电子科技大学《机械原理》2014-2015期末试卷

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电子科技大学2014-2015学年第1 学期期末考试 A 卷
课程名称：机械原理考试形式：闭卷考试日期：20 年月日考试时长：120分钟课程成绩构成：平时10 %，期中10 %，实验10 %，期末70 %
本试卷试题由七部分构成，共 5 页。

一、单项选择题（每空1.5分，共15分）
1、机构具有确定运动的条件是；
A、机构的自由度大于零；
B、机构的自由度等于零；
C、机构的自由度小于零；
D、前面的答案都不对；
2、曲柄滑块机构有死点存在时，是主动件；
A、曲柄
B、滑块
C、连杆
D、导杆
3、下例几种推杆运动中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A、等速运动规律；
B、等加速等减速运动规律；
C、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）；
D、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；
4、行程速比系数K为，说明该机构具有急回特性；
A、0
B、1
C、≥1
D、＞1
5、渐开线齿轮的齿廓曲线取决于；
A、分度圆
B、齿顶圆
C、基圆
D、齿根圆
6、用标准齿条型刀具加工渐开线标准齿轮时，不发生根切的最少齿数是；
A、14
B、15
C、16
D、17
7、渐开线标准齿轮是指m、ɑ、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮；
A、小于
B、等于
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C、大于
D、小于且等于
8、差动轮系属于周转轮系，其自由度等于；
A、0
B、1
C、2
D、3
9、斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在上；
A、端面
B、法面
C、主平面
D、轴面
10、在转动副中，已知摩擦圆半径为ρ，作用在轴颈上的驱动力偶M与载荷合并成一合力Q’，Q’
的作用线偏移距离为h，且h＜ρ，则转动副将；
A、减速运动
B、加速运动
C、自锁
D、匀速运动
二、（12分）计算如图所示机构的自由度，已知BC//DE//GF且长度相等，请指出虚约束，复合铰链以及局部自由度，并判定机构是否具有确定运动。

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三、（15分）如图所示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度与加速度，要求写出矢量方程式，以及各个表达式（比例尺任选，不求具体值）。

四、（15分）下图所示的滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。

凸轮回转中心
为O点，逆时针转动，试在图上标出：
（1）凸轮理论轮廓曲线；
（2）凸轮的基圆和偏距圆；
（3）滚子在D点接触时的压力角；
（4）滚子在C接触到在D点接触凸轮转
过的角度ψ。

（5）滚子在D点接触时从动件的位移h。

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五、（共16分）一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，正确安装，其齿数为Z1=24，Z2=48，标准中心距a=72mm，分度圆压力角a=20º，ha*=1。

试求：
（1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2；
（2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1；
（3）按比例绘制这对齿轮的啮合图；按比例尺μl=2mm/mm绘制这对齿轮的啮合图(要求绘制出基圆、中心距、齿顶圆、啮合线）
（4）在图中测出实际啮合线B1B2长度，并计算该对齿轮传动的重合度；
六、（12分）如下图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z1=1，
Z2＝40，Z2’=24，Z3＝72, Z3’=18，Z4＝114。

蜗杆右旋，转向如图所示。

试求：
⑴、判断该轮系的类型，指出哪些是定轴轮系，哪些是周转轮系；
⑵、计算齿轮1和系杆H的传动比；
⑶、用箭头在图上标出杆系H的转动方向。

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七、（15分）如图所示的送料机构中，被送物体对机构的推力为P，构件1顺时针转动，设机构处于平衡状态，各滑动副的摩擦角φ=15°，回转副的摩擦圆半径ρ=5mm ，在不计各构件重力及惯性力的条件下，试求：
（1）分析构件2受到哪些运动副总反力，；
（2）画出机构所有活动构件所受力的方向和作用点；。