刨煤机传动系统与急停缓冲装置设计
刨煤机输送系统与滑架设计
引言刨煤机是集采煤和运输于一体的开采装备“从技术角度看,它是最适合于薄煤层的采运装备，其开采技术不仅可用于普采，而且可用于综采，如今刨煤机自动化综采已是很现实的技术”现代刨煤机集合了机械、液压、电子、网络控制等多学科专业领域的科技成果，技术含量高，但研制难度很大“我国在刨煤机产品开发和制造方面虽然取得了某些研究成果，但总体进步缓慢，大约每隔十年才产生一种新的机型，与国际先进水平相比差距很大”目前，自动化刨煤机组是国外厂商的一统天下，国产刨煤机总体技术仅相当于国外上个世纪80年代的水平“为了实现我国煤炭行业的可持续发展，解决薄煤层作为保护层(解放层)开采难题，实现高瓦斯薄煤层的安开采，加强国产刨煤机研究创新工作,开发具有先进水平的国产刨煤机组具有重大的现实意义”。
1 绪论1.1 刨煤机采煤应用现状分析及发展前景1.1.1我国薄煤层现存及开采技术现状我国薄煤层储量为25.29亿吨，其中山西、河北、四川、煤炭是我国的第一能源，占70%以上。
我国内蒙、贵州、东煤和重庆公司，薄煤层储量达17.煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨。
但煤99亿吨。
另外，大同，开滦、徐州、平顶山等矿区炭赋存状况也多种多样，有薄煤层、中厚煤层和厚薄煤层储量达5.01亿吨。
煤层，煤层倾角变化也很大，从近水平煤层到倾斜所以薄煤层开采一直是摆在各级领导面前的煤层到急倾斜煤层。
这些资源是国家的宝贵财重要课题，开采条件与经济效益的统一，一直在困富，也是不能再生的一次资源。
扰着各级生产指挥者与决策者。
如何寻找一种适薄煤层分布广泛，在全国95个重点矿务局中合于薄煤层开采的机械化采煤工艺是众望所盼之有80个局455处矿井都赋存有薄煤层，薄煤层储事，刨煤机机械化采煤化目前仍是一种较理想的量占总可采诸量的17.67%。
全国国有重点煤矿薄煤层采煤工艺。
表1所示我国部分省区薄煤层储量Table 1 shows some of the provinces in China thin seam reserves地区河北山西内蒙辽宁吉林黑龙江徐州山东大屯湖南贵州安徽河南四川薄煤层储量(亿吨) 3.27 13.811.97 1.98 0.65 0.44 1.78 5.84 1.15 0.41 4.64 1.21 5.42 14.8薄煤层所占比重%16.8 17.6 15.1 12.9 18.3 13.5 34 43.9 31.6 28.9 37.2 72 12.3 54.8 1.1.2国外刨煤机采煤应用情况德国、法国、比利时的薄煤层广泛应用刨煤机采煤，美国刨煤机产量占总产量的15%,德国刨煤机产量占总产量的62%，法国占其30%，捷克占12%，波兰占11%。
(刨煤机传动系统与急停缓冲装置设计)实习报告
前往辽源亚星采掘机械有限公司（辽源煤矿机械制造厂），观察了配件厂、液压分厂等。辽源亚星采掘机械有限公司成立于六十年代，是中国最早的三大采煤机制造基地之一。现为国家大型企业，国家采掘机械液压元件研制中心。目前工厂主要产品为高、中、低档大小功率的液压（电）牵引采煤机；刨煤机、液压油泵、马达；工程液压元件。工厂资产总额３.２亿，固定资产１.２亿，注册资本４６１７万元，生产设备１１５９台。其中有引进数控机床，加工中心等大精尖稀设备６６台，拥有先进的计量检测设备和仪器。工厂现有员工１８００人，中高级职称专业技术人员３２０人。工厂拥有先进的设计、工艺、制造和装配技术。１９８５年工厂全套引进西德液压泵制造技术。
（二）液压系统设计部分
鉴于毕业设计中的刨煤机液压系统设计，要对所学的液压基础知识跟实践联系起来。在实习过程中，参观辽源煤矿机械厂的液压分厂，熟悉液压系统元件的设计过程和生产工艺。
经过具体的体验和理论分析，将理论与实践相结合，进一步巩固和加深所学专业知识，同时融入一些实际的经验，较全面的认识和了解我国液压泵、马达生产的现状。具体的讲，主要是认识和了解了液压泵、马达的各个部件的生产过程以及工作原理，各车间的工序和设备安排和工作区域划分等。
机械毕业设计(论文)-刨煤机总体方案设计及刨头设计【全套图纸】
机械毕业设计（论文）-刨煤机总体方案设计及刨头设计【全套图纸】引言我国薄煤层储量丰富，分布广泛。
在全国重点煤炭基地中有85%以上都赋存有薄煤层。
而且随着近几年的开采，厚煤层已经没有，据有关资料统计，薄煤层的回采产量仅占总产量的10%左右，而且这个比例还有逐步下降的趋势，中厚煤层和薄煤层的开采比例严重失调。
造成这种现象的原因就是机械化的程度比较低，适于薄煤层开采的机械比较少。
寻找一种高产、高效、一直是众望所归之事。
刨煤机作为一种落煤、装煤和运煤联合进行的采煤机械，四十多年来改进和发展的经历充分证明了它是一种开采薄煤层及中厚煤层和薄煤层下限的经济、高效的采煤机械。
并且刨煤机具有结构简单，维修方便，装煤效果好，块煤率高，煤尘少等优点；尤其是刨煤机的截深浅，使煤层中瓦斯泻出均匀，不易集聚，在开采瓦斯大，易突出的煤层中有其特殊的作用。
全套图纸，加1538937061.刨煤机的总体方案设计刨煤机是一种外牵引的浅截式采煤机,可与工作面刮板输送机一起组成刨煤机组,实现薄煤层的机械化开采.与采煤机相比, 刨煤机与其他浅煤层机组相比有很多优点: (1) 刨煤机具有结构简单,维修方便,易于操作等优点.(2)人员不需跟机操作,容易实现工作面自动化管理.(3) 刨煤机靠切削落煤,煤块率高,粉尘量少,提高矿井的效益.(4)截深小,工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量比较均匀,适合高瓦斯矿井开采,充分利用地压,采煤能耗低.(5)刨头不带动力,靠两端电动机牵引,所以电缆不需要进工作面,为开采创造了方便工作条件.刨煤机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据刨煤机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
1.1适用条件：(1).煤层厚度：刨煤机特别适用于开采层在1.3m以下的薄煤层，对厚度在0.8m以下的极薄煤煤层的开采更为有利，但亦可用于中厚煤层。
薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计
摘要薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低普通采煤机难以进行正常开采，影响采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至影响工作面的正常接替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大批煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源越来越少,所以薄煤层的开采已列入日程。
因此,研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
虽然薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各主要组成部分大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，可以改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择这个题目就是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部分的工作原理，对其进行更好的改进，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用并且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
对于现在使用较为广泛的薄煤层采煤机的减速器中存在的锥齿轮，影响电动机的安放和使用寿命，针对此处进行改进。
关键词：薄煤层采煤机；截割机构；减速器。
AbstractFor now the wider use of thin seam Shearer reducer in the bevel gear, horn and placed the motor life, for improvement here.Shearer for the thin seam-less than 130 mm of high coal seam. As some of the coal seam thickness of ordinary low Shearer difficult to carry out normal exploitation, impact on the efficiency of coal mining. For some thin, the coexistence of thick coal seam, thin due to the slow pace of coal mining, to the lower part of the thick coal seam in the long-term not promptly mining, as well as affect the normal face to succeed, but some will be forced to lose some of the Thin seam resources. With a large number of coal mines in the thick seam of resource exploitation more, making fewer and fewer resources, the exploitation of thin seam has been included in the agenda. Therefore, the development of the thin seam for Shearer to adapt to different seam structure, improve the thin seam of coal mining efficiency is imperative.Although Shearer thin seam of models, specifications have many, but it's the major component of the same, a reasonable choice Shearer thin seam of cutting the Department of parameters, can improve their work performance and reduce power consumption than coal mining. Choose this subject is to further thin seam Shearer familiar with the different parts of the working principle, to better improve, and its cutting reducer a detailed analysis of the design, durability and its time-saving easy decoration, To work to have better economic returns.Key words: thin seam Shearer; cutting; reducer。
毕业设计(论文)刨煤机截割部设计及滑靴设计(全套图纸)
中文题目:刨煤机截割部设计及滑靴设计外文题目：the design of coal plow’s cutting department and slippery boots全套CAD图纸，联系153893706毕业设计（论文）共47 页（其中：外文文献及译文12页）图纸共4张完成日期 2011年6月答辩日期 2011年7月摘要进入90年代以后，我国刨煤机采煤技术未能得以更广泛的应用，原因是多方面的，有设备性能的问题，有薄煤层开采投入多产出少的的因素，也有对刨煤机采煤技术研究不够的原因。
目前国产刨煤机还只能刨削软煤层及中硬度下煤层，而国外先进国家的刨煤机已能刨削硬煤层，甚至极硬煤层，极大地提高了刨煤机的适用范围。
德国在80年代初，快速刨煤机的比例已占刨煤机总数的50%，发展到现在，快速刨煤机以基本取代了慢速刨煤机。
而在我国，刨煤机功率小，速度慢，仍是普遍存在的问题。
本文研究设计刨煤机的截割部及滑靴，考虑到生产成本和实用价值以及刨煤机工作环境的要求，我所设计的截割部，部件基本上都采用现有产品，便于直接选取成品。
以往的滑靴都是和刨头焊接在一起的，一旦滑靴被磨坏整个刨头就不能用了。
我设计的滑靴是可拆卸的。
如果滑靴被磨坏，可将其拆卸下来换个新的，使整个刨头能继续工作。
希望我的设计能为以后刨煤机的改进提供帮助。
关键词:刨煤机;截割部;滑靴;AbstractAt the beginning of the 1990s, China's plow mining technology had not been more widely used, there are many reasons, have equipment performance, the problemof thin seam mining output invest more small factors, have to plow mining technology research is not enough reason. Currently domestic Plows could only dig and cut soft coal seam under hardness, and the advanced foreign countries Plows have been able to dig hard seam cut, and even consisting of extremely hard seam, which has greatly enhanced the Plow scope of application. Germany in the early 1980s, rapid Plow the proportion accounted Plow 50% of the total development to the present, Quick Plow to replace the basic slow Plow. In China, Plow power small, slow, it is still common problem.This paper studies the design of the plow and the Ministry of cutting Slipper. Taking into account the cost of production and the practical value and plow the working environment, I designed the cutting unit, basically all components of existing products, to facilitate direct selection of products. Slipper of the past are planing and the first welding together, and once the Slipper was planing mill bad the whole of the first can not be used. I Slipper design is removable. If Slipper be sharpened bad, it could be disassembled to adopt a new way, so that the whole plane can continue to work first. Hopefully, I can design for the future Plow improvements to help.Key words: coal Plows;cutting department ;Slippery botts;前言 (1)1简介 (2)1.1 刨煤机简介 (2)1.2 截割部简介与滑靴简介 (2)1.2.1截割部简介： (2)1.2.2滑靴简介： (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1国外研究情况 (2)1.3.2国内研究状况 (3)1.4设计要求及数据 (3)1.4.1设计题目 (3)1.4.2刨煤机总体数据 (3)1.4.3煤刨 (4)1.4.4输送机 (4)1.5 本论文研究的内容 (4)2 刨煤机的整体型式选择 (6)2.1基本型式选择 (6)2.1.1 装机功率 (6)2.1.2 煤层厚度 (7)2.2驱动方式的选择 (7)2.2.1 驱动装置的工作特性 (7)2.2.2 驱动装置的类型 (8)2.3牵引方式和牵引机构 (9)2.3.1 牵引方式 (9)2.3.2 牵引链 (9)2.3.3 紧链装置 (9)2.4导向装置的选择 (10)2.5刨头的控制方式 (10)2.5.1 刨头的高度控制 (10)2.5.2 刨头的截深控制 (11)2.5.3刨头的行程控制 (12)2.6保护装置的型式 (13)3刨头设计 (14)3.1刨头的基本结构 (14)3.2原始数据 (14)3.3部分参数计算 (15)3.3.1刨头安装高度 (15)3.3.2刨头截深 (15)3.4刨头结构设计 (15)3.4.1刨头与输送机间的联结装置 (15)3.4.2刨体 (15)3.4.3滑靴装置 (16)3.4.4刨链与刨头间的联结装置一一牵引滑块 (16)3.4.5加高块 (16)3.4.6刨头装煤斜面和刨刀排列形状 (16)3.5刨刀受力计算 (17)3.5.1刨头的最低高度 (17)3.5.2刨头的最大高度 (17)3.5.3刨刀间距t的确定 (17)3.5.4刨刀平均刨削阻力 (20)3.5.5单个锐利刨刀所受的煤壁平均挤压力 (23)3.5.6单个刨刀所受煤壁的平均侧向力 (24)4刨头受力计算 (25)4.1刨头所受煤壁刨削阻力 (25)4.2 刨头所受煤壁挤压力 (25)4.3 刨头所受煤壁侧向力 (26)4.4刨头装煤力 (27)4.4.1 刨头的装煤机理 (27)4.4.2装载条件 (27)4.4.3装载力计算 (28)4.5滑靴受力 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录A (36)附录B (39)刨煤机采煤技术始于1937年德国伊本比伦煤矿的煤刨实验,1942年正式应用,后推广到波兰、苏联、西班牙、法国、奥地利等20多个国家。
刨煤机二级减速器垂直布置毕业设计
摘要刨煤机是一种浅截式的煤机，用的是外牵引力采用刨削的方式落煤，是一种在煤矿上专业使用的设备。
本设计对刨煤机目前国内、国外的发展情况进行了阐述，主要对刨煤机垂直布置传动装置进行了设计研究。
减速器作为传动装置的主要部分，本设计采用二级圆柱齿轮减速器，针对减速器的传动轴和齿轮做了详细的设计与校核；同时对联轴器以及电机的型号做出了选择。
1 绪论 (3)1.1刨煤机的工作原理 (3)1.2刨煤机在国内外的发展情况 (3)1.3设计内容和基本参数 (4)1.4刨煤机传动方案设计及简图 (5)2 刨煤机的垂直布置传动装置设计 (6)2.1电动机的选型 (6)2.2联轴器的选型计算 (7)2.3减速器的设计 (7)2.4传动参数的计算 (8)2.5减速器低速轴外伸段直径的计算及校核 (9)2.6齿轮的校核 (10)3机构润滑 (17)3. 1 润滑 (17)4 密封 (18)5总结 (18)参考文献 (19)1 绪论1.1 刨煤机的工作原理刨煤机是一种井下工作面中集采煤、装煤、运煤为一体，特别适合开采薄煤层和中厚煤层下限的采煤机械。
其工作原理是刨头以紧固在中部槽靠煤壁侧的滑架作导轨，滑架内有上、下链道，刨头在刨链的牵引下沿滑架滑动。
刨头上的刨刀刨消煤壁，刨下的煤在刨头犁形斜面的作用下装入中部槽，再有输送机的刮板链运出工作面。
1.2刨煤机在国内外的发展情况刨煤机采煤技术始于1937年德国伊本比伦煤矿的煤刨实验,1942年正式应用,后推广到波兰、苏联、西班牙、法国、奥地利等20多个国家。
70～80年代，这些国家在刨煤机开发和应用方面取得了突飞猛进的发展。
80年代，欧洲主要产煤国家使用刨煤机开采煤炭已占总产量的的50％以上；在联邦德国薄煤层的开采中，使用刨煤机开采的煤炭约占采煤量的90％；波兰每年使用刨煤机的工作面个数平均为６５个；苏联每年使用刨煤机的工作面个数约为150个。
刨煤机开采技术已经推广到非金属沉淀矿床的开采。
第八章 刨煤机
普通刨煤法缺点：下行时输送机超载，பைடு நூலகம்行时欠载。
解决办法： ①上、下行刨煤时，底刀长度选得一样，使上、下 行截深相同，而上行时刨刀选得长些，以增大落煤量来 平衡输送机装载量。
②上、下行刨煤时，刨头上的刨刀是相同的，但刨头 靠输送机机头侧底刀比靠机尾侧的要长，故下行后刨头 的推进量比上行后要大，使上行落煤量增大。
1-滑架；2-加高块；3-输送机；4-平衡架；5-导轨；6-顶刀座；7-刨链；8-挡煤板
运行时摩擦阻力小，刨深易于控制，对软及破碎底板适 应能力较强。但刨链位于煤壁侧滑架的链槽内(前牵引方 式)，维修不方便，结构上增加安装在输送部煤壁侧的滑 架，使控顶距离和刨头的最低高度有所增加。刨头高度较 高时，安装支撑门架以增加运行时的稳定性。
用于中厚煤层的滑行刨，刨链用φ30×108或 φ34×126矿用圆环链，功率为260～800kW。
静力刨煤机由输送机两端的刨头驱动装置(电动机、液 力偶合器和减速器组成)，使固定在刨头上的刨链运行， 拖动刨头在工作面往返移动。 刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装 进输送机。 推移液压缸向煤壁推移输送机和刨头。
在输送机两端设防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上 的弧形铁支在防滑梁上侧，用支柱把防滑梁锚固，防止 刨煤机下滑。 工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱锚固 就可以推移防滑梁。
2．超速刨煤法 刨速大于链速(vB>vs)的刨煤法。 可实现重复装煤，即输送机上某一点在刨头往返运 行中可以装载2～3次。若合理选择截深和速度比，就可 以使输送机均匀满载，提高产量。 超速刨煤法分双向刨煤和单向刨煤两种。 (1)超速双向刨煤 刨头上、下行都刨煤。 (2)超速单向刨煤 上行时刨煤，下行时刨头高速空回。当回到机头时， 输送机正好把煤卸完，始下一工作行程。 刨速为链速的两倍，vB=2vs。
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摘要目前,我国开采薄煤层的机械设备机较少, 而刨煤机是一种价格低、结构简单、维修方便、操作容易的采煤设备。
因此有必要对刨煤机进行研究设计。
本文对刨煤机目前国内、国外的发展情况进行了阐述，主要对刨煤机刨头的传动系统和急停缓冲装置进行了设计研究。
本文选用由由电动机、耦合器、减速器组成的机械驱动装置，由该装置向刨头提供动力；通过对刨头的受力分析，结合刨头实际采煤过程，利用气压传动的原理，对现有的气缸稍微改造来设计一个急停缓冲装置。
刨头传动系统带动刨头完成切削煤壁的运动，急停缓冲装置，保证刨头运行到工作端面时候紧急、可靠、安全地停车。
关键词：刨煤机；传动系统；急停缓冲装置AbstractAt present, in our country mines ,the mechanical device machine to the thin coal bed is few, but the coal plow is one kind of low price, simple structure, easy operation mining coal equipment.Therefore it is nesseary to carry on the researchi design to the coal plow.This article to the coal plow the home, the overseas development situation has carried on the elaboration at present, mainly and stopped the buffer mechanism to the coal plow discount transmission system to conduct the design research anxiously.This article selects by the machinery drive which by the electric motor, the coupler, the reduction gear is composed, provides the power by this equipment to the discount; Through to the discount stress analysis, the union discount actual mining coal process, the use pneumatic actuator principle, designs one to the existing air cylinder slightly transformation to stop the buffer mechanism anxiously.The discount transmission system impetus discount completes the cutting coal wall the movement, stops the buffer mechanism anxiously, guaranteed the discount moves to work end surface time urgent, reliable, stops safely.Key word: Coal plow; Transmission system; Stops the buffer mechanism anxiously目录前言 ................................. 错误！未定义书签。
1 绪论 ............................... 错误！未定义书签。
1.1 题目背景......................... 错误！未定义书签。
1.2 设计目的及意义................... 错误！未定义书签。
1.3 刨煤机国内外发展情况............. 错误！未定义书签。
1.4 制约我国刨煤机发展主要因素....... 错误！未定义书签。
1.5 刨煤机行业在国内发展需要解决的问题错误！未定义书签。
2 刨煤机传动系统设计 ................. 错误！未定义书签。
2.1 机头机尾传动系统布置............. 错误！未定义书签。
2.2 链轮选择设计..................... 错误！未定义书签。
2.3 传动链保护装置设计............. 错误！未定义书签。
2.4 电动机选型....................... 错误！未定义书签。
2.5 联轴器的选型计算................. 错误！未定义书签。
2.6 减速器选型....................... 错误！未定义书签。
2.6.1 减速器的选型计算............ 错误！未定义书签。
2.6.2 减速器低速轴外伸段直径的计算及校核错误！未定义书签。
3 刨头缓冲装置设计 ................... 错误！未定义书签。
3.1 缓冲装置方案..................... 错误！未定义书签。
3.2 刨头刨削阻力计算................. 错误！未定义书签。
3.3 刨头长度的确定................... 错误！未定义书签。
3.4 刨头宽度的确定................... 错误！未定义书签。
3.5 刨头高度的确定................... 错误！未定义书签。
3.6 刨刀间距t的确定................. 错误！未定义书签。
3.7 平均刨削阻力i Z3.................. 错误！未定义书签。
3.8 单个锐利刨刀所受的煤壁平均挤压力Y错误！未定义书签。
3i3.9刨头所受煤壁刨削阻力P ........... 错误！未定义书签。
z4.计算过程及结果 ..................... 错误！未定义书签。
4.1 装煤阻力的计算................... 错误！未定义书签。
4.2 刨头摩擦力的计算................. 错误！未定义书签。
4.3 缓冲装置的设计................... 错误！未定义书签。
4.3.1 缓冲装置的工作原理.......... 错误！未定义书签。
4.3.2 气缸作用力.................. 错误！未定义书签。
4.3.3 气缸内径的计算.............. 错误！未定义书签。
4.3.4 活塞杆直径的计算............ 错误！未定义书签。
4.3.5 气缸筒壁厚 的计算........... 错误！未定义书签。
4.3.6 活塞杆导向套及连接密封装置 .. 错误！未定义书签。
4.3.7 阀的选择.................... 错误！未定义书签。
4.3.8 气缸的校核.................. 错误！未定义书签。
5 经济性分析 ......................... 错误！未定义书签。
6 结论 ............................... 错误！未定义书签。
致谢 ................................. 错误！未定义书签。
参考文献 ............................. 错误！未定义书签。
前言刨煤机是一种井下工作面中集采煤、装煤、运煤为一体，特别适合开采薄煤层和中厚煤层下限的采煤机械。
其工作原理是刨头以紧固在中部槽靠煤壁侧的滑架作导轨，滑架内有上、下链道，刨头在刨链的牵引下沿滑架滑动。
刨头上的刨刀刨消煤壁，刨下的煤在刨头犁形斜面的作用下装入中部槽，再有输送机的刮板链运出工作面。
刨煤机的发展至今已有五十多年的历史，目前国外的刨煤机发展比较迅速，而我过的刨煤机行业则发展速度较慢，在功率、速度、可靠性、耐久性、无事故运行时间、整机性能方面与外国先进水平有较大差距。
本文研究设计刨煤机的传动系统和缓冲装置，考虑到生产成本和实用价值以及刨煤机工作环境的要求，我所设计的传动装置，部件基本上都采用现有产品，便于直接选取成品；我所设计的缓冲装置，利用气压传动使用一个缓冲气压缸，缓冲时间短，能实现良好的缓冲作用。
希望这篇文章能为以后设计刨煤机传动装置和缓冲装置的朋友提供帮助。
1 绪论1.1 课题来源目前我国开采薄煤层的机械设备机较少，大部分薄煤层工作面仍沿用打眼、放炮、人工装煤等原始的开采方法，生产效率低，工人劳动强度大，安全性差。
刨煤机是一种价格低、结构简单、维修方便、操作容易的采煤设备，目前正向大功率、快速度、高强度方向发展。
因此大力发展以刨煤机为主的薄煤层的机械化设备，可以促进煤矿机械化协调发展，提高矿井投资效益。
1.2 课题的设计目的及意义近半个多世纪以来，随着工业的发展和人民生活水平的提高，地球上的煤矿资源被人们大量开采，如今已日见匮乏。
世界上资源的储量是有限的，人们必须充分利用现有的资源，实现其最大的价值。
为了节约能源和充分利用为数不多的矿产，人们越来越多地将目光转向中、薄煤层的开采。
长期以来，煤炭资源的开采都存在着浪费的现象，尤其是在我国，我国的薄煤层资源丰富，可采储量占全部储量的20%，而且分布广、煤质好，但是我国的薄煤层机械化程度仍然很低，一些厚薄煤层并存的矿井，由于薄煤层开采速度缓慢，使下部中厚煤层长期得不到及时开采。
影响工作面的正常接替，甚至被迫丢失一些薄煤层资源。
迅速提高薄煤层机械化程度，加快薄煤层开采，对发展我国煤炭生产，节约煤炭资源，提高安全性及可持续发展战略都具有十分重要的意义。
采用刨煤机系统开采中厚及薄煤层，是一种从经济效益上讲十分具有吸引力的开采方法。
刨煤机技术的应用有效的提高了工作面的产量和效率，降低了工人的劳动强度，提高了煤炭的开采和利用率。
1.3 与课题相关的国内外研究现状分析1.3.1 刨煤机在国外的发展情况刨煤机采煤技术始于1937年德国伊本比伦煤矿的煤刨实验,1942年正式应用,后推广到波兰、苏联、西班牙、法国、奥地利等２０多个国家。
７０～８０年代，这些国家在刨煤机开发和应用方面取得了突飞猛进的发展。
８０年代，欧洲主要产煤国家使用刨煤机开采煤炭已占总产量的的５０％以上；在联邦德国薄煤层的开采中，使用刨煤机开采的煤炭约占采煤量的９０％；波兰每年使用刨煤机的工作面个数平均为６５个；苏联每年使用刨煤机的工作面个数约为１５０个。