ZJY系列主轴伺服电动机使用说明书--2007年11月第3版

265
B
104
104
104
104
132
132
132
C
188
188
188
188
216
216
216
D
215
215
215
215
265
265
265
E
60
60
80
80
110
110
110
外
F
形
G
尺
H
寸
I
（见图） J
K
363 187 180h7 15 28h6 272
413 237 180h7 15 28h6 272
468 292 180h7 15 38h6 272
523 347 180h7 15 38h6 272
443 260 230h7 15 48h6 300
488 305 230h7 15 48h6 300
533 350 230h7 106
106
106
135
135
135
N
180
注 1：以上电动机为本公司推荐规格，可适应多数应用场合，如果用户有新的要求， 本公司可提供其他规格的电动机。
注 2：本公司生产的电动机的基本轴伸为圆柱不带键槽型式。本公司可根据用户的需 要提供其他不同轴伸型式的电动机（订货时需特别注明），圆柱形带键槽轴（可 参考 GB/T 756—1990）。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。 诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，
T/TN ———— 转矩/额定转矩；
P/PN T/TN 150%
100%
100%
50%
50%
0% 0 1500
6000
n 10000
最高转速为 H 时电动机特性曲线
0% 0
1500
5000
n 7000
最高转速为 M 时电动机特性曲线
图例：
连续工作状态的功率； 连续工作状态的转矩；
图2
30min 工作状态的功率； 30min 工作状态的转矩。
2 在正常气候条件下，用 1000V 兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电 阻，其值不应小于 20 MΩ。
3 按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保 护接地连接牢固可靠。
4 电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负 载运行。
5 电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。 6 具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。 7 不得拖拽电线(缆)、电动机轴和编码器搬运伺服电机。 8 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因
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GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
七 电动机的贮存
电动机应存放在环境温度为-40℃～ +55℃、相对湿度不大于 95%的清洁通风良好的 库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
八 电动机的运输
运输过程中应小心轻放，避免碰撞和冲击，严禁与酸、碱等腐蚀性物质放在一起。
九 质量保证期
用户在符合产品运输、储存、安装、调试、维修及遵守使用规程的条件下，自本公司 发货之日起（按发货凭证为据）18 个月内，凡电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正 常使用时，本公司负责免费修理。
对我们的友好支持！
8

E-mail:sale1@
总机电话：（020）81786477
公司地址：广州市罗冲围螺涌北路一街 52 号 邮编：510165
销售业务：（020）81993293 81993295 81990819 81993683（FAX）
100
123
1500 M、H
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速为 H 时：1500～6000；最高转速为 M 时：1500～5000
M、H
M、H
M、H
M
M
1500 M
0.0103
0.0168
0.0238
0.0309
0.0413 0.0744 0.0826
49
51
66
77
89
107
125
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
使用说明书
在本使用说明书中，我们将尽力叙述各种与主轴伺 服电动机相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原 因，不可能对所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙 述。因此，本使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不 可能”或“不允许”进行的操作。
本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所 有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广 州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
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GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
一 产品特点
GSK ZJY 主轴伺服电动机是广州数控设备有限公 司自主开发及制造的新型高性能三相感应电动机，采用 F 级绝缘结构、变频电机专用耐电晕漆包线，使用高速、 高精度编码器。产品具有结构紧凑、 旋转精度高、 噪 声低、可靠性高、性能价格比高等特点。
二 工作运行环境
此作废。
2
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
目录
一 产品特点…………………………………………………………………….4 二 工作运行环境……………………………………………………………….4 三 电动机型号说明…………………………………………………………….4 四 电动机的主要技术参数及外形尺寸……………………………………….5 五 电动机机械特性曲线……………………………………………………….6 六 电动机与驱动单元的连接………………………………………………….7 七 电动机的贮存……………………………………………………………….8 八 电动机的运输……………………………………………………………….8 九 质量保证期………………………………………………………………….8 十 安全责任…………………………………………………………………….8
四 电动机的主要技术参数及外形尺寸
电动机的主要技术参数及外形尺寸见表 1。
表1
规 格 ZJY208-2.2B
项目
(代替 ZJY132-2.2)
ZJY208-3.7B (代替 ZJY132-3.7)
ZJY208-5.5B (代替 ZJY132-5.5)
ZJY208-7.5B ZJY265-7.5B ZJY265-11B ZJY265-15B (代替 ZJY132-7.5) (代替 ZJY160-7.5) (代替 ZJY160-11) (代替 ZJY160-15)
180
180
180
230
230
230
P
40
40
40
40
40
40
40
Q
160
210
265
320
225
270
315
Z
12
12
12
12
15
15
15
5
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
凸缘安装型式（B5）
底脚安装型式（B3）
五 电动机机械特性曲线
P/PN ————
n
————
P/PN T/TN
150%
功率/额定功率； 额定转速。
GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司的 GSK ZJY 系列主轴伺服电 动机（以下简称为“电动机”），我们深感荣幸！
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的
企业，中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承 担企业，广东省 20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机 床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控 机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员 工 1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名，工程技术人员 500 多名，其中高级 职称 50 多名。GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至 2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大 的机床数控系统生产基地。
2.1 海拔不应超过 1000m 。 2.2 环境温度在-10℃ ~ +70℃的范围内。 2.3 空气相对湿度≤90%（无凝露） 。 2.4 AC 稳态电压值为：（1±10%）× AC 额定电压值 。
三 电动机型号说明
示例：ZJY265-7.5BM-B3Y1 ZJY 265 - 7.5 B M - B3 [Y1]
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广 州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
本手册由最终用户收藏。
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GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
安全警告及注意事项
连接及操作不当，将引起意外事故！ 使用操作之前，请务必仔细阅读本使用说明书！
1 电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行拆 装光电编码器，否则破坏编码器而致使电动机无法运行！
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GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
六 电动机与驱动单元的连接
6.1 电动机的三相绕组 U、V、W 和机壳（地）通过电缆固定头引出，其在接线盒内的位 置关系见图 3。U、V、W、机壳（地）分别接驱动单元的主回路 U、V、W、PE 端子。冷却 风机风向为从轴伸端吹向尾端。
风机接线座 接地螺钉
编码器插座
IM B5 或 B3
IP54（GB/T 4942.1—2001）
F 级 （GB 1094.3—2003）
R 级 （GB 10068—2000）
增量式 1024 p/r
三相 AC 380V 50Hz 40W 0.14A
三相 AC 380V 50Hz 70W 0.21A
A
208
208
208
208
265
265
轴伸（无：光轴、Y1：带标准键槽）； 结构安装型式：（B5 凸缘安装或 B3 底脚安 装）； 最高转速（H:高速 10000r/min、M:中速 7000r/min）； 额定转速（B：1500 r/min）； 额定功率（单位 kW）； 机座号； 主轴伺服电动机（交流主轴异步电动机）。
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GSK ZJY 系列主轴伺服电动机
十 安全责任
10.1 制造者的安全责任 10.1.1 制造者应对所提供的电机及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的 危险负责。 10.1.2 制造者应对所提供的电机及随行供应的附件的安全负责。 10.1.3 制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 10.2 使用者的安全责任 10.2.1 使用者应通过电机安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 10.2.2 使用者应对自己增加、变换或修改原电机、附件后的安全及造成的危险负责。 10.2.3 使用者应对未按使用说明文件的规定操作、调整、维护、安装和储运产品造成的 危险负责。
额定功率（kW）
2.2
3.7
5.5
7.5
7.5
11
15
驱动单元电源（V）
三相 AC 380 50/60Hz
额定电流（A）
9.3
8.9
13.7
18.4
18
26
35
额定频率（Hz）
50
50
50
50
50
50
50
额定转矩（N·m） 14
24
35
48
49
72
98
30min 功率（kW） 3.7
5.5
7.5
11
售后服务：（020）81986247 81996826 81997083（FAX）
公司主要产品有：GSK 系列车床、铣床、加工中心数控系统， DA98、DA98A、DA98B、 DA98D 系列全数字式交流伺服驱动装置，DY3 系列混合式步进电机驱动装置，DF3 系列 反应式步进电机驱动装置，GSK SJT 系列交流伺服电动机，GSK ZJY 系列主轴伺服电动 机，CT-L 数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业 标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚 的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需 求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证 在 24～48 小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州 数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造 中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
UVW
UVW
电动机接线座 电缆固定头
图3
6.2 光电编码器引线通过一个 15 芯接插件插头引出，其对应关系见表 2。引出线按驱动单 元要求连接到驱动单元反馈信号 CN2 的插头上。
表2
编码器引线 机壳（地） VCC GND A A B B Z Z
插座编号
1
2 3 475869
2
1
5
3
6
插头（焊线侧） 示意
11
15
18.5
30min 电流（A） 13.6
13
18
25
26
34
42
30min 转矩（N·m） 额定转速（r/min） 恒功率范围（r/min） 最高转速（r/min） 转动惯量（kg·m2）
重 量（kg） 安装型式 防护等级 绝缘等级 振动等级
内置编码器 冷却风机电源（V）
24
35
48
70
74