武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案
控制工程基础考卷带答案复习资料
控制工程基础及应用考试试卷（A 卷）一、填空（每空1分，共30分）1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。
2、实现恒温控制有两种方法： 和 。
3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。
简单地讲就是“ ”的过程。
4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。
5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。
6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。
7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。
8、任一系统的时间响应都由 和 组成。
9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。
10、对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、ate -= 、sin t ω= 。
二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分）（ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。
（ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。
（ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。
（ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。
（ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。
（ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。
（ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。
（ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。
（ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
（ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。
三、简答题（ 15分）1、画出典型的闭环控制系统框图。
（8分）2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）四、计算题（35分）1、单位脉冲函数)(t δ的拉氏变换（过程）。
（7分）2、求651)(2+++=s s s s F 的拉氏反变换。
(8分)3、已知系统的特征方程为0126322345=+++++s s s s s ，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。
武汉理工大学材料成型控制工程基础试题
控制工程基础〔自测题 A 〕一、单项选择题〔每题1分，共10分〕1. 图示系统的阶次是 〔 〕 A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 〔 〕A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ 〔 〕A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，以下闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 〔 〕A；；BC ；。
D5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 〔 〕A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统以下性能指标中，表示快速性的一个是 〔 〕 A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 〔 〕A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与以下哪个因素有关？ 〔 〕A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 〔 〕； B 1s ；； D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，以下说法正确的选项是 〔 〕A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
二、多项选择题〔每题2分，共10分〕11. 关于线性系统，以下说法正确的有 〔 〕A 线性系统的本质特征是满足叠加原理；B 线性系统的输入与输出成线性关系；s s s s s +-+=Φ234)5(10)()4)(1(1)(2-++=Φs s s s 34)5(10)(3+++=Φs s s s )1()3(10)(2++=Φs s s )2)(1(1)(++=s s s s G 题1图－K 1－K 2 －－题3图C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E 线性系统都可以用传递函数描述。
控制考研面试题目(3篇)
第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。
2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。
3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。
4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。
5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。
6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。
7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。
8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。
9. 简述模糊控制的基本原理和特点。
10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。
二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。
2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。
3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。
4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。
5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。
6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。
7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。
8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。
9. 简述自适应控制器的结构及其特点。
10. 请说明神经网络控制器的设计方法。
三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。
2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。
3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。
4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。
5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。
6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。
7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。
8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。
9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。
10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。
四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。
2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
控制工程基础第三版课后答案 董景新 赵长德等
1-3．何谓开环控制与闭环控制？
开环控制： 系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用没有 影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环 的反馈有正反馈和负反馈两种， 一般自动控制系统均采用负反馈系统， 闭环控制系统的特点： 精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。
(3). F (s ) =
s 2 + 5s + 2 (s + 2)(s 2 + 2s + 2)
⎤ k s + k3 ⎤ s 2 + 5s + 2 −1 ⎡ k1 + 22 ⎥=L ⎢ 2 ⎥ ⎣ s + 2 s + 2s + 2 ⎦ ⎣ (s + 2 ) s + 2 s + 2 ⎦
解： L
−1
[F (s )] = L−1 ⎡ ⎢
(
)
2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 （答案来自：）
(1). F (s ) =
1 s(s + 1) k ⎤ 1 ⎤ ⎡k = L−1 ⎢ 1 + 2 ⎥ ⎥ ⎣ s s + 1⎦ ⎣ s (s + 1) ⎦
解： L
−1
[F (s )] = L−1 ⎡ ⎢
⎡ 1 ⎤ k1 = ⎢ =1 ⎥s ⎣ s (s + 1) ⎦ s = 0 ⎡ 1 ⎤ k2 = ⎢ ⎥ (s + 1) s = −1 = −1 ⎣ s (s + 1)⎦
解：对方程两边求拉氏变换，得：
300 s 300 sX (s ) − 50 + 100 X (s ) = s 50s + 300 k1 k2 X (s ) = = + s (s + 100) s s + 100 k1 = 3 sX (s ) − x(0 ) + 100 X (s ) = k2 = 47 x(t ) = L−1[X (s )] = 3 + 47e −100t , (t ≥ 0)
控制工程 基础试题答案
1结合自己的实际经验举一个自动控制实例，并说明其控制原理？自动控制原理其实就是机器启动后很少的用人工去干预其工作，机器可以自己运行事先安排好的工作顺序。
所谓开环就是工作后输入端不去监视输出端的工作情况，而是靠输出端的自检来控制工作情况。
实际生活中工厂中的电动机控制电路就是开环的，当你启动机器后，机器就不会停止，如果出现过流现象输入端也不会管，而是要靠过流保护电路来保护。
生活中的实例有很多，例如上述的工作方式都是开环控制。
2试说明控制理论中反馈含义以及开环控制闭环控制的特点？反馈含义：反馈就是由控制系统把信息输送出去，又把其作用结果返送回来，并对信息的再输出发生影响，起到控制的作用，以达到预定的目的。
反馈分正反馈和负反馈两种，前者使系统的输入对输出的影响增大，后者则使其影响减少。
开环控制特点：优点1.系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
2.简单得多，同时也比较经济3.主要是用于增强型的系统缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿闭环控制特点1输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制2.1）系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
缺点：反馈回路的引入增加了系统的复杂性而且增益选择不当时会引起系统的不稳定3怎样理解和评价控制系统的响应特性，有什么特点？？控制系统响应特性分为时域响应和频域响应4什么是状态空间分析法？有什么特点状态空间分析法(P11，P8)特点：1、适用面广：适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统，而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。
2、简化描述，便于计算机处理：可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程，因而简化数学符号，方便推导，并很适合于计算机的处理，而古典法是拉氏变换法，用计算机不太好处理。
3、内部描述：不仅清楚表明I-O关系，还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。
参考武汉理工自动化复试题
第一部分：模拟电子技术1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在坚固抗震可靠等方面也特别突出；但是在失真度和稳定性等方面不及真空器件。
2、什么是本征半导体和杂质半导体？答：纯净的半导体就是本征半导体，在元素周期表中它们一般都是中价元素。
在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低一价的杂质元素之后便获得杂质半导体。
3、空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗?答：不是，但是在它的运动中可以将其等效为载流子。
空穴导电时等电量的电子会沿其反方向运动。
4、制备杂质半导体时一般按什么比例在本征半导体中掺杂？答：按百万分之一数量级的比例掺入。
5、什么是N型半导体?什么是P型半导体?当两种半导体制作在一起时会产生什么现象? 答：多数载子为自由电子的半导体叫N型半导体。
反之，多数载子为空穴的半导体叫P型半导体。
P型半导体与N型半导体接合后便会形成P-N结。
6、PN结最主要的物理特性是什么？答：单向导电能力和较为敏感的温度特性。
7、PN结还有那些名称？答：空间电荷区、阻挡层、耗尽层等。
8、PN结上所加端电压与电流是线性的吗?它为什么具有单向导电性?答：不是线性的，加上正向电压时，P区的空穴与N区的电子在正向电压所建立的电场下相互吸引产生复合现象，导致阻挡层变薄，正向电流随电压的增长按指数规律增长，宏观上呈现导通状态，而加上反向电压时，情况与前述正好相反，阻挡层变厚，电流几乎完全为零，宏观上呈现截止状态。
这就是PN结的单向导电特性。
9、在PN结加反向电压时果真没有电流吗?答：并不是完全没有电流，少数载流子在反向电压的作用下产生极小的反向漏电流。
10、二极管最基本的技术参数是什么？答：最大整流电流11、二极管主要用途有哪些？答：整流、检波、稳压等。
12、晶体管是通过什么方式来控制集电极电流的?答：通过电流分配关系。
13、能否用两只二极管相互反接来组成三极管？为什么？答：否；两只二极管相互反接是通过金属电极相接，并没有形成三极管所需要的基区。
控制工程基础第三版课后答案__董景新_赵长德等
1-3．何谓开环控制与闭环控制？
开环控制： 系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用没有 影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环 的反馈有正反馈和负反馈两种， 一般自动控制系统均采用负反馈系统， 闭环控制系统的特点： 精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。
解： L
−1
[F (s )] = L−1 ⎡ ⎢
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⎡ ⎤ s +1 k1 = ⎢ ⎥ (s + 2 ) s = −2 = −1 ⎣ (s + 2 )(s + 3) ⎦ ⎡ ⎤ s +1 k2 = ⎢ ⎥ (s + 3) s = −3 = 2 ⎣ (s + 2 )(s + 3)⎦
(
)(
)
k3 = 3 ⎡ 2 3s + 3 ⎤ 2 3(s + 1) ⎤ ⎡ −1 − 2t −t L−1 [F (s )] = L−1 ⎢− + 2 = L − + ⎢ ⎥ = −2e + 3e cos t 2 ⎥ ⎣ s + 2 s + 2s + 2 ⎦ ⎣ s + 2 (s + 1) + 1⎦
1-7．试述对控制系统的基本要求。
控制系统的基本要求可由稳、准、快三个字来描述。 1． 稳即稳定性：由于系统存在惯性，当系统的各个参数匹配不妥时，将会引起系统的 振荡而失去工作能力。稳定性是系统工作的首要条件。 2． 准即准确性：输出量与给定量之间的偏差，随时间变化的程度，称动态精度偏差； 调整过程结束后的偏差，称静态精度偏差。 3． 快即快速性：在系统稳定的前提下，消除偏差过程的快速程度。
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案
2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。
（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。
1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。
武汉理工大学模电试题
模拟试题一一、选择填空(每空1分，共20分)1．纯净的半导体叫（）。
掺入3价杂质元素形成的半导体叫（），它主要靠导电（）。
A．空穴B．本征半导体C．P型半导体D．自由电子2．PN结正偏时，多子的（）运动较强，PN结变薄，结电阻较（）。
A．扩散B．漂移C．小D．大3．三极管有（）和（）两种载流子参与导电，故称作（）极型晶体管；而场效应管称作（）极型晶体管。
A．双极B．空穴C．单极D．自由电子4．负反馈放大电路的含义是（）。
A．输出与输入之间有信号通路B．电路中存在反向传输的信号通路C．除放大电路之外还有信号通路D．电路中存在使输入信号削弱的反向传输信号5．一个放大电路的对数频率特性的水平部分为40dB，当信号频率恰好是上限频率时，实际电压增益为（）。
A．43dB B．40dB C．37dB D．3dB6．通常在下面基本组态放大电路中，输入电阻最大的是（）；输出电阻最小的是（）；高频特性最好的电路是（）。
A．共射电路B．共集电路C．共基电路D．共源电路7．集成放大电路采用直接耦合方式的原因是（）。
A．便于设计B．放大交流信号C．不易制作大容量电容8．功率放大电路互补输出级采用共集形式是为了使（）。
A．电压放大倍数大B．不失真输出电压大C．带负载能力强9．欲得到电流－电压转换电路，应在放大电路中引入（）；欲将电压信号转换成与之成比例的电流信号，应在放大电路中引入（）。
A．电压串联负反馈B．电压并联负反馈C．电流串联负反馈D．电流并联负反馈10．为了避免50Hz电网电压的干扰进入放大器，应选用（）滤波电路。
A．带阻B．带通C．低通D．有源11．直流稳压电源的基本组成有变压器、整流、（）、稳压。
A．比较B．滤波C．调整二、判断正误(每题2分，共10分)1．因为N型半导体的多子是自由电子，所以它带负电。
（）2．电路只要满足，就一定会产生正弦波振荡。
（）3．放大电路必须加上合适的直流电源才能正常工作。
（）4．若放大电路的放大倍数为负，则引入的反馈一定是负反馈。
武汉理工PLC试卷
一、填空1. 低压电器的执行机构由及其组成。
2. 继电器返回系数体现了继电器的灵敏度，它是继电器的与之比。
3. 熔断器的安秒特性是指与的关系。
4.试填写下列断路器的限定符号：断路功能；自动释放功能；热效应功能；电磁效应。
二、判断1.《国产低压电器产品型号编制方法》规定CJ为交流接触器，CZ为直流接触器。
（）2. 晶体管输出型的触点只能驱动交流负载。
（）3. 直流线圈通常做成短而厚的矮胖型，交流线圈通常做成高而薄的瘦长型。
（）4. 电气原理图中，接触器符号索引的左栏表示主触头所在图区号，中栏表示辅助常闭触头所在图区号，右栏表示辅助常开触头所在图区号。
（）5. PLC存储器可分为系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。
（）6. 装置批注只能在程序中每行的输出线圈或命令后面填写，只适用梯形图编程模式。
（）7. K2M0 即表示8 位，M0～M7。
（）8. M1013 表示100ms 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off（）9. 设配方长度为L，配方组数为N，则一个配方表所占用到的配方寄存器数目为L*N个。
（）10. 组态软件是一种面向工业自动化的通用数据采集和监控的软件，国外一般称为SCADA软件，也称为HMI/MMI。
（）三、单选1．下列对PLC输出继电器的描述错误的是（）A．输出继电器的线圈只能由内部程序指令驱动。
B．每个输出继电器的在输出单元中都对应有唯一的常开硬触点。
C．输出继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动。
D．输出继电器采用八进制编号。
2．关于SET和RST指令的说法错误的是（）。
A.SET指令的目标元件为Y、M、S、T、CB.RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、ZC.对同一目标元件，RST和SET可多次使用D.RST和SET对同一目标元件操作，最后执行者有效3．OR指令的作用是：（）A．用于单个常开触点与某装置或区块串联连接。
B．用于单个常闭触点与某装置或区块并联连接。
武汉理工控制工程第五章习题答案
习题参考答案习题5-1 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。
K =10时,)/s )(s (s )s (G 511510++=图5-41 习题5-1解图由上图可知：22020401lg K lg lgc==ωω 得剪切频率41412.c ==ω。
相角裕度为：︒=ω-ω-︒-︒=ωϕ+︒=γ519590180180.arctanarctan )(cc c 当K 从10变到100时，20lgK=20lg20＝26dB ，如图中虚线所示。
202020401lg K lg lgc==ωω' 相角裕度为：︒-=ω'-ω'-︒-︒=ω'ϕ+︒=γ229590180180.arctanarctan )(cc c 求增益裕度，则需先求出g ω。
5180590=ω⇒︒-=ω-ω-︒-g g g arctanarctan当K=10时，有dB .lg)(A lg L ggg g g 54925110202022=ω+ω+ω-=ω-=当K=100时，有()dB A L ggg g g 5.10251100lg20lg 2022-=++-=-=ωωωω习题5-2 解：画出开环系统幅相频率特性，如下图所示：图5-42 习题5-2解图从上图中可知，1-=N ；而由表达式()()s H s G 可知0=P 。
根据Nyquist 判据有：()21202=-⨯-=-=N P Z ，因此闭环系统不稳定。
习题5-3 解： 98.048.11)]([L )(1+++-==-s s s t c s C 闭环传递函数)9)(4(36198.048.11)()()(++=+++-==s s ss s s s R s C s G)9tg 4(tg 2211811636)9)(4(36)(ωωωωωωω--+-+⨯+=++=j ej j j G习题5-4 解： 求系统闭环传递函数5tg 21254)5(4)(54)(1)()()()(14)(ωωωω--+=+=+=+==+=j B K K B K ej j G s s G s G s R s C s G s s G根据频率特性的定义，以及线性系统的迭加性求解如下：（1）︒===30,1,11θωr A︒--====-3.1151tg )1(178.0264)1()(1j j j B e eeA j G θωω[])7.18sin(78.0)1(sin )1()sin()(12︒+=++=+=t t A A t A t c r c s θθθ（2）︒===45,2,21θωr A︒--==+=-8.2152tg 274.02544)(1j j B e ej G ωω)2.232cos(48.1)(︒+=t t c s（3）)8.662cos(48.1)7.18sin(78.0)(︒--︒+=t t t c s习题5-5 解： 系统闭环传递函数为Ks Ts Ks G s G s R s C s G K K B ++=+==2)(1)()()()( 10=ω时系统频率特性为())(10010tg210210)(100)100(10100)()(1ωθωωωωωωj TK j e A eT K Kj T K Kj T K K j G =+-=+-=+-=--==-由已知条件得2)(,1)(12πθθωθω-=-===r c A A A ，则有 ⎩⎨⎧==⇒⎪⎩⎪⎨⎧=-=+-1.0101001100)100(2T K T K T K K习题5-6 解：)116)(1()14(5)154)(1()(222++-+-=++=ωωωωωωωωωj K j j j Kj G 0→ω时，︒-∞∠=→90)(lim 0ωωj G 。
(完整word版)武汉理工大学考试试卷PLC答案(B卷)
…………装订线………………装订线内不要答题，不要填写信息………………装订线…………武汉理工大学考试试题答案（B卷）2014 ~2015 学年2 学期电器控制与可编程控制器A 课程一、填空题（每空1分，共10分）1．迅速增大电弧长度、冷却；2．释放值、吸合值；3．额定电压、熔体额定电流、熔断器额定电流、极限分断能力；4．电气原理图、电气安装图二、判断题（每小题1分，共10分）1. T;2.F;3.F;4.T;5.T;6. F;7.T;8.T;9. T; 10.F;三、单项选择题（每题2分，共20分）1．A 2．D 3．A 4．C 5．C6．C 7．A 8．D 9．B 10．A四、程序分析题（共20分）1. 图中的每个符号点0.5分，最后返回S2是1分，共8分2. 第2，4，6，9，12，14行的代码，每个1分，共6分LD X1ORBMPSMRDMPPMOV K30 D103.①每行0.5分，共3分LD X0RST C0LD X1CNT C0 K5LD C0OUT Y02）每补足线段1分，共3分五、简答题（每题5分，共20分）1．低压断路器一般有过流、过载、欠压保护。
当线路的电流大于所整定的过流和断路电流时，过流脱钩器所产生的电磁力使挂钩脱扣，实现断路器的跳闸；当线路过载时，过载电流通过热元件使双金属片温度剧升，导致双金属片弯曲产生位移使挂钩脱扣，实现断路器的跳闸；当线路电压过低或停电时，欠压脱钩器所产生的吸力小于弹簧的反力，弹簧使动铁芯上移，使挂钩脱扣，实现断路器的跳闸。
2. 在可编程控制器中，为了提高抗干扰能力，一般在硬件方面采取①屏蔽，对电源变压器、CPU、编程器等主要部件采用导电导磁的材料进行屏蔽，以防止外界的电磁干扰；②隔离在处理器与输入输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离了输入输出的传导干扰；③滤波，对输入输出线路采用了多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰。
3. PLC“软继电器”是在对应该继电器的映像存储单元。
自动控制原理试题 武汉理工大学2009
控制工程基础（2009C ）机电学院一、单项选择题（每小题1分，共10分）1. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）A 2)()(t t tc t c =+ ； B )()(4)(2t r t t c t c=+; C ;,,),()()()(为常数其中c b a t r c t bc t c a t c =++ D)()(2t r t c = 。
2. 关于传递函数，正确的说法是 （ ） A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B 不同属性的物理系统的传递函数形式也不同； C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。
3.>0）题3图4. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是 （ ）A)4)(1(1)(2+++=Φs s s s ； B s s s s s +++=Φ234)5(10)(； C 34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D 1210)(23++-=Φs s s s 。
5. 如果一阶系统的时间常数为0.02s ，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )A 0.06s ；B 0.08s ；C 0.1s ；D 0.12s 。
6. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数； B 最大超调量； C 增益裕量； D 开环截止频率。
7. 关于惯性环节，正确的描述是 ( )A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后；B 输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后；C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后；D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。
8. 关于开环放大系数K ，下列说法正确的是 ( )A K 越大，稳态误差越小；B K 越大，闭环稳定性越好；C K 越大，系统响应越慢；D K 越大，系统响应越平稳。
9. 某校正装置的Bode 图如图所示，该校正装置是 ( )A P 校正装置；B PID 校正装置；C PD 校正装置；D PI 校正装置。
武汉理工大学大二车辆专业自动控制原理试卷及答案
武汉理工大学汽车工程学院车辆工程专业20XX 级《自动控制基础》课程期终考试试卷姓名： 班级： 学号：（考试时间：120分钟）第一部分：填空选择一、 单项选择题(每题1分, 约16分)约16道选择题，这里只给出5道样题。
1．下列选项中不属于自动控制系统的主要特征的是（ ）DA ．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B ．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C ．控制的目的是减少或消除偏差D ．系统开环2. 直接对对象进行操作的元件称为（ ）。
C A ．比较元件 B ．给定元件 C ．执行元件 D ．放大元件3. 已知系统的状态方程为+++++=5432s s 3s 9s 16s 100，系统（ ），在s 平面右半部的特征根的数目为（ ）。
CA.稳定 ，1B.稳定 ，2C.不稳定，2D.不稳定，1 4. 某闭环系统的开环传递函数为4(4)()(24)(4)K s G s s s s +=++，则该系统为（ ）。
DA. 0型系统，开环放大系数K=4B. 0型系统，开环放大系数K=1C. I 型系统，开环放大系数K=4D. I 型系统，开环放大系数K=1 5. 二阶系统的闭环传递函数28()1641s s s Φ=++，其阻尼系数ζ为（ ）。
AA. 0.5B. 1C. 2D. 4二． 填空题（约24分）选择题总约24分，以下给出4道样题。
1．（1分）随动控制系统中，被控量按 给定值 变化。
2．（1分）线性定常系统（或元件）的频率特性是零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
3. （3分）自动控制系统中常用的数学模型有 、 、三种。
见课本第二章4. （2分）某控制系统的微分方程为：()()()(0)dy t Ty t x t t dt+=≥，则该系统的传递函数G(s)= 。
见课本35页第二部分：简答计算 简答计算题总共60左右三、自动控制系统的特征是什么？答案见课本第7页四到六题为第二次作业题四、已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：（1） 系统的特征参量n ςω和 （2） 系统的动态性能指标%s σ和t （3） 在单位斜坡输入下的稳态误差e ss218();(0.51)ςςςς%100%44.4%ςςςG s s s t ςπςσ--=+====+++++++=⇒==⇒==⨯=≈==≈==-秒2n 222n n 2n n n n s ns 2n ωG(s)816Φ(s)1G(s)s(0.5s 1)8s 2s 16s 2ωs ωω16ω4;2ω2ω1,0.25;=e33.(Δ0.05)ω11或t ln 3.028秒.(Δ0.05)ωΔ1五、求图示控制系统的传递函数()()Y sR s。
第1章 控制工程的基本概念
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
电热毯
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电饭煲
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第一章 控制工程的基本概念
机器人踢足球比赛
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第一章 控制工程的基本概念
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控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
王积伟
容一鸣
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控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
1、考核采用闭卷考试形式； 胡寿松
教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的
基本组成及工作原理。
教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件
框图。
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武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
咦 ？你很冷吗？ 我一点也不冷哦！ 哇！！！！好冷啊。。。。什么鬼 天气！！！
然制 温 我 嘿 不芯 度 体 嘿 会片 自 内 ， 冷， 动 装 因 当控了为
为 什 么 ！ ？
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温度自动控制系统 武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
瓦特
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最新武汉理工大学材料成型控制工程基础试题
控制工程基础（自测题 A ）一、单项选择题（每小题1分，共10分）1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）A；；BC。
D5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
二、多项选择题（每小题2分，共10分）11. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）A 线性系统的本质特征是满足叠加原理；B 线性系统的输入与输出成线性关系； s s s s s +-+=Φ234)5(10)()4)(1(1)(2-++=Φs s s s 34)5(10)(3+++=Φs s s s )1()3(10)(2++=Φs s s )2)(1(1)(++=s s s s G 题1图C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E 线性系统都可以用传递函数描述。
武汉理工数控技术试题库与答案4
1、数控机床综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等方面的技术成果。
2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是计算机数字控制机床，FMS的含义是柔性制造系统，CIMS的含义是计算机集成制造系统。
3、计算机数字控制系统的硬件组成计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板4、数控机床自动编程有两种：APT软件编程和CAM软件编程。
5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种小型交流电机6、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。
[旋转变压器]8、在数控编程时，是按照工件原点来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。
[顺圆、逆圆] 14、实现刀具半径左补偿的指令格式是。
[G00（G01）G41位置指令D01]16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工端面车削，G76主要用于加工螺纹切削。
17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为开环、半闭环、闭环18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。
[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]24、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为开环、半闭环、闭环26、数控机床程序编制可分为、。
[手工编程、自动编程]27、脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，按照编码方式，可分为增量式和绝对式两种。
29、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个是由若干个组成的。
[程序段、程序段、指令字]30、在数控编程时，使用_______指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。
[M30]33、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做步距角，电机的总角位移和输入脉冲的数量成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。
34、钻孔固定循环可以用G80撤消，或者其它钻孔循环指令也起到撤消固定循环的作用。
武汉理工2022年11月《控制工程基础(专科)(新)》在线考试网考复习资料
1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，试确定：（1）该系统的固有频率及阻尼比；解：（1）闭环传递函数为：，，（2）系统的单位阶跃响应2、某系统的传递函数为，当输入为时，试求其稳态输出。
解：，，稳态输出：3、图2所示电气系统，为输入电压，为输出电压。
（2）求该系统的传递函数。
解：（1）闭环传递函数为：，，（2）系统的单位阶跃响应4、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如图1所示。
已知：k为弹簧的刚度、B为阻尼，为输入、为输出。
试建立系统微分方程，并求其传递函数。
即微分方程：传递函数：5、单位阶跃输入情况下测得某伺服机构的响应为（），试求：（1）系统闭环传递函数；（2）系统的无阻尼自然频率及阻尼比。
解：（1）故：（2），6、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统闭环稳定且在单位斜坡输入下的稳态误差时，k的数值。
解：7、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。
若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。
试根据图4回答：（1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。
正确答案：解：（1）（2）（3）系统校正后的对数幅频特性：8、某控制系统如图2所示，其中为加到设备的外来信号输入。
试求为阶跃信号0.1单位下的稳态误差。
解：式中，、9、图3是一个有速度反馈的控制系统，b为速度反馈系数。
通过与欠阻尼二阶系统的比较，试求：（1）不存在速度反馈（b = 0）时，系统的阻尼比和无阻尼自振频率。
（2）当有速度反馈、且时，其速度反馈系数b和无阻尼自振频率。
解：（1）b＝0时，其闭环传递函数为：,，（2），其闭环传递函数为：,，10、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如图1所示。
已知：k为弹簧的刚度，B为系统的阻尼，。
若外力（N）,由试验得到系统稳态响应为：,试确定k和B。
（提示：先建立系统微分方程，得到其传递函数，再求取幅频和相频特性）解：（），又：所以：，二、单选( 每题参考分值2.5分 )11、最小相位系统是指系统的开环传递函数的所有（）均在s左半平面。
武汉理工大学机电工程学院《840控制工程基础》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 （手写版答案）
2012年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题（回忆版）
2003年武汉理工大学控制工程理论考研真题
第七大题考的是控制系统的校正，根据题意设计校正装置，我觉得要牢 牢掌握好几种校正方法和校正装置设计。
第八大题考得综合题，具体记得不是很清楚，概括了第五道、第六道、 第七道大题的知识点，也是要求作出伯德图，最后判断系统的稳定性。
第九大题考的是求参数的问题，给出了带有参数的特征方程，要求满足 系统的特征根全部在某一值的左边时的参数的取值范围。
第一大题考的是概念题，有三个小问题，第一个是问系统的最高次怎么 确定；第二个问题是问线性系统的传递函数怎么确定；第三个问题是关 于校正的概念，什么叫超前校正，什么叫滞后校正，什么叫超前滞后校 正。
第二大题考的是关于控制系统的工作原理，给的图是水箱水的控制系 统，要求画出系统框图，说明工作原理。
第三大题考的是关于传递函数的问题，给了一个力学图，要求画出方框 图，写出传递函数，其中方框图要求写出具体步骤，也就是写出简化过 程。
2004年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2005年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2006年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2007年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2008年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
2009年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一 阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑 到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比有变化。
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2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。
（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。
1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。
（A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C =1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知， 。
（A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0（B ）不论210,,a a a 取何值都不能使系统稳定（C ）总可以通过选择适当的210,,a a a 值而使系统稳定1.8关于系统稳定性的正确说法是 。
（A ）如果开环稳定，那么闭环也稳定（B ）如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定（C ）如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定1.9下列传递函数中，属于最小相位传递函数的是 。
(A))101.0)(11.0(15.0)(+++-=s s s s G (B))101.0)(11.0(15.0)(-++=s s s s G(C))101.0)(11.0(15.0)(+++=s s s s G1.10已知线性系统的输入为)(t x i ，输出为)(t x o ，传递函数为)(s G ，则下列关系正确的是 。
(A) )()()(s G s X s X i o = (B) )]([)()(1s G L t x t x i o -=(C) )()()(s G s X s X o i = (D) )()()(s G t x t x i o =（A ） （B ） （C ）1.14某单位反馈系统的开环传递函数为)4)(3(5+++s s s s ，系统的特征方程为 。
（A ） 012723=++s s s （B ） 0513723=+++s s s（C ） 01272=++s s （D ） 0)5)(3(=++s s s1.15由以下3个开环传递函数可知，系统 是Ⅰ型系统。
(A))101.0)(11.0(1)(++=s s s G (B) )101.0)(11.0(1)(2++=s s s s G)11.0)(1(++s s s试求使系统稳定的K 值。
（10分）5、图T —5（a ）、（b ）、（c ）、（d ）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K 表示，时间常数符号用1T 、2T 、模拟题1答案1、1.1(A) 1.2（C ） 1.3（A ） 1.4 (C) 1.5 (B) 1.6 （B ） 1.7 （B ） 1.8（C ） 1.9 (C) 1.10 (A) 1.11 (B) 1.12(C) 1.13（A ） 1.14（B ） 1.15 (C)2、2.1 )]323sin(3321[10)(5.0π+-=-t e t x t o 2.2 )3sin(10)(π-=t t x o2.3 0=ss ε3、2321212132141)()(H G G H G H G G G G G G s R s C ++++=4、110<<K5、(a))1)(1()(21++=s T s T K s G (b))1)(1)(1()(321+++=s T s T s T Ks G(c))1)(1()(21++=s T s T s K s G (d))1)(1()(212++=s T s T s Ks G6、)11.0)(15(2)(++=s s s s G7、Nyquist图如下图所示，因系统开环传递函数无右极点，且开环奈氏曲线不包围（－1，j0）点，故根据奈氏判据，该系统是稳定的。
2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题2一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID 调节器3.( )=1s a+,(a 为常数)。
A. L ［e －at ］ B. L ［e at ］ C. L ［e －(t －a)］ D. L ［e －(t+a)］ 4.L ［t 2e 2t ］=( )A. 123()s -B.1a s a ()+C. 223()s +D. 23s5.若F(s)=421s +，则Lim f t t →0()=( )A. 4B. 2C. 0D. ∞6.已知f(t)=e at ,(a 为实数)，则L ［f t dt t ()0⎰］=( )A. as a - B.1a s a ()+C. 1s s a ()-D. 1a s a ()-7.f(t)=322t t ≥<⎧⎨⎩ ，则L ［f(t)］=( )A.3s B.12s e s - C. 32se s -D. 32se s8.某系统的微分方程为52000&&()&()()()x t x t x t x t i +⋅=,它是( )A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e －2s ，它是( ) A.比例环节 B.延时环节C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为( )A.11 RCs+B.RCs RCs+1C. RCs+1D. RCs RCs+111.二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s++,其无阻尼固有频率ωn是( )A. 10B. 5C. 2.5D. 2512.一阶系统KTs1+的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )A. KTB. KTC. -KT2D.KT213.某系统的传递函数G(s)=KT s+1,则其单位阶跃响应函数为( )A. 1Te Kt T-/ B. KTe t T-/ C. K(1－e－t/T) D. (1－e－Kt/T)14.图示系统称为( )型系统。
A. 0B. ⅠC. ⅡD. Ⅲ15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( )A. τωB. –τωC.９０°D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( )A. 1+TsB.1 1+TsC. 1TsD. (1+Ts)217.图示对应的环节为( )A. TsB.1 1+TsC. 1+TsD. 1 Ts18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。
A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。
A. 5s+1B. (5s+1)2C. 0.2s+1D.1 0212 (.)s+21.某系统的传递函数为G(s)=()()()()s ss s+-+-72413,其零、极点是( )A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=322.一系统的开环传递函数为32235()()()ss s s+++,则系统的开环增益和型次依次为( )A. 0.4，ⅠB. 0.4，ⅡC. 3，ⅠD. 3，Ⅱ23.已知系统的传递函数G(s)=KTests1+-，其幅频特性｜G(jω)｜应为( )A.KTe1+-ωτ B. KTe1+-ωτωC.KTe2221+-ωτω D. KT122+ω24.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )A. 180°－φ(ωc)B. φ(ωc)C. 180°+φ(ωc)D. 90°+φ(ωc)26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=45s s()+，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为( )A. 104B.54C.45D. 027.二阶系统的传递函数为G(s)=1222s s n n++ζωω,在0＜ζ＜22时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为( )A. ωn<ωrB. ωn=ωrC. ωn>ωrD. 两者无关28.串联相位滞后校正通常用于( )A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( )A. 411ss++B.ss++141C.01106251..ss++D.06251011..ss++30.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )A. 000410041..ss++B.04141.ss++C.41101ss++D.41041ss++.二、填空题(每小题2分，共10分)1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。