智能机器人q28说明书

智能机器人q28说明书
主板端口功能使用说明:
1、电源开关按钮:0N/OFF 电源。

2、下载程序连接端口:将程序下载到机器人的主板CPU时使用。

3、电源连接端口:连接电源，为机器人提供动能的部分。

注:（1）.电源正负极不可接反，否则会烧掉主板。

（2）.若打开电源开关，指示灯不亮或不正常时，请迅速关闭电源。

4、3.3V电源指示灯:打开电源后，该指示灯常亮。

5、5V电源指示灯:打开电源后，该指示灯常亮。

6、直流电机一的输出端口:插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。

7、直流电机二的输出端口:插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分。

8、灯一/等待执行指示灯:1)设置灯一的亮/暗或清除操作。

2)打开电源开关后，当该指示等闪烁时，按下“开始”按钮，该指示灯灭，机器人开始运行程序:当下载程序时，该指示灯灭:下载完毕，该指示灯闪烁;下载程序时，必须在该指示灯闪烁之前下载。

9、灯二:设置灯二的亮、暗或清除操作。

10、灯三:设置灯三的亮、暗或清除操作。

11、扩展直流电机输出端口;插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分(注:该端口电机通过I/05端口控制。

当I/05写“1”时，该端口电机运行;当I/05端口写“0”时，该端口电机不运行)。

12、下载程序指示灯:当打开电源开关或按复位键时，该指示灯快速闪烁，直到“灯三/等待执行指示灯”开始闪烁时，该指示灯熄灭;当下载程序时，该指示灯以2秒为时间间隔闪烁，程序下载完毕，该指示灯熄灭“灯三/等待执行指示灯”快速闪烁:运行程序时，该指示灯熄灭。

13、伺服电机接口(S-Motor1-3):给伺服电机提供电源，传送信号。

注:伺服电机共有3个连接端口(S-Motor)，其连线的“黑”“红”“白”分别对应于主板上的“_”、“+”、“s”位置。

14、AD信号接口(INsensor1-4):接收传感器的输入信号传送给主板。

注:可接入4个传感器，其连接线的“黑”、“红”、“白”分别对应主板上的“_”、“+”、
“s”位置。

15、I/05-I/08端口:1)可以用来读、写程序
2)可以作传感器输入端口，表示传感器(触碰传感器、灰度传感器、红外传感器等)输入信号的“是(1)”或“非(0)”两种状态:
注:I/05端口“读”操作已封闭，只能进行“写”操作，用来控制“扩展直流电机输
出端口”的运行。

17、复位按钮(REST):重新设定机器人时使用的按键。

18、运行按钮(RUN):电源开关在ON的状态下，执行CPU输入的指令时使用。

19、蜂鸣器。

20、高、低电压设置:通过跳线帽设置高电压或低电压。

21、主控芯片GB60。

22、马达驱动芯片:用来驱动马达。