基于CAN总线的信息采集系统设计

t= kl 7m no õt
D E Õ Ö × 8 .GI8AIK57Q Ü ' | ' ( ß 8 .GI
@EQB =
CJH0] KEGQDGX HP EIPHDXGFEHI G0d`E7EFEHI 7^7FAX
!"#$%& '()*+ ,-.*/ 01*"23 %!& 4 5 6 7 8 9 : 6 ; < = '()*+, > -.*/0-.*1234#
!"# 7 8 !"# 7 8 ] 4 - ^ _ ` a b c d " # e f g " # 3 W
X Y Z 'h i B b c d " #j k f 5 , l m N O f g n o 3 P QY Z p qV r ^ s3 t u `a !"# v + wx 5 6 78 3 y z J 4 { 3 Y Z 7 8 | } !"# 7 8 3 P Q Y Z ~ ^ 3 n o f g Y Z n 4 5678 !"# 7 8 *+ E F & * + " # w x * $ P " $ 2 $ & + !"# ¡ ¢ ¡ I £ & ¤ * ¥ ¦ § ¨ ) © ,-*&YZª«3¬­® B¯ 9::9 ; : ° ;3<=<;2
!
!"#$%&'(
+ Ô Õ 3 É X ß à á â ¤ Ö 3 ã ä å æ P Q ç ^
| 3 è é ê ¯ × ) ë § P Q 3 ¤ Ö ì X í K ë § Þî 3 78 ï ð ìX ñ 1 òj k Ñ QÒ Ó Ô Õ3 Y Z × ) ó * !"# 78 Ú Û ÜÝ Z Ì¤Ö 2 f gñ K Z ̤ Ö jk 3 ôõ ö õ 9 ÷ø
44E
!"#$%& !"#" $
! Õ Ö × .'+ ? @ >
Ò w Wh ;:: ,6/7 p 8 -.*/0-.* 1234=
.'+ A B C > .GIMNAI (DEOAD Ü ' Ý Þ .'+
B 8 .GI.HIPEQ-HDF Ü '
ìº q í à' î ï z{ · ð èñ ò > M Ü '
-.'3!.!;: > U } ~ .'+< .'+) x M
i h =!: >
-MR>S8>RT.> 7AF-HDFU JHIQ VGIKJA%!&U <'+()W D0OWOAIF"U <'+()W D0OWOAIF=U 7AF-HDFLXHKA Y =U // " Z ==[6EF U # Z !$16EF .'+ IAF\HD] 7AF-HDFLG00.HKA Y :U // MIJ^ *( Y G00.HKA 0GI NG77 FVA
% ] A52E-.I-/9- ?2; & û3 ' r Ó !"# " # $ # ½ þ Nü ^ 3 ?2; ( ) !"# " # $^ þ * 3 p Í P Q +
@A B C ! G , X Q h
&'()*+ ,- )+-,./01),+ 0234)()1),+ (5(1'/ 60('7 ,+ #$% 64(
R"#S !T)%UTVWX Y>#S =W*%8V%
!"#$$% $& '(&$)*+,-$( .(/-(00)-(/1 !#+(/#+- 2+)-,-*0 3(-40)5-,61 !#+(/#+- -HH4EJ1 7#-(+
R0O57Q à ' A F ' ( á
8 .GI.JH7A(DEOAD Ü ' â ã B %?& äåA F @ S A F'(x «¬ ¨ ­ ®'(D Ey ± æ 8 5@. d K Y k çè é ê @S Ü 'ë1z ÕÖ × S ós ô
t 4 AF ¥¦ Só ÍSt @EQB 4 @JH\ 0VGDF HP DA0AEOEIQ 7HPF\GDA NDHQDGX
no ¥ ¦ çè s t ; uv
st = u v = >58?!:@!3#! (8- > A.'+ | '( 456> -.*/0-.*1234# .'+ ? @ABCDE'(AF ¡2q¢Mkl7m£¤ZS
!"# !$%&'$(()' "')* #)&+$', ! " # $ % & ' ( ) *
+ , - . / 0 1 2 " # 3 4 - 5 6 7 8 -. 9 : /. ; < = > ? 012!3 @ A B C D 5 < E F G H I 3 " # J K L M $ N O 3 P Q R S T U V 4 - W X P Q Y Z [ \ !
!"!
%&) *'( + A< @ A 3 A52E-HI-/9- Ó ?2; º ù ú û ü ^
2>5<!1#?@!A1B2 # ± ² U c V !"# t u ³ y C>B 2<1# -D. ´ t u ³ y µ ¶ " 0 · ¸ b -D." ¹ º !"# t u ³ y 9D- G ± » 3 !"# ª « ¼ d ½ p q 99 ¾ ¿
t!
@EQB !
.'ห้องสมุดไป่ตู้ ?@ AB ir t *IFADPG0A 0ED0`EF HP .'+ 6`7
PEJFAD 7AF-HDFLG005G7] Y "_2@@U // (HIF 0GDA 6EF 7AF-HDFL6G`KDGFA Y !U // "=!; ,6/7U =!;" ,6/7U !;"" ,6/7U ? = 56/7 //HNAI NHDF VGIKJA%"& Y .GIMNAI(DEOAD "a : U VGIKJA%#& Y .GIMNAI(DEOAD :a # U .GI.HIPEQ-HDF VGIKJA%:&a b7AF-HDF U .GI.HIPEQ-HDF VGIKJA%=&a b7AF-HDF U //QAF FVA DA0AEOA AOAIF VGIKJA .GIcAFRA0AEOAWOAIF VGIKJA%:&a bD0OWOAIF: U .GIcAFRA0AEOAWOAIF VGIKJA%=&a bD0OWOAIF= U
À -D.0 ¹ V ¬ ­ 3 Á Â 3 - - ª « ¼ d ½ p q -: <=>? -H4HMHEM4J =* ; 4 -H4HHEHNE
* Ñ Q , - ½ 3 ý þ ò j k ¤ * A52E-.I-/9- Ó
?2; ÿ B§ Þ î ì X ! ¾ 3 PQ U " # G )!"# $
.'+ ?@ A B CD E '(A F G C,H I JK L M NO > .'+ P Q , R S T U V W , / X # 56/7 Y Z [ A \ ] ^
_ 1` a V b c .'+ : d e -.* ? @ f g f 8 ; ? @ : d eh 89'#::: i j AB h 3!.!;: k l 7 m n o > k l Y k p 8 .'+ ? @ 2 q ; .'+ ?@ABirst ! uv ;<Nwxyz{F|e
$6(1.0218 <% $'Z)' &$ 8$([) &T) ')*(&W\) L$\\V%WL*&W$% ]'$6()\ $^ * L)'&*W% &_]) 8*&)((W&)`8 W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$% 8_8&)\X *% W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$% 8_8&)\ Z)8WU% +*8 *LTW)[)Z 6_ V8W%U !"# 6V8D !$\]*'W%U +W&T $&T)' W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$% 8_8&)\8X W% &TW8 8_8&)\ &T) )!"# \$ZV() +TWLT +*8 $% &T) +]])' \*LTW%) &T) A52E-HI-/4-?2; +*8 V8)Z *8 Z*&* 8)%ZW%U \$ZV()X *%Z "?=<#K ;!<7L;!<N/O4!"# W%&)'^*L) L*'Z +TWLT +*8 $% &T) V]])' \*LTW%) W%ZV8&'W*( ])'8$%*( L$\]V&)' +*8 V8)Z *8 Z*&* ')L)W[W%U \$ZV()D "%Z &T) ')L)W[W%U Z*&* +)') T*%Z()Z W% &T) W%ZV8&'W*( ])'8$%*( L$\]V&)'D <& W8 \$') ')(W*6() &$ *LL$\](W8T &T) W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$% *%Z ')*(&W\) \$%W&$'W%UD AT) W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$% 8_8&)\ W8 8&*6() *%Z ')*(&W\) 6_ )b])'W\)%& [)'W^WL*&W$%D 9'5 :,.7(8 !"# 6V8c ;!<7L;!<MN/O4c A52E-HI-/4- ?2;c W%^$'\*&W$% *LaVW8W&W$%c \$%W&$'W%U