动化的发展，水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统。
有管网必然有阀门，传统的手工机械调节方式在许多场合已不再适用，要实现管网系统的工业自动化管理，更是离不开电动阀门这个管网系统中的执行机构。
在某些应用场合，对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制，还涉及到开度控制以及流量等各种关系控制，这对阀门电动执行机构（电动执行器）控制器的智能性提出了更高的要求。
一、智能型控制系统工作原理和功能阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。
在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。
由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。
同时，简单的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。
中国罗托克执行器有限公司生产的IA、IM系列智能型电动执行机构是当今世界顶尖智能产品。
先进的超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其完美的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。
更适合于和各种阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》1、智能型电动执行机构的主要特点：＊采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.＊位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
揭秘神奇的智能型电动执行机构
等等 ，只要您 留心观察 ，我们 的生活中处处 都有 它的身影。文章描述 了某厂智 能型电动执 行机构 的发 展 现状及 相对于普通 电动执行机构 的特 点 ，分析 了智 能型 电动执行机 构的组成 与工 作原理 ，展 示 了智
能型电动执行机构广 阔的发展 前景。
智 能 型 电动 执行 机构 是 自动
节 器送 来 的控制 信号 成 比例地 转 承 载 能力 强 、传 动 精度 高 ； 有 位 、监 控 等功 能 。代 表 着该 领域 具
换 成直 线位 移或 角位 移去 带 动 阀 门 、挡板 等调 节 机构 ，以实现 自 动 控 制 ，因而 也 广 泛 用 于 电 力 、 自动控制领域 。
您看过 电影 《 变形金 刚 》吗？汽车 人在 短短的数秒之 内快速 组合 ，由汽 车变形为机器战 士，这 都
是 由计算机控制 电动执 行机构来 完成的 ，或许您说这 只是一个科 幻电影 ，但现 实生活 中，电动执行机 构 已经广 泛 的应用在各 行各业 ，例 如 ： － Ｙ Ｕ机器人 、作 业手 、汽车流 水作业 线、大型水 电站 闸门控 制
也 应 具 有 标 准 的 串行 通 信 接 口（ 如 用 的 局 域 网 接 口 ．以 增 强 其 与其
统 的 可 靠性
Ｎ ｃ ｍ 电动执行 器利 川先进 的 电 ｕｏ 国产 的 普通 型 Ｄ Ｚ及 Ｄ Ｊ电动 Ｋ Ｋ
相 对 于 气 动 、液 动 执 行 器 而
新 型智能化 电动执行 机 构将 制 动技 术，控制 精 度可 达 １ ５ ， ／ ０ ２ 驱动 电路应 用功 能 强大 的集 成模 执行器控制精度一般 为 ２５１０ ． ０。 ／ 数字化 、智能化 没 备的流行 趋势 ，价格 低 廉 的 片机 和新 型高速 微处 理器 将 全面 代替 以模拟 电子 器件 为 主 的电动
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互换性好— 避免采用销子等单配结构， 使得零部件互换性好， 装配省时， 便于维
护。
调试方便— 智能控制器采用徽机控制， 功能智能化， 使整机调试非常方便， 用户易 于理解掌握。 可靠性高— 电机采用绝缘等级为Ｆ 级的单相向服电机， 内有过热保护器； 减速器 具有机械自 锁性能， 可有效防止阀门在断控制信号或断电时的反转； 执行机构除了电 气限 位 外还有采用外部级钉调整的机械限位装里； 切翰人信号， 机过热或堵转， 当 电 阀门卡死， 通讯 故障， 程序出 错等都能自 我判别， 并能自 动切换到预ｔ的阀门 安全位Ｉ． ｔ
智能电动执行机构现状与发展
梁 忠
上海 ２０３ ０２３ 上海工业 自动化仪表研究所
摘 要： 本文介绍智能化现场仪表 — 智能电动执行机构的国内 外产品概况及发展动 向． 并重点介绍上海工业自 动化仪表研究所近年开发的ＺＫ 系 ＩＪ 列智能 型电动执行机构。
关ｉｅ ％： ｍ ｗ＊ ｚＡ Ｌ
四、 智能电动执行机构发展
１ 目 一些具有基本智能功能， ． 前， 性能价格比较优的实用型智能电动执行机构发展较 快， 并逐渐成为市场主导产品。 ２ 支持现场总线系统的总线型， ． 智能电动执行机构产品， 在完普发展。 ３ 采用专门用于宜机控制的Ｄ Ｐ数字信号处理器） Ｓ（ 对电机实现控制。 ４ 采用电子式传感器代普原来机构式位ｉ限位机构和力矩保护机构。 。 ｔ ５ 采用软件技术实现电机电子制动、 сангаас
/
包装设计公司
/
包装设计公司
/
（） ８ 具有与上位机通讯接口：Ｓ８ Ｒ ４５ （） ９ 外壳防护等级： ６ Ｉ５ Ｐ ２ＺＩ 系列智能电动执行机构特点： ． Ｉ Ｉ Ｚ 体积小巧— 功能部件布局合理， 结构紧凑、 外形小巧美观， 与常规转角调节阀（ 如 球阀， 等） 装后没有笨重、 例失调的感觉。 操阀 整 比 原理简单— 两级斜齿轮、 蜗杆传动， 传动路线简单清晰． 设计简便， 零件数ｔ少， 易 于加工， 装配， 传动效率提高， 噪音小。 操作简单— 手／ 动切换机构设计独特， 自 可保证手动、 动互不干扰但又操作简 自
钾能电动执行机构
一、 前 言 近年来， 智能化现场设备、 数据通讯以 及开放系统是仪表发展的重点技术。过程控制系 统中 全数字化、 双向、 多站通信的现场总线的开发应用， 使智能电 动执行机构到了 实用阶 段， 所以智能型电动执行机构在近年发展得较快。 由 于智能型执行机构把徽电子、 徽机技术应用到执行器基础产品 使技术含ｔ大大提 上， 高， 许多功能都可以 靠电子和软件来解决。由于它能对阀门进行精确的控制， 它优越的性 能， 使用的 方便， 成为目 已 前执行机构领域技术水平较商的新一代产品 在市场上它正在替 ． 代原来采用模拟盆控制技术的老产品。
二、 国内外产品情况
从２ 世纪９ 年代初期， 外一些生产电 ０ ０ 国 动执行机构的厂商， 就开发出新的产品占 领市 场。较中 的是英国 劳托克（Ｏ Ｏ Ｋ 公司Ｉ ＲＴＲ ） Ｑ系列智能型电动执行机构（ Ｔ Ｌ ＩＥ Ｔ Ｉ Ｅ ＬＧ Ｎ Ｎ Ｅ Ｅ Ｔ Ｉ Ｖ Ｌ Ｅ Ｔ Ａ Ｏ Ｓ。接着德国西门子（ＩＭ Ｎ ） Ｌ Ｃ ＲＣ Ｖ Ａ Ｕ Ｔ Ｒ ） Ａ Ｃ ＳＥ Ｅ Ｓ 公司和哈特受 一 布朗 （ Ａ Ｔ Ａ ＆Ｂ Ａ Ｎ 公司 Ｈ Ｒ Ｍ Ｎ Ｕ ） 也推出了自 Ｒ 己的产品， 如西门 子的Ｓ Ｏ Ｓ Ｉ Ｓ 系列， Ｐ 哈特受一 布 朗的Ｐ ２ 系 Ｅ Ｍ １０ 列及Ａ Ｂ Ｂ 公司的Ｏ Ｔ Ａ Ｎ Ｒ Ｃ系列等。一些中小型企业， 如美国的柏勒夫 （Ｅ Ｌ Ｆ Ａ 公司、 Ｂ Ｌ Ｏ Ｒ Ｍ） 德国Ｐ 公司、 本光荣（ ｎ ） Ｓ 日 Ｕ ｉ 公司等也将自己 ｃ 的性能价格比较优的 产品推向市场， 特别在中 小企业得到应用， 普并逐渐成为市场的 主流产品。 下面简单介绍二家公司产品： １Ｉ ． Ｑ系列智能电动执行机构 Ｉ Ｑ系列智能电动执行机构是英国劳托克（Ｏ Ｏ Ｋ 公司推出的较早一代智能型电动 ＲＴ Ｒ ） 执行机构， 它的执行机构基型是 Ｒ Ｔ Ｒ Ｏ Ｏ Ｋ多转电动执行机构， 在此荃础上， 加上徽处理器 和外围芯片电 软件实现智能控制。它采用红外线手操器来设Ｉ执行机构参数， 能实 路、 ｔ 所以 现无播“ 开盖” 调试技术。它的限 位机构通过牲尔传感器产生数字信号来设定， 力矩保护通 过侧定电 机电 流和磁场来获 得。这种通过电 子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开 关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。 ２Ｏ ｔｃ ．ｎ ａ 系列智能电动执行机构 ｒ
（）日 差：．％ ５ １０ （） 区：．％－ ．％〔 ６死 ０１ ７５ 可调）
（） 诊断、 动调试、 ７ 具有自 自 运行状态显示、 故障故警、 事故处８
Ｏ ｔｃ ｎ ａ系列智能电动执行机构是Ａ Ｂ ｒ Ｂ 公司近年推出的智能电动执行机构产品。它的 执行机构基型也是多转电动执行机构， 它的智能控制器安装在执行机构内 有操作面板直接 ， 操作，Ｃ Ｌ Ｄ显示， 通过莱单式操作， 设置执行机构参数。它采用桩尔传感器来获得位置信 号。通过微处理器对电机转差５ 推算出力矩， 并与用户 设定的 力矩超限值进行比 一旦超 较。 限电 机被迫停止运动， 微处理器发出 报警信号。这种电 子式力矩保护方式， 省去过程传统的 弹资、 机械式开关， 调试很方便。该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。除传 统控制信号４－ ｍ － ０ Ａ可选外， ２ 还提供Ｐ Ｏ Ｉ Ｓ Ｖ， Ｒ ＦＢ Ｄ ／，通讯接口 Ｕ Ｐ 。 我国国内 智能化仪表开发工作， 墓本上是在“ 九五” 期间进行的。２ 世纪９ 年代初期 ０ ０ 开发的Ｄ Ｚ 系列电 Ｄ － Ｓ 动执行机构， 虽然也采用了 徽机技术， 但徽机控制器只安装在盘式控 制仪表， 即操作器（ 或放大器） 部没有形成一体化的 内 结构产品 。随着电子技术， 徽机技术发 展以 及现场总线技术发展，九五” “ 期间我国已在九五攻关项目中 把现场总线型智能电动执 行机构列为重点开发项目 通过几年来发展， ， 已生产出我国新一代智能型电动执行器产品， 其中 上海自 动化仪表股份有限公司的 Ｉ 系列智能电动执行机构． 除了可选择传统的 ４ 一 ２ｍ 信号进行控制外， ０Ａ 还设有Ｈ Ｒ ， Ａ Ｔ Ｆ 现场总线通讯接口 Ｆ 。 国内除了一 些引进大型集团公司如上海自 动化仪表股份有限公司、 四川仪表集团公司 等开发一些大型智能电动执行机构产品外， 一些中小型电动执行机构厂商， 在近几年 也陆 续开发出一些比 较简单的， 实用型智能电动执行机构产品， 这些产品性能价格比 较优， 在提 高产品的控制精度、 增加执行机构保护功能， 提商产品可命性及调试方便等方面都比原来模 拟ｔ控制技术产品有较大进步。近几年来智能化现场仪表方面， 智能电动执行机构的开发 工作相对气动智能阀门定位器来说显得更活跃一些。上海地区就有上海万迅仪表有限公司 的Ｑ Ｌ Ｓ 奇胜智能型直行程电 动执行机构及Ｑ Ｑ奇胜智能型角行程电动执行机构。上海锐 Ｓ 凯仪表有限公司的Ｄ Ｚ Ｚ Ｋ 一 系列直行程和Ｚ Ｉ Ｚ Ｋ 一 系列角行程智能电动执行机构产品。
三、ＩＴ ＺＫ 系列智能电动执行机构
Ｚ Ｉ Ｉ 系列角行程智能电动执行机构是上海工业自 Ｋ 动化仪表研究所近年来了为适应市 场经济、 产业化工作需要而开发的 智能型电动执行机构产品。 智能型电动执行机构由 执行机构和智能控制器二大部分组成。主要研究内 容包括硬件 和软件两大方面。在硬件方面着重开发一套以新的传动装１为主的减速机构系列。在整机 上能与阀门 如球阀、 （ 蛛阀等） 直接相联。在软件方面着重研究对电 机控制算法． 探索电机电 子制动及力矩保护新模式。 智能控制器直接安装在执行机构内 着重考虑耐高温、 部， 防潮， 抗电磁干扰， 实用可靠， 调试方便， 适应现场仪表的 要求。 １ 主要技术参数 ． （） ４－ ｍ ｄｃ １ 拍人信号：－ ０ Ａ ２ ． （） ２ 输出 力矩： Ｎ ｍ － ０ ． ６ ． ２ Ｎ ｍ ０ －５ （） 行程：一 ０ ０ ９＇ ３ 翰出 （） ４ 基本误差： １５ １ ．％
智能电动执行机构现状与发展
作者： 作者单位： 梁忠 上海工业自动化仪表研究所(上海)
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