项目 电动葫芦升降机构运行PLC控制

项目10 电动葫芦升降机构运行PLC控制
【课题名称】电动葫芦升降机构运行PLC控制
【课时安排】
4课时（180分钟）
【教学目标】
1.学会使用编程元件计数器C
2.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
【教学重点】
1.计数器的构成、计数过程
2.FX2N系列PLC计数器的分类、编号及计数范围
【教学难点】
1.计数器的计数过程
2.32位增/减计数器的使用
【关键点】
1.计数器的分类、编号及计数范围
2.计数器的计数过程
【教学方法】
讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作
练习
【教具资源】
计算机、PLC、常用低压电器、指示灯、蜂鸣器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等
【教学过程】
一、项目分析
教师活动：教师使用课件展示项目控制要求，分析程序设计思路，指出电动葫芦升降机运行4个周期，解决的方法是对运行周期进行计数，从而引出PLC的另一编程元件——计数器C，另还需要使用定时器进行计时，确定使用“经验法”编写梯形图程序。

学生活动：学生理解项目的控制要求，明确程序设计的思路和编程方法。

二、项目实施
任务一学习相关知识
教师活动1：教师使用课件讲解FX2N系列PLC计数器的分类及编号，计数器构成。

学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习FX2N系列PLC计数器的分类及编号，计数器构成。

教师活动2：教师讲解计数器的计数过程，要特别强调计数器复位的重要性以及特殊继电器M8002与复位功能的配合使用。

指导学生上机调试、监控计数器的计数过程。

学生活动2：学生理解计数器的计数过程及计数器的复位，上机调试计数过程，应用监控状态观察计数过程值的变化。

任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线
教师活动1：教师指导学生分析输入与输出，并进行端子的分配。

学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。

教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线，注意外部“联锁”功能。

学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。

任务三编写梯形图程序，写出指令表
教师活动1：教师分步讲解设计思想，指导学生编写梯形图程序，特别讲解计数器的“计数”和“复位”触发条件。

学生活动1：学生在教师的指导下，分步编写梯形图程序，整合成一个完整的梯形图程序，投到大屏幕，各组同学进行分析评价。

教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。

学生活动2：学生根据梯形图程序写出程序指令表。

任务四输入、调试程序
教师活动：教师巡视指导学生进行程序的调试，并提醒学生注意安全，对学生的完成情况进行评价。

学生活动：学生根据项目要求输入程序，调试程序的功能，并分析讲解程序。

任务五项目评价
教师活动：教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题，对项目实施进行点评。

学生活动：选择部分学生进行自评，每个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况，促进学生之间、各组之间相互学习，提高学生的学习积极性和文字表达能力。

三、能力测试
教师活动：教师指导学生，对学生回答错误的问题进行纠正。

学生活动：学生讨论完成能力测试习题，巩固课堂所学的内容。

四、课堂小结
教师与学生一起回顾学习内容，引导学生总结如下：
1.三菱FX2N系列PLC的计数器的分类及编号。

2.计数器的计数过程及计数器的“计数”和“复位”。

五、课后作业
根据要求完成课后项目拓展的内容。