叉车驱动桥设计讲解学习
课程设计驱动桥设计
课程设计驱动桥设计一、教学目标本课程旨在让学生掌握驱动桥的设计原理和方法，理解其在工作过程中的作用和重要性。
知识目标包括：了解驱动桥的基本结构、工作原理和设计要求；掌握驱动桥的设计方法和步骤；了解驱动桥的设计标准和规范。
技能目标包括：能够运用所学知识进行驱动桥的设计；能够对驱动桥的设计方案进行评价和优化。
情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队合作精神；增强学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括驱动桥的基本原理、结构设计、传动设计、强度计算和实验等方面。
具体安排如下：1.驱动桥的基本原理：介绍驱动桥的工作原理、分类和性能要求。
2.结构设计：讲解驱动桥的主要组成部分，包括齿轮、轴承、轴等的结构设计和选材。
3.传动设计：介绍驱动桥的传动系统设计，包括齿轮传动、蜗轮传动等的设计方法和计算。
4.强度计算：讲解驱动桥的强度计算方法，包括接触强度、弯曲强度、齿面硬度等。
5.实验：进行驱动桥的设计实验，验证设计方案的可行性和性能。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：讲解驱动桥的基本原理、设计方法和步骤。
2.讨论法：学生进行驱动桥设计方案的讨论和评价。
3.案例分析法：分析典型的驱动桥设计案例，引导学生运用所学知识解决问题。
4.实验法：进行驱动桥的设计实验，培养学生的实践能力和创新精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，提供学生系统学习的基础知识。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，生动展示驱动桥的设计原理和实例。
4.实验设备：准备实验所需的设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
具体安排如下：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等方式评估学生的学习态度和积极性。
驱动桥设计知识点
驱动桥设计知识点一、引言驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，承担着将发动机的动力传递到汽车的驱动轮上的重要任务。
在驱动桥的设计中，需要考虑到各种因素，如驱动方式、扭矩分配、差速器的作用等。
本文将介绍驱动桥设计的几个关键知识点。
二、驱动方式1. 前驱动桥前驱动桥是指驱动力传递到车辆前轮的设计方式。
它具有结构简单、空间利用率高等优点，常用于小型、紧凑型汽车。
前驱动桥的设计需要考虑到动力输出的效率、车辆转向的稳定性等因素。
2. 后驱动桥后驱动桥是指驱动力传递到车辆后轮的设计方式。
相比于前驱动桥，后驱动桥具有更好的操控性能和牵引力，适用于大型、高性能汽车。
后驱动桥的设计需要注意驱动力和刹车力的分配，以保证车辆的平稳行驶。
3. 四驱动桥四驱动桥是指同时将动力传递到四个车轮的设计方式。
四驱动桥通常应用于越野车和SUV等需要在复杂路况下保持优良牵引力的车辆。
在四驱动桥的设计中，需要考虑到前后桥之间的扭矩分配以及前后轴之间的差速器的作用。
三、扭矩分配在驱动桥的设计中，扭矩分配是一个关键的问题。
合理的扭矩分配可以使车辆在加速、转向和刹车时保持稳定。
一般情况下，驱动桥会根据车辆的重心、车轮的抓地力以及车辆的操控需求来进行扭矩的分配。
四、差速器差速器是驱动桥中的重要组成部分，它起到了将扭矩分配到两个驱动轮上的作用。
差速器可以通过不同的齿轮传动来实现扭矩的分配，同时还可以允许车轮在行驶过程中的差速旋转，提高车辆的操控性能和通过性能。
五、总结驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，在车辆的性能和稳定性方面起着至关重要的作用。
驱动桥的设计需要考虑到驱动方式、扭矩分配以及差速器的作用等多个因素。
通过合理的设计和创新，可以为汽车提供更好的操控性能和驾驶体验。
本文介绍了驱动桥设计的几个关键知识点，希望能为读者对驱动桥设计提供一定的了解和参考。
汽车技术的不断发展和创新将进一步推动驱动桥设计的进步，提升汽车的性能和安全性。
驱动桥基础知识讲解
双速主减速器结构示意图
×
高速主传动比： i0= i01
低速主传动比： i0= i01 × i02
五、贯通式主减速器
▪ 主要应用于多轴驱动的汽车，具有方便布置，结 构简化，零部件通用性好特点
贯通式主减速器
第三节 差速器
▪ 功用：
➢ 汽车转弯或在不平路面上行驶时，左右车轮 以不同速度滚动，以保证车轮作纯滚动。
第十六章 驱动桥
▪ 主要内容：
➢ 概述 ➢ 主减速器：单级、双级、轮边、双速、贯通式的特点 ➢ 差速器：齿轮式差速器、防滑差速器 ➢ 半轴与桥壳：半轴支承和结构，桥壳分类、特点
第一节 概述
驱动桥组成：
主减速器、差速器、半轴和驱动桥桥壳等。
桥壳 主减速 器
差速 器
轮毂
半轴
驱动桥的功用
▪ 将动力传递给驱动轮； ▪ 通过主减速器实现降速增扭的作用； ▪ 发动机纵置时，通过主减速器圆锥齿轮改
第二节 主减速器
▪ 作用：
➢ 减速增扭；改变扭矩的方向。
▪ 分类：
➢ 按传动齿轮副的数目： 单级主减速器 双级主减速器 轮边减速器
➢ 按主减速器档位： 单速式 双速式
➢ 按齿轮副结构形式： 圆柱齿轮式、圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式
几种类型的主减速器
▪ 单级主减速器 ▪ 双级主减速器 ▪ 轮边减速器 ▪ 双速主减速器 ▪ 贯通式主减速器
差速原理
主减从动齿轮--差速器壳--行星齿轮轴--行星齿轮--半轴齿轮
差速原理
结论
▪ 左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速 度的2倍，与行星齿轮的速度无关
▪ 分析：
➢ 当任意一侧车轮转速为零时 ➢ 当差速器壳的速度为零时
差速器的转矩分配
某叉车驱动桥壳有限元分析
在保证机罩开启角 度不 变的情况下 ， 将
机罩上 气 弹 簧 的铰 接 位 置 前 移 和下 移 ， 并 把
要 焊 接 到 车架 。其 中 扣 锁 支 架 具 有 导 向斜 面， 易 于扣锁 。扣锁 总成 主 要包 括 转 轴 、 安装
机架上气弹簧 的铰接位置后移 和上移 ， 这样 可减小气弹簧与水平方向的夹角 ， 使原 ｌ ８ 。 的 水平夹角变为 ｌ ２ 。 （ 见图 ２ ） ， 气弹簧 向上 的分
元模 拟 ［ Ｊ ］ ． 南京 林 业 大 学学报 ２ ０ ０ ４ （ ７ ） ： ４ ７—
５ 华． 有限 元分析 的基 本 方法 及工
程应用［ Ｍ］ ． 化 学工业 出版社 ， ２ ０ ０ ６
［ ３ ］ 熊诗 波， 黄 长 艺． 机械 工程 测试技 术基础 ［ Ｍ ］ ．
叉 车 技 术 囡 日
３ ． １ 优化 变 换气 弹簧位 置 柄 组成 。具体 优化 方 法 ： 在 机罩 左 外 侧开 孔 ，
＼ 、 安 装扣锁 和扣 锁 手 柄 ， 扣 锁 支架 按 照装 配 需
● ● ● ● ● ● ， ● ● ， ． ● ， ● ●
生 向上 的分力 ， 顶起 机 罩 ， 扣 锁 手 柄在 弹簧 拉 力 的作 用下 回位 ； 当需 要 关 闭机 罩 时 ， 用 力 下 压 机罩 ， 扣 锁 装 置 通 过 导 向斜 面 与扣 锁 支 架 接 触并 固定 。该 扣 锁 机 构 操 作 简 单 方 便 ， 结 构 合理 ， 便 于维护 。
力减 少近 ３ ０ ％ 。经 改进 后 ， 开 启 时 气 弹 簧 向 上 的分 力 就 和 机 罩 的重 力 相 差 不 大 ， 开 启 时
自然 省力很 多 。 ３ ． ２ 优 化开 启装 置
车辆驱动桥的结构、原理讲解以及检修、调整解析
调整：移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙
检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手 把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮即可 显示间隙值。
调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一侧进几圈， 另一侧出几圈。
c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
（三）双级主减速器 用于中、重型汽车，
三、差速器
（一）差速器功用、类型 1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转 速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）
M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
3. 缺陷 在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于良好路面， n1>0，n2=0，为什么？
（三）防滑差速器 1. 强制锁止差速器
分段式桥壳
3．桥壳的检修
1) 桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在，半轴套管应进行探伤处 理。各部螺纹损伤不得超过2牙。
2) 钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限时先进行补 焊，然后按原位置重新钻孔。
3) 整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线为基准，两 外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时应进行校正，校正 后的径向圆跳动误差不得大于0.08mm。
3) 以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差 不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于 0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。 径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车 削端面进行修正。
驱动桥设计知识点归纳总结
驱动桥设计知识点归纳总结驱动桥是指用于传递扭矩和驱动轮的动力的机械装置，广泛应用于汽车、机械工程和工业自动化等领域。
本文将对驱动桥设计的关键知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和应用该领域的相关知识。
一、驱动桥的基本原理驱动桥主要由驱动轴、差速器、轮芯和传动装置等组成。
其基本原理是通过驱动轴将动力从发动机传递给驱动轮，通过差速器实现不同驱动轮的差速运动，同时通过传动装置将扭矩传递到驱动轮。
二、驱动桥的结构类型1. 后桥驱动：主要用于后驱动汽车，包括简单后桥驱动和复杂后桥驱动两种类型。
简单后桥驱动通过差速器和传动装置将动力传递给两个后驱动轮，而复杂后桥驱动可以实现对每个驱动轮的独立控制。
2. 前桥驱动：主要用于前驱动汽车，将动力传递给前驱动轮。
与后桥驱动相比，前桥驱动常常结合转向系统，以实现驱动和转向的一体化设计。
3. 全桥驱动：将动力传递给所有驱动轮，主要用于越野车辆或需要更好牵引力的应用场景。
三、驱动桥的重要设计参数1. 轴距：指驱动轴之间的距离，对车辆的稳定性和操控性有重要影响。
较大的轴距有助于提高车辆的稳定性和平衡性。
2. 驱动桥比：表示驱动轮转速与主动轮转速之比，决定着车辆的加速性能和行驶性能。
较大的驱动桥比意味着更高的扭矩输出和更好的爬坡能力。
3. 驱动桥扭矩容量：表示驱动桥能够承受的最大扭矩，对车辆的承载能力和使用寿命有重要影响。
4. 差速器类型：包括开式差速器和闭式差速器两种类型。
开式差速器适用于平稳行驶，闭式差速器适用于转弯和差速要求较高的场景。
四、驱动桥的常见问题及解决方法1. 差速器失效：当车辆转弯时，差速器可能会损坏或发生异常，造成驱动轮之间的转速差异过大。
解决方法可以是使用电子差速器或限滑差速器，以提供更好的差速控制和行驶稳定性。
2. 驱动桥过热：长时间高负荷工作会引起驱动桥的过热，可能导致传动装置的损坏。
解决方法可以是增加散热装置，如风扇或冷却液循环系统，以提高散热效果。
驱动桥图课程设计
驱动桥图 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解驱动桥的基本结构和工作原理，掌握驱动桥图的组成元素及各部分功能。
2. 学生能够运用专业术语描述驱动桥图的各个部分，并解释其在汽车行驶中的作用。
3. 学生能够掌握驱动桥图的绘制方法，并准确识别图中的关键参数。
技能目标：1. 学生能够独立完成驱动桥图的绘制，正确标注各部分名称及作用。
2. 学生能够运用驱动桥图解决实际问题，如分析驱动桥故障原因并进行维修建议。
3. 学生能够通过小组合作，共同探讨驱动桥图的优化设计方案，提高创新能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对汽车工程技术的兴趣，增强对驱动桥图及相关知识的探究欲望。
2. 学生能够树立正确的团队合作意识，学会倾听、尊重他人意见，共同完成学习任务。
3. 学生能够认识驱动桥图在汽车行业中的重要性，培养对汽车工程领域的敬业精神。
本课程针对初中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重知识、技能和情感态度价值观的培养。
通过本课程的学习，学生能够掌握驱动桥图的相关知识，提高实际操作能力，培养对汽车工程技术的兴趣和敬业精神。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 驱动桥基本结构及工作原理：介绍驱动桥的组成，包括主动齿轮、从动齿轮、差速器、半轴等，阐述各部分的工作原理及相互作用。
2. 驱动桥图的识别与绘制：讲解驱动桥图的组成元素，如视图、尺寸、符号等，教授绘制方法，并进行实际操作演示。
3. 驱动桥图的参数识别与应用：分析驱动桥图中的关键参数，如齿数、模数、压力角等，指导学生如何运用这些参数解决实际问题。
4. 驱动桥故障分析与维修建议：结合驱动桥图，教授学生分析故障原因，提出维修方案，提高实际操作能力。
5. 驱动桥图的优化设计：探讨驱动桥图的改进方法，引导学生进行创新设计，提高团队合作能力。
教学内容依据课程目标，结合教材章节，进行科学、系统地组织。
具体安排如下：第一课时：驱动桥基本结构及工作原理第二课时：驱动桥图的识别与绘制第三课时：驱动桥图的参数识别与应用第四课时：驱动桥故障分析与维修建议第五课时：驱动桥图的优化设计教学内容注重理论与实践相结合，旨在培养学生具备扎实的专业知识，提高实际操作技能，为后续学习打下坚实基础。
驱动桥设计ppt课件.ppt
（二）主减速器的形式
优点： 结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便 缺点： 只能用于传递小扭矩的发动机 只能用于主传动比较小的车上，i0 < 7
1.单级主减速器
2.双级主减速器
特点： 尺寸大，质量大，成本高 与单级相比，同样传动比，可以增大离地间隙 用于中重型货车、越野车、大型客车
（一）减速传动方案 3.圆柱齿轮传动 4.蜗轮蜗杆传动
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点： 同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小 缺点： 有轴向力、且方向不定；
缺点： 对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力↑，弯曲应力↑，噪声↑，寿命↓； 要求制造、装配精度高。
2.双曲面齿轮啮合
5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便 8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类： 非断开式（整体式）—用于非独立悬架 断开式—用于独立悬架
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
二、主减速器基本参数选择与计算载荷的确定
（一）主减速器齿轮计算载荷的确定
2.按驱动轮打滑扭矩确定Tcs
3.按日常行驶平均转矩确定Tcf
1.齿数Z1、Z2 首选Z1： （1） Z1尽可能取小，货车Z1min≥6；轿车Z1min≥9； （2） Z1 、Z2不能有大于1的公约数，实现自动磨合，提高寿命； （3）希望Z1＋Z2 ≥40，有足够的弯曲强度，提高重合系数；
（四）牙嵌式自由轮差速器 半轴转矩比kb可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工也不复杂。
驱动桥培训讲解
优化齿轮的设计和加工工艺，提高齿 轮的传动效率和寿命，降低噪音和振 动。
驱动桥的智能化改造
传感器应用
在驱动桥上安装传感器，实时监测驱 动桥的工作状态和性能参数，为故障 预警和维护提供数据支持。
智能化控制
采用先进的控制算法和软件技术，实 现驱动桥的智能化控制，提高车辆的 动力性和经济性。
05
案例分析
某品牌汽车驱动桥故障排除案例
01
02
03
04
ห้องสมุดไป่ตู้
故障现象
汽车在行驶过程中出现异响， 检查发现驱动桥部分存在异常 。
故障原因
经过检查，发现是驱动桥内部 的轴承损坏导致异响。
排除过程
更换轴承，对驱动桥进行全面 检查和调整，确保正常运行。
经验教训
定期对汽车进行维护保养，及 时发现并处理潜在故障，避免 影响行车安全。
某进口车型驱动桥维护保养案例
保养目的
为了保持汽车性能，提 高使用寿命，需要对驱 动桥进行定期维护保养。
保养内容
检查驱动桥的油位、油 质，更换油封、轴承等 易损件，清洗驱动桥内
部。
保养过程
使用专业工具和材料， 按照规定的保养流程进 行操作，确保保养效果。
保养效果
经过保养后的驱动桥性 能得到恢复，延长了使 用寿命，减少了维修成
驱动桥的类型与结构
总结词
驱动桥有多种类型，如整体式和断开式，其结构包括主减速器、差速器和半轴等 部分。
详细描述
整体式驱动桥的壳体与车架相连接，而断开式驱动桥的壳体则与车架断开。主减 速器是驱动桥的核心部分，用于减速和增扭。差速器允许左右车轮以不同的速度 转动，以适应不同行驶条件。半轴将差速器传递的动力传递给车轮。
叉车驱动桥课程设计
叉车驱动桥课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解叉车驱动桥的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握叉车驱动桥的拆装、检测与维护方法；3. 学生了解叉车驱动桥在物流搬运设备中的重要性。
技能目标：1. 学生能够正确使用工具进行叉车驱动桥的拆装；2. 学生能够运用所学知识对叉车驱动桥进行故障排查与维修；3. 学生能够分析叉车驱动桥在实际工况下的性能，并提出优化建议。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械行业，增强职业责任感；2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力；3. 增强学生安全意识，养成规范操作的好习惯。
本课程针对中职院校物流设备运用与维修专业学生，结合叉车驱动桥的实际情况，以提高学生实际操作能力为核心，注重知识、技能和情感态度价值观的全面发展。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供了明确的方向。
在教学过程中，教师需关注学生个体差异，充分调动学生的积极性，提高教学效果。
二、教学内容1. 叉车驱动桥的结构与工作原理- 驱动桥的组成部分及其功能- 驱动桥工作原理及动力传递过程2. 叉车驱动桥的拆装与组装- 拆装工具的选择与使用方法- 驱动桥拆装步骤及注意事项- 驱动桥组装方法及质量检查3. 叉车驱动桥的故障诊断与维修- 常见故障现象及原因分析- 故障诊断方法及步骤- 维修技巧及案例分析4. 叉车驱动桥的维护与保养- 维护保养的基本要求- 保养周期及内容- 常见问题处理方法5. 叉车驱动桥在实际应用中的性能分析- 驱动桥性能指标介绍- 影响性能的因素- 性能优化方法及案例分享教学内容依据课程目标，紧密结合教材，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，涵盖驱动桥的结构、拆装、故障诊断与维修、维护保养以及性能分析等方面，旨在帮助学生全面掌握叉车驱动桥的相关知识和技能。
教学中，教师需结合实际案例，强化实践操作，提高学生的综合运用能力。
三、教学方法本课程采用以下多元化的教学方法，旨在激发学生的学习兴趣，提高教学效果：1. 讲授法：通过系统讲解叉车驱动桥的基本概念、工作原理和性能分析等内容，为学生奠定扎实的理论基础。
单元5驱动桥结构原理培训讲解
探索驱动桥的概念，了解其构成和作用。还将介绍不同类型的驱动桥、传动 形式和工作原理。深入了解差速器、轴承结构和桥壳材料。探讨驱动桥的故 障分析、维护方法和升级改造。展望驱动桥的发展趋势和现代化技术。
驱动桥的分类
单电机驱动桥
用于单一电机驱动系统，适 合小型车辆
双电机驱动桥
1
差速器构成及原理
2
由齿轮组成，通过差速齿轮的相对
滑动实现
3
桥壳结构
4
提供保护和支撑驱动桥的外部结构
差速器的作用
使驱动桥在转弯时的车轮速度差异 最小化
驱动桥的轴承结构
承载和传递驱动力的关键部件
驱动桥的故障分析
1 常见故障原因
磨损、疲劳、润滑不良
3 维护保养建议
定期更换润滑剂、检查零部件磨损
2 故障诊断方法
打开驱动桥检查、观察异常表现
驱动桥的升级改造
1
低噪音驱动桥
2
优化齿轮设计和减振措施
3
高性能驱动桥
增强动力输出和车辆操控性
高扭矩驱动桥
适用于高载荷和重载工况
驱动桥的应用
农业机械
工程机
特种车辆
提供强大的动力传输和可靠性
承载重物和应对复杂工地需求为特殊需求的车辆提供定制 解决方案
驱动桥的发展趋势
1 现代化驱动桥技术
适用于双电机驱动系统，提 供更强的动力
货车驱动桥
为重型货车提供足够的扭矩 和稳定性
工程车驱动桥
专为工程车辆设计，适应复 杂的工地环境
驱动桥的传动形式
机械式传动
通过齿轮和链条等机械元 件实现动力传递
液压式传动
利用液压系统传输动力， 适用于重载车辆
2-1-4 驱动桥的分解
学习模块四：驱动桥拆装
3、如图4所示 减速器的结构认知及工作原理
1）在图中的方框中，填写名称
2）工作原理：
主动齿轮（与主动轴一体）与从动齿轮啮合传动
（采用双曲面锥齿轮传力）
4、如图5所示 差速器认知及工作原理
1)说出A 、、B 、C 、D 、的名称
A 半轴
B 半轴齿轮
C 行星齿轮
D 差速器壳体 2）工作原理_差速器（通过半轴齿轮）将动力分配给
两侧车轮,直线行驶时壳体带动半轴齿轮旋转
行星齿轮只公转不自转 转弯时行星齿轮即公转
也自转.
5、驱动桥齿轮油认知
1）选用：
➢ 齿轮油有更大 粘稠 度，一般选用标号为75W/90～85W/90；
➢ 普通车辆用的是 GL-4 齿轮油，而中等负荷车辆、重负荷车辆用的是 GL-5 齿轮油。
注意：双曲线齿轮不能用于普通车辆齿轮油；在选择齿轮油时候，不要一味的偏向于用双曲线齿轮油，因为这取决于齿轮它需要到底需要哪种油液。
如果使用不正常的油，还会使其磨损加快。
➢ 驱动桥齿轮油一般正常行驶情况下 4 年或者 6 万公里更换一次。
2）齿轮油质量辨别：
➢ 闻油味：正品油有一股 焦糊 ；
➢ 看流动性：正品油“挂瓶”后，很长时间 不会流断流 ；
➢ 看气泡：正品油摇动后，很少见 气泡 ；
主动齿轮 从动齿轮
半轴 A B C D
学习模块四：驱动桥拆装
任务拓展
图中两驱动桥结构有什么不同？都在哪些车上应用？
图一为驱动桥图二为转向驱动桥（多出转向传动机构）都在货车上使用。
叉车前桥原理
叉车前桥原理
叉车前桥的工作原理主要涉及动力传递、转向控制和悬挂系统。
1、动力传递
前桥是叉车的驱动桥，负责将发动机的动力传递到车轮，使叉车能够前进或后退。
这通过主动传动器、变速器、半轴和驱动桥壳等组件实现，其中变速器输入的动力首先传到主减速器，降速增扭，然后经差速器分配给左右两半轴，最后由半轴及其外端的凸缘盘、轮毂传到驱动轮。
2、转向控制
前桥通过转向机构响应驾驶员的方向盘操控，实现叉车行驶方向的控制。
3、悬挂系统
前桥的悬挂臂在不平路面行驶时会上下运动，以减少车身对路面的冲击和震动。
这种设计通过液压油在悬挂臂间的流动来实现，从而平衡车身重量并减少颠簸和抖动。
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前言本次设计我做的是5t内燃叉车的驱动桥设计。
驱动桥处于传动系统末端，它的任务是改变由原动机传来的转矩大小和方向，并将它协调地传给左右驱动轮。
驱动轮由主减速器、差速器、半轴和桥壳等部件组成。
此次我设计的驱动桥在结构上不同于小吨位叉车，应用的是单级减速器、双轮胎及轮边减速装置。
主减速器，差速器，半轴，轮边减速器等是传力机构，属传动机构。
桥壳用来安装这些机构。
承受重力和其他外力，属于行走支承系统的部件。
桥壳是可分式桥壳，半轴套管与驱动桥壳用螺栓连接，内套有全浮式半轴。
制动盘固定在驱动轮毂上。
此次设计的主要步骤：㈠、总体设计，主要计算了发动机选择及额定功率的确定和主传动比及各档传动比的确定。
㈡、驱动桥结构型式及选择。
㈢、主减速器的设计<采用单级减速器>。
㈣、差速器的设计。
㈤、半轴的设计。
㈥、桥壳的结构设计。
㈦、论边减速的设计。
㈧、其它相关结构的设计。
在设计过程中，编者还得到了指导教师董洪全老师的悉心指导，在此对他们表示深深的感谢。
编者2008年6月7日绪论叉车介绍：叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运车辆，是物料搬运机械（国外称为工业车辆或地面运输车辆）的两种。
叉车又名铲车，万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨地盘上附加专用装卸工作装置构成的。
叉车的主要用途是进行搬卸，堆垛和拆垛以及短途搬运工作。
有时也可兼作牵引车，用来托挂拖车提高运作。
由于叉车有很好的机动性能和通过性能，又有较强的适应性，适合货种多，货量多且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车成了港口码头，铁路车站和仓库货场等部门几乎不可缺少的机械。
按构造形式分类的依据是我国的部颁标准（JB/Z128—84），在此叉车被划入起升车辆的堆垛车辆的一类，堆垛车辆又包含11种。
包括平衡重式叉车、侧面叉车、叉腿是叉车、迁移式叉车、越野叉车。
叉车的基本参数：基本参数是用来表示机械的主要技术特性。
工作性能或能力的数据，也用于指导设计，作为设计的原始数据，是进行总体设计所必须的。
由标准或规范给出的基本参数的规定值，是设计者必须遵从的，使用者根据具体的使用条件选用选择叉车时，基本参数是必不可少的依据，基本参数有如下几个：⑴起重量（Q）—额定起重量，是指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心矩上时，叉车能举升的最大重量。
⑵载荷中心矩（c）是指货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离。
标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心矩也大。
h）是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受有额定起重⑶起升高度（m ax量的货物时，货叉所能升起的最大高度——货叉水平段上表面至地面的垂直距离。
v）指货叉上货物达到额定起重量且变速器在高档位时，叉车在⑷满载行驶速度（m ax平直干硬的道路上行驶达到的最高稳定行驶速度。
其单位为km/h。
v）指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时起升⑸满载最大起升速度（maxs大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。
其单位为km/min 。
⑹最小离地间隙（min a ）指叉车在无载或满载两种情况下，除直接与车轮相连接的零件外，车体上最低点距地面的最小垂直间隙。
其单位为mm 。
⑺满载爬坡度（a ）指货叉上载有额定起重量的货物的叉车，以最低稳定速度所能爬上的长为规定的最陡坡道的坡度值。
其值以百分数计。
⑻门架的前倾角（f β）及后倾角（r β）分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。
⑼最小转弯半径（min R ）指将叉车的转向轮转至极限位置并以最稳定速度作转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
其单位为mm 。
此外，自重及最大外形尺寸也是叉车的主要参数。
其中最大高度是指门架完全缩回的最大结构高度。
前、后车轮中心线间的水平距离称之为轴距。
原始数据：额定起重量：5000kg 起升高度：3000mm整机重量：7600kg 满载Ⅱ最大行驶速度：24km/h 发动机额定功率：72马力 满载Ⅰ最大行驶速度：11km/h 发动机额定功率下的转速：2400r/min最大输出扭矩：76马力 最小离地间隙：160mm 对应最大扭矩的发动机转速:1900r/min 满载最大爬坡度：≥20%轮距：前轮1585mm 后轮1500mm 轮胎：前后轮均选用8.25—15—16PR 资料收集：此次设计所参考的机型为浙江杭叉工程机械股份有限公司生产的CPCD50—R 系列。
其主要参数如下表：第一章、叉车行驶性能及牵引性能计算1.1、X4105CQ 柴油机的实用外特性（见下表4）1.1.1、发动机附件（消声器，风扇，真空泵）的扭矩消耗（见表1）一般讲附件所占用的功率为发动机功率的10% Mf=32**1.0*2.716ein n Ne=322400*72*1.0*2.716in=27*10*73.3i n - 式中：Mf ——消耗功率 Ne ——发动机额定功率e n ——发动机额定功率下的转速 m p r n e ⋅⋅=2400 i n ——发动机转速1.1.2、工作油泵消耗扭矩计算：见（表2） 工作油泵为GBF-80 泵的转速为：m p r i n n e i ⋅⋅===2321304.12400 排量 ：r l q /81=设压力损失（在2400rpm 时）21/5cm kg P =∆ 则工作油缸在不同转速下的压力损失()22221*23215*n n n P P i=∆=∆ ①式中：n ——计算转速i n ——泵的转速 i n =2321 工作油缸在各转速下的扭矩1B MP P q M B ∆=∆=*1000*88.080*59.1/**59.11η=P ∆1445.0 ②依据①②两式做表6表2 ： 工作油泵空转消耗扭矩表1.1.3、转向油泵扭矩消耗计算：（见表3） 转向油泵的转速为m p r i n n e i ⋅⋅===2321034.12400油泵排量r l q /25= 设压力21/12cm kg P =∆则转向油泵在不同转速下的压力损失P ∆: 22221*232112*n n n P P i=∆=∆ =26*10*227.2n - ① η/**59.12P q M B ∆==P ∆*1000*88.025*59.1=P ∆⋅045.0 ② 根据①②两式做（表3）表3： 转向油泵消耗扭矩表叉车发动机启动，起升转向不工作时各附件泵消耗扭矩之和： 21B B f G M M M M ++=∑ ① 消耗功率：2.716*nM N c c ∑=∑ ② 根据①②做表4为发动机的使用外特性 表4： 发动机使用外特性1.2、叉车变矩器的的计算：CPCD50叉车选用YR323变矩器1.2.1、YR323变矩器的原始特性：（表5）（表6） 表5： YR323变矩器的原始特性上述实验数据为出口油温 C T ︒±︒=50602时数据，介质为22号汽轮机油按照叉车技术要求变矩器工作油温为C ︒±︒1090取下限C ︒80为牵引计算的工作油温： #22汽轮机油 901.020=︒C γ 则()C t t C ︒-+=︒︒201C2060βγγ 00072.0=t β()︒-︒+=206000072.01901.0=0.876 ()864.020*******.01901.080=︒-︒+=︒C C γCB C ︒︒︒=60C80B 80***γγλλλγ※ =824.0864.0**B λλ※ =B *9863.0λλ※ 得出在油温80时48010**-︒B C λγ 表6： 410**-B λγ修正表2.2、YB323变矩器泵轮输入特性：（表7） 表7： 泵轮输入特性参数表1.3、输出特性表中B n 由变矩器与发动机共同曲线中查得1.4、牵引力及行驶速度计算1.4.1、变速器各档速比：前进 ： 467.1=Ⅰi 后退： 467.1=ⅠR i 6818.0=Ⅱi 618.0=ⅡR i 1.4.2、驱动桥总传动比：155.190=i1.4.3、轮胎的滚动半径：385.0=g r （米）（满载） 1.4.4、牵引力计算： gT K r i i M P η***0ⅠⅠ==385.072.0*155.19*467.1*T M=52.55T M gT K r i i M P η***0ⅡⅡ==385.072.0*155.19*6818.0*T M=24.42T M ⅠⅠK RK P P = ⅡⅡK RK P P = 式中：η——效率系数 72.0=η 1.4.5、车速计算： 一档车速 0***377.0V i i n r T g ⅠⅠ==155.19*467.1*385.0*377.0Tn=T n 005165.0 0***377.0V i i n r T g ⅡⅡ==155.19*6818.0*385.0*377.0Tn=T n 011114.0ⅠⅠV V R =ⅡⅡV V R =列表：1.4.6、道路阻力计算： 五吨叉车：f G *P KS = = 0.03*7600 = 228kg f W G *)(P KS '+= =()03.0*50007600+ =378kg式中：f —滚动阻力 系数f =0.03 G=自重 W —载荷重量 计算20%坡道阻力 2.010020tg ==θ︒=0.1973θ 0.19612sin =θ 0.98059cos =θ()()θθsin *cos **W G P P G W f +++==19612.0*1260098059.0*03.0*12600+ =)2841.77(kg第二章、驱动桥设计及校核2.1、概述驱动桥是叉车是叉车传动系中的主要成员之一，驱动桥的设计是否合理直接关系到叉车使用性能的好坏，因此设计中要保证：①所选择的主减速比应保证叉车在给定使用条件下的最佳的动力性和燃油经济性；②当左右两驱动车轮的附着系数不同时，驱动桥必须能合理地解决左右车轮的转矩分配问题，以充分利用叉车的牵引性；③具有必要的离地间隙以满足足够的通过性的要求；④驱动桥的各零部件在满足足够的强度和刚度的条件下，应力求做到质量轻，特别是尽量可能减小非弹簧质量，以改善叉车的行驶平稳性；⑤能承受和传递作用于驱动车轮上的各种力和转矩；⑥齿轮及其它传动部件应工作平稳，噪声小；⑦对传动件应进行良好的润滑，传动效率要高；⑧结构简单，拆装调整方便；⑨设计中应尽量满足“三化”原则。
2.2、驱动桥结构形式及选择采用非断面开式驱动桥（非断开驱动桥又称整体式驱动桥），非断开式驱动桥的桥壳是一根支撑在左、右驱动轮上的刚性空心梁，而主减速，差速器和半轴等传动部件都装在他里面。
整个驱动桥通过悬架与车身连接。
整个驱动桥的质量都属于非弹载质量，对叉车的行驶平稳性，操纵稳定性和通过性等方面都不利。