6HP26-E变速器实验台设计
汽车六挡变速箱总成试验台的设计
试验 台分 别 由驱动 系统 、加载 系统和控 制 系统
２ 试 验 台 的 工 作 原 理
本 试 验 台 是六 挡 变 速 箱 总 成 加 载 试 验 用 的设
等 部分组 成 。控制 系统 的 电柜包括 主配 电柜 、启 动
柜、 电源 补偿 柜 、 载逆 变柜 。其 中主 配 电柜是 给另 加
西—— 每个 磁极 的气 隙磁 通 ； 电枢 电流 。 电磁 转 矩 的方 向与 电 枢 的拖 动 方 向相 反 ，
对 电枢起 制动作 用 ， 是制 动转 矩 。 （ ） 直流 电动 机来说 ， ２对 电枢绕组 接在 直流 电源 上， 有电枢 电流 ， 电枢 电流 ． 隙磁 场 中受 到电 在气 磁力 的作 用而产 生 电磁转 矩 。电磁转 矩 式与 直流 发 电机 的相 同 。 输 入 一定方 向的 电流 ， 产 生 的电磁转 矩 使 的方 向与六 挡变 速箱 总 成输 出转 矩 的方 向相 反 ， 电
～ ７ —／ 一 — 厂 一 １ 一 ～ ７ 丁～ 一 ／ 一 一 ，
５７十 字轴 式 万 向联 轴 器 ， ，
、
／
／
１ 入 电动 机 ． 输
２增 速 箱 ３ 入 转 矩 转 速 传 感器 ４８承 载 轴 承 座 ， ， 输 ，．
６六 挡 变 速箱 总 成 ，
９输 出转 矩 转速 传 感 器 １， 合器 ｌ， 流 电力 加 载测 功 机 ， ０离 １ 直
图 １ 六挡 变 速 箱 总成 试 验 台连 接 示 意 图
Ｙ ６８ Ｔ Ｔ Ｊ ５ Ｚ汽 车六 挡 变 速箱 总 成 是 我 厂新 开 发
整个 装置 由输 入 电动机 提供 驱动力 ，直 流电力 加载 测功 机提供 负荷 。 入转矩转 速传感 器 、 出转 输 输
宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线
宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线宝马GA6HP26Z自动变速器电子变速器控制单元是机械电子装置模块的组件，安装在变速器油底壳内。
在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数。
该控制单元通过一个CAN总线口和一条独立的数据导线集成在E65车辆电子系统内。
1. CAN总线和串行导线各组件之间的信号传输, 原则上通过CAN总线(参见图1)实现。
1—自动变速器；2—串行、单向导线；3—选档杆；4—钥匙；5—显示；CAS—便捷进入及启动系统；Gateway—中央网关模块，ZGM； EGS—电子变速器控制系统；SZL—转向柱开关中心；PT-CAN—动力传动系统CAN；K-CAN—车身CAN；SI-Bus—安全信息总线图1 CAN总线和串行导线出于安全性考虑，除总线导线外，转向柱开关中心(SZL)与电子变速器控制(EGS)之间还有一根从SZL至EGS的单向串行导线供信号传输使用。
这根串行导线必须同CAN一样安全。
CAN总线带有保证数据高度安全传输的机构（校核数据等）。
在从一个总线向其他总线进行的数据传输时，例如从K-CAN向PT-CAN传输时，中央网关模块(ZGM)是数据传输链中的一个环节。
变速器控制单元所需要的用于换档的数据，例如喷射时间、发动机转速、节气门角度、发动机温度和发动机干预，由ZGM通过PT-CAN总线传输到变速器控制单元内。
电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装置模块完成。
通过PT-CAN总线发送到EGS控制单元以及从EGS控制单元发送至其他控制单元的信号如下表:信号发射器接收器变速器选档开关SZL EGS总线断状态CAS EGS中控锁CAS EGS变速器数据EGS CAS发动机数据DNE/DDE EGS车轮转速DSC EGS减速要求EMF EGS变速器数据显示EGS Kombi检查控制信息EGS Kombi转矩要求EGS DME蓄电池电压Power-Modul EGS停车时用电器EGS Power-Modul通过霍尔传感器测定变速器涡轮转速和输出转速后，测量值将直接传输到机械电子装置模块内。
汽车自动变速器试验台的设计
汽车自动变速器试验台的设计汽车自动变速器试验台的设计需要考虑诸多因素，比如试验的标准、试验的范围、试验的精度、试验的稳定性等等。
下面将重点介绍一下汽车自动变速器试验台的设计要点。
首先是试验范围的考量。
汽车自动变速器试验有多个方面的测试，包括传动效率、磨损情况、温度表现、振动测试等。
汽车自动变速器试验台的设计需要考虑到这些多方面的测试需求，确保试验台可以涵盖各种测试项目，满足各种测试要求。
其次是试验的精度。
汽车自动变速器是一个高精度机械设备，对于其性能测试要求非常严格。
汽车自动变速器试验台的设计需要保证其测试精度能够满足相关标准，保证测试结果的准确性和可靠性。
再次是试验的稳定性。
汽车自动变速器试验是一个持续的过程，试验台需要保持稳定的工作状态，确保测试过程中不受外界因素的影响，以保证测试结果的可靠性。
在设计汽车自动变速器试验台时需要考虑到试验台的结构稳定性、控制系统的稳定性等因素。
在以上要点的基础上，汽车自动变速器试验台的设计需要充分考虑到现代化、智能化的要求。
现代化的汽车自动变速器试验台需要具备远程监控、自动化控制、智能化分析等功能，以满足汽车行业的发展需求。
在实际设计中，汽车自动变速器试验台需要考虑到多种因素，比如结构设计、控制系统设计、数据采集系统设计等。
对于结构设计，需要考虑试验台的稳定性、承载能力、安全性等因素；对于控制系统设计，需要考虑到自动化控制、远程监控等功能；对于数据采集系统设计，需要考虑到数据的准确性、实时性等。
汽车自动变速器试验台的设计是一个复杂而又重要的工作。
设计一台高效、精准、稳定、安全的汽车自动变速器试验台，对于汽车行业的发展有着重要的意义。
希望我国的汽车制造企业可以加强技术研发，研制出更加先进、更加可靠的汽车自动变速器试验台，为汽车行业的发展做出更大的贡献。
解析采埃孚6HP-XX变速器“D”制动器的设计原理
自2001年德国采埃孚(ZF)公司成功推出全球首款型号为6HP-XX 6速自动变速器以来，该变速器便迅速被一些高端车型列为标准配置产品之一，如宝马、捷豹、路虎、劳斯莱斯、奥迪、大众、通用、福特等系列车型均使用了这款6HP-XX系列变速器。
一、6HP-XX变速器的特点6HP-XX系列变速器最大特点是：利用极少的换挡执行元件(5个)来控制一套所谓的“莱配莱捷式”行星齿轮组(实为一套拉维纳与一个单级单排齿轮组组成)，实现6前1倒的变速功能，同时真正实现机、电、液一体化控制功能(电子液压模块集成在一起)。
该系列变速器机械结构见图1。
多年来，根据市场上反馈的信息，采埃孚从结构与控制(软件与硬件)上对该系列变速器进行了一次重大更新。
因此，在后市场维修中大家从2006年开始划分界限，即2006年前的6HP-XX被大家视为老款型，2006年后的为新款型。
无论是新款还是老款，我们发现在6HP-XX变速器的5个元件当中唯独“D”制动器在设计中出现了D1、D2两个制动器油缸，而且D1、D2两个制动器都设计了制动器控制阀和保持阀(相当于一个元件由4个阀门来控制)。
那么这两个制动器(D1、D2)是基于什么设计理念？变速器在运行时D1、D2又是如何工作的？这是大家当前想要了解的问题。
因此，本文通过从该元件的作用、结构以及电子控制等几个方面，充分解析“D”制动器的设计原理。
二、“D”制动器元件的作用我们先来认识一下“D”制动器这个元件在该变速器中的作用。
在6HP-XX系列自动变速器中的“D”制动器，也称1/R挡制动器，该制动器在P-R-N-D1挡位置参与工作(见图2、图3)；它负责后排那维拉行星齿轮机构行星架的制动与释放过程，当“D”制动参与工作行星架被制动时，即可实现D1/R 挡的动力传递功能。
在电子控制中，6HP-XX系列变速器均具有打滑自适应功能，而这一功能的实现恰恰又是借助于“D”制动器来完成的。
在车辆停止而发动机怠速运行时，会进行充油压力的自适应，即电脑慢慢降低离合器(或制动器)控制压力，直至识别出一定的打滑量，也就是使变扭器的输出扭矩刚能“拉转”离合器解析采埃孚6HP-XX变速器“D”制动器的设计原理文/北京 薛庆文薛庆文(本刊专家委员会委员)北京陆兵汽车技术服务有限公司培训讲师、北京理工大学客座教授、全国汽车维修专项技能认证技术支持中心培训讲师及命题专家、国家质检总局汽车产品缺陷管理中心特聘专家。
变速器试验台控制系统硬件设计毕业设计
变速器试验台控制系统硬件设计目录摘要 (3)Abstract (4)1 绪论 (5)1.1论文研究的目的及意义 (5)1.2 变速器试验台发展现状 (6)1.2.1 国外的发展现状 (6)1.2.2国内的发展现状 (7)1.3 主要设计内容 (8)1.4 设计参数 (8)2 变速器试验台总体方案确定 (9)2.1 变速器试验台概述 (9)2.1.1 开环试验台的原理及优缺点 (9)2.1.2 机械封闭试验台原理及优缺点 (10)2.1.3 电封闭试验台 (10)2.2 变速器试验台总体方案确定 (12)2.2.1 变速器试验台结构组成 (12)2.2.2 变速器试验台测控系统硬件组成 (12)3 变速器试验台电机控制系统 (13)3.1 电机的选型 (14)3.2 电机控制 (15)3.2.1 变频调速三相异步电动机的原理及方法 (15)3.2.2 变速器选型 (17)3.2.3变频器选件说明 (22)3.3工控机对变频器的控制 (23)3.3.1 工控机的选型 (23)3.3.2 转换模块的选型 (24)3.4 电机控制电气原理图 (24)4 数据采集硬件系统 (25)4.1转速转矩传感器的工作原理....................... 错误！未定义书签。
44.1.1 转矩测量原理 (25)4.1.2转速测量原理 (25)4.2 传感器选型 (26)4.3 数据采集卡的选型 (30)4.4 数据采集系统接线图 (33)5 结论 (34)致谢 (36)参考文献 (37)摘要变速器作为汽车传动系上重要组成之一，其性能直接影响到汽车可靠性和动力特性，因此要经过实验来测试和分析汽车变速器的性能影响，以及验证变速器产品转速、转矩等参数的合理性，为产品设计与质量评估提供可靠的依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量。
变速器试验台测控部分主要组成有驱动电机，负载电机，变频器，工控机，转速转矩传感器，数据采集卡等。
汽车自动变速器试验台的设计
汽车自动变速器试验台的设计随着汽车行业的不断发展，汽车的变速器也日益受到人们的重视。
汽车变速器是汽车传动系统的核心部件之一，对汽车的性能、经济性和舒适性起着至关重要的作用。
为了保证汽车变速器的性能和质量，汽车厂家需要进行严格的试验和检测。
设计一台高效、精密的汽车自动变速器试验台显得尤为重要。
汽车自动变速器试验台是用于模拟汽车行驶情况下变速器工作状态的设备，通过对变速器进行各项试验和检测，来验证变速器的性能和可靠性。
一台优秀的汽车自动变速器试验台需要具备稳定可靠、精准高效的特点，能够满足各种不同型号、不同规格的变速器的试验需求，同时还要考虑到节能环保和安全性等因素。
下面将从结构设计、功能设计、安全设计和节能环保设计等方面来探讨汽车自动变速器试验台的设计。
结构设计汽车自动变速器试验台的结构设计需要考虑到试验台的稳定性和可靠性。
一般来说，汽车自动变速器试验台的主要结构包括试验床、变速器夹具、动力系统和控制系统等部分。
试验床通常采用坚固的底座和稳定的支撑结构，以确保试验台的稳定性；变速器夹具则要能够适配不同型号的变速器，且具备较大的承载能力和精准的定位能力；动力系统一般采用电机或液压系统，能够提供可靠的动力输出；控制系统则包括传感器、执行器、数据采集与处理设备等部分，用于控制试验过程和采集试验数据。
汽车自动变速器试验台的结构设计需要满足试验的稳定性和精度需求，同时还需要考虑到试验的灵活性和便捷性。
功能设计安全设计汽车自动变速器试验台的安全设计是非常重要的，因为试验台往往需要在高速、高负荷的工况下进行试验。
试验台的安全设计需要满足以下几个方面的需求：一是对试验人员和设备的安全保障，在试验台运行过程中需要保证试验人员的人身安全；二是对试验设备和试验样品的保护，需要避免因试验设备故障或试验工况异常导致设备损坏或试验样品损失；三是对环境和周围设备的保护，要保证试验台运行过程中不对周围环境和设备造成危害。
为了保证试验台的安全性，通常需要在试验台上配备各种安全防护装置和紧急停止装置，并制定相应的安全操作规程和事故应对方案。
奥迪A8 6HP26自动变速器
6HP26自动变速器
索奈克斯自动变速器技术支持中心
薛庆文
6HP26变速器概述
1、2000年以后ZF公司新开发的产品。 2、2001年7月起将小功率的变速器装在 宝马735i、745i轿车上。2002年9月起将 大功率的变速器装在760i、730d。 3、2003年在奥迪A8轿车使用的是型号 为09EA全轮驱动自动变速器；前轴主减 速器集成在变扭器前，这样汽车前后轴 的重量分配更加均匀。
电子式柱车锁止器
自动模式下选档杆位臵的选择
换档示意图由位臵 R N D 和附属的箭头组成可 以从中间位臵向顺时针方向或逆时针方向移动 选档杆当然选档杆也可以从任何位臵自动返回 中间位臵位臵 P 从换档示意图调出按压选档杆 端部的按钮即可挂入。
选档杆的正确使用
位臵 R 必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向逆 时针方向压到极限位臵 位臵 N 在已挂入 R 档时只能向顺时针方向点推选档 杆挂入 N 档如果已挂入 D 档则只能向逆时针方向点 推选档杆挂入 N档如果已挂入 P 档则可以向两个方 向点推选档杆挂入 N档 位臵 D 必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向顺 时针方向压到极限位臵 位臵 P 按压选档杆内的按钮即可挂入 P 档驻车锁止 器通过挂入R N 或 D 档来解锁而非通过再次按压该 按钮解锁
紧急解除驻车锁止功能
如果驻车锁止 器无法再用液压方 式松开 ( 蓄电池发动 机发动机电气系统 变速箱电气系统失 效等等) 那么为在必 要时能牵引车辆或 推移车辆车辆上预 先装备了一个手动 紧急解锁装臵。
电子液压控制单元
- 公差很小因此换档过 程更协调 - 提高行驶舒适性 - 最佳的换档质量
- 较高的可靠性因为插 头和接口的数量很少
中型货车六档机械式变速器设计_本科毕业设计说明书 精品
摘要本次毕业设计的任务是设计一台用于中型货车上的六档机械式变速器。
变速器是汽车传动系统中比较关键的一个部件，合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。
本次毕业设计的设计过程主要包括两大部分：设计部分和利用Unigraphics 软件进行虚拟建模与装配部分。
设计过程中首先根据所给参数确定六档机械式变速器布置方案。
其次，确定变速器各档的传动比，变速器各零部件的参数。
接着进行齿轮的强度计算、强度校核，轴的设计及强度校核。
然后，采用UG软件对变速器进行三维实体建模、虚拟装配，再导出为二维工程图原型。
最后使用CAD对变速器的主要零部件及装配图进行工程图的制作。
关键词：机械式变速器；三维建模；虚拟装配；Unigraphics；强度校核ABSTRACTThis graduation design is mainly about the design of six-shift mechanical transmission using in the medium truck.Transmission is a key component in the drive line of an automobile, so rational design and layout of the transmission can increase engine’s power performance and fuel economy.This paper, which mainly consists of two parts：the part of design and the three dimensional model and virtual assembly in UG. First，according to the data given, determine the layout scheme of the six-speed mechanical transmission. Then the transmission ratio of each shift of the transmission, the gear parameter and so on can be made sure. Next, count and analyze the strength of gears, analyze and verify the strength of each shaft. Then, the three-dimensional solid models of the transmission’s parts were established and virtual assembly based on UG software. At last, CAD was used to draw the two dimensional pictures of transmission’s each part and the general assembly.Keywords：Manual transmission；Three dimensional model；Virtual assembly；Unigraphics；Intension verified前言随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。
汽车自动变速器试验台的设计
汽车自动变速器试验台的设计为了满足汽车自动变速器的开发和调试需要，特别是在实际路况下进行可靠性和性能试验，我们设计了一种具有高精度、高功率、高可靠性和高适应性的汽车自动变速器试验台。
该试验台采用了先进的机电一体化设计和控制技术，能够模拟不同的路况和工况，包括坡路、高速公路、市区道路等多种场景，可以测试自动变速器的换挡速度、换挡平顺性、换挡可靠性等多项指标。
试验台还具有数据采集和分析功能，能够实时监测变速器的参数和性能，并生成相应的图表和报告，满足开发和调试的需要。
试验台的主要组成部分包括动力系统、主轴系统、变速器安装系统、加载系统、控制系统和数据采集系统等。
其中动力系统采用交流变频电机和变频器控制器，能够提供高精度和可调节的动力输出。
主轴系统采用高刚性和高精度的球螺丝和轴承，保证了试验台的稳定性和精度。
变速器安装系统采用多向调整机构，能够精确地安装和定位不同型号的变速器。
加载系统采用水力、电磁或机械负载器，能够模拟不同的工况和负载条件。
控制系统采用PLC控制器和人机界面，能够实现试验程序的自动化和手动控制。
数据采集系统采用高性能的采集卡和软件，能够实时监测和记录试验数据，并生成相应的分析报告。
试验台的特点包括：1.高精度和高功率输出：采用交流变频电机和变频器控制器，能够提供高精度和可调节的动力输出，满足不同型号和不同工况下的试验需求。
2.多种路况和工况模拟：能够模拟不同的路况和工况，包括坡路、高速公路、市区道路等多种场景，可以测试自动变速器的换挡速度、换挡平顺性、换挡可靠性等多项指标。
3.多种负载条件：采用水力、电磁或机械负载器，能够模拟不同的工况和负载条件，测试变速器的扭矩输出和扭矩转换效率，满足开发和调试的需要。
4.自动化和手动控制：采用PLC控制器和人机界面，能够实现试验程序的自动化和手动控制，方便用户进行操作和数据处理。
5.数据采集和分析功能：采用高性能的采集卡和软件，能够实时监测和记录试验数据，并生成相应的分析报告，方便用户进行性能评估和优化。
汽车变速器性能试验台设计
本科学生毕业设计汽车变速器性能试验台的设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：职称：黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's Degree Design Of Auto TransmissionPerformance Test BenchCandidate：Specialty：Class：Supervisor：Heilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要汽车变速器是汽车底盘的主要部件，换挡频繁，磨损严重，是汽车早期损坏的主要部件之一。
利用变速器性能试验台研究它的各项使用性能，对节省材料，降低成本，缩短研发周期，提高变速器的性能、使用寿命和工作效率，都是非常必要和重要的，而闭式变速器试验台具有节约能源的特点，对于降低试验成本有着十分重要的意义。
文中阐述了变速器性能闭式试验台的布置结构和工作原理，在确定了设计方案的基础上完成了试验台传动机构的设计，并对设计的结构进行了布置合理性分析和力学刚度、强度的校核，使得此试验台能够完成如变速器效率试验、磨合试验、齿轮磨损试验，并根据所设计的各部分详细参数，利用软件AUTOCAD绘制了试验台中传动机构的整体装配图和传动机构的各部分零件图。
关键词：汽车变速器；试验台；闭式；传动机构；结构设计；分析ABSTRACTThe trasmission is the most important component on the chassis,shifting frequent and wearing serious,it’s one of the main components early damage to the e the test bench to test the trasmission on its various properties is very important and necessary for saving material,redcing cost, shorting the development cycle, improving the transmission’s life and working efficiency.And the closed test bench has the advantages of saving energy and controling c onvenient.It’s very important for saving the cost.This text expounded in the transmission’s structure of layout and the working principle, I have a detailed transmit agencies design on the base of the design programme’s determined,then I analysis the desi gn’s reasonable and check the mechanical stiffness and strength,makes this test bench to complete such as the transmission efficiency testing, running-testing, gear wearing testing, and in accordance with the detailed design parameters of various parts, us ing a pilot mapping software AUTOCAD map the transmit agencies’ assembly and some parts of the it.Key Words:Automobile trasmission;Test bench;Closed;Transmit agencies;Structure design;Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的来源和意义 (1)1.2 汽车试验装置的发展概况 (1)1.3 汽车变速器性能试验台国内外发展概况 (2)1.4 本课题的研究内容及主要工作 (3)第2章传动系统的总体设计 (4)2.1 设计方案论证 (4)2.1.1 常见的机械式变速器损坏形式 (4)2.1.2 闭式试验台与开式试验台比较 (5)2.2 传动系统的工作原理 (9)2.3 驱动电机的选择 (10)2.3.1 工作条件 (10)2.3.2 选择电动机的类型 (10)2.4 传感器型号的选择 (11)2.5 本章小结 (11)第3章变速机构的设计 (12)3.1 齿轮的设计与校核 (12)3.1.1 选择齿轮材料及精度等级 (12)3.1.2 确定设计准则 (12)3.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 (12)3.1.4 主要尺寸计算 ............................................................... 错误！未定义书签。
6HP—26自动变速器动力传递分析
ZF公司6HP-26型自动变速器动力传递路线分析6HP-26是ZF公司的一款全电控6速自动变速器，主要装配在宝马7系和奥迪A6轿车上，该自动变速器是基于一种所谓的“莱佩莱捷”理念而研发的，具体一点讲，自动变速器的机械部分是由1组太阳轮常固定的行星齿轮机构和1组传统的拉维娜式行星齿轮机构组合而成的，通过5个执行元件的有机组合，形成车辆的6个前进挡和1个倒挡。
各执行元件的功能如表1所列。
表1 6HP-26型自动变速器执行元件的功能离合器名称功能A 1/2/3挡离合器主要负责前行星齿轮机构行星架与后拉维娜式行星齿轮机构小太阳轮的连接与释放，当A离合器结合时，1/2/3挡才可能实现。
B 3/5挡和倒挡离合器主要负责前行星齿轮机构行星架与后拉维娜式行星齿轮机构大太阳轮的连接与释放，当B离合器结合时，3/5挡和倒挡才可能实现。
C 2/6挡制动器主要负责后拉维娜式行星齿轮机构大太阳轮与自动变速器壳体的连接与释放，当C制动器结合时，大太阳轮被制动，2/6挡才可能实现。
D 1挡和倒挡制动器主要负责后拉维娜式行星齿轮机构共用行星架与自动变速器壳体的连接与释放，当D制动器结合时，共用行星架被制动，1挡和倒挡才可能实现。
E 4/5/6挡离合器主要负责输入轴与后拉维娜式行星齿轮机构共用行星架的连接与释放，当E离合器结合时，4/5/6挡才可能实现。
1 1挡动力传递路线分析如图1所示，1挡时，A离合器结合，输入轴的的动力传递到前齿圈，经减速后从行星架传递到拉维娜式行星齿轮机构的小太阳轮，由于D制动器结合，共用行星架被制动，拉维娜式行星齿轮机构变成了一个单一定轴齿轮系，具体的动力传递方向是：输入轴顺时针旋转→小太阳轮顺时针旋转→小行星齿轮逆时针旋转→大行星齿轮顺时针旋转→齿圈和输出轴顺时针旋转，通过分析可以发现，这种自动变速器的1挡动力传递与普通拉维娜式行星齿轮变速器的相同。
图1 1挡动力传递路线2 2挡动力传递路线分析如图2所示，２挡时，D制动器释放而Ｃ制动器进入结合状态，拉维娜式行星齿轮机构的大太阳轮被制动，大行星齿轮围绕着大太阳轮开始自转和公转，由于公转运动状态的形成，与１挡时单一自传相比，大行星齿轮的转速加快，齿圈与输入轴的速度得到提高。
宝马6HP_26Z自动变速器油路分析_一_
宝马6HP_26Z⾃动变速器油路分析_⼀_40汽车维修技师·2008年第12期⼀辆宝马车配置Z F 公司的6HP-26Z ⾃动变速器，⽬前已进⼊维修周期，通常出现的故障是降挡冲击。
⼤多数⾃动变速器维修⼈员从机械维修的⽅⾯来说，是看得见摸得着的，维修时只要细⼼检查，故障还是能够解决的；从电路维修的⽅⾯来说，只要⽤诊断仪检测和查看电路图，故障也是能够解决的；但是从油路维修的⽅⾯来说，油路板就像迷宫⼀样，油路的来龙去脉是看不见摸不着的，万⽤表也没有办法检测，很多时候油路板上的众多零部件安装也没有错误，但是故障还是存在。
在没有油路图的情况下，笔者按照实际物件，测量绘制出油路图供⼤家维修时作为参考，并加上分析讲解，⽬的是帮助⼤家分析诊断油路故障，避免在维修⾃动变速器时⾛弯路。
请⼤家看图（如图1所⽰），⾸先要看机械元件⼯作表和电磁阀⼯作表，由两表得知，1挡⼯作的机械元件有K1离合器和B2制动器。
通电⼯作的电磁阀有MV1号、MV2号、MV3号、EDS1号、EDS2号、EDS5号，停电⼯作的电磁阀有EDS4。
请看图1中间5号阀，名称是电磁阀油压减压调节阀，它调节出⼀个550kPa 恒定的油压，分别输送到8个电磁阀。
下⾯分别说明每个电磁阀通电的⽬的。
MV1号电磁阀。
是开关型电磁阀，阀的顶端是⿊⾊，⼯作特性是通电供油，断电泄油。
它通电后就输送550kPa 的油压分别流向3号阀下端长春张崇信油路分析（⼀）⾯和21号阀下端⾯，作⽤在21号阀下端⾯的油压⼒，克服阀杆上端弹簧的压⼒，推动阀杆向上运动，从⽽使⼤红⾊主油路的油压通过21号阀芯分别流向8号阀、18号阀、17号阀、16号阀。
作⽤于3号阀下端⾯的油压⼒，克服阀杆上端弹簧的压⼒，推动阀杆向上运动，从⽽使3号阀开通了两个黄⾊的泄油路。
所以，MV1号电磁阀通电供油的⽬的是使21号阀开通主油路的油压供油给B1/K1/K2/K3换挡减压调节阀。
MV2号电磁阀。
是开关型的电磁阀，阀的顶端是⿊⾊，⼯作特性是通电供油，断电泄油。
自动变速箱 GA6HP19Z、 GA6HP26Z
J. Einzmann VS-22Baugruppe/Group: 2424 01 03 (040)Datum/Date: 04 /2003自动变速箱 GA6HP19Z、GA6HP26ZE60引言6 档自动变速箱 GA6HP19Z 和 GA6HP26Z 是由 BMW 和 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 共同开发的。
GA6HP26Z 自动变速箱已经使用在 E65 车型上。
[系统概况 ...]这两种自动变速箱在 E60 车型上是作为特种装备 (SA□205) 提供的。
这两种自动变速箱是按如下方式与发动机配合的：- M54B30 型发动机安装 GA6HP19Z 型自动变速箱- M57D30TU 型发动机安装 GA6HP26Z 型自动变速箱这两种自动变速箱的区别如下：•不同的变矩器•离合器的钢制和片式摩擦片的数量不同为了与 M57D30TU 柴油发动机较高的扭矩相匹配，GA6HP26Z 自动变速箱被设计得更强大。
由于具有 Steptronic 功能，这两种自动变速箱也可以用中央控制台上选档杆完成手动换档 (无 E65上的”shift-by-wire”功能)。
部件简短描述自动变速箱 GA6HP19Z/GA6HP26Z 由下列部件组成：- 带变矩器锁止离合器的变矩器发动机的扭矩通过两种途径传递到自动变速箱上：•通过变矩器进行液压式传递变矩器按如下方式将发动机扭矩传递到变速箱上：发动机的高转速和低扭矩转换为低转速和高扭矩。
•通过变矩器锁止离合器进行机械式传递当变矩器锁止离合器接合时，泵轮和涡轮互相以动力传递方式无打滑地连接。
从而避免了变矩器液力损失，并可以节省燃油。
通过变矩器锁止离合器会在发动机输出轴和变速箱驱动轴之间建立起机械连接。
变矩器锁止离合器的连接和断开在 1. 至 6. 档中得到控制。
当变速箱油温在约 35 °C 以下时，变矩器锁止离合器不会被控制或接通。
变速箱开式试验台设计(有cad图)
变速箱开式试验台设计摘要变速器是现代汽车的一个主要装备,其性能直接影响到汽车的动力性、燃油经济性及驾驶性能等. 研究自动变速器与发动机的联合工作特性,需要对自动变速器的性能进行台架试。
本文从整体上论述了汽车变速箱性能检测系统的测试原理和设计方案，并从硬件和软件两方面详细阐述了汽车变速箱性能检测系统的组成。
介绍了汽车变速器系统综合试验台的主要构成与种类, 着重在机械硬件方面去分析研究开放式及封闭式汽车变速器系统综合试验台的主要结构、特点及工作原理。
本论文研究的目的、意义：我国汽车工业正处于发展和提升时期，变速器在汽车上开始大量装备，这对其设计制造、性能检测与维修提出了迫切要求。
目前国产变速器测试设备多为手动、测试精度低、响应速度慢；进口设备，价格较高，集中在少数企业和地区，这种状况无法满足汽车制造及维修行业的需求。
为开发具有自主知识产权的、适合我国国情的变速器检测备，提出本研究课题。
关键词：变速器, 试验台, 结构, 分析D E S I G N O F T H E O P E N I N G T R A N S M I S S I O NTEST-BEDABSTRACTThe transmission is a main device of modern cars. Its performance directlyaffects tractate performance, fuel economy and convenient operation of vehicles,etc. Its characteristics must be tested with the test - bed to study the characteristics of the cooperating performance of the engine and the transmission.This paper discuss the test theory and design project of a test System forthe performance of Transmission test-bed，and describe the makeup of the systemfrom hardware and software. This paper introduces the main components andtypes of the comprehensive testing beds for vehicle transmission system withfocus on mechanical hardware, the author analyses their main structures, features,and working principle of the open and closed comprehensive testing beds forvehicle transmission system.Motive and meaning of the research: In our countryautomobile industry positive be placed in shape time，Transmissionbeginning equipped on a lot of motors，this situation Inevitablypress for its design, test, repair. Present domestic Transmission Test-bedmostly turning by hand, test accuracy is low , respond speed is slow;the importequipment price is higher ,concentrate in the minority. This condition can notsatisfy the demand of automobile production and maintenance enterprise. In order to develop the Transmission Test-bed which have independence intelligent property right, we propose this research lesson.KEY WORD ：transmission, testing bed, structure, analysis符 号 说 明 P发动机额定功率 Kw n转速 r/min η传动效率 K计算系数 1d 、2d 分度圆直径 mm a中心矩 mm 1b 、2b齿宽 mm β齿轮螺旋角 ° n m齿轮模数 mm lim F σ试验齿轮齿根的弯曲疲劳极限 MPa ST Y试验齿轮的应力修正系数 N Y弯曲疲劳强度计算的寿命系数 min F S弯曲强度的最小安全系数 lim1H σ试验齿轮的接触疲劳极限 MPa min H S接触强度的最小安全系数 N Z接触疲劳强度计算的寿命系数 W Z工作硬化系数 HP σ齿面许用接触应力 MPa 1FP σ许用弯曲应力MPa目录第一章前言 (1)§1.1 研究的目的 (1)§1.2 研究的依据 (2)§1.3 试验台的种类 (2)§1.3.1 开式试验台 (2)§1.3.2 闭式试验台 (2)第二章试验台总体方案的确定 (3)§2.1 试验台的基本功能 (3)§2.2 试验台的测试原理 (3)§2.3 试验台的基本组成 (4)第三章试验台的基本结构设计 (8)§3.1 联轴器的选择 (8)§3.1.1 变速器输入轴后的联轴器 (8)§3.1.2 升速器后的联轴器 (9)§3.1.2 发动机后的联轴器 (9)§3.2 升速器的设计 (10)§3.2.1 斜齿圆柱齿轮传动设计 (10)§3.2.2 低速轴的设计.... .. (11)§3.2.2 高速轴的设计 (14)§3.2.4 键的强度校核 (16)§3.2.5 升速器附件设计 (19)§3.3 升速齿轮箱的简单设计 (19)§3.4 扭矩转速传感器的选择 (22)§3.5 传动结构的设计 (22)第四章试验台性能匹配 (23)§4.1 测功机用途及使用范围 (23)§4.2 测功机结构及原理 (24)§4.3 测功机工作特性 (24)§4.4 试验台的匹配原则 (26)第五章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言21世纪是汽车工业飞速发展的时代, 汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业, 为了控制汽车产品质量, 提高汽车的品质, 势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。
汽车六档变速器项目设计方案
汽车六档变速器项目设计方案1.1 选题的背景及意义汽车在不同使用场合有不同的要求，采用往复活塞式燃机为动力的汽车，其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性、经济性之间存在着较大的矛盾。
例如，受到载运量、道路坡度、路面质量、交通状况等条件的影响，汽车所需的牵引力和车速需要在较大围变化，以适应各种使用要求；此外，汽车还需要能倒向行驶，发动机本身是不可能倒转的，只有靠变速箱的倒挡齿轮来实现。
上述发动机牵引力、转速、转向与汽车牵引力、车速、行驶方向等之间的矛盾，单靠发动机本身是难以解决的，车用变速器应运而生，它与发动机匹配，通过多挡位切换，可以使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之一。
从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器、自动变速器、手动/自动变速器、无级变速器。
（1）手动变速器手动机械式变速器采用齿轮组，每挡的齿轮组的齿数是固定的，所以各挡的变速比是定值，即所谓有级变速器。
虽然这种变速器在操作时比较繁琐，驾驶工作强度大，但具有成本低、起速快、传递扭矩大等特点，从目前市场实际需求和适用角度来看，手动变速器还不能被其它新型汽车变速器所完全替代。
（2）自动变速器自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。
而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。
（3）手动/自动变速器其实通过对一些车友的了解，他们并不希望摒弃传统的手动变速器，而且在某些时候也需要自动的感觉。
这样手动/自动变速器便由此诞生。
这种变速器在德国保时捷911车型上首先推出，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。
此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。
在D挡时，可自由变换降挡(-)或加挡(+)，如同手动挡一样。
六挡齿轮变速器设计
摘要本设计的任务是设计一台用于敌国上的FR式的手动变速器。
本设计采用两轴式变速器，该变速器的两个突出优点：一是传动效率高，磨损及噪声最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍可以获得较大的一挡传动比。
根据敌国的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该敌国的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要参数。
再结合某些敌国的基本参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。
一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了六挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单讲述了变速器中各部件材料的选择。
关键词：挡数；传动比；齿数；轴；操纵机构；壳体ABSTRACTThe duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It's the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits;First,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high,the attrition and the noise are also slightest;second,it's allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the contour,track,wheel base,the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight,the all-up weight as well as the highest speed and so on,union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque,the displacement and so on.According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According to the above parameters,combining the knowledge of automobile design,automogbile teory,machine design and so on,calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the deign.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of six block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis; control mechanism;case目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 变速器的国内外发展状况及种类 (1)1.2 机械式变速器的特点 (2)1.3 变速器设计的基本要求 (2)1.4 本章主要内容 (3)第2章数据计算 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 汽车参数的选择 (4)2.1.2 变速器设计应满足的基本要求 (4)2.2 传动机构布置方案分析 (4)2.2.1 固定轴式变速器 (4)2.2.2 倒挡布置方案 (5)2.3 变速器传动比分配及各档传动比确立 (6)2.3.1 档位确定 (6)2.3.2 确定最大传动比 (6)2.4 齿轮参数 (9)2.4.1 模数的选取 (9)2.4.2 压力角 (9)2.4.3 齿宽 (10)2.4.5 齿顶高系数 (10)2.5 各挡齿轮齿数的分配 (10)2.5.1 确定一挡齿轮的齿数 (10)2.5.2 确定其他各挡的齿数 (13)2.5.4 确定倒挡齿轮齿数 (24)2.6 本章小结 (26)第3章齿轮校核 (27)3.1 齿轮材料的选择原则 (27)3.1.1 满足工作条件的要求 (27)3.1.2 合理选择材料配对 (27)3.1.3 考虑加工工艺及热处理工艺 (27)3.2 计算各轴的转矩 (27)3.3 齿强度计算 (28)3.3.1 轮齿弯曲强度计算 (28)3.3.2 轮齿接触应力 (30)3.4 计算各挡齿轮的受力 (32)3.4 本章小结 (35)第4章轴及轴上支承的校核 (36)4.1 轴的工艺要求 (36)4.2 轴的强度计算 (36)4.2.1 初选轴的直径 (36)4.2.2 轴的强度验算 (37)4.2.3 轴的强度计算 (42)4.3 轴承及轴承校核 (44)4.4 本章小结 (48)第5章换档机构设计 (49)5.1 变速器操纵形式 (49)5.1.1 直接操纵手动换挡变速器 (49)5.1.2 远距离操纵手动换挡变速器 (49)5.2 变速杆的布置 (50)5.3 锁止装置 (51)5.3.1 互锁装置 (51)5.3.2 自锁装置 (52)5.2.3 倒档锁装置 (52)5.4 锁环式同步器 (53)5.4.1 锁环式同步器结构 (53)5.4.2 锁环式同步器工作原理 (53)5.4.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 (54)5.5本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)第1章绪论由于有了内燃机，汽车才得以诞生。
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通过自适应电子控制系统进行电液控制 取决于规格，从 84kg— — —90kg 不等 500km ，车速最高可达 77 期 ）
为了更加接近变速器在实车的工作状 况，我们在变速器的输出端安装电涡流装置。
（二）显示版面的设计 实验台版面是学生进行实验操作的主 要主要场所之一，同时试验台版面也是学 生观察实验现象的最主要场所，所以试验 台版面的设计就必须能够保证清晰、明朗 且能够尽量多的把内容呈现给学生。 1.名 称 名称“宝马 6HP26- E 变速器实验台” 置于显示版面的最顶端，从而给学生总体 的把握。 2.数 字 显 示 仪 表 显示面板设置有输出轴转速、油门踏 板位置传感器（模拟型号）、变速器油温传 感器、档位显示、车速传感器、电源电压等 显示仪表，从而反映当前工况时相关部件 的工作状况。 3.模 拟 调 试 开 关 旋 扭 在显示面板上设置发动机输出轴转 速、变速器油液温度、车速（变速器输轴转 速）、油门踏板位置等传感器的模拟调试开 关旋钮，从而给 ECU 输送一个假设信号， 模拟变速器不同的工况。 4.诊 断 屏 在控制面板上设置一个故障诊断电脑显示 器，显示器应能分析显示变速器此时的工 作情况。 5.版 面 电 路 图 在显示面板上绘出宝马 6HP26- E 变 速器的电路原理图，这是我们学习变速器 工作的重点，也是实验台检测点设置位置 的依据。宝马 6HP26- E 自动变速器的电子 液压控制系统是集成在一起安装字阀板上 面，所以无法解除引线设置故障点，亦不易
一、概述 本实验台主要以模拟各个电控元件出 现的故障，能够使学生学会故障的分析，同 时，能够顺利的排除故障，从而使学生能够 验证课堂学习的理论知识，提高学生的学 习兴趣，巩固学习的知识为主要目的。 二、变速器简介 6HP26- E 自动变速器是由宝马公司 和 ZF 公司合作研发的一款自动变速器，为 了适应宝马 E65 不同功率发动机的匹配， 它有两种形式：一种大功率，一种小功率。 本设计是以小功率为研究对象。 （一）实验台的组成 1.动 力 装 置 配 备 6HP26- E 自 动 变 速 器 的 宝 马 735i 采用的是 N62 发动机，该发动机为 V 型 8 缸发动机，具有 4.0L 的排量，功率为 200kw /6000r/m in。 电动机的选择：本 设 计采 用 YVF2132S- 4，380V 50Hz 三相异步电机，该电 机具有噪音低、振动小、调速范围广、维修 方便运行可靠等优点。。 变频器的选择：本设计选用三菱公司 生产的 FR- A740- 0.4K- CHT 变频器，该变 频器的调节功率范围为 0.4- 500KW。 2.传 递 装 置 在电动机和变速器之间采用 V型带传动。 3.加 载 装 置
对集成电路内部元件进行测量。 （三）实验台台架设计 实验台台架采用钢质结构，造型符合
现代、美观、合理、安全的特点。实验台台架 上部放置版面电路图、显示器、电子仪表以 及模拟开关；中部操作台放置变速器的控 制单元 EGS、模拟点火开关、仪表盘总成、 油门踏板模拟装置、诊断座及保险座装置； 下部分为两层，上面放置动力系统—— —电 动机，下面放置变速器、蓄电池、电涡流加 载装置，分别在变速器的输入轴和电动机 的输出轴上安装带轮，电动机和变速器之 间采取皮带传动。
Z HONG GUO NONG CUN JIAO YU
6HP26-E 变速器实验台设计
高余钱
为了适应汽车工业的高速发展，自动 变速器的结构、原理及检修工艺已被汽车 维修专业学校列入教学大纲,成为汽车底盘 科目一个重要的教学内容。6HP26- E 变速 器实验台设计是一款极具教学研究价值的 变速器，它紧紧追随汽车技术发展潮流、适 应技能型、应用型人才培养需求。
（通联：山东省临沂市商业学校）
技术数据 装置类型 小功率型号的传输能力 变矩器 传动比
控制 重量 牵引能力
表 2.1-1 宝马 6HP26-E 变速器实验台变速器基本参数 说明
轿车自动变速器，带有标准结构的六个前进挡和一个倒档 最大扭矩（4200rpm）440Nm 最大功率（660rpm）230KW/313PS
（四）实验台故障设计 变速器、动力装置和加载装置置于试 验台架内，将传感器、执行器与变速器 EGS 断开，链接到预先设计好的故障模拟开关 上，这样就能实现传感器与执行器直接的 断路故障模拟，然后以开关替代面板上预 先设计的断点 （同时将两条线分别链接到 版面的两处断点上）这样就能够实现：当传 感器或者执行器断开的时候版面电路也是 断开的。 为了能够使变速器能够便于学习和研 究，在后续内容中结合实际情况开发这一 款实验台。实验台的设计包括驱动力的选 择、加载装置的选择、显示面板的设计以及 故障现象的分析。实验台面板是整个实验 台的最主要的部分之一，面板电路是变速 器电控核心，也是变速器学习和检测的重 点；最后对实验台各个接线、传感器和执行 器的故障进行分析，以运用到实际教学当 中去。