5、FX编程元件及指令

位元件，只有ON与OFF状态
字元件，8个位组成一个字节 byte，16个位组成字word，32 个位组成双字。
1、X 输入继电器
1、X是输入继电器，接受外部开关量的信号0，或1. 2、当X端子外接入的开关信号为1时，X得电。 X的常开触点闭合，常闭触点断开。
X
3、X采用八进制进行编号，X1,X2,X3------X7
电路块连接指令的应用如图5-5和图56所示。
图5-5
串联电路块并联
图5-6
并联电路块串联
4、 脉冲输出指令PLS/PLF
脉冲输出指令如表5-6所示。
1．用法示例 2．使用注意事项
符号、名称
功
能
电 路 表 示
操 作 元 件 Y，M
程 序
步
PLS上升沿脉冲
上升沿微分 输出 下降沿微分 输出
2
PLF下降沿脉冲
4、S 状态继电器（第7章学）
5、T 定时器（十进制编号）（有线圈有触动，触点受线圈控制）
定时器累计PLC内部的1ms，10ms，100ms等时钟脉冲。当达到
所设定值时，线圈得电，输出触头动作。
分类
通用定时器 T0-T245 积算定时器 T246-T255
K100
通用定时器（即断电不保持）
100ms T0 - T199 10ms T200-T245
输出动作显示
线圈通电时LED亮
这本书我们一起学习FX2N系列PLC
表4-6
AC电源，24V直流输入 继电器输出 FX2N-16MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR001 晶体管输出 FX2N-16MT001 FX2N-32MT001 FX2N-48MT001 FX2N-64MT001 FX2N-80MT001 FX2N-128MT001 DC电源，24V直流输入 继电器输出 ----FX2N-32MR-D FX2N-48MR-D FX2N-64MR-D FX2N-80MR-D -----晶体管输出 -----FX2N-32MT-D FX2N-48MT-D FX2N-64MT-D FX2N-80MT-D -----输 出 点 数 8 16 24 32 40 64
ANDP ANDF ORB PLF RST
6)
7) 8)
MPS
MC END
MRD
MCR INV
MPP
NOP
5.3 基本逻辑指令
1、逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OU
逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。
表5-1
符号、名 称
LD取
逻辑取及驱动线圈指令表
功 能 电 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步
图5-7
简单1层栈
2．使用注意事项
图5-8
复杂1层栈
7、主控触点指令MC/MCR
符号、名称 MC主控 功 能 电路表示及操作元件 程 序 3 步
主控电路块 起点 主控电路块 终点
MCR主控复位
2
8、置位与复位指令SET/RST
置位与复位指令如表5-5所示。
表5-5
符号、名 称 功 能
置位与复位指令表
Y，M
2
5、脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
脉冲式触点指令如表5-7所示。
1．用法示例 2．使用注意事项
表5-7
符号、名称 LDP取上升沿 脉冲 LDF取下降沿 脉冲 功 能
脉冲式触点指ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ表
电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C 程 序 步 2
0.5A/1点，0.8A/COM
12W/24V DC 0.9W/DC 24V(FX1S)，其 他系列1.5W/DC 24V ---
灯负载
100W 电压<5V DC时2mA， 电压<24V DC时 5mA（FX2N）
30W
最小负载
2.3VA/240V AC
续表5-3
项 目 OFF→ ON ON→O FF
程序容量（EEPROM） 内置2KB步 基本、步 进 应用指令
基本指令27条，步进指令2条 85条 最多30点 89条 最多128点 128条 最多256点
指令数 量 I/O设置
表5-2
输 入 电 压 元件号
FX系列PLC的输入技术指标
DC 24V±10% X0～X7
其他输入点
输入信号电压
输入信号电流 输入开关电流OFF→ON 输入开关电流ON→OFF
如图5-4（a）所示，OUT M1指令之后 通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出
3、 电路块连接指令ORB/ANB
表5-3
符号、名 称 ORB电路块 或 功 能
电路块连接指令表
电 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步 1
串联电路的并联 连接
无
ANB电路块 与
并联电路的串联 连接
无
1
1．用法示例
FX系列PLC的输出技术指标
继电器输出 最大AC 240V或DC 30V 晶闸管输出（仅 FX2N） AC 85～242V 晶体管输出 DC 5～30V
外 部 电 源
最 电阻负载 2A/1点，8A/COM 大 负 载 感性负载 80VA，120/240V AC
0.3A/1点， 0.8A/COM
36VA/AC 240V
上升沿脉冲逻辑 运算开始 下降沿脉冲逻辑 运算开始
2
ANP与上升沿 脉冲
ANF与下降沿 脉冲 ORP或上升沿 脉冲 ORF或下降沿 脉冲
上升沿脉冲串联 连接
下降沿脉冲串联 连接 上升沿脉冲并联 连接 下降沿脉冲并联 连接
X，Y，M，S，T， C
X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C
电 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步
SET置位
令元件自保持 ON 令元件自保持 OFF或清除 数据寄存器 的内容
Y，M，S
X10, X11------X17
4、X只有触点，没有线圈。 触点有常开和常闭触点。 常开触点 常闭触点
PLC 外部接线图
2、Y 输出继电器
1、Y是输出继电器, Y端口接灯泡，接触器线圈等 2、 Y采用八进制进行编号，Y1,Y2,Y3------Y7 Y10, Y11------Y17
Y
3、Y有触点，有线圈，Y0的触点受Y0的线圈控制。
常开触点逻辑运算 起始 常闭触点逻辑运算 起始
X，Y，M，T，C， S X，Y，M，T，C， S
1
LDI取反
1 Y、M：1，特M： 2，T：3，C： 3～5
OUT输出
线圈驱动
Y，M，T，C，S
2、 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
触点串、并联指令如表5-2所示。
表5-2
符号、名 称
AND与 功 能
C0-C99为通用型
计数器
内部计数器 高速计数器
16位递加计数器 32位双向计数器
C100-C199为断电保持型
7、 D 数据寄存器
8、 V/Z 变址寄存器
9、 P/I 指针 10、 K表示十进制 H表示十六进制
5.3 基本逻辑指令及其应用
1、基本逻辑指令 2、梯形图的基本规则
3、基本电路的编程
DC 24V±10%
DC 24V， 7mA >4.5mA <1.5mA
DC 24V，5mA
>3.5mA
输入响应时间
可调节输入响应时间 输入信号形式
10ms
X0～X17为0～60mA（FX2N），其他系列0～15m 无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管
输入状态显示
输入ON时LED灯亮
表5-3
项 目
输 入 点 数
8 16 24 32 40 64
5.2 FX系列可编程控制器的软元件
5.2.1 PLC的软元件概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件， 实际上这些元件是由电子电路和存储 器组成的。
5.2.1
FX2N的软元件
1、 X 输入继电器 2、 Y 输出继电器 3、 M 辅助继电器 4、 S 状态继电器 5、 T 定时器 6、 C 计数器 7、 D 数据寄存器 8、 V/Z 变址寄存器 9、 P/I 指针 10、K表示十进制 H表示十六进制
LD OUT AND OR 等基本指令
1 、 FX系列可编程控制器概述
1.1、 FX系列型号的含义 FX系列PLC型号名称的含义如下：
FX
(1) (2) (3) (5) (4)
举例：FX2N-32MRD
（1）系列序号：0, 0S, 1, 2, 1S, 2N,
0N, 2C, 2NC 等9个序列；
（2）I/O总点数：10～256； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与 扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专 用扩展模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双 向晶闸管输出； （5）电源的形式：
T0
T201
K100
? ? ? ?
积算定时器（断电保持型）
注意：积算定时器只能用RST复位。
1ms T246 – T249 100ms T250-T255
K50
T246 T252
T 0K50
6、 C计数器 (计数器只能用RST复位) （十进制编号） （有线圈有触动，触点受线圈控制） 计数器对触发信号的个数进行计数，当达到设定值是计数器线圈得电， 其常开触电闭合，常闭触电断开。
1.2、 FX系列PLC的一般技术指标
FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输 入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表5-1、表5-2 及表5-3所示。
表5-1
项 目 FX1S 运算控制方式 I/O控制方式 运算处理 速度 基本指 令 应用指 令 程序语言
FX系列PLC的基本性能指标
FX1N FX2N和FX2NC
触点有常开和常闭触点。
常开触点 常闭触点 4、当Y的线圈得电时，Y的触点动作, 常开闭合。 常闭断开。
3、M 辅助继电器（十进制编号）
M是只供内部编程使用，不能直接驱动负载，是内部的状态标志。
通用辅助继电器 M分类 锁存辅助继电器
触点利用型 M8000等（只有触点，没有线圈）
线圈驱动型 M8033等（只有线圈，没有触点）
继电器输出 10ms 10ms --继电器隔离 晶闸管输出（仅 FX2N） 1ms 10ms 2.4mA/240V AC 光电晶闸管隔离 晶体管输出 <0.2ms；<5ms（仅Y0， Y1） <0.2ms；<5ms（仅Y0， Y1） 0.1mA/30V DC 光耦合器隔离
响应 时 间
开路漏电流 电路隔离
触点串、并联指令表
电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C X，Y，M，S，T， C
程 序 步
1
常开触点串联连接
ANI与非
常闭触点串联连接
1
OR或
常开触点并联连接
1
ORI或非
常闭触点并联连接
1
1．用法示例
图5-3
触点串、并联指令用法图
第5章
FX系列编程元件及指令
主要内容：
1、FX系列型号概述 5.2：FX系列可编程控制器的子系列 2、FX系列编程软元件
3、FX系列27条基本指令 5.3：FX系列可编程控制器的基本组成
5.4：FX系列可编程控制器的软元件
重难点：
FX系列型号的含义
T定时器，C计数器
X Y M T C S V Z P I 软元件
2 2
2
2
6、多重输出电路指令MPS/MRD/MPP
多重输出电路指令如表5-4所示。
表5-4
符号、名称 MPS进栈 MRD读栈 MPP出栈 功 进栈 读栈 出栈 能
多重输出指令表
电 路 表 示 操 作 元 件 无 无 无 程 序 步 1 1 1
1．用法示例
多重输出电路指令的应用如图5-7和图 5-8所示。
存储程序，反复运算 批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令 0.55微秒/指令～0.7微秒/指令 3.7微秒/指令～数百微秒/指令 0.08微秒/指令 1.52微秒/指令～数百微秒/ 指令 内置8KB步，用存储盒可达 16KB步
逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令 内置8KB步
特殊辅助继电器
1）通用辅助继电器（ M0-M499）（有线圈有触动，触点受线圈控制）
线圈由程序驱动，若PLC在运行中突然断电，M的线圈与触点
都将变为OFF。恢复供电，除因外部输入信号接通而变为ON, 其余的都将变为OFF。即断电不保持。
2）锁存辅助继电器（ M500-M3071）（有线圈有触动，触点受线圈控制） 即PLC断电后再次得电，M将保持原先的状态。
4、梯形图程序设计的技巧
本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例
一：PLC元件和基本指令总结
1：PLC编程的软元件 X Y M T C S
2: 梯形图绘图元件
3：PLC的指令分类 1）基本指令 2）步进指令 3）功能指令
4：基本指令 1） LD 2) LDP LDF 3) 4) 5) ANB PLS SET LDI OUT AND ORP ORF ANI OR ORI