t68镗床电气原理图分析

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③ KT断电,其触点KT(16-24)恢复断开;KT(16-22)恢 复闭合,使电动机的制动在低速运转状态下进行。
④ KM3断电,其主触点断开,使M1制动时串入电阻器R。
主轴电动机反转时的制动控制
如果M1反转时进行制 动,则SR的另一付常 开触点SR1(16-15) 闭合,同理使KM1、 KM4吸合进行反接制 动。
② 高速控制:当主轴变速手柄(SQ)转换到高速位置时,微 动开关SQ(11-13)受压而闭合,时间继电器KT线圈将与 KM3同时吸合,经过1-2秒延时后KT(16-22)常闭触点断 开,使KM4失电,电动机失电停转,同时时间继电器KT (16-24)常开触点闭合,使接触器KM5线圈通电吸合, 使电动机定子绕组从原来的△接法转换为YY接法,则使 M1变为高速运转,转速n=2880转/分。
主轴变速控制
主轴的各种转速是用变速操纵盘来调节变速传动系统而取得。在需要 变速时,可不必按停止按钮SB1,只要将主轴变速操纵盘的操作手柄 拉出,与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3不再受压而分断,使 SQ3(5-10)断开,SQ3(4-16)闭合,而使行程开关SQ5因不受压而 闭合,SQ3(5-10)的断开,使KM3、KT线圈断电而释放,KM1 (或KM2)也随之断电释放,电动机M1断电作惯性旋转。由于SQ3 (5-10)已经闭合,而速度继电器SR一个方向的常开触点早已闭合, 为反接制动作好了准备,所以使KM2(或KM1)、KM4线圈立即通 电吸合,电动机M1在低速状态下串电阻反接制动。当制动结束,SR 的常开触点分断时,便可转动变速操纵盘进行变速,变速后,将手柄 推回原位,使SQ3、SQ5的触点恢复原来状态(见表),使KM3、 KM1(或KM2)、KM4的线圈相继通电吸合,电动机按原来的转向 启动,而主轴则以新选定的转速运转。
KM5 主轴电动机M1高速运转接触器
KM6 快速移动电动机M2正转接触器
KM7 快速移动电动机M2反转接触器
FU1 总电路及主轴电动机M1短路保护熔断器
FU2 快速移动电动机M2、TC1初级短路保护熔断器
FU3 控制回路短路保护熔断器
FU5 照明电路短路保护熔断器
元器件明细表
符号
名称及用途
SQ 主轴电动机M1高低速选择行程开关
用途: 变速齿轮的啮合。
原理: 在运行过程中拉出主轴变速孔
盘或进给变速手柄→压 下SQ2→KM3~KM4.5线圈断电
→YB断电M1抱闸制动。
孔盘及手柄复位→SQ2闭合 →KM3线圈、YB通电→ M1 缓动,反复拉出、复位, SQ2断、M1停,推回,SQ要快速。
QS2 照明电源开关
KA1 电动机M1正转中间继电器
KA2 电动机M1反转中间继电器
KR 速度继电器(SR1主轴反转闭合,SR2主轴正转断开,SR3主轴正转闭合)
KT 时间继电器,电动机M1低速到高速的自动切换
FR 主轴电动机M1过载保护热继电器
TC1 照明变压器
TC2 控制变压器
HL 电源信号灯
EL 工作照明灯
由快速移动电动机M2驱 动,快速手柄在沟通机 械传动,压动位置开关 SQ5或SQ6,使KM6、 KM7线圈通电,M2正 反转,实现快进要求。
主轴电动机的正向低速启动控制
低速正转时,按下按钮SB2,中间继电器KA1吸合,使 接触器KM3吸合,它们的常开触点KA1(15-19)和 KM3(5-19)闭合,使接触器KM1通电吸合,KM4随 之吸合,电动机正向启动作低速(△接法)运转。
SQ1 工作台和镗头架自动进给手柄联动行程开关
SQ2 与主轴和平旋刀架自动进给手柄联动行程开关
SQ3 主轴变速
SQ4 进给变速
SQ5 主轴变速
SQ6 进给变速
SQ7 电动机M2反向快速移动
SQ8 电动机M2正向快速移动
M1 主轴电动机,双速电机
M2 快速移动电动机
元器件明细表
符号
名称及用途
QS 电源总开关
T68镗床
T68镗床结构示意图
构成: 1-镗头架, 2-前立柱, 3-平旋盘, 4-镗轴, 5-工作台, 6-后立柱, 7-尾架, 8-刀具溜板
T68卧式镗床简介(一)
用途: 镗孔(加工精确的孔)
构成: 床身,前立柱,镗头架,工作
台,后立柱,尾架。 分类:
卧式镗床,坐标镗床,专用镗 床
T68镗床的运动状况
主轴电动机的正、反向高速启动控 制
…… → 11 →SQ (常开,已闭合) →13 → KT线圈→12 →KA1或KA2 (常开,已闭合) →1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开,已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈(失电) →1
主轴电动机的反向低速启动控制
低速反转时,按下SB3,继电器、接触器通电吸合顺序 为:KA2→KM3→KM2→KM4,电动机反向启动并作 低速(△接法)运转。
主轴电动机的反向低速启动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB21常闭) → 5 → SB3(常 开,已按下) →8 → KA1(常闭)-9 → KA2线圈→ 1
SQ1为动态 (主变手柄在高速)
按动SB2→KM1线圈通电自锁 →KT线圈通电→KM3线圈通电 →M1△接低速→KT延时到→KM3 线圈断电,KM4和KM5线圈通 电—M1为YY接高速运行
互锁功能
主轴进给时手柄压下 SQ3,工作台进给时手 柄压下SQ4,从电路可 以看出,只能选择一 种进给方式,否则无 法工作,即互锁。
主轴电动机的制动控制
设M1在高速正转运行时,由于速度继电器SR的常开触点 SR3(16-20)在转速为120-150转/分时已经闭合,为反接 制动停车作好了准备。此时按下SB1将产生如下动作:
① SB1(4-5)先断开,使KA1、KM3、KT、KM1的线圈同时 断电,随之KM5的线圈也断电。
② KM1断电,其主触点断开,电动机断电,同时KM1(2021)闭合,为制动作准备。
主体运动:有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。
进给运动:有主轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、 镗头架(主轴箱)的垂直进给、工作台的横向进给、工作 台的纵向进给。
辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾 架的垂直移动。
机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机M1 来驱动,机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动M2 来驱动。
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM2 (常开,已闭合)
主轴电动机的正、反向高速启动控 制
低速时主轴电动机M1定子绕组△接法,n=1460转/分;高 速时M1定子绕组为YY接法,n=2880转/分。
① 低速控制:与上述正反转启动过程相同。电动机M1定子绕 组作△接法。
主轴电动机的正向低速启动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常开,已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线圈→12 →KA1 (常开, 已闭合) →1
主轴电动机正转时的制动控制
⑥KM2吸合后,其常闭触点KM2(15-18)断开,与接触 器KM1进行互锁控制,而其常开触点KM2(4-16)闭 合,当放开停止按钮时,KM2仍能通电,使制动继续 进行下去。
制动时,当电动机M1的转速降至约120转/分时,速 度继电器的常开触点SR3(16-20)恢复断开,KM2断 电,随之KM4也断电,电动机停转,反接制动结束。
主轴电动机正、反转点动控制
按下按钮SB4(或SB5)时,主轴电动机正转(或反转) 点动。
此时接触器KM1(或KM2)吸合,使KM4也吸合,由 于KA1(或KA2)、 KM3、KT都没有通电,电动机 M1只能在△接法下串入电阻作低速转动,当松开按钮 SB4(或SB5)时,因电路没有自锁作用,而且(4-16) 是断开的,所以M1不会连续转动下去和不能作反接制 动。
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开) → 16 →KT (延时动断) → 22 →KM5 (常闭) → 23 →KM4线 圈→1
运行中变速
运行中变速是指机床拖动系统正在运行中,拉 出主轴或进给变速手柄进行变速,此时使主电 动机三相定子绕组串人限流电阻R进行反接制 动,然后进行连续低速冲动。这样有利齿轮啮 合,待变速完成,将变速手柄推回后又能使主 电动机自动起动运转,并使主轴或进给在新的 速度下运转。
另一台电动机M2是快速进给电动机,它带动主轴 的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向 和纵向进给的快速移动。
主轴电动机M1是一台双速电动机(绕组接法是△YY),它可进行点动或连续正反转控制,停车制 动采用由速度继电器SR控制的反接制动,为了限 制制动电流和减小机械冲击,M1在制动、点动及 主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。
T68卧式镗床简介(二)
控制要求:
(1)主电动机: 采用双速电动机的变极调
速,驱动主轴旋转运动和进
给运动。
(2) 主电动机的变速冲动。
(3) 快移驱动电动机M2, 2.2KW。互锁要求:

主轴(镗杆)进给运动和
工作台 水平移动的互锁(两
T68镗床电气线路分析
T68镗床有两台电动机,一台是主轴电动机M1, 它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转并 作为常速进给的动力,同时还带动润滑油泵;
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开,已闭合) →16 →KT (延时闭合) →24 →KM4(常闭,已复位) →25
主轴电动机正转时的制动控制
⑤ 当停止按钮的常开触点SB1 (4-16)后闭合时,由于 电动机的转速仍然很高, 速度继电器SR3(16-20) 仍处于闭合状态,因此接 触器KM2线圈通电吸合, KM4线圈随之吸合,电动 机在低速情况下串电阻进 行反接制动。
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
一、主电动机M1的启动
(双速电动机):
KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3 用于低速△形连接 KM4、KM5用于高速YY连接
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → KM3 (常开,已闭合) →19 → KA1 (常开,已闭合) →15 → KM2(常闭)-18 → KM1线圈→ 1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1 (常开,已闭合) →16 →KT (延时动断) →22 →KM5 (常闭) →23 →KM4线圈
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常 闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线圈→12 →KA2 (常开, 已闭合) →1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → KM3 (常开,已闭合) →19 → KA2 (常 开,已闭合) →20 → KM1(常闭)21 → KM2线圈→ 1
快速进给电动机能进行正反转控制,由于它的工 作性质是短时工作制,故不采用热继电器进行过 载保护。
T68镗床控制电路
T68 镗 床 主 回 路
T68镗床控制回路
元器件明细表
符号
名称及用途
KM1 主轴电动机M1正转接触器
KM2 主轴电动机M1反转接触器
KM3 制动电阻R短接接触器
KM4 主轴电动机M1低速运转接触器
高、低速转动时,KM3, KM5均可使YB(电磁抱 闸)通电松开抱闸制 动。
快速移动电动机M2:
KM6、KM7作正,反转控制。
正向点动: SQ1为常态 按下SB3→KM1线圈通电→KM3 线圈通电→M1△正点动。 松开SB3→KM1线圈断电→KM3 线圈断电→M1停止
反向的分析方法与正向类似。
正向高速:
主轴电动机正、反转点动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SB4(常 开)→15→KM2 (常闭) → 18 →KM1线圈→1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SB5(常 开)→20→ KM1 (常闭) → 21→KM2线圈→1
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