机械原理作业
机械原理课后答案十作业
.
2
10-3 试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z′应为多 少？又当齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？
解： db = d cosα= m z′cosα df = d -2 hf=(z′-2ha*-2 c*)m
由df ≥db ，有： z′≥2(ha*+2 c*) / (1 - cosα) =41.45（不能圆整）
i12= z2 / z1 = 9/5
联立解得： z1 = 25
z2 = 45
.
4
2）计算两轮的几何尺寸
分度圆直径：d1 = m z1 = 250
d2 = m z2 = 450
齿顶圆直径：da1= m(z1+2ha*) = 270
da2= m(z2+2ha*) = 470
齿根圆直径：df1= m(z1 -2ha*-2 c*) = 225 df2= m(z2 -2ha*-2 c*) = 425
.
9
10-9 已知一对外啮合变位齿轮传动，z1 = z2 = 12， m=10mm， α= 20° ，m=5mm，ha* = 1 ， a′= 130mm，试设计这对齿轮传动， 并验算重合度及齿顶厚（ sa 应大于0.25m，取x1 = x2 ）。
解：1）确定传动类型
a = m ( z1+z2 ) /2 = 10 ( 12+12 ) /2 =120 < a′= 130mm 故此传动应为 正 传动。 2）确定两轮变位系数 α′ = arccos(a cosα/ a′) = arccos(120 cos20°/ 130) = 29.83° x1 + x2 = (z1+z2) (invα′-invα) / (2tanα)
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第二章机构的结构分析作业题：1．图示为一简易冲床的初拟方案。
设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。
2．如图所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，计算其自由度。
3．图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。
该机构能保持人行走的稳定性。
若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。
4．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。
5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。
6．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。
第八章平面连杆机构及其设计作业题：1．图示四杆机构中各杆件长度已知：a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。
试问：1）若取杆件d为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可得到什么类型的机构？2．图示铰链四杆机构ABCD中，各构件长度如图所示（μl=10mm/mm），AB主动，试求：1）两连架杆AB、CD为何类构件？2）该机构有无急回性质？若有，其行程速比系数K为多少？3）在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD；4）若改为以CD杆为主动，该机构有无死点？若有，请用虚线画出死点位置。
3．图示铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。
炉门上两铰链相距50cm（图中单位为：cm），炉门打开后成水平位置且要求外侧向上，固定铰链装在yy轴线上，相应位置尺寸如图。
机械原理作业册答案
第二章机构的结构分析-一、填空与选择题1、B、A2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动3、低副，高副，2，14、后者有作为机架的固定构件5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏6、√7、8、m-19、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组11、A、B 12、C 13、C二、绘制机构简图1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=12、3、 4、三、自由度计算(a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(b)E处(或F处)为虚约束计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束计算自由度n=9，P L=12，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。
(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
(f) C处为复合铰链；计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
机械原理作业集
机械原理作业集1. 弹簧的工作原理。
弹簧是一种储存和释放能量的装置，它的工作原理是利用弹性变形来储存能量。
当外力作用在弹簧上时，弹簧会发生形变，将外力储存在其中。
当外力消失时，弹簧会释放储存的能量，将形变恢复原状。
弹簧的工作原理在机械原理中有着广泛的应用，例如弹簧悬挂系统、弹簧减震系统等。
2. 齿轮传动的优势。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它的优势在于传动效率高、传动比稳定、传动精度高等特点。
齿轮传动可以将动力从一个轴传递到另一个轴，同时可以改变转速和转矩。
在机械原理中，齿轮传动被广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速箱、工业机械等。
3. 杠杆原理及应用。
杠杆是一种简单机械，它的作用是将力量或运动转换成另一种形式。
杠杆原理是利用杠杆的支点和力臂的长度差异来增大或减小力的作用效果。
在实际应用中，杠杆被广泛应用于各种机械装置中，如千斤顶、剪刀、门锁等。
4. 摩擦力的影响。
摩擦力是一种阻碍物体相对运动的力，它的大小取决于物体间的接触面积和摩擦系数。
在机械原理中，摩擦力对机械装置的运动有着重要的影响。
合理利用摩擦力可以增加机械装置的稳定性和安全性，同时也可以减小能量损耗，提高机械效率。
5. 原动机的选择。
在机械装置中，原动机的选择是非常重要的。
不同的原动机适用于不同的工作环境和工作要求。
例如，电动机适用于需要稳定转速和精确控制的场合，而内燃机适用于需要大功率输出和移动性的场合。
正确选择原动机可以提高机械装置的效率和可靠性。
6. 机械传动的维护。
机械传动在长时间工作后需要进行维护保养，以确保其正常运行。
常见的维护工作包括润滑、紧固、清洁等。
定期的维护保养可以延长机械传动的使用寿命，减小故障率，提高工作效率。
7. 机械原理的应用。
机械原理在现代工程中有着广泛的应用，涉及到机械设计、机械制造、机械维护等方面。
了解和掌握机械原理对于工程师和技术人员来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地设计和制造机械装置，解决实际工程中的问题。
机械原理作业
机械原理习题2013.02第2章平面机构的结构分析2-1 绘制图示机构的运动简图。
(a) (b)题2-1图2-2 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
ABCDE(a)ABDCE(b)ABCDE(c)(e)(f)题2-2图2-3 计算刹车机构在刹车过程中的自由度。
H(g)题2-3图2-4计算图示机构的自由度，并判断机构运动是否确定。
若存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。
(a) (b)题2-4图2-5 判断图示机构设计是否正确。
若不正确，提出修改方案。
题2-5图2-6 填空题1）在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。
2）使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 。
3）平面机构中的低副有 副和 副两种。
4）机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。
5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。
6）在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。
7）在平面机构中具有两个约束的运动副是 副和 副。
2-7 判断题1）具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（ ）2）具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（）3）虚约束对运动不起作用，因此是多余的。
（）4）若两构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（）5）若两构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
（）6）六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有五个转动副。
（）7）当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）8）虚约束对机构的运动有限制作用。
（）2-8 选择题1）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
A. 可以B. 不能C. 不一定能2）原动件的自由度应为（）。
A. 0B. 1C. 23）在机构中原动件数目（）机构的自由度数且大于0时，该机构具有确定的运动。
机械原理作业资料
一、填空题1、计算机构自由度时需注意的问题包括：正确计算运动副的数目、除去局部自由度、除去虚约束。
2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
3、机构中的相对静止构件称为机架，机构中按照给定运动规律运动的构件称原动件。
4、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为运动链。
5、机构若在运动过程中其自由度、活动构件数或机构的结构能发生变化，这样的机构称为变胞机构。
6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是15（N(N-1)/2）。
7、在平面连杆机构中，假定有N个构件（含机架），则机构共有N(N-1)/2个速度瞬心，其中N-1个是绝对瞬心。
8、在一个平面五杆机构中，相对瞬心的数目是10。
9、两构件组成转动副时，则它们的瞬心位置在转动中心处。
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直于导路方向的无穷远处。
10、两构件组成高副，且作纯滚动时，则它们的瞬心位置在接触点处。
两构件组成高副，且构件之间有相对滑动，则它们的瞬心位置在接触点高副元素的公法线11、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。
12、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。
13、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。
14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆对面杆为机架时，可得双摇杆机构。
15、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为θ=180°（K-1）/（K+1）四杆机构中，已知极位夹角θ，则行程速比系数K的计算公式为K=（180°+θ）/（180°-θ）15、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°。
16、凸轮机构中，推杆的形状有尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
机械原理网上作业
机械原理题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将（）A、增大B、减小C、不变标准答案:B题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）平面运动副所提供的约束是().A、1B、2C、3D、1或2. 标准答案:D题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）蜗杆的标准模数是指（）模数。
A、端面B、法面C、轴面。
标准答案:C题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A、动能B、瞬时功率C、转动惯量。
标准答案:A题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角（）A、减小B、增大C、保持不变。
标准答案:B题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）但自由度机构的等效转动惯量（）>0。
A、一定B、不一定C、一定不。
标准答案:B题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）四杆机构的急回特性是针对主动件作()而言的.A、等速运动B、等速移动C、与构件尺寸有关. 标准答案:A题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）将作用于机器中所有驱动里，阻力，惯性力，重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）。
A、数值相同，方向一致B、数值相同，方向相反C、数值不同，方向一致D、数值不同，方向相反。
标准答案:B题号:9 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在减速蜗杆传动中，用（）来计算传动比i是错误的。
A、i=1/2B、i=z1/z2C、i=n1/n2D、i=d2/d1. 标准答案:D题号:10 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将()A、加大B、减小C、不变D、加大或不变. 标准答案:A题号:11 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（）A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B、最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C、以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架标准答案:A题号:12 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）等效力矩的值（）。
机械原理第四章：作业题及答案
解：（1）、画出各 低副总反力的
R32 φ R43
3
Q β
方向；
4
R23 2
α1
(2)、画力平衡图
R21NBiblioteka 4 R41 NP R21 R41 0 P
R12
R23 R43 Q 0
R21
R41
构件1
6、在图示连杆机构中，已知：驱动力P沿NN方向向上指，移动副 的摩擦角φ已知（自定），图中各转动副的摩擦圆已知（如图）， 要求（1）、画出各低副总反力的方向（15）；
5、图示为一曲柄滑块块机构的某个位置，Ｐ为作用在活塞上的力， 转动副Ａ、Ｂ及C上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此位置 时作用在各构件上的作用力的真实方向（10）。
①、判断二力杆受力情况 ②、相对运动方向判断
ω23 3 ω34
③、运动副中总反力方向
4
4
R23
v R14
R34 3 R32
4
R43 R12
（2）、画出构件1、3之力平衡图
解：（1）、画出各 低副总反力的 方向；
R32
R302
3
4
(2)、画力平衡图
φ R43
Q β
R23 2
α
R21
1
R102 R12
P R21 R41 0 R23 R43 Q 0
Q R43
R23
构件2
NP 4 R41 N
填空题（每2分）
1、机构的静力分析是在 低速、轻型 条件下的力分析，而动态静力分析是 在 高速、重型 条件下的力分析。
2、两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 材料接触面接触情况
判断题（每2分）
2、当量摩擦系数fv与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改 变，从而引起摩擦系数改变（ ）
机械原理作业集第二版
机械原理作业集第二版1. 题目: 弹簧的工作原理及应用弹簧是一种具有弹性变形特性的机械元件，广泛应用于各种机械装置和工业设备中。
它的工作原理主要基于胡克定律，即弹簧所受的力与其变形量成正比。
2. 题目: 齿轮传动的原理与优势齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式，可实现不同转速和转矩的传递。
其工作原理主要是通过齿轮之间的啮合，实现动力的传输和转换。
3. 题目: 滑轮系统在起重装置中的应用滑轮系统是一种常见的机械传动装置，在起重装置中发挥重要作用。
它通过改变绳索或链条的方向，并利用滑轮的固定支点原理，实现重物的升降和运输。
4. 题目: 锁紧螺母的原理及应用锁紧螺母是一种用于防止螺母松动的机械元件，广泛应用于需要稳固连接的设备中。
其工作原理主要是利用摩擦力和弹性变形，在受到外力作用时保持螺纹的紧固状态。
5. 题目: 液压传动系统的工作原理与优点液压传动系统是一种利用流体压力传递动力的机械传动方式，具有传力平稳、传递距离远等优点。
其工作原理主要是通过液体的流动和压力传递来实现机械装置的工作。
6. 题目: 摩擦离合器的结构和工作原理摩擦离合器是一种常见的机械离合装置，主要用于实现不同旋转部件的连接与分离。
其工作原理主要基于摩擦力的传递和控制，通过两个摩擦片之间的接触与离开来实现动力的传递。
7. 题目: 传动链条的结构和工作原理传动链条是一种常见的机械传动装置，主要用于实现旋转运动的传递。
其工作原理基于链条与齿轮之间的啮合，通过链条的轮齿与主动轮齿的啮合来实现动力的传递。
8. 题目: 锥齿轮的工作原理与应用锥齿轮是一种常见的传动装置，主要用于转速和转矩传递的变换。
其工作原理基于两个倾斜的齿轮啮合，通过齿轮的转动和啮合角的变化实现动力的传递和转换。
9. 题目: 离合器的结构和工作原理离合器是一种常见的机械装置，主要用于实现不同部件的连接与分离。
其工作原理基于摩擦力的控制和转动部件之间的接触与离开，通过离合器的操作实现动力的传递与中断。
《机械原理》作业习题_第四章机械的效率和自锁
第四章 机械的效率和自锁一、填空题1、机械效率是：2、当机械发生自锁时，机械已不能运动，所以这时它所能克服的生产阻抗力 0.3、当驱动力任意增大恒有 时，机械将发生自锁。
4、机器运动时，一般要经过 、 、 时期等三个过程。
二、判断题 (答A 表示说法正确.答B 表示说法不正确)1、串联机组功率传递的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。
2、机械效率最小的机构是链传动机构。
3、混联机构的机械效率公式是∑∑=r d p p /η三、简答题1、机械效率的定义2、机械自锁的条件 ？机械为什么会发生自锁现象呢？四、分析计算题1、 如图所示为一带式运输机，由电动机 1 经带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带 8 。
设已知运输带 8 所需的曳引力 F ＝5500N ，运送速度v =1.2m/s 。
带传动（包括轴承）的效率η1 =0.95,每对齿轮（包括其轴承）的效率η2 =0.97,运输带8 的机械效率η3 =0.92。
试求该系统的总效率η 及电动机所需的功率。
2、如图所示为一超越离合器，当星轮 1 沿顺时针方向转动时，滚柱 2 将被锲紧在锲形间隙中，从而带动外圈 3 也沿顺时针方向转动，设已知摩察系数 f =0.08, R =50mm, h =40mm 。
为保证机构能正常工作，试确定滚柱直径 d 的合适范围。
第四章 机械的效率和自锁习题解答一、填空题1、机械的输出功和输入功之比；2、小于等于；3、起动、稳定运动、停车；4、0≤η时二、判断题 (答A 表示说法正确.答B 表示说法不正确)1、(A)2、(B)3、(B)三、简答题1、在机械稳定运转时，作用在机械上的驱动功(输入功)为Wd ，有效功(输出功)为Wr ，损失功为Wf ，则有Wd ＝Wr+Wf 。
这时机械的输出功与输入功之比称为机械效率，它反映了输入功在机械中的有效利用程度，常以η表示，即机械的损失功与输入功的比称为机械损失系数(损失率)，常以ξ表示，即ξ＋η＝1，由于摩擦损失不可避免，故必有ξ>0和η<1。
《机械原理》作业习题_第一章 机构的组成原理与结构分析.doc
第一章机构的组成原理与结构分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是___ 副。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为_________ o3、平而机构屮的低副有转动副和______ 副两种。
4、机构屮的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、___ 件。
5、在平而机构中若引入一个高副将引入_____ 个约束。
6、在平而机构屮若引入一•个低副将引入___ 个约束。
7、在平而机构屮具有两个约束的运动副杲一副。
二、判断题（答A表示说法正确•答B表示说法不正确）1、具有局部白由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部H由度。
2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
3、虚约束对运动不起作丿IJ,也不能增加构件的刚性。
4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算I’【由度时应算作两个移动副。
5、若两个构件之问组成两个轴线重合的转动副，在计算H由度时应算作两个转动副。
6、当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构具有确定的运动。
三、选择题1、原动件的白由度应为____ 。
A、0B、1C、22、在机构屮原动件数目____ 机构的白由度时，该机构具有确定的运动。
A、人于B、等于C^小于3、机构具有确定运动的条件是______ oA、自由度大于零B、H由度等于原动件数C、H由度大于14、由K个构件汇交而成的复合较链应具有_____ 个转动副。
A、K-lB、KC、K+15、通过点、线接触构成的平而运动副称为_____ oA、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为______ 。
A、低副B、高副C、移动副7、平而运动副的最大约束数是______ oA、1B、2C、3简答题1•何谓构件？构件与零件有何区别？2.机构的自由度与确定运动的条件是什么？3.虚约束对机构工作性能的影响五、分析计算题1、如图所示是为高位截瘫的人所设计的一•种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。
地大20新上《机械原理》在线作业二_4106
(单选题)1: 在曲柄摇杆机构中;若曲柄为主动件;且作等速转动时;其从动件摇杆作___。
A: 往复等速运动
B: 往复变速运动
C: 往复变速摆动
D: 往复等速摆动
正确答案: C
(单选题)2: 从平衡条件可知,动平衡转子___静平衡的。
A: 一定是
B: 不一定是
C: 一定不是
正确答案: A
(单选题)3: 渐开线标准齿轮是指m、α、ha* 、c*均为标准值,且分度圆齿厚___齿槽宽的齿轮。
A: 小于
B: 大于
C: 等于
D: 小于且等于
正确答案: C
(单选题)4: 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的___必须相等
A: 直径
B: 宽度
C: 齿数
D: 模数
正确答案: D
(单选题)5: 在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须___。
A: 相反
B: 相异
C: 相同
D: 相对
正确答案: C
(单选题)6: ___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数
A: 摆动尖顶推杆
B: 直动滚子推杆
C: 摆动平底推杆
D: 摆动滚子推杆
正确答案: C
(单选题)7: 曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是___。
A: 曲柄。
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4
平面连杆机构是由许多刚性构件
用 (运动副） 联接而形成的机构。
六。
1.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( 错 )
2
一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是(两轮模数相等，分度圆压力角相等 )
三。
1
凸轮机构中的压力角是 (推杆所受正压力的方向) 和(推杆上接触点的速度方向) 所夹的锐角。
2
凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 力封闭和 几何封闭 两种。
3
凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有 尖顶推杆、滚子推杆 、平底推杆等三种型式。
一。 1、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？
一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。在标准安装时分度圆和节圆相等。
2、渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？
3
直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（ 对 ）
4
滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（错 ）
5
在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。（ 错 ）
6
在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。（ 错 ）
分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
二。
1
当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（ 错 ）
2
凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（ 对 ）
3
一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。( 错 )
4
一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。( 错 )
5
一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。( 错 )
(A)永远等于 ；(B)等于常数；(C)随凸轮转角而变化
五。
1
在 （机构存在极位夹角 ） 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2
机构中传动角 和压力角 之和等于（ 90） 。
3
在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 （双摇杆） 机构。
3
滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
(A)大于；(B)小于；(C)等于。
4
在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 A 该位置理论廓线的曲率半径。
(A)大于；(B)小于；(C)等于。
5
直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。
四。
1
凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。
(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。
2
当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角。
(A)减小；(B)增加；(C)保持原来。