S7-1200梯形图实现CRC校验

CRC校验原理以及梯形图的实现
计算法：
CRC校验生成步骤：
1、预置一个16位CRC寄存器为16进制FFFF，即所有数均为1.
2、该16位寄存器的低8位字节与信息帧的第一位字节的8位进行异或运
算，运算结果放入16位寄存器。

3、把这个16位寄存器向右移一位，用0补充高位。

4、若向右移出的是1，则生成多项式A001和这个寄存器进行异或运算若移
出数为0则返回第三步。

5、重复3和4 直至移出8位。

6、重复2步到第5步进行下一个8位数据的处理。

7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

梯形图实现CRC校验：
由上述步骤可知要实现CRC校验要用到双重循环，而在西门子S7-1200中没有像S7-300中那样的loop虚幻指令，所以我们只能用普通指令进行编写循环。

首先，建立第五步的内部循环，首先建立函数块命名为“校验”，在“校验”函数块中定义
输出参数：准备惊醒校验的“校验数”、校验时要移动的位数“校验次数”
首次惊醒异或的“校验值_1”
输出参数：校验后的结果“校验值”
然后，建立第6步的函数块，命名“为CRC校验块”在函数块中定义输入输出参数。

输入参数：要校验的数组“数组”、开始校验的位置“起始下标”、校验的数“元素值”、要校验的个数“字节数”
输出参数：校验完成后的地校验值“校验结果”
在函数中会用到调用上一步中所建立的函数块“校验”
最后在函数中调用“CRC校验块”即可实现CRC校验，用此校验方法在校验中犹豫用到的校验方法为一位法，所以在循环时所需的时间比较长。

可以采用查表的方法来降低计算所需要的时间。