【CN209504810U】一种具有回料功能的注塑件生产用机械手【专利】
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2 .如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述夹 紧机构（16）包括第一电 动伸缩杆（160），所述第一电 动伸缩杆（160）固定连接在第四 横杆 （20）底端，所述第一电动伸缩杆（160）底端固定连接有竖板（161），所述竖板（161）前端面铰 链铰接有第一L形杆（162）和第二L形杆（163），所述第一L形杆（162）与第二L形杆（163）相互 交叉设置 ，所述第一电 动伸缩杆（160）左右两侧固定连接有第三横杆（164），两个所述第三 横杆（164）远离第一电动伸缩杆（160）一侧固定连接有伸缩杆（166），所述伸缩杆（166）底端 侧壁固定连接有第二电 动伸缩杆（165），所述第二电 动伸缩杆（165）远离 伸缩杆（166）的一 侧固定连接有固定杆（167），两个所述固定杆（167）分别与第一L形杆（162）和第二L形杆 （163）固定连接。
3 .如权利要求2所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：若干个 所述支撑腿（2）设置至少为四个，且若干个所述支撑腿（2）以外壳（1）的中心为中心线呈对 称设置。
4 .如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述第 一齿块（6）和第二齿块（7）横截面为三角形，若干个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）自上至 下呈线性排列，且多个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）组合呈锯齿状。
B29C 45/42(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209504810 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种具 有回 料 功能的 注
塑件生产用机械手，包括外壳 ,所述外壳底端固 定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形 滑轨 ，所述回形滑轨内 腔设有 扇形齿轮 ，所述外 壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯 穿外壳 后端面 ，且延 伸至外壳内 腔 ，并 与 扇形齿 轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别 固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿 块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑 轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一 横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖 杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接 有滑轨 ，所述滑轨内 腔滑动连接有滑块 ，大大的 增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效 率。
背景技术 [0002] 注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型 模具 制成各种形状的塑料 制品的 主要成型设备 ，分为立式 、卧式 、全电 式 ，注塑机能 加热塑 料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 [0003] 在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械 人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要 使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。
实用新型内容 [0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有回料功能的 注塑件生产用机械手。 [0005] 本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现： [0006] 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳 ,所述外壳底端固定连接有 若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后 端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿 轮固定连接 ，所述回形滑轨内 腔顶端和底端分 别固定连接有第一齿块 和第二齿块 ，且所述 第一齿块 和第二齿块与 扇形齿轮 相互啮合 ，所述回形滑轨左右两 侧固定连接有第一横杆 ， 两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和 底端分 别固定连接有滑轨 ，所述滑轨内 腔滑动连接有滑块 ，所述第一竖杆两端分 别与顶端 的 滑块 和底端的 滑块固定连接 ，所述回形滑轨顶端固定连接有两个第二竖杆 ，所述第二竖 杆分别以回形滑轨的中心为中心线呈对称设置，所述外壳上开设有与第二竖杆相互匹配的 开口 ，两个所述第二竖杆顶端贯穿开口 ，且延伸至外壳外侧 ，并固定连接有第二横杆 ，所述 第二横杆顶端中心处固定连接有伺服电 机 ，所述伺服电 机的电 机轴固定连接有转杆 ，所述 转杆顶端固定连接有第四横杆所述第四横杆底端固定连接有夹紧机构，所述外壳顶端左侧 固定连接注塑机，所述外壳顶端右侧固定连接有收集盒。 [0007] 进一步的，所述夹紧机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在 第四横杆底端 ，所述第一电 动伸缩杆底端固定连接有竖板 ，所述竖板前端面铰链铰接有第 一L形杆和第二L形杆 ，所述第一L形杆与第二L形杆 相互交叉设置 ，所述第一电 动伸缩杆左 右两侧固定连接有第三横杆，两个所述第三横杆远离第一电动伸缩杆一侧固定连接有伸缩 杆 ，所述 伸缩杆底端侧壁固定连接有第二电 动伸缩杆 ，所述第二电 动伸缩杆远离 伸缩杆的 一侧固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别与第一L形杆和第二L形杆固定连接。 [0008] 进一步的，若干个所述支撑腿设置至少为四个，且若干个所述支撑腿以外壳的中 心为中心线呈对称设置。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 209504
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳（1）,其特征在于：所述外壳（1） 底端固定连接有若干个支撑腿（2），所述外壳（1）内腔设有回形滑轨（3），所述回形滑轨（3） 内腔设有扇形齿轮（4），所述外壳（1）后端面固定连接有电机（5），所述电机（5）的电机轴贯 穿外壳（1）后端面，且延伸至外壳（1）内腔，并与扇形齿轮（4）固定连接，所述回形滑轨（3）内 腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块（6）和第二齿块（7），且所述第一齿块（6）和第二齿 块（7）与扇形齿轮（4）相互啮合，所述回形滑轨（3）左右两侧固定连接有第一横杆（8），两个 所述第一横杆（8）远离回形滑轨（3）的一侧并固定连接有第一竖杆（9），所述外壳（1）内腔左 右顶端和底端分别固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）内腔滑动连接有滑块（11），所述第 一竖杆（9）两端分别与顶端的滑块（11）和底端的滑块（11）固定连接，所述回形滑轨（3）顶端 固定连接有两个第二竖杆（12），所述第二竖杆（12）分别以回形滑轨（3）的中心为中心线呈 对称设置，所述外壳（1）上开设有与第二竖杆（12）相互匹配的开口（13），两个所述第二竖杆 （12）顶端贯穿开口（13），且延伸至外壳（1）外侧，并固定连接有第二横杆（14），所述第二横 杆（14）顶端中心处固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的电机轴固定连接有转杆 （15），所述转杆（15）顶端固定连接有第四横杆（20），所述第四横杆（20）底端固定连接有夹 紧机构（16），所述外壳（1）顶端左侧固定连接注塑机（17），所述外壳（1）顶端右侧固定连接 有收集盒（18）。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920029784 .9 (22)申请日 2019 .01 .09 (73)专利权人 嘉兴科捷自动化设备有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇 富兴路西侧2幢2车间
(72)发明人 张科辉 (51)Int .Cl .
5 .如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述支 撑腿（2）底端套设有防滑颗粒，且所述防滑颗粒底端开设有防滑纹。
2
CN 209504810 U
说 明 书
1/4 页
一种具有回料功能的注塑件生产用机械手
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。
3 .如权利要求2所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：若干个 所述支撑腿（2）设置至少为四个，且若干个所述支撑腿（2）以外壳（1）的中心为中心线呈对 称设置。
4 .如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述第 一齿块（6）和第二齿块（7）横截面为三角形，若干个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）自上至 下呈线性排列，且多个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）组合呈锯齿状。
B29C 45/42(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209504810 U (45)授权公告日 2019.10.18
( 54 )实用新型名称 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种具 有回 料 功能的 注
塑件生产用机械手，包括外壳 ,所述外壳底端固 定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形 滑轨 ，所述回形滑轨内 腔设有 扇形齿轮 ，所述外 壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯 穿外壳 后端面 ，且延 伸至外壳内 腔 ，并 与 扇形齿 轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别 固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿 块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑 轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一 横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖 杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接 有滑轨 ，所述滑轨内 腔滑动连接有滑块 ，大大的 增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效 率。
背景技术 [0002] 注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型 模具 制成各种形状的塑料 制品的 主要成型设备 ，分为立式 、卧式 、全电 式 ，注塑机能 加热塑 料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 [0003] 在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械 人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要 使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。
实用新型内容 [0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有回料功能的 注塑件生产用机械手。 [0005] 本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现： [0006] 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳 ,所述外壳底端固定连接有 若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后 端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿 轮固定连接 ，所述回形滑轨内 腔顶端和底端分 别固定连接有第一齿块 和第二齿块 ，且所述 第一齿块 和第二齿块与 扇形齿轮 相互啮合 ，所述回形滑轨左右两 侧固定连接有第一横杆 ， 两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和 底端分 别固定连接有滑轨 ，所述滑轨内 腔滑动连接有滑块 ，所述第一竖杆两端分 别与顶端 的 滑块 和底端的 滑块固定连接 ，所述回形滑轨顶端固定连接有两个第二竖杆 ，所述第二竖 杆分别以回形滑轨的中心为中心线呈对称设置，所述外壳上开设有与第二竖杆相互匹配的 开口 ，两个所述第二竖杆顶端贯穿开口 ，且延伸至外壳外侧 ，并固定连接有第二横杆 ，所述 第二横杆顶端中心处固定连接有伺服电 机 ，所述伺服电 机的电 机轴固定连接有转杆 ，所述 转杆顶端固定连接有第四横杆所述第四横杆底端固定连接有夹紧机构，所述外壳顶端左侧 固定连接注塑机，所述外壳顶端右侧固定连接有收集盒。 [0007] 进一步的，所述夹紧机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在 第四横杆底端 ，所述第一电 动伸缩杆底端固定连接有竖板 ，所述竖板前端面铰链铰接有第 一L形杆和第二L形杆 ，所述第一L形杆与第二L形杆 相互交叉设置 ，所述第一电 动伸缩杆左 右两侧固定连接有第三横杆，两个所述第三横杆远离第一电动伸缩杆一侧固定连接有伸缩 杆 ，所述 伸缩杆底端侧壁固定连接有第二电 动伸缩杆 ，所述第二电 动伸缩杆远离 伸缩杆的 一侧固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别与第一L形杆和第二L形杆固定连接。 [0008] 进一步的，若干个所述支撑腿设置至少为四个，且若干个所述支撑腿以外壳的中 心为中心线呈对称设置。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 209504
权 利 要 求 书
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1 .一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳（1）,其特征在于：所述外壳（1） 底端固定连接有若干个支撑腿（2），所述外壳（1）内腔设有回形滑轨（3），所述回形滑轨（3） 内腔设有扇形齿轮（4），所述外壳（1）后端面固定连接有电机（5），所述电机（5）的电机轴贯 穿外壳（1）后端面，且延伸至外壳（1）内腔，并与扇形齿轮（4）固定连接，所述回形滑轨（3）内 腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块（6）和第二齿块（7），且所述第一齿块（6）和第二齿 块（7）与扇形齿轮（4）相互啮合，所述回形滑轨（3）左右两侧固定连接有第一横杆（8），两个 所述第一横杆（8）远离回形滑轨（3）的一侧并固定连接有第一竖杆（9），所述外壳（1）内腔左 右顶端和底端分别固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）内腔滑动连接有滑块（11），所述第 一竖杆（9）两端分别与顶端的滑块（11）和底端的滑块（11）固定连接，所述回形滑轨（3）顶端 固定连接有两个第二竖杆（12），所述第二竖杆（12）分别以回形滑轨（3）的中心为中心线呈 对称设置，所述外壳（1）上开设有与第二竖杆（12）相互匹配的开口（13），两个所述第二竖杆 （12）顶端贯穿开口（13），且延伸至外壳（1）外侧，并固定连接有第二横杆（14），所述第二横 杆（14）顶端中心处固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的电机轴固定连接有转杆 （15），所述转杆（15）顶端固定连接有第四横杆（20），所述第四横杆（20）底端固定连接有夹 紧机构（16），所述外壳（1）顶端左侧固定连接注塑机（17），所述外壳（1）顶端右侧固定连接 有收集盒（18）。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920029784 .9 (22)申请日 2019 .01 .09 (73)专利权人 嘉兴科捷自动化设备有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇 富兴路西侧2幢2车间
(72)发明人 张科辉 (51)Int .Cl .
5 .如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述支 撑腿（2）底端套设有防滑颗粒，且所述防滑颗粒底端开设有防滑纹。
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CN 209504810 U
说 明 书
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一种具有回料功能的注塑件生产用机械手
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。