机加工工艺基础图片
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2.刀具安装位置对工作角度的影响 2)刀杆轴线与进给方向不垂直的影响
kre == kre ± Gr
kre’ == kre’ -（± Gr）
2.
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图8-20 齿条插刀加工齿轮
齿轮滚刀
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齿轮滚刀加工齿轮
45° M A F BO
b）偏挤压
切削：与偏挤压类似。弹性变形→ 剪应力增大，达屈服点→塑性变形，沿 OM线滑移→剪应力与滑移量继续增大， 达断裂强度→切屑与母体分离。
M O
F c）切削
金属挤压与切削比较
切屑形成过程（P17） 返回文挡
M A
终滑移线
切屑
Φ剪切角
始滑移线：τ=τs
刀具 O
切屑根部金相照片
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外圆表面的加工方案（P62）
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粗车 IT12~IT11 Ra=50~12.5
半精车 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗磨 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
精磨 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
精车 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
精细车 IT6 Ra=0.8~0.4
拉（校正拉刀） IT6
Ra=0.2~0.1
扩 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗铰 IT3 Ra=3.2~1.6
精铰 IT7 Ra=1.6~0.8
镗 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗磨 IT8 Ra=1.6~0.8
精磨 IT7 Ra=0.8~0.4
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半精镗 IT9~IT8 Ra=1.6~0.8
（a）展成法磨齿； （b）成形法磨齿； 1.碟形砂轮； 2.工件齿轮； 3.假想齿条；
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表13-4 常用的齿形加工方法
加工方 法
铣齿
加工原 理
成形法
加工质量
精度等 级
9
齿面粗 糙
Ra/m
6.3~3.2
拉齿 成形法 7
1.6~.4
插齿 展成法 8~7 3.2~1.6
滚齿 展成法 8~7 3.2~1.6
生产率
较插齿、滚 齿低 高
一般较滚齿 低
较高
设备
应用范围
普通铣 床
拉床
插齿机
滚齿机
单件修配生产中，加工低精 度外圆柱齿轮、锥齿轮、蜗 轮
大批量生产7级精度的内齿轮， 因外轮拉刀制造甚为复杂， 故少用
单件和成批生产中，加工中 等质量的内外圆柱齿轮、多 联齿轮
单件和成批生产中，加工中 等质量的外圆柱齿轮、蜗轮
高光洁度磨削 IT6~IT5 Ra=0.1~0.008
超精加工
研磨
IT6~IT5 Ra=0.1~0.008 IT6~IT5 Ra=0.1~0.008
拉削过程 （P74）
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表4-2 孔加工常用的方案（P78）
钻 IT10以下 Ra=50~12.5
拉（普通拉刀） IT8~IT7
Ra=0.8~0.4
铣刀（P85）
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普通卧式铣床
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普通立式铣床
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龙门铣床
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铣削加工范围
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平面磨床
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成形铣刀铣成形面
1．成形刀；2．燕尾； 3．夹紧螺钉；4．夹持体
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表5-1 平面加工常用的方案（P88）
粗刨 IT13~IT11 Ra=50~12.5
精刨 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
刀具标注角度的参考系（P5）
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车刀的标注角度（P5）
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切屑种类（P17）
a）带状切屑 b）挤裂切屑 c）崩碎切屑
切削力的来源
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切削力的分解（P20）
FZ 返回文挡
切削热的产生和传出（P22）
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刀具的磨损形式 （P24）
刀具磨损的三种形式： 1）后刀面磨损； 2）前刀面磨损； 3）前后刀面同时磨损。
剃齿 展成法 7~6 0.8~0.4
高
剃齿机 精加工未淬火的圆柱齿轮
珩齿
展成法
改善不 大
0.8~0.4
很高
珩齿机
光整加工已淬火的圆柱齿轮。 适用于成批和大量生产
磨齿Biblioteka 成形法， 展居法6~30.8~0.2
成形法高于 展成法
磨齿机 精加工已淬火的圆柱齿轮
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端铣刀和周铣刀（P85）
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平面拉削 （P74）
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三、刀具的工作角度
1. 进给运动对刀具工作角度的影响
图3-5 横向进给对工作角度的影响
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三、刀具的工作角度
2.刀具安装位置对工作角度的影响 1)刀具安装高低对工作角度的影响
gpe == g p + q p
ape == a p ― q p
sinq p
2 d
h
w
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三、刀具的工作角度
切削运动和加工表面
返回文挡
a）车削；b）铣削；c）刨削 ； d）钻削 ；e）磨削
车削加工工件上的表面
返回文挡
切外圆时的切削层要素 （P3）
1）切削层厚度ac ： 垂直于加工表面来度 量的切削层尺寸。
2）切削宽度aw： 沿加工表面测量的切 削层尺寸。
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车刀切削部分的构造要素（P4）
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齿轮传动类型
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齿轮各部分名称
πd0=Zt周 d0=t周/π×Z
=mZ
m（模数）=1、1.5、2……
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齿条刀切齿原理（P100）
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切屑形成过程（P17）
挤压与切削
正挤压：金属材料受挤压时，最大 剪应力方向与作用力方向约成45°。
45° M A F
B
O
a）正挤压
偏挤压：金属材料一部分受挤压时， OB线以下金属由于母体阻碍，不能沿AB 线滑移，而只能沿OM线滑移。
精镗 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
手铰 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
高光洁度磨削 IT7~IT6
Ra=0.1~0.012
珩磨或研磨 IT10以下
Ra=0.1~0.008
精细镗 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
牛头刨床
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龙门刨床
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刨削加工适应性好（P83）
（b）1.滚刀；2.假想齿条
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插齿与插齿原理示图(P103)
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（a）插齿原理；（b）插齿刀刀齿侧面运动轨迹及其包络线；c）插齿运动；
磨齿加工示例图（P105）
砂轮工作面被 修整成假想齿条一 个侧面或两个侧面。 磨齿时，假想齿条 不动，被磨齿轮的 分度圆沿假想齿条 的节线作往复的纯 滚动。
精插 IT10~IT8 Ra=6.3~3.2
宽刃精刨 IT7
Ra=1.6~0.4
刮研 IT7~IT6 Ra=0.8~0.4
精磨 IT6~IT5 Ra=0.8~0.2
高速精铣
IT7~IT6 Ra=0.8~0.4
研磨 IT5~IT3 Ra=0.1~0.008
高光洁度磨削 IT5
Ra=0.1~0.008
拉削 IT1~IT6 Ra=0.8~0.2
粗车 IT13~IT11 Ra=50~12.5
半精车 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
初磨 IT11 Ra=12.5
粗磨 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
粗铣 IT13~IT11 Ra=50~12.5
精铣 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
粗插 IT13~IT11 Ra=50~12.5
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铣齿示意图（P99）
加工时，工件 安装在分度头上， 铣刀作旋转主运动 切削，工件作直线 进给。加工完一个 齿槽后，对工件作 分度转位，再铣下 一个齿槽。
1、分度头； 2、尾架；3、盘状模数铣刀； 4、指状模数铣刀； 5、工件；
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滚齿与滚齿原理示图（P100）
（a）1.滚刀；2.工件
kre == kre ± Gr
kre’ == kre’ -（± Gr）
2.
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图8-20 齿条插刀加工齿轮
齿轮滚刀
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齿轮滚刀加工齿轮
45° M A F BO
b）偏挤压
切削：与偏挤压类似。弹性变形→ 剪应力增大，达屈服点→塑性变形，沿 OM线滑移→剪应力与滑移量继续增大， 达断裂强度→切屑与母体分离。
M O
F c）切削
金属挤压与切削比较
切屑形成过程（P17） 返回文挡
M A
终滑移线
切屑
Φ剪切角
始滑移线：τ=τs
刀具 O
切屑根部金相照片
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外圆表面的加工方案（P62）
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粗车 IT12~IT11 Ra=50~12.5
半精车 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗磨 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
精磨 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
精车 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
精细车 IT6 Ra=0.8~0.4
拉（校正拉刀） IT6
Ra=0.2~0.1
扩 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗铰 IT3 Ra=3.2~1.6
精铰 IT7 Ra=1.6~0.8
镗 IT10~IT9 Ra=6.3~3.2
粗磨 IT8 Ra=1.6~0.8
精磨 IT7 Ra=0.8~0.4
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半精镗 IT9~IT8 Ra=1.6~0.8
（a）展成法磨齿； （b）成形法磨齿； 1.碟形砂轮； 2.工件齿轮； 3.假想齿条；
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表13-4 常用的齿形加工方法
加工方 法
铣齿
加工原 理
成形法
加工质量
精度等 级
9
齿面粗 糙
Ra/m
6.3~3.2
拉齿 成形法 7
1.6~.4
插齿 展成法 8~7 3.2~1.6
滚齿 展成法 8~7 3.2~1.6
生产率
较插齿、滚 齿低 高
一般较滚齿 低
较高
设备
应用范围
普通铣 床
拉床
插齿机
滚齿机
单件修配生产中，加工低精 度外圆柱齿轮、锥齿轮、蜗 轮
大批量生产7级精度的内齿轮， 因外轮拉刀制造甚为复杂， 故少用
单件和成批生产中，加工中 等质量的内外圆柱齿轮、多 联齿轮
单件和成批生产中，加工中 等质量的外圆柱齿轮、蜗轮
高光洁度磨削 IT6~IT5 Ra=0.1~0.008
超精加工
研磨
IT6~IT5 Ra=0.1~0.008 IT6~IT5 Ra=0.1~0.008
拉削过程 （P74）
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表4-2 孔加工常用的方案（P78）
钻 IT10以下 Ra=50~12.5
拉（普通拉刀） IT8~IT7
Ra=0.8~0.4
铣刀（P85）
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普通卧式铣床
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普通立式铣床
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龙门铣床
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铣削加工范围
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平面磨床
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成形铣刀铣成形面
1．成形刀；2．燕尾； 3．夹紧螺钉；4．夹持体
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表5-1 平面加工常用的方案（P88）
粗刨 IT13~IT11 Ra=50~12.5
精刨 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
刀具标注角度的参考系（P5）
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车刀的标注角度（P5）
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切屑种类（P17）
a）带状切屑 b）挤裂切屑 c）崩碎切屑
切削力的来源
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切削力的分解（P20）
FZ 返回文挡
切削热的产生和传出（P22）
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刀具的磨损形式 （P24）
刀具磨损的三种形式： 1）后刀面磨损； 2）前刀面磨损； 3）前后刀面同时磨损。
剃齿 展成法 7~6 0.8~0.4
高
剃齿机 精加工未淬火的圆柱齿轮
珩齿
展成法
改善不 大
0.8~0.4
很高
珩齿机
光整加工已淬火的圆柱齿轮。 适用于成批和大量生产
磨齿Biblioteka 成形法， 展居法6~30.8~0.2
成形法高于 展成法
磨齿机 精加工已淬火的圆柱齿轮
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端铣刀和周铣刀（P85）
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平面拉削 （P74）
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三、刀具的工作角度
1. 进给运动对刀具工作角度的影响
图3-5 横向进给对工作角度的影响
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三、刀具的工作角度
2.刀具安装位置对工作角度的影响 1)刀具安装高低对工作角度的影响
gpe == g p + q p
ape == a p ― q p
sinq p
2 d
h
w
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三、刀具的工作角度
切削运动和加工表面
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a）车削；b）铣削；c）刨削 ； d）钻削 ；e）磨削
车削加工工件上的表面
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切外圆时的切削层要素 （P3）
1）切削层厚度ac ： 垂直于加工表面来度 量的切削层尺寸。
2）切削宽度aw： 沿加工表面测量的切 削层尺寸。
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车刀切削部分的构造要素（P4）
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齿轮传动类型
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齿轮各部分名称
πd0=Zt周 d0=t周/π×Z
=mZ
m（模数）=1、1.5、2……
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齿条刀切齿原理（P100）
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切屑形成过程（P17）
挤压与切削
正挤压：金属材料受挤压时，最大 剪应力方向与作用力方向约成45°。
45° M A F
B
O
a）正挤压
偏挤压：金属材料一部分受挤压时， OB线以下金属由于母体阻碍，不能沿AB 线滑移，而只能沿OM线滑移。
精镗 IT8~IT7 Ra=1.6~0.8
手铰 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
高光洁度磨削 IT7~IT6
Ra=0.1~0.012
珩磨或研磨 IT10以下
Ra=0.1~0.008
精细镗 IT7~IT6 Ra=0.4~0.2
牛头刨床
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龙门刨床
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刨削加工适应性好（P83）
（b）1.滚刀；2.假想齿条
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插齿与插齿原理示图(P103)
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（a）插齿原理；（b）插齿刀刀齿侧面运动轨迹及其包络线；c）插齿运动；
磨齿加工示例图（P105）
砂轮工作面被 修整成假想齿条一 个侧面或两个侧面。 磨齿时，假想齿条 不动，被磨齿轮的 分度圆沿假想齿条 的节线作往复的纯 滚动。
精插 IT10~IT8 Ra=6.3~3.2
宽刃精刨 IT7
Ra=1.6~0.4
刮研 IT7~IT6 Ra=0.8~0.4
精磨 IT6~IT5 Ra=0.8~0.2
高速精铣
IT7~IT6 Ra=0.8~0.4
研磨 IT5~IT3 Ra=0.1~0.008
高光洁度磨削 IT5
Ra=0.1~0.008
拉削 IT1~IT6 Ra=0.8~0.2
粗车 IT13~IT11 Ra=50~12.5
半精车 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
初磨 IT11 Ra=12.5
粗磨 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
粗铣 IT13~IT11 Ra=50~12.5
精铣 IT10~IT8 Ra=6.3~1.6
粗插 IT13~IT11 Ra=50~12.5
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铣齿示意图（P99）
加工时，工件 安装在分度头上， 铣刀作旋转主运动 切削，工件作直线 进给。加工完一个 齿槽后，对工件作 分度转位，再铣下 一个齿槽。
1、分度头； 2、尾架；3、盘状模数铣刀； 4、指状模数铣刀； 5、工件；
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滚齿与滚齿原理示图（P100）
（a）1.滚刀；2.工件