第05讲 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用(4课时)

二、触点串联（AND、ANI）指令
1、指令助记符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形图表示、操 作组件、所占的程序步如下表所示。
2、指令说明： 1) AND、ANI是单个触点串联指令，串联的次数没有限制，即可多 次重复使用。但考虑图形编程器和打印机的功能，建议尽量每行 不超过10个触点，连续输出总共不超过24行。 2)OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出 或连续输出，如下图中的语句步第5到第7步。这种连续输出如果 按图示顺序，可以多次重复，但如果换成顺序形式，则必须用后 述的MPS指令，程序步骤增多，不推荐使用。
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或多个触点控制的情 况。如果在每个线圈的扩展电路中都串入同样的触点，将多占用存 储单元，使用主控指令可以解决这一问题。MC 主控指令，用于公 共串联触点的连接。MCR 为主控复位指令，即MC的复位指令。使 用主控指令的触点称为主控触点。在梯形图中主控触点一般是与母 线相连的常开触点，它与一般的触点垂直，是一组电路的总开关。 如下图中左侧M100常开触点即为主控触点。MC是3程序步，MCR 是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊 辅助继电器M。
课堂作业：将下列梯形图化为指令表的形式：
本章小结
1.Fx系列PLC的编程的梯形图画法 2.掌握Fx系列PLC输入指令的应用:LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI, LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF等
作业： 1.复习本节课的知识点 2.课后作业P89:4-1,4-3,4-5,4-7,4-8,4-10，4-11
1、SET为置位指令，使线圈接通保持； RST为复位指令，使线圈断开复位。 2、对同一软组件，SET、RST可多次使用，不限制使用次数。
九、微分脉冲输出指令PLS、PLF和边缘检测触点 指令LDP/ANDP/ORP，LDF/ANDF/ORF
PLS在输入信号的上升沿 产生一个扫描周期的脉冲 输出，而PLF在输入信号 的下降沿产生一个扫描周 期脉冲输出，操作元件都 是Y、M，不能是特殊辅助 继电器。右图是使用说明。 操作元件Y、M只在驱动输 入接通(PLS)或断开(PLF) 后的第一个扫描周期内动 作。从图中程序的时序图 中可以看出，PLS、PLF 指令可将输入组件的脉宽 较宽的输入信号变成脉宽 等于可编程控制器扫描周 期的触发脉冲信号，相当 于对输入信号进行了微分。
3、编程应用 如下图所示。
这种连续输出电路---不推荐
三、触点并联（OR、ORI）指令
1、指令助记符及功能 如下表所示。
2、指令说明： 1)OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并 联，ORI为常闭触点的并联。 2)与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，并联触点 的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到 24行以下。 3)若两个以上触点的串联支路与其他回路并联时，应采用后面介绍 的电路块或(ORB)指令。
串联电路块的并联指令助记符及功能
2、指令说明 1)ORB指令是不带软组件地址号的指令。支路起点以LD、LDI指令 开始，支路结束点用ORB指令。 2) ORB指令的使用方法有两种：一种是分散使用，即在要并联的 每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用，即先把要并联 的所有串联电路块全部写完毕，再集中用ORB指令，详见下图两种 语句表编程。对于前者，并联电路块的个数没有限制；但对于后者， 并联电路块的个数不能超过8个（即重复使用LD/LDI指令的次数限 制在8次以下），所以不推荐使用后者编程。
2、指令说明：ANB指令的使用方法也有分散和集中两种，详见下 图语句表所示。同样，对于前者分散使用ANB指令时，串联电路块 的个数没有限制；而对于后者集中使用ANB指令时，串联电路块的 个数不能超过8个，所以不推荐使用后者编程。
3、编程应用:并联电路块串联指令应用程序如下图所示
六、栈操作（MPS/MRD/MPP）
1、指令助记符及功能
2、指令说明：共11个栈寄存器，最大11级嵌套。 a. 该三种指令后面不接编程元件。 b. 用于多重输出电路。 c. MPS与MPP指令必须成对出现，而且连续使用应少于11次。
3、编程应用:
• 比较下列两个程序的异同
N1
N2
N1
N2
N3
N4
N1
N5
N2
N3
N4
七、主控及主控复位（MC/MCR）指令
3、编程应用：下图给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。 需指出的是：图中的OUT M100和OUT T0是线圈的并联使用。另 外，定时器或计数器的线圈在梯形图中或在使用OUT指令后，必须 设定十进制常数K或指定数据寄存器的地址号
LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接；OUT指令是对Y、M、 S、T、C的线圈进行驱动的指令。
3、编程应用 如下图所示。
注意：OR指令的并联起点是从它前面最近的LD或LDI指令开始， 如图中的第6步OR M103和第8步OR M110的并联触点是LDI Y005。
四、串联电路块的并联（ORB）
1、指令助记符及功能 2个或2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。 ORB用于串联电路块的并联连接，其指令的功能、梯形图表示、操 作组件、程序步如下表所示。
• 使用MC指令后，与主控触点相连的触点（相当于与新母线相连） 必须使用LD或LDI指令。MC指令使用后必定要用MCR指令使母 线返还到原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N 的编号顺次增大(0~7)；复位时用MCR指令，从大的嵌套级开ห้องสมุดไป่ตู้ 返回，最多可以8级嵌套。
• 在编程使用时，MC与MCR指令必须成对使用。在梯形图中，主 控指令MC触点与母线相连的常开触点，梯形图中其他触点垂直。 是控制一组电路的总开关。
八、置位/复位（SET/RST）
SET：置位指令，使元件动作自保持为ON，操作元件为Y、M、S。 RST：复位指令，使元件动作自保持为OFF，操作元件为Y、M、S、 D、V、Z、T、C。 下图说明了这两条指令的使用。当X0一接通，输出触点Y0就接 通，即使X0再断开，Y0也将保持接通；当X1一接通，输出触点Y0 就复位断开，即使X1再断开，Y0也将保持断开；RST指令也可以 将定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
课堂作业：将下列梯形图化为指令表的形式：
十、取反（INV）指令
对前面的逻辑整体取反。
十一、空操作（NOP）与结束（END）指令
（1）空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的空 操作指令。如图所示。在程序中加入空操作指令，在变更程序或增 加指令时可以使步序号不变化。用NOP替代程序中已写入的指令， 可以改变电路，在程序中加入NOP指令，改动或追加程序时可以减 少步序号的改变。
1熟悉编程指令与基本的编程方法2掌握fx2n系列可编程控制器的基本指令及编程应用fx2n系列基本指令27种步进指令2种应用指令128种共298个一逻辑取及线圈驱动ldldiout1指令助记符及功能ldldiout指令的功能梯形图表示操作组件所占的程序步如下表所示
复习： 1.常数前缀有哪些，分别为什么含义 2.K32V0是什么含义（V0=22） 3.32位计数器C223，计数方向由谁确定？其触点 动作的规则是什么？ 4.LD、LDI、OUT规则。
在使用手持编程器时，执行完清除用户存储器的操作后，用户 存储器的内容全部变为空操作指令。 （2）程序结束指令END PLC总是按照指令进行输人处理、程序执行到END指令结束， 转入输出处理工作。若程序中不写入END指令，则PLC从用户程序 的第0步扫描到程序存储器的最后一步；若在程序中写入END指令， 则END以后的程序步不再扫描执行而是直接进行输出处理。可以在 程序中按段插入END指令进行调试、检查，直接执行输出处理，程 序无误后，再将END指令依次删除。执行END指令时，也刷新监视 时钟。无目标元件，遇到END用户程序就结束，进入扫描的下一个 工作输出刷新。可以用于调试程序。
• 在图中，当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令，即X0=ON， M100=ON。执行N0指令，母线移到主控触点M100后面，执行 串联触点以后的程序，直至MCR N0指令，MC复位，公共母线 恢复至MC触点之前，N0为嵌套等级。
• 当X0断开时，不执行MC与MCR之间的指令。这部分程序中的积 算定时器、计数器以及用SET/RST驱动的元件保持当前的状态， 而非积算定时器和用OUT指令驱动的元件则复位。
2、指令说明 1) LD、LDI指令可用于将触点与左母线连接。也可以与后面介绍 的ANB、ORB指令配合使用于分支起点处。 2) OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定 时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器X。 若输出线圈重复使用(双线圈)，则后面的线圈动作状态有效。并列 的OUT指令可多次连续使用。
（2）脉冲串行连接指令（ANDP、ANDF）----程序步数为2步. ANDP是一个上升沿脉冲串行连接指令，ANDF是一个下降沿脉 冲串行连接指令。它们对到该点的运行结果执行AND操作，并 且将结果值作为运算结果。指令使用见下图所示。
供ANDP和ANDF使用的ON/OFF数据，如表所示。
通过ANDP或ANDF指定的软元件 位软元件 OFF → ON OFF 字软元件的位指定 0→1 0 ANDP的状态 ON OFF ANDF的状态
第五讲 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 本节课的知识点： 1、熟悉编程指令与基本的编程方法 2、掌握FX2N系列可编程控制器的基本指令及编程应用
FX2N系列基本指令27种，步进指令2种，应用指令128种共298个
一、逻辑取及线圈驱动（LD、LDI、OUT）
1、指令助记符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示、 操作组件、所占的程序步如下表所示。
3、编程应用 串联电路块并联指令应用程序如下图所示
五、并联电路块的串联（ANB）
1、指令助记符及功能 2个或2个以上的触点(或分支)并联连接的电路称之为并联电路 块，其指令助记符及功能如表下所示。ANB用于并联电路块的串联 连接，其用法如下图所示。ANB指令无操作元件。
串联电路块的并联指令助记符及功能
ON
ON → OFF
1
1→ 0
OFF ON
（3）脉冲并行连接（ORP、ORF）---程序步数是2步 • ORP是上升沿脉冲并行连接指令，ORF是下降沿脉冲并行连接 指令，其功能对至目前为止的运算结果进行OR运算后作为运算 结果。其应用见下图所示。
复习
LD,LDI,OUT AND,ANI, OR,ORI, ANB,ORB MPS,MRD,MPP MC,MCR SET,RST PLS,PLF LDP,LDF, ANDP,ANDF, ORP,ORF
脉冲指令 （1）脉冲运行开始指令（LDP、LDF）-----程序步数为2步。 LDP是上升沿脉冲操作开始指令，并且只有在指令位软元件的 上升沿（当它从OFF转换成ON）才为ON。 LDF是下降沿脉冲 操作开始指令，并且只有在指令位软元件的下降沿（当它从ON 转换成OFF）才为ON。指令使用见下图所示。