FANUC 警报讯息说明 20
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A13.2 1132 MELDAS SERVO TURRET ALARM
A13.3
A13.4 1134 MISSING PROGRAM NEED M5 COMMAND
A13.5 1135 DOOR SAFETY LOOP FAIL
A13.6
A13.7
A14.0
A14.1
在执行M,S,T,B指令时即使时间超过PMC定时器所设定1142 M,S,T,B讯号未完成A14.2的2倍时间仍未输出完成讯号1142 M,S,T,B SGNL. ARE NOT COMPLETED检查M,S,T,B指令与其动作
F0022 F22 H/L GEAR POS. ERR变速箱高低档开关异常检查档位检知开关F0023 F23 MAG OVER TIME刀库过时间
F0024 F24 OIL COOLER FAULT主轴油冷警报检查油冷却机是否异常F0025 F25 GEAR CH OVER 10S变速箱高低档切换超过10秒检查高低档控制回路F0026 F26 TOOL LIFE OVER刀具超过寿命更换刀片,并将开刀具寿命计次(时)归零F0027 F27 ARM. OVER TIME刀臂过时间检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路
1125夹头侦测开关夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开A12.5 1125 DETECTION SW. FOR CHUCK检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
1126防偏摆器开启/关闭侦测开关防偏摆器开启/关闭完成确认开关同时打开A12.6 1126 DETECT SW. FOR STEADY REST O/C检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
1127防偏摆器前进/后退侦测开关防偏摆器前进/后退的微动开关同时开启A12.7 1127 DETECT SW. FOR STEADY REST F/R检查与修理微动开关
A13.0 1130 DETECT SW. FOR PARTS CATCHER
尾座夹紧与松开的完成确认开关同时打开A13.1 1131尾座开启/关闭侦测开关检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
F28 ARM SW. FAULT刀臂开关故障检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路F0028检查刀臂检知开关是否不良F0029 F29 DEVICE NOT CLAMP治具未夹检查夹治具检知开关是否不良F0030 F30 GEAR OIL LOW PRESSURE变速箱油量压力低检查变速箱油机是否异常F0031 F31 FILTER DIRTY滤网脏清洗滤网
24 1023 EMERGENCY STOP紧急停止
a.检查水箱之水位是否过低25 2024 LOW LEVEL WATER切削液低水位b.检查水位开关是否故障26 2025 TOOL BROKEN DETECT刀具破损检知
27 1026 BF>D71可程序喷嘴角度超过设定值
28 1027 5AXIS CLAMP第五轴在夹的状态
15 1014 CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL刀臂未在原点位置
16 1015 LUBE ALARM CANNOT CYCLE START润滑油油量太低不能程序启动填加润滑油
2 17 1016 AIR ALARM CANNOT CYCLE START气压压力太低不能程序启动检查空气压力(必须6~8kg/cm)18 1017 TOOL NO. >C0刀具号码大于刀库最大号码
在程序停止的主轴状况,与在程序停止清除之后压下循环1143主轴条件与以前相同A14.3开始键的主轴状况,事不一样的1143 SP. COND. TO BE SAME AS BEFORE让主轴状况与程序停止的状况一样
FANUC警报讯息说明2007/2/12 Page:1/5
项次警报讯息说明处理方法1 1000 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START安全门未关不能启动关闭前门2 1001 CHECK POT UP LS&SOL刀套未在水平位置检查刀套上开关及电磁阀3 1002 Z AXIS NOT IN 2 POSITION Z轴未在换刀点位置上重新校验Z轴换刀高度4 1003 Z AXIS CANCELLED Z轴取消检查Z轴取消情况
33 1032 ARM IN TEST MODE刀臂在测试模式将K0.3设为0 34 1033 ATLM FAULT自动刀长量测警报
35 2034 FRONT DOOR OPEN CE规格前门未关闭关闭前门36 2035 SIDE DOOR OPEN CE规格侧门未关闭关闭侧门37 1036 DEVICE NOT CLAMP治具没有夹
a.检查主轴是否在夹刀状态及
开关是否正常5 1004 ATC NOT READY ATC未准备完成b.检查刀臂是否在原点位置及
原点开关是否正常6 1005 ARM RUN OVER TIME刀臂换刀超过时间检查热继电器是否跳脱7 1006 TOOL NO. NOT SETTING刀具号码不在数据表上
F0032 F32 C.T.S. LOW PRESSURE中心喷水压力低
F0033 F33 MAG. NO1 HAVE TOOL
F0034 F34 MAG. NO2 HAVE TOOL
2/13页
F0035 F35 R-UNIT OVERHEAT泄放电阻过热短接CF32-B11与CF32-COM F0036 F36 LUBE LOW PRESSURE润滑油压力低检查润滑油之压力检知开关是否异常F0037 F37 4,5 AXIS NOT HOME第四五轴未归原点执行手动原点复归F0038 F38 SPINDLE OVERHEAT主轴过热6405BIT0设1可解除F0039 F39 HYDRAULIC FAULT油压单元压力低检查油压单元是否异常F0040
F3 ATC NOT READY ATC未准备完成检查刀臂是否在原点位置及主轴在夹刀状态(X6为1) F0003检查刀臂近接开关及夹刀检知开关F0004 F4 CL/UCL SW FAULT松夹刀检知开关同时动作检查夹刀/松刀检知开关F0005 F5 POCKET SW FAULT刀套上下检知开关故障检查套上/下检知开关F0006 F6 T SEARCH NOT EXIST T指令刀号无在刀具登录中检查程序T指令刀号是否在刀具登录之中
F11 MAG. NOT ORIENT刀库没有定位使用手动刀库正转/反转,旋转刀库F0011检查刀库定位检知开关
F12 4TH AXIS CLAMPED第四轴在夹的状态使用M41指令释放第四轴F0012检查第四轴夹/松检知开关F0013 F13 BATTERY LOW电池电压低更换NC内的电池
F14 AIR PRESSERE LOW风压压力低检查风压来源是否足够F0014检查风压检知开关
检查刀库开关19 1018 MAG. NOT ORIENT刀库未定位刀库重整(程序暂停+RESET) 20 1019 NO. OF PARTS REACHED
21 1020 ARM SENOR K7&Q7 FAULT刀臂过载跳脱检查过载保护器Q7是否跳脱
检查刀库计数/检测开关22 1021 ATC COUNTER ERROR刀库计数与检测信号不对刀库重整(程序暂停+RESET) 23 1022 SPINDLE ALARM主轴警报
44 1043 ARM NOT IN C POS刀臂没有在扣刀位置
45 1044 LUBE LOW PRESSURE润滑油压力低
1045 DOOR NOT CLOSE CANNOT 46安全门未关闭不能程序启动CYCLE START
1/13页
47 2046 PLS PRESS DOOR CLOSE AGAIN
48 2048 PLS DOOR CLOSE USE HAND
MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息2007/2/12 Page:2/5
地址警报讯息中文说明排除方法F0000 F0 ATLM FAULT自动刀具量测故障
F0001 F1 3-AXES NOT HOME三轴未归原点执行手动原点复归
F2 DOOR NOT CLOSE防屑门未关闭将防屑门关好F0002检查前门开关是否故障
F15 5-AXIS CLAMP第五轴在夹的状态使用M51指令释放第四轴F0015检查第五轴夹/松检知开关
F16 LUBE AL. NOT START润滑油警报,不可程序启动检查润滑油之油量是否足够F0016检查润滑油之油量检知开关
F17 AIR AL. NOT START风压压力低,不可程序启动检查风压来源是否足够F0017检查风压检知开关F0018 F18 TOOL NO.>MAX.没有刀号所指定的刀号必须于24之内F0019 F19 NOZZLE POS. ERR可程序喷嘴原点位置错误检查原点检知开关是否不良F0020 F20 Z-AXIS CANCELED Z轴锁定按Z轴锁定按键,取消Z轴锁定F0021 F21 PARTS REACH
38 1037 AXIS NOT HOME OK轴没有归原点将轴归原点39ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2038 MIST LOW FLOAT低水位
40 1039 HYDRAULIC FAULT油压单元故障
41 2040 FILTER DIRTY C.T.S滤网脏清除滤网或更换滤网42 2041 C.T.S. LOW PRESSURE C.T.S压力低检查管路是否阻塞43 1042 ARM NOT IN U/C POS刀臂没有在原点位置
8 1007 ATC LS. FAILURE刀臂上开关故障
9 1008 CHECK POT DOWN LS&SOL检查刀套下开关及电磁阀检查刀套下开关及电磁阀10 1009 OIL COOLER FAILURE主轴油冷警报检查油面高度及压力开关11 1010 CHECK TOOL UNCLAMP LS检查主轴松刀开关检查主轴松刀开关12 1011 CHECK TOOL CLAMP LS检查主轴夹刀开关检查主轴夹刀开关13 1012 CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL检查刀臂煞车点开关检查刀臂煞车点开关14 1013 4TH AXIS CLAMPED第四轴在夹的状态
地址警报名称原因1150让门锁定开关有效再压下记忆模式的循环开始键时门锁定无效a1501150selectdoorilkswtoeffect使门锁定有效再记忆模式中压下循环开始键时门打开在讯息或mdi模1151关闭安全门a151式下压下循环开始键时使锁定无效时门打开1151doornotclosecannotstart将门关起来1152将齿轮改变为高速或低速在主轴未变速时主轴已转动a1521152changethegeartohighorlow将主轴转到高速或低速1153夹头夹紧再夹头松开时压下循环开始键a1531153chucknottightencannotstart夹头夹紧1154夹紧夹头在夹头34页松开时压下主轴开始键a1541154tightenthechuck夹头夹紧1155夹紧夹头在主轴旋转时夹头松开a1551155tightenthechuck锁紧卡盘1156夹头过行程工作件的直径不一样或是工作件未夹紧a1561156oddorevenerror夹紧适当的工件1157t讯号超过指示非可使用的模具号码a1571157tsignaloveralarm修改程序a160没有t指令m16刀具随机选择m17刃物台正1161m16m17m18指令t讯号a161转m18刃物台反转1161m16m17m18misstcommand指令t码a1621162servoturretalarm驱动器显示92电池线位插好k1311a1631163t00commandfaultmrj2100d上的cn1b线24v1未与其它24v1相接所以没有24v使得x94ampx97都无信号
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明车床2007/2/12 Page:3/5
地址警报名称原因
尾座后退的档块(166)不在正确位置上1120尾座心轴侦测开关A12.0尾座心轴前进与后退的近接开关同时动作1120 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK SP.检查与修理近接开关
1121主轴锁定侦测开关主轴固定与非固定的微动开关同时开启A12.1 1121 DETECTION SW. FOR SPINDLE LOCK检查与修理近接开关
29 1028 H/L GEAR POSITION ERROR高低档位置错误检查高低档开关是否正常30 1029 GEAR CHANGE OVER 10SEC变速箱高低档切换间操过10秒
a.检查变速箱的油量31 1030 GEAR OIL PRESSURE LOW变速箱油量低b.检查压力开关是否故障32 1031 MAG RUN OVER TIME刀库运转超过时间
F7 MAG. COUNTER ERR刀库计数检测错误重新将刀库重整F0007检查刀库计数/检测检知开关F0008 F8 ARM IN TEST MODE刀臂在测试模式关闭刀臂测试模式参数#6403.0 F0009 F9 SPINDLE OVER LOAD主轴过载
F10 SPINDLE ALARM主轴警报检查警示画面之显示状态,并核对操作手册或通知维F0010修人员
1122门侦测开关门开与关闭的微动开关同时动作A12.2 1122 DETECTION SW. FOR DOOR检查与修理微动开关
1123尾座前进/后退开关尾座轴前进端与后退端的近接开关同时开启A12.3 1123 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK F/R检查与修理近接开关
1124主轴侦测开关任二个主轴高速端,低速端与空档端同时开启A12.4 1124 DETECTION SW. FOR SP. MISSON检查与修理微动开关
A13.3
A13.4 1134 MISSING PROGRAM NEED M5 COMMAND
A13.5 1135 DOOR SAFETY LOOP FAIL
A13.6
A13.7
A14.0
A14.1
在执行M,S,T,B指令时即使时间超过PMC定时器所设定1142 M,S,T,B讯号未完成A14.2的2倍时间仍未输出完成讯号1142 M,S,T,B SGNL. ARE NOT COMPLETED检查M,S,T,B指令与其动作
F0022 F22 H/L GEAR POS. ERR变速箱高低档开关异常检查档位检知开关F0023 F23 MAG OVER TIME刀库过时间
F0024 F24 OIL COOLER FAULT主轴油冷警报检查油冷却机是否异常F0025 F25 GEAR CH OVER 10S变速箱高低档切换超过10秒检查高低档控制回路F0026 F26 TOOL LIFE OVER刀具超过寿命更换刀片,并将开刀具寿命计次(时)归零F0027 F27 ARM. OVER TIME刀臂过时间检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路
1125夹头侦测开关夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开A12.5 1125 DETECTION SW. FOR CHUCK检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
1126防偏摆器开启/关闭侦测开关防偏摆器开启/关闭完成确认开关同时打开A12.6 1126 DETECT SW. FOR STEADY REST O/C检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
1127防偏摆器前进/后退侦测开关防偏摆器前进/后退的微动开关同时开启A12.7 1127 DETECT SW. FOR STEADY REST F/R检查与修理微动开关
A13.0 1130 DETECT SW. FOR PARTS CATCHER
尾座夹紧与松开的完成确认开关同时打开A13.1 1131尾座开启/关闭侦测开关检查与修理完成确认开关(微动,近接与压力开关)
F28 ARM SW. FAULT刀臂开关故障检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路F0028检查刀臂检知开关是否不良F0029 F29 DEVICE NOT CLAMP治具未夹检查夹治具检知开关是否不良F0030 F30 GEAR OIL LOW PRESSURE变速箱油量压力低检查变速箱油机是否异常F0031 F31 FILTER DIRTY滤网脏清洗滤网
24 1023 EMERGENCY STOP紧急停止
a.检查水箱之水位是否过低25 2024 LOW LEVEL WATER切削液低水位b.检查水位开关是否故障26 2025 TOOL BROKEN DETECT刀具破损检知
27 1026 BF>D71可程序喷嘴角度超过设定值
28 1027 5AXIS CLAMP第五轴在夹的状态
15 1014 CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL刀臂未在原点位置
16 1015 LUBE ALARM CANNOT CYCLE START润滑油油量太低不能程序启动填加润滑油
2 17 1016 AIR ALARM CANNOT CYCLE START气压压力太低不能程序启动检查空气压力(必须6~8kg/cm)18 1017 TOOL NO. >C0刀具号码大于刀库最大号码
在程序停止的主轴状况,与在程序停止清除之后压下循环1143主轴条件与以前相同A14.3开始键的主轴状况,事不一样的1143 SP. COND. TO BE SAME AS BEFORE让主轴状况与程序停止的状况一样
FANUC警报讯息说明2007/2/12 Page:1/5
项次警报讯息说明处理方法1 1000 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START安全门未关不能启动关闭前门2 1001 CHECK POT UP LS&SOL刀套未在水平位置检查刀套上开关及电磁阀3 1002 Z AXIS NOT IN 2 POSITION Z轴未在换刀点位置上重新校验Z轴换刀高度4 1003 Z AXIS CANCELLED Z轴取消检查Z轴取消情况
33 1032 ARM IN TEST MODE刀臂在测试模式将K0.3设为0 34 1033 ATLM FAULT自动刀长量测警报
35 2034 FRONT DOOR OPEN CE规格前门未关闭关闭前门36 2035 SIDE DOOR OPEN CE规格侧门未关闭关闭侧门37 1036 DEVICE NOT CLAMP治具没有夹
a.检查主轴是否在夹刀状态及
开关是否正常5 1004 ATC NOT READY ATC未准备完成b.检查刀臂是否在原点位置及
原点开关是否正常6 1005 ARM RUN OVER TIME刀臂换刀超过时间检查热继电器是否跳脱7 1006 TOOL NO. NOT SETTING刀具号码不在数据表上
F0032 F32 C.T.S. LOW PRESSURE中心喷水压力低
F0033 F33 MAG. NO1 HAVE TOOL
F0034 F34 MAG. NO2 HAVE TOOL
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F0035 F35 R-UNIT OVERHEAT泄放电阻过热短接CF32-B11与CF32-COM F0036 F36 LUBE LOW PRESSURE润滑油压力低检查润滑油之压力检知开关是否异常F0037 F37 4,5 AXIS NOT HOME第四五轴未归原点执行手动原点复归F0038 F38 SPINDLE OVERHEAT主轴过热6405BIT0设1可解除F0039 F39 HYDRAULIC FAULT油压单元压力低检查油压单元是否异常F0040
F3 ATC NOT READY ATC未准备完成检查刀臂是否在原点位置及主轴在夹刀状态(X6为1) F0003检查刀臂近接开关及夹刀检知开关F0004 F4 CL/UCL SW FAULT松夹刀检知开关同时动作检查夹刀/松刀检知开关F0005 F5 POCKET SW FAULT刀套上下检知开关故障检查套上/下检知开关F0006 F6 T SEARCH NOT EXIST T指令刀号无在刀具登录中检查程序T指令刀号是否在刀具登录之中
F11 MAG. NOT ORIENT刀库没有定位使用手动刀库正转/反转,旋转刀库F0011检查刀库定位检知开关
F12 4TH AXIS CLAMPED第四轴在夹的状态使用M41指令释放第四轴F0012检查第四轴夹/松检知开关F0013 F13 BATTERY LOW电池电压低更换NC内的电池
F14 AIR PRESSERE LOW风压压力低检查风压来源是否足够F0014检查风压检知开关
检查刀库开关19 1018 MAG. NOT ORIENT刀库未定位刀库重整(程序暂停+RESET) 20 1019 NO. OF PARTS REACHED
21 1020 ARM SENOR K7&Q7 FAULT刀臂过载跳脱检查过载保护器Q7是否跳脱
检查刀库计数/检测开关22 1021 ATC COUNTER ERROR刀库计数与检测信号不对刀库重整(程序暂停+RESET) 23 1022 SPINDLE ALARM主轴警报
44 1043 ARM NOT IN C POS刀臂没有在扣刀位置
45 1044 LUBE LOW PRESSURE润滑油压力低
1045 DOOR NOT CLOSE CANNOT 46安全门未关闭不能程序启动CYCLE START
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48 2048 PLS DOOR CLOSE USE HAND
MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息2007/2/12 Page:2/5
地址警报讯息中文说明排除方法F0000 F0 ATLM FAULT自动刀具量测故障
F0001 F1 3-AXES NOT HOME三轴未归原点执行手动原点复归
F2 DOOR NOT CLOSE防屑门未关闭将防屑门关好F0002检查前门开关是否故障
F15 5-AXIS CLAMP第五轴在夹的状态使用M51指令释放第四轴F0015检查第五轴夹/松检知开关
F16 LUBE AL. NOT START润滑油警报,不可程序启动检查润滑油之油量是否足够F0016检查润滑油之油量检知开关
F17 AIR AL. NOT START风压压力低,不可程序启动检查风压来源是否足够F0017检查风压检知开关F0018 F18 TOOL NO.>MAX.没有刀号所指定的刀号必须于24之内F0019 F19 NOZZLE POS. ERR可程序喷嘴原点位置错误检查原点检知开关是否不良F0020 F20 Z-AXIS CANCELED Z轴锁定按Z轴锁定按键,取消Z轴锁定F0021 F21 PARTS REACH
38 1037 AXIS NOT HOME OK轴没有归原点将轴归原点39ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2038 MIST LOW FLOAT低水位
40 1039 HYDRAULIC FAULT油压单元故障
41 2040 FILTER DIRTY C.T.S滤网脏清除滤网或更换滤网42 2041 C.T.S. LOW PRESSURE C.T.S压力低检查管路是否阻塞43 1042 ARM NOT IN U/C POS刀臂没有在原点位置
8 1007 ATC LS. FAILURE刀臂上开关故障
9 1008 CHECK POT DOWN LS&SOL检查刀套下开关及电磁阀检查刀套下开关及电磁阀10 1009 OIL COOLER FAILURE主轴油冷警报检查油面高度及压力开关11 1010 CHECK TOOL UNCLAMP LS检查主轴松刀开关检查主轴松刀开关12 1011 CHECK TOOL CLAMP LS检查主轴夹刀开关检查主轴夹刀开关13 1012 CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL检查刀臂煞车点开关检查刀臂煞车点开关14 1013 4TH AXIS CLAMPED第四轴在夹的状态
地址警报名称原因1150让门锁定开关有效再压下记忆模式的循环开始键时门锁定无效a1501150selectdoorilkswtoeffect使门锁定有效再记忆模式中压下循环开始键时门打开在讯息或mdi模1151关闭安全门a151式下压下循环开始键时使锁定无效时门打开1151doornotclosecannotstart将门关起来1152将齿轮改变为高速或低速在主轴未变速时主轴已转动a1521152changethegeartohighorlow将主轴转到高速或低速1153夹头夹紧再夹头松开时压下循环开始键a1531153chucknottightencannotstart夹头夹紧1154夹紧夹头在夹头34页松开时压下主轴开始键a1541154tightenthechuck夹头夹紧1155夹紧夹头在主轴旋转时夹头松开a1551155tightenthechuck锁紧卡盘1156夹头过行程工作件的直径不一样或是工作件未夹紧a1561156oddorevenerror夹紧适当的工件1157t讯号超过指示非可使用的模具号码a1571157tsignaloveralarm修改程序a160没有t指令m16刀具随机选择m17刃物台正1161m16m17m18指令t讯号a161转m18刃物台反转1161m16m17m18misstcommand指令t码a1621162servoturretalarm驱动器显示92电池线位插好k1311a1631163t00commandfaultmrj2100d上的cn1b线24v1未与其它24v1相接所以没有24v使得x94ampx97都无信号
FANUC 0i-TC车床警报讯息说明车床2007/2/12 Page:3/5
地址警报名称原因
尾座后退的档块(166)不在正确位置上1120尾座心轴侦测开关A12.0尾座心轴前进与后退的近接开关同时动作1120 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK SP.检查与修理近接开关
1121主轴锁定侦测开关主轴固定与非固定的微动开关同时开启A12.1 1121 DETECTION SW. FOR SPINDLE LOCK检查与修理近接开关
29 1028 H/L GEAR POSITION ERROR高低档位置错误检查高低档开关是否正常30 1029 GEAR CHANGE OVER 10SEC变速箱高低档切换间操过10秒
a.检查变速箱的油量31 1030 GEAR OIL PRESSURE LOW变速箱油量低b.检查压力开关是否故障32 1031 MAG RUN OVER TIME刀库运转超过时间
F7 MAG. COUNTER ERR刀库计数检测错误重新将刀库重整F0007检查刀库计数/检测检知开关F0008 F8 ARM IN TEST MODE刀臂在测试模式关闭刀臂测试模式参数#6403.0 F0009 F9 SPINDLE OVER LOAD主轴过载
F10 SPINDLE ALARM主轴警报检查警示画面之显示状态,并核对操作手册或通知维F0010修人员
1122门侦测开关门开与关闭的微动开关同时动作A12.2 1122 DETECTION SW. FOR DOOR检查与修理微动开关
1123尾座前进/后退开关尾座轴前进端与后退端的近接开关同时开启A12.3 1123 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK F/R检查与修理近接开关
1124主轴侦测开关任二个主轴高速端,低速端与空档端同时开启A12.4 1124 DETECTION SW. FOR SP. MISSON检查与修理微动开关