tricon教程
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Installation Share (including Auto-industry and other non-HPI)工业自动化和NON-HPI 领域的市场份额
Installation Share (in Hydrocarbon Petrochemical Industry)石化行业的市场份 额
Training
TБайду номын сангаасicon 系统维护及编程培训
Welcome U to Consen !
计算机 用户名：training 密码：
Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •可与DCS组成完整的系统
优势4—TRICONＥＸ TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家
TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务 TRICON TMR
• 燃气透平控制 • 蒸气透平控制 • 综合透平压缩机控制系统/防揣振 •综合透平压缩机控制系统/电压调整
•风险、环境、可靠性评估 • OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation • Critical Mitigation and System Determination • Application Training
单个PLC 可能存在的故障
带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）
双冗余系统分析
带自检测的 TMR Digital Input Module
TMR 系统分析
Tricon TMR 与其他 PLC技术比较
结论1： 1. 无单点故障 2. 在线维护
3.
自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置
EICM 的前面板
Modbus 通讯模块
通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACM 分配原则
• TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接； • 只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM； • COM槽只能组为EICM或NCM用； • 两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上； 两个逻辑槽可组为SMM用； 所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS #2（扩展机架和 远程扩展机架），若在CHASSIS #2，则该机架必须用#9001电缆直 连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）
Triconex Others
Triconex Others
TMR系统全球份额（Source: Frost & Sullivan）
TMR系统的市场分布状况
优势3— Triconex 领先于其他任何对手
1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较
机组控制相关产品 S3
(产品及特点)
特 点
控制器（单机组） 冗余控制器（单机组） 单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC）
Tricon系统集成中心
建议
在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性 ，还能保留维修时间的安全系统。
如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选 择双冗余系统，而应选择 TMR系统。
Module3- TRICON 设计与结构
TRICON TMR工作原理
Auto Spare Auto Spare
Remote(远程) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑, 不可做Download All 或Download Change. Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态， 也不可做Download All 或Download Change. Program :可写入变量,可做Download All或Download Change Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无 保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置） Notice !
ISO 9001 Certificate
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？
—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态 的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性 ，使过程得到控制。
4，主要硬件技术特性
产品系 列 CCC S5 主要技术特性 DUAL, 一块IO卡件可容纳不同类型的信号 一个主机架可扩展两个扩机架 TMR结构, CPU和卡件都是物理分开 PLC, 可组成1oo1, 1oo2, 2oo3 结构 安全等级TUV AK1-6 TMR结构, CPU集中在一个物理卡件上, SOE分辨率1MS； 安全等级TUV AK1-6 无安全认证
网络通讯模块
NCM的前面板
R 加强型智能通讯模块（EICM）
四个隔离的 RS-232/ 485串口{一个用于和Tristation 通讯，其余的可用于和Modbus装置（主机或从机）通讯}
一个并口（用于打印机）
一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们 必须位于同一逻辑槽口内。 ……
☆
☆ ☆
Module6- Controller Workspace
Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE 组态设置
☆
Module9- 综合练习
Module1-Triconex
Triconex 公司简况
公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属于 Invensys 集团。在全球有80个办事处和42个技术服务中心， 集团遍布全球的销售和服务网络。
TS3000—TRICONEX的ITCC产品 TMR—三重模块冗余
TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件
TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual Faults still exist !!
• 安全/紧急停车系统 ESD • 关键控制 • 锅炉燃烧管理 • 火焰及气体监测
• 正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域
优势5—Worldwide Coverage 全球覆盖
• Triconex offices 办事处 - 美洲, 中东, 非洲, 亚太地区，提供全方位服务 • 美国以外的商务活动占60% • 不断的取得各类美国及世界标准，- TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark • 公司总部及生产厂都通过了 ISO 9000 认证
GE(WOODWAR D) GE（FANUC）
MICRON ET 9070
无安全认证 无专业的机组控 制软件支持 国内基本无应用
ICS
6300
TRICONEX
TS3000
TMR结构
；
安全等级TUV AK1-6
ITCC概念倡导者
TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
Input Termination
Output Termination
Input Leg C
C
TMR结构
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路 • 每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作 • MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
TRICON 控制器系统的基本组成
结合机架背板图
32 Bit 微处理器
浮点协处理器
1800K用户内存 I/O及通讯协处理器
容错内部处理器总线(TRIBUS) 硬件表决和比较电路 支持SOE数据收集 在线替换
COM TX - Transmitting data across COM bus COM RX - Receiving data across COM bus IOC TX - Transmitting data across I/O bus IOC RX - Receiving data across I/O bus
B、C 双冗余容错电源卡件
双高密度供电-- 每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)；
双电压调节器-- 每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离； 超温报警、在线替换； 主机架备板上的内存后备电池。
D、E、F 主处理器（MP）
Module status
#3008 物理特性
普通io电缆为9000jjkk数字输入模块数字输入模块17172323tmr数字输入模件前面板3503e24vacvdctmr带自测试tmredimoduletmredimodule?独立隔离的信号转换器电源和通讯通道?无单点故障在线更换?抗干扰能力强通道间完全隔离?stuckon测试功能诊断?每个输入点的三条电路都会周期检测stuckon故障诊断tmreditmredi模块模块如果检测到stuckon故障mps会对其进行确认后驱动di模块的故障灯led并产生一个系统报警信号?线路状态送往主处理器进行报警显示连续周期性的测试p53tmr数字输出模件前面板3604e24vdc16点tmr非公共nnoo数字输出模块数字输出模块?对每一个输出进行容错的硬件表决?获得专利的四方输出电路在线更换?无单点故障现场回路故障检测?潜在故障检测输出通道间完全隔离诊断诊断tmredotmredo模块卡件连续周期性的执行stuckonoff测试模块?反馈电压对输出开关的操作状态断开或闭合进行检测如果检测到stuckonoff故障mps会对其进行确认后驱动do模块的故障灯led并产生一个系统报警信号p60?三重化ad转换器015满量程精度全隔离自校验和内置参考电压无单点故障通道之间完在线更换p74tmraitmrai模块模块如果一个通道连续40个周期误差gt
1 、 模件/卡件（Modular）
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
P6
2、 机架（Chassis）
Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。 •一个TRICON系统最多包含15个机架 •主机架最多安装6个I/O模件组，
P10
主和扩展机架不超过30米
•每个扩展机架最多支持8个I/O组， 118 主和远程机架不超过12公里
Invensys 集团
• • • • • • 世界500强企业 包括200家以上的企业 雇员共有60,000人 技术领先 良好的全球营销网络 A World leader ... 对产品提供终身技术支持
Triconex的优势
优势1—实力强大的母公司支持良好的发展和效益 优势2—62% TMR 全球市场份额
TS3000
综合控制系统
2，价格比较
一 (高 ) 二 (中 ) 三 (低 ) GE (WOODWARD) ICS 、 CCC ； 、 TRICONEX ；
GE (FANUC)
3，综合实力对比
综合竞争实力 CCC GE(WOODWARD) GE（9070） ICS TRICONEX 较强 一般 一般 较强 强 优势行业 化肥 电力, 汽轮机主机厂 边缘市场 冶金 炼油炼化
它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力的。此系统 由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）
有关TRICONEX的几个名词
TRICONEX —关键控制领域领先的公司
TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） ITCC —集成透平/压缩机控制系统
TRICON —化冗余容错控制器
CCC
S5 防喘振控制器、性能控制器
GE (WOODWARD)
505系列 MICRONET
GE（FANUC）
ICS
9070
6050 6100 6200
安全保护及喘振控制
喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组）
6300
310, 160 TRICONEX 3410
TMR 机组综合控制系统（ITCC）
单功能仪表 控制器（单机组）
Input Leg A
Input Leg B
I/O Bus
TriBus
Main Processor
Main Processor
A TriBus I/O Bus
Main Processor
Output Leg A Output Leg B Output Leg C
B TriBus I/O Bus
Voter
3 、 可编程工作站（Programmable workstation）
V9 TRICON 系统通过 Tristation 进行编程……
4 、 端子板（Field wiring connections）……
TRICON V 9 高密 度主机架(前视图)
RS-485 I/O总线口
A. 主机架 KEY SWITCH 位置状态
History status port for reading diagnostic inform
G 网络通讯模块（NCM）
o 提供两个BNC接口
Triconex 协议
通讯速率10M bps
NCM NET1 NCM NET2
TriStation
Peer-to-Peer （内部用 802.3 网络，最多可供 10 个 Tricon 系统） 时间同步（内部用802.3网络，最多可供10 Tricon 系统） TSAA（SOE，DDE，SER及其他Triconex 应用） TSAA/TCP（UCP）/IP（对外部主机的用户编写应用）
Installation Share (in Hydrocarbon Petrochemical Industry)石化行业的市场份 额
Training
TБайду номын сангаасicon 系统维护及编程培训
Welcome U to Consen !
计算机 用户名：training 密码：
Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •可与DCS组成完整的系统
优势4—TRICONＥＸ TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家
TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务 TRICON TMR
• 燃气透平控制 • 蒸气透平控制 • 综合透平压缩机控制系统/防揣振 •综合透平压缩机控制系统/电压调整
•风险、环境、可靠性评估 • OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation • Critical Mitigation and System Determination • Application Training
单个PLC 可能存在的故障
带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）
双冗余系统分析
带自检测的 TMR Digital Input Module
TMR 系统分析
Tricon TMR 与其他 PLC技术比较
结论1： 1. 无单点故障 2. 在线维护
3.
自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置
EICM 的前面板
Modbus 通讯模块
通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACM 分配原则
• TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接； • 只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM； • COM槽只能组为EICM或NCM用； • 两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上； 两个逻辑槽可组为SMM用； 所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS #2（扩展机架和 远程扩展机架），若在CHASSIS #2，则该机架必须用#9001电缆直 连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）
Triconex Others
Triconex Others
TMR系统全球份额（Source: Frost & Sullivan）
TMR系统的市场分布状况
优势3— Triconex 领先于其他任何对手
1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较
机组控制相关产品 S3
(产品及特点)
特 点
控制器（单机组） 冗余控制器（单机组） 单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC）
Tricon系统集成中心
建议
在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性 ，还能保留维修时间的安全系统。
如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选 择双冗余系统，而应选择 TMR系统。
Module3- TRICON 设计与结构
TRICON TMR工作原理
Auto Spare Auto Spare
Remote(远程) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑, 不可做Download All 或Download Change. Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态， 也不可做Download All 或Download Change. Program :可写入变量,可做Download All或Download Change Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无 保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置） Notice !
ISO 9001 Certificate
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？
—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态 的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性 ，使过程得到控制。
4，主要硬件技术特性
产品系 列 CCC S5 主要技术特性 DUAL, 一块IO卡件可容纳不同类型的信号 一个主机架可扩展两个扩机架 TMR结构, CPU和卡件都是物理分开 PLC, 可组成1oo1, 1oo2, 2oo3 结构 安全等级TUV AK1-6 TMR结构, CPU集中在一个物理卡件上, SOE分辨率1MS； 安全等级TUV AK1-6 无安全认证
网络通讯模块
NCM的前面板
R 加强型智能通讯模块（EICM）
四个隔离的 RS-232/ 485串口{一个用于和Tristation 通讯，其余的可用于和Modbus装置（主机或从机）通讯}
一个并口（用于打印机）
一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们 必须位于同一逻辑槽口内。 ……
☆
☆ ☆
Module6- Controller Workspace
Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE 组态设置
☆
Module9- 综合练习
Module1-Triconex
Triconex 公司简况
公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属于 Invensys 集团。在全球有80个办事处和42个技术服务中心， 集团遍布全球的销售和服务网络。
TS3000—TRICONEX的ITCC产品 TMR—三重模块冗余
TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件
TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual Faults still exist !!
• 安全/紧急停车系统 ESD • 关键控制 • 锅炉燃烧管理 • 火焰及气体监测
• 正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域
优势5—Worldwide Coverage 全球覆盖
• Triconex offices 办事处 - 美洲, 中东, 非洲, 亚太地区，提供全方位服务 • 美国以外的商务活动占60% • 不断的取得各类美国及世界标准，- TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark • 公司总部及生产厂都通过了 ISO 9000 认证
GE(WOODWAR D) GE（FANUC）
MICRON ET 9070
无安全认证 无专业的机组控 制软件支持 国内基本无应用
ICS
6300
TRICONEX
TS3000
TMR结构
；
安全等级TUV AK1-6
ITCC概念倡导者
TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
Input Termination
Output Termination
Input Leg C
C
TMR结构
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路 • 每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作 • MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
TRICON 控制器系统的基本组成
结合机架背板图
32 Bit 微处理器
浮点协处理器
1800K用户内存 I/O及通讯协处理器
容错内部处理器总线(TRIBUS) 硬件表决和比较电路 支持SOE数据收集 在线替换
COM TX - Transmitting data across COM bus COM RX - Receiving data across COM bus IOC TX - Transmitting data across I/O bus IOC RX - Receiving data across I/O bus
B、C 双冗余容错电源卡件
双高密度供电-- 每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)；
双电压调节器-- 每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离； 超温报警、在线替换； 主机架备板上的内存后备电池。
D、E、F 主处理器（MP）
Module status
#3008 物理特性
普通io电缆为9000jjkk数字输入模块数字输入模块17172323tmr数字输入模件前面板3503e24vacvdctmr带自测试tmredimoduletmredimodule?独立隔离的信号转换器电源和通讯通道?无单点故障在线更换?抗干扰能力强通道间完全隔离?stuckon测试功能诊断?每个输入点的三条电路都会周期检测stuckon故障诊断tmreditmredi模块模块如果检测到stuckon故障mps会对其进行确认后驱动di模块的故障灯led并产生一个系统报警信号?线路状态送往主处理器进行报警显示连续周期性的测试p53tmr数字输出模件前面板3604e24vdc16点tmr非公共nnoo数字输出模块数字输出模块?对每一个输出进行容错的硬件表决?获得专利的四方输出电路在线更换?无单点故障现场回路故障检测?潜在故障检测输出通道间完全隔离诊断诊断tmredotmredo模块卡件连续周期性的执行stuckonoff测试模块?反馈电压对输出开关的操作状态断开或闭合进行检测如果检测到stuckonoff故障mps会对其进行确认后驱动do模块的故障灯led并产生一个系统报警信号p60?三重化ad转换器015满量程精度全隔离自校验和内置参考电压无单点故障通道之间完在线更换p74tmraitmrai模块模块如果一个通道连续40个周期误差gt
1 、 模件/卡件（Modular）
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
P6
2、 机架（Chassis）
Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。 •一个TRICON系统最多包含15个机架 •主机架最多安装6个I/O模件组，
P10
主和扩展机架不超过30米
•每个扩展机架最多支持8个I/O组， 118 主和远程机架不超过12公里
Invensys 集团
• • • • • • 世界500强企业 包括200家以上的企业 雇员共有60,000人 技术领先 良好的全球营销网络 A World leader ... 对产品提供终身技术支持
Triconex的优势
优势1—实力强大的母公司支持良好的发展和效益 优势2—62% TMR 全球市场份额
TS3000
综合控制系统
2，价格比较
一 (高 ) 二 (中 ) 三 (低 ) GE (WOODWARD) ICS 、 CCC ； 、 TRICONEX ；
GE (FANUC)
3，综合实力对比
综合竞争实力 CCC GE(WOODWARD) GE（9070） ICS TRICONEX 较强 一般 一般 较强 强 优势行业 化肥 电力, 汽轮机主机厂 边缘市场 冶金 炼油炼化
它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力的。此系统 由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）
有关TRICONEX的几个名词
TRICONEX —关键控制领域领先的公司
TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） ITCC —集成透平/压缩机控制系统
TRICON —化冗余容错控制器
CCC
S5 防喘振控制器、性能控制器
GE (WOODWARD)
505系列 MICRONET
GE（FANUC）
ICS
9070
6050 6100 6200
安全保护及喘振控制
喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组）
6300
310, 160 TRICONEX 3410
TMR 机组综合控制系统（ITCC）
单功能仪表 控制器（单机组）
Input Leg A
Input Leg B
I/O Bus
TriBus
Main Processor
Main Processor
A TriBus I/O Bus
Main Processor
Output Leg A Output Leg B Output Leg C
B TriBus I/O Bus
Voter
3 、 可编程工作站（Programmable workstation）
V9 TRICON 系统通过 Tristation 进行编程……
4 、 端子板（Field wiring connections）……
TRICON V 9 高密 度主机架(前视图)
RS-485 I/O总线口
A. 主机架 KEY SWITCH 位置状态
History status port for reading diagnostic inform
G 网络通讯模块（NCM）
o 提供两个BNC接口
Triconex 协议
通讯速率10M bps
NCM NET1 NCM NET2
TriStation
Peer-to-Peer （内部用 802.3 网络，最多可供 10 个 Tricon 系统） 时间同步（内部用802.3网络，最多可供10 Tricon 系统） TSAA（SOE，DDE，SER及其他Triconex 应用） TSAA/TCP（UCP）/IP（对外部主机的用户编写应用）