一种多功能管道机器人[发明专利]

专利名称：一种多功能管道机器人专利类型：发明专利
发明人：刘均波,毕雅静,杨涛
申请号：CN201910846630.3申请日：20190906
公开号：CN110529692A
公开日：
20191203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的目的在于提供一种多功能管道机器人，用于解决可沿不同坡度或直径管道内长距离行走，以配合不同功能组件对管道内打磨、清洁、喷漆或检测的技术问题。

一种多功能管道机器人，包括控制系统、支撑架机构、调径机构、辅助导向机构、定位调整机构、蓄电池和扩展功能连接口。

支撑架机构起到安装和固定其它功能部件的作用；调径机构通过调节径向支撑距离以适应不同尺寸管径的钢管；辅助导向机构起到辅助支撑行走作用；定位调整机构用于定位安装所述的调径机构；蓄电池用于给装置供电；根据使用要求，扩展功能连接口用于安装打磨、清洁、喷漆或检测组件等。

申请人：泰安市诺润嘉环保有限公司
地址：271000 山东省泰安市高新区配天门大街(山东甬泰第二车间)
国籍：CN
代理机构：济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：韩广超
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