项目6任务1油口法兰车夹具 工件定位方案
夹具定位方案
例：已知工件以内孔在夹具上定位，铣键 槽，保证槽深尺寸 。其定位孔及销的 尺寸分别为 和 ，检验夹具的定位 精度。
解： 1、工序分析 工序尺寸的工序基准：工件的下素线
定位基准：工件内孔轴线 2、基准不重合误差 B
B = Td / 2 = 0.025 / 2 = 0.0125 3、基准位置误差 W 由于工件内孔与销间存在配合间隙，引起基准位置误差， 按单向接触定位销来计算：
夹具定位方案 确定
课程设计思考
内容：
• 一、定位方案的分析
• 二、定位误差的分析计算
定位方案的分析
• 1、分析零件图
2、列举套筒类零件常用定位方式
平面长销
平面短销
注意其两种定位方式的优缺点，初步选定。
定位误差的分析计算
1、定位误差的相关内容
基准位置误差 w 基准不重合误差 B
2、定位方案合理性判断 w + B 1/3T （工序公差）
单向接触时：
D = 0.033 < 0.0533 因此该方案可以采用。 双向接触时：
D = 0.0535 > 0.0533 定位误差稍大，应考虑将内孔处的配合精 度再提高一级。
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W = Xmax / 2 = (0.021) – (0. = Xmax = (0.021) – (0.020) = 0.041mm 4、定位误差 D 单向接触： D = B + W = 0.033 mm 双向接触： D =0.0535mm 5、定位质量评定 本工序的工序公差 T = 0.160，T/3 = 0.0533
《机床夹具设计》工件的定位
第1章工件的定位●理解六点定位原理。
●常用定位元件限制的自由度。
●工件定位方式：完全定位、不完全定位、过定位和欠定位。
●常用定位元件的设计。
●定位误差的分析和计算。
●根据零件工序加工要求，确定定位方式。
●根据零件工序加工要求，确定定位方案。
●掌握定位元件的设计方法。
●掌握定位误差的分析和计算。
1.1工作场景导入【工作场景】如图1.1所示，钢套零件在本工序中需钻φ5mm孔，工件材料为Q235A钢，批量N=2000件。
钢套零件三维图如图1.2所示。
【加工要求】(1)φ5mm孔轴线到端面B的距离20±0.1mm。
(2)φ5mm孔对φ20H7孔的对称度为0.1mm。
本任务是设计钻φ5mm孔的钻床夹具定位方案。
图1.1钢套零件钻φ5mm工序图图1.2钢套零件三维图【引导问题】(1)仔细阅读图1.1，分析零件加工要求，各工序尺寸的工序基准是什么？(2)工件定位与夹紧的概念是什么？分析它们分别是由什么装置实现的？(3)六点定位原理是什么？(4)什么是完全定位、不完全定位、过定位和欠定位？(5)常用定位元件有哪些？定位元件限制的自由度？(6)定位方案设计的基本原则是什么？定位元件的要求是什么？(7)定位误差如何分析和计算？(8)企业生产参观实习。
①生产现场机床夹具的组成是什么？②生产现场机床夹具使用的定位元件有哪些？③生产现场机床夹具定位时限制几个自由度？1.2基础知识【学习目标】理解六点定位原理，分析常用定位元件限制的自由度，确定工件的定位方式，常用定位元件的设计，定位方案设计的基本原则，定位误差的分析和计算。
1.2.1工件定位的基本原理1.概述为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工过程中的正确位置。
夹具保证加工精度的原理是加工需要满足3个条件：①一批工件在夹具中占有正确的位置；②夹具在机床上的正确位置；③刀具相对夹具的正确位置。
显然，工件的定位是极为重要的一个环节。
本章就要讨论工件的定位问题。
夹具定位方案
夹具定位方案夹具定位是指在机加工过程中，用夹具对工件进行固定，使其在加工过程中保持一定的位置和方向，以保证加工精度和工件质量。
夹具定位方案是指针对不同工件的形状和特点，设计出相应的夹具定位方案，以提高夹具定位的准确性和稳定性。
夹具定位方案一般包括夹具定位方式、夹具定位点的选择和定位精度控制等方面。
首先是夹具定位方式的选择。
常见的夹具定位方式有基准销定位、V形槽定位、矩形槽定位、球形定位等。
在选择夹具定位方式时，需要考虑工件形状和尺寸、加工要求、生产效率、夹紧力等因素。
例如，对于圆柱形工件，可以选择基准销定位，通过基准销与工件的孔进行配合，实现位置和方向的固定；对于平面工件，可以选择V形槽定位，通过工件与夹具上的V形槽的配合，实现位置和方向的固定。
其次是夹具定位点的选择。
夹具定位点的选择应考虑工件的形状、加工要求和夹具结构等因素。
一般来说，夹具定位点应选择在工件上分布均匀、刚性好的部位，以提高夹具定位的准确性和稳定性。
同时，夹具定位点与夹具的配合应尽量避免过紧或过松的情况，以确保夹具能够牢固地固定工件。
最后是定位精度的控制。
定位精度是夹具定位方案的重要指标，它直接影响到加工精度和工件质量。
通过合理选择夹具定位方式和优化夹具结构，可以提高夹具定位的准确性和稳定性，从而提高加工精度和工件质量。
此外，还可以通过工艺改进、设备调试等措施，对夹具定位进行调整和优化，以达到更高的定位精度要求。
综上所述，夹具定位方案是在机加工过程中保持工件位置和方向的重要方式之一。
通过合理选择夹具定位方式、优化夹具结构和控制定位精度，可以提高夹具定位的准确性和稳定性，从而保证加工精度和工件质量。
工件定位与装夹方案
1 序言有过机械加工经历的人，一定会知道工件的定位与装夹对于加工的重要性。
毫不夸张的说，随着现代科学技术的不断进步，各种先进的数控机床、高智能化CAM软件及高品质刀具不断涌现，各种形状、结构及精度的工件特征很容易被加工出来，反而是加工过程中的一些辅助工作，解决起来，往往会让工艺人员与设备操作人员感觉十分头痛棘手。
安排加工一款工件，如何解决好对工件的定位与装夹，是工艺人员与操作人员动刀前首先需要考虑的两大技术问题，加工一款工件，工件的定位与装夹的选择和安排的合理与否，对于产品的加工质量与加工效率以及对操作人员的可操作性，都具有很大的影响。
对于一些规则结构的工件，加工过程中的定位与装夹自然很容易选择，但对于一些不规则复杂结构、铸件及薄壁等工件，要想合理解决好工件的定位与装夹，还是很需要费一番周折、动一番脑筋的，笔者就职于一家航天加工制造企业，在生产一线从事工艺设计与数控编程工作已有近30年的经验，对于不同结构工件的加工，司空见惯，对于解决工件加工定位与装夹积累了相当多的经验，现对怎样解决工件定位与装夹的共性经验总结如下，希望对同行们解决此类问题有所启示与帮助。
2 工件的定位选择好工件的定位的基准，是动刀加工前的关键一环，工件定位基准选择的合理与否，对于确保加工工件的尺寸，有着十分重要的影响。
一般工件，都会有长、宽、高3个方向的尺寸，所以，标注尺寸的基准就会有3个方向的基准，选择定位基准，在通常情况下，会优先选择设计基准作为定位基准，如果设计基准不便作为加工的定位基准，那就应选择其他的点、线或面进行基准的合适转化。
加工的定位基准，通常用得比较多的方式有：相互垂直的相邻垂直角三面定位、两销一面定位。
对于规则形状的工件来说，定位基准很容易选择；而对于不规则形状的工件，工件本体上几乎没有用得着的作为定位用的基准的定位平面或孔，这就要求工艺设计人员，在进行工艺设计时预留出工件加工的定位基准，以方便工件定位，至于怎样预留定位，下文会选择几种典型零件加以说明，在此不再赘述。
车床夹具定位设计
3.1 工序30的夹具设计3.1.1 问题的提出本夹具主要用来精铰φ02.0025+mm 的孔，其粗糙度要求为1.6。
由于孔的加工精度要求较高，因此，在本道工序加工时在考虑精度的前提下，还应考虑到降低劳动强度，提高劳动生产率。
3.1.2 夹具设计1． 定位基准的选择拟定加工路线的第一步是选择定位基准。
定位基准的选择必须合理，否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。
基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理，或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度，特别是位置精度的要求。
因此我们应该根据零件图的技术要求，从保证零件的加工精度要求出发，合理选择定位基准。
φ02.0025+mm 孔的夹具定位如图3-1所示： 325+0.02 0图3-1 φ02.0025+mm 孔的夹具定位此零件图没有较高的技术要求，所以我们应考虑如何提高劳动效率，降低劳动强度，提高加工精度。
φ4.0055+mm 的孔已加工好，我们以φ4.0055+mm 的中心轴线和φ40mm 的外圆为基准，采用V 型块和平面定位的办法进行加工，设计相应的夹具机构。
铰刀材料为硬质合金，利用手动加紧方式。
3．夹紧机构根据零件的定位方案，加工方法，生产要求，运用手动夹紧即可满足条件。
通过可调V型块的移动夹紧，使工件达到制定的位置，既方便操作又提高了工作效率。
手动夹紧是可靠的，可去除夹紧力的计算。
3.1.3 定位误差的分析本夹具的主要定位面分别是底面和 40mm的外圆表面，用平面和V型块来实现定位作用。
存在的误差主要为铸造加工的毛坯零件存在一定的尺寸误差，可能会影响整体的加工精度，但通过定心夹紧机构和微调机构的设置可以相对的提高零件的精度，使其满足加工要求。
3.1.4 夹具设计及操作的简要说明综上所述，在夹具设计时，首先应考虑到降低成本，方便加工。
由于整个零件较小，加工时的钻削力采用手动夹紧的固定方法即可满足夹紧需要，夹具底面上的一对定位键可使整个夹具在机床工作台上有确定的安装位置，以利于加工。
项目6任务3油口法兰车夹具定位误差计算
项目6任务3 油口法兰车夹具定位误差的计算 2、基准不重合误差ΔB的计算
如图6-3-1所示，加工A和B两个尺寸，加工尺寸A时，其定 位基准与工序尺寸基准不重合，安装一批工件逐个在夹具 上定位时，受尺寸的影响，工序基准的位置是变动的，导 致尺寸误差。
图6-3-1
基准不重合项 误差目Δ6B任=工务序3基油准口与法定兰位基车准夹尺具寸定最位大误变动差量的计算
❖ 基准位移误差一般取决于第1定位副（圆柱销与孔） 的最大间隙。
❖ 转角误差则应按最不利的情况通过计算求得。
项目6任务3 油口法兰车夹具定位误差的计算 图6-3-7 削边定位销结构尺寸计算图
项目6任务3 油口法兰车夹具定位误差的计算
（4）工件以一面两孔组合定位误差计算（续）
⑥ 基准位移误差： 按定位销垂直放置时计算（此时的位移是任意方向
② 定位误差由基准不重合误差ΔB和基准位移误差ΔY组成，但并非 在任何情况下2种误差均存在。 定位基准与工序基准重合时，则B=0； 定位基准相对限位基准无位移时，则Y=0。 ③计算定位误差D时，应先算出B和Y，再按一定规律合成， 工序基准不在定位基面上时，D=B+Y； 工序基准在定位基面上时，D=BY。 式中 “+”与“”号确定方法：若基准位移和基准不重合误差引 起的加工尺寸变化方向相同时，取“+”号；反之取“”号。
ΔB=δs 当工序基准的变动方向与加工尺寸方向不一致，存在一夹角 α
时，ΔB=δscosα 加工尺寸B的工序基准与定位基准重合，ΔB=0 3、基准位移误差ΔY的计算 定义 ：定位基准相对于定位元件基准的最大变动量。
基准位移误差是由定位副的造误差造成的。
下图a所示为在圆柱面上铣键槽，加工尺寸为A和B。
夹具定位方案
-对操作人员进行夹具使用和维护的专业培训，提升其操作技能和问题处理能力。
-提供操作手册和指导资料，帮助操作人员正确使用和维护夹具。
六、结论
本夹具定位方案结合了现代自动化制造的需求和实际生产条件，以合法合规为基础，追求高精度和高效率。通过精细化的管理、严格的实施流程和定期的维护，确保夹具定位系统的长期稳定运行，为企业带来持续的生产效益。
2.定位系统设计
-采用高精度的定位元件，如定位销、定位块等，确保定位精度。
-设计定位系统时，考虑工件的装夹和释放过程，优化操作流程。
-运用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术，提高设计精度和加工效率。
3.定位误差分析
-对可能的定位误差源进行分析，包括夹具制造误差、装配误差、热变形等。
夹具定位方案
第1篇
夹具定位方案
一、项目背景
随着我国制造业的快速发展，自动化设备在生产过程中的应用越来越广泛。在生产线上，夹具作为重要的辅助设备，其作用是对工件进行定位、固定，保证工件在加工过程中位置准确，提高生产效率和产品质量。然而，在实际应用中，夹具的定位问题一直困扰着许多企业。为解决这一问题，本文将结合企业实际情况，制定一份合法合规的夹具定位方案。
（1）定位方式：根据工件特点，选择合适的定位方式，如点定位、线定位、面定位等。
（2）定位元件：选用高精度、高刚性的定位元件，如定位销、定位块、定位孔等。
（3）定位误差分析：分析夹具定位过程中可能出现的误差，如定位元件的制造误差、装配误差、工件本身的形状误差等，制定相应的补偿措施。
（4）定位精度检测：采用高精度的测量仪器，对夹具定位精度进行检测，确保其满足生产要求。
-通过有限元分析（FEA）等技术，模拟夹具在实际工作条件下的应力应变状态，制定相应的补偿措施。
机床夹具及工件定位方法要求(全文)
机床夹具及工件定位方法要求关键字：夹具；分类；定位；夹紧；装配；选用原则1 机床夹具的分类方式1.按夹具的使用特点根据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、可调夹具和拼装夹具五大类。
（1）通用夹具它是已经标准化、规格化、统一化，可以加工一定范围内不同工件的夹具。
如三爪卡盘和四爪单动卡盘、台虎钳、顶尖、分度头和回转工作台等。
其特点是适应性广，可用于装夹一定形状和尺寸范围内的各种工件。
生产效率略低，主要适用于单件、小批量的生产中。
（2）专用夹具为某一个工件的某道工序而专门设计制造的夹具。
其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。
当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。
只适用于产品固定且批量较大的生产中。
如车床夹具、铣床夹具等。
（3）组合夹具采纳标准的组合元件或部件，可为不同工件的不同工序组装成不同类型的夹具。
由于使用组合夹具可缩短生产准备周期，元件能重复多次使用，并具有减少专用夹具数量等优点，因此组合夹具在单件，中、小批量多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。
适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
（4）可调夹具夹具的某些元件可调整或更新，以适应同一系列，不同尺寸要求的，多种工件加工过程中使用的夹具。
可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而进展起来的一类新型夹具。
对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。
它一般又可分为通用可调夹具和成组夹具两种。
前者的通用范围比通用夹具更大；后者则是一种专用可调夹具，它按成组原理设计并能加工一组相似的工件，故在多品种，中、小批量生产中使用有较好的经济效果。
（5）拼装夹具用专门的标准化、系列化的拼装零部件拼装而成的夹具。
它具有组合夹具的优点，但比组合夹具精度高、效能高、结构紧凑。
它的基础板和夹紧部件中常带有小型液压缸。
项目6任务4 油口法兰车夹具的夹紧机构选择
项目六任务4 油口法兰车夹具夹紧机构选择
3．圆偏心轮的自锁条件（如图6-4-13） 自锁条件为：2e/D ≤f（摩擦系数） e-受力点与偏心轮中心点偏心距 D-偏心轮直径 f--圆偏心轮与工件间的摩擦系数 当f=0.1时，D/e≥20， 当f=0.15时，D/e≥14，
图6-4-13 圓偏心轮受力分析
项二目、六螺任旋夹务紧4机油构口法兰车夹具夹紧机构选择
由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构 特点：
1）结构简单，自锁性好，夹紧可靠,手动夹紧中用得最 多； 2）扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大 3）夹紧行程不受限制； 4）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低 图6-4-4螺旋夹紧机构夹紧工件应用实例。
图6-4-2c 是由端面斜楔与压 板组合而成的夹紧 机构。
c) 图6-4-2 斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
项目六任务4 油口法兰车夹具夹紧机构选择
2．斜楔自锁条件
αmax≤φ1 +φ2
斜楔升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体 之间的摩擦角之和。 为保证自锁可靠，手动夹紧机构常取 α=6°～10°。用气压或液压装置驱动的斜 楔不用自锁，常取α=10°～15°。
2、夹紧力的方向：选择在不破坏定位的从上往下压 的方式压紧定位面，
3、夹紧力作用点：靠近车削孔的位置。
图6-4-5(b)
项目六任务4 油口法兰车夹具夹紧机构选择
图6-4-6a使用了开口垫圈。图6-4-6b采用了快卸螺母。
图6-4-6 快速螺旋夹 紧机构
项目六任务4 油口法兰车夹具夹紧机构选择
2.螺旋压板机构 夹紧机构中，结构型式变化最多的是螺旋压板机构。图 6-4-7是螺旋压板机构的四种典型结构。图6-4-7a、b为 移动压板
法兰夹具设计--杨杰
一、夹具定位及夹紧方案（1）钻油孔一：定位图中芯轴限制：X 移动，Y移动，Y 转动，Z 移动，Z 转动夹具：（2）钻进油孔二:定位图中芯轴限制：X 移动，Y移动，Y 转动，Z 移动，Z 转动螺杆限制：X转动夹具：（3）加工阶梯孔:中心螺栓限制：约束了X向移动,Y向移动,X向转动, Y向转动.底平面限制：约束了X向转动, Y向转动, Z向移动.油孔定位螺钉：约束了Z向转动。
产生的过定位：X向转动, Y向转动。
中心螺栓限制为首参，底平面限制为次参，则综合得到Z向转动。
夹具：局部剖视图：二、法兰夹具设计夹具是组合机床的重要组成部分，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而专门设计的。
它是用于实现被加工零件的准确定位、夹压、刀具的导向以及装卸工件时的限位等作用。
为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。
1、问题的提出本夹具主要用来加工圆柱面上的两油孔，加工平面B上的三个均布阶梯孔，及铣平面。
加工前端面、各外圆柱面及心轴都已加工好，采用心轴定位，因此在本道工序，在保证提高劳动生产率，降低劳动强度的同时可以设计选用比较简单的夹具。
2、定位原理及其实现根据被加工零件的结构特征，选择定位基准。
在钻油孔一：芯轴限制：约束了X 向移动，Y向移动，Y 向转动，Z 向移动，Z向转动。
在钻油孔二：芯轴限制：约束了X向移动，Y向移动，Y向转动，Z 向移动，Z 转动。
螺杆限制：X向转动。
钻均布孔：中心螺钉限制：约束了X向移动,Y向移动,X向转动, Y向转动.底平面限制：约束了X向转动, Y向转动, Z向移动.油孔定位螺钉：约束了Z向转动。
在此过程中产生了过定位，其中X向转动, Y向转动.为过定位，中心螺栓限制为首参，底平面限制为次参，则综合得到Z向转动。
由于在加工过程中产生的影响较小，可以忽略。
3、误差分析：一批工件依次在夹具中进行定位时，由于工序基准的变动对加工表面尺寸所造成的极限值之差称为定位误差。
工件定位知识点总结
工件定位知识点总结一、工件定位方法1. 点定位法：点定位法是指通过给工件加工表面上的标定点进行定位。
这种方法适用于工件尺寸较小、形状较简单的情况，操作简单快捷，但定位精度相对较低。
2. 面定位法：面定位法是指通过工件的工作面进行定位，可以分为平面定位和曲面定位两种。
平面定位适用于工件表面平整的情况，可以通过平面与工件定位台的接触进行定位；曲面定位适用于工件表面为曲面的情况，需要通过特殊的夹具进行定位。
3. 缺口定位法：缺口定位法是通过工件上的缺口进行定位，适用于一些特殊形状的工件，定位精度较高，但操作较为复杂。
4. 法兰定位法：法兰定位法是通过工件上的法兰进行定位，适用于一些需要旋转加工的工件，可以通过法兰与夹具的对接进行定位。
二、工件定位设备1. 定位依托设备：这类设备包括定位销、定位孔、夹具等，通过在工件上开设定位孔或者焊接定位销，对工件进行定位。
这类设备主要适用于小尺寸的工件，操作简单，但定位精度有限。
2. 数控加工中心：数控加工中心是一种高精度的定位设备，通过数控系统的精确控制，可以对工件进行高精度的定位。
3. 三坐标测量仪：三坐标测量仪可以通过测量工件表面的坐标，对工件进行定位，精度高、操作简单。
4. 激光定位仪：激光定位仪是一种非接触式测量设备，通过激光进行工件定位，适用于对工件表面形状复杂的情况。
三、工件精度控制1. 工件材料选择：工件的材料直接影响到工件的加工精度，选择合适的材料可以提高工件的加工精度。
2. 加工工艺控制：加工工艺中的加工参数和刀具选择直接影响到工件的加工精度，需要对加工工艺进行控制，以确保工件的加工精度。
3. 设备精度控制：加工设备的精确度直接影响到工件的加工精度，需要对加工设备进行定期的维护和保养，以确保设备的精确度。
4. 测量控制：对工件加工过程中的尺寸进行测量和控制，可以及时发现问题并进行调整，以确保工件的加工精度。
总之，工件定位是制造行业中非常重要的一环，它涉及到很多专业知识点，包括工件定位方法、工件定位设备和工件精度控制。
《机械工艺及夹具设计》项目6任务1油口法兰车夹具工件定位方案共26页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
《机械工艺及夹具设计》项目6任务1 油口法兰车夹具工件定ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ方案
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
夹具的定位方案
夹具的定位方案夹具是一种工具或设备，用于固定或支撑工件，并确保其在加工过程中的准确位置和姿态。
无论是在制造业还是其他行业，夹具在生产和加工中起着非常重要的作用。
在实际应用中，夹具的定位方案是确保工件准确放置的关键因素之一。
本文将探讨夹具的定位方案。
1. 夹具的作用和种类夹具在加工过程中具有多种作用。
首先，它们可以提供必要的支撑，确保工件在切削或加工过程中不会发生位移或变形。
其次，夹具可以确定工件的位置和姿态，确保工件在所需的角度、位置和方向上进行加工。
最后，夹具还可以提供稳定的工作环境，降低人为因素对加工过程的影响。
根据其工作原理和结构特点，夹具可以分为多种类型。
常见的夹具类型包括机械夹具、气动夹具和液压夹具。
每种类型的夹具都有其特定的优势和适用范围。
例如，机械夹具适用于对工件施加稳定力的场景，而气动夹具则可以快速释放和固定工件。
2. 夹具的定位要求在确定夹具的定位方案之前，我们首先需要了解并明确夹具的定位要求。
夹具的定位要求取决于具体的生产和加工任务。
例如，在某些情况下，工件的尺寸和形状可能需要被完全固定，以确保精密加工的准确性。
而在另一些情况下，工件只需要在某个特定位置或角度固定即可。
此外，夹具的定位要求还需要考虑工件的稳定性和加工过程中的振动等因素。
如果工件在加工过程中发生位移或变形，可能会导致加工质量下降或甚至产生误差。
3. 夹具的定位方案根据工件和加工要求，我们可以采用不同的夹具定位方案。
以下是几种常见的定位方案：a. 基准定位：与工件的几何形状相关的定位方案。
基准定位使用工件的特定表面、边界或特征作为参考点进行定位。
通过与工件的基准面或基准点对齐，夹具可以确保工件在所需位置上进行加工。
b. 角度定位：夹具通过调整工件的角度来实现定位。
例如，当需要对工件进行斜面切削或倾斜孔加工时，夹具可以根据特定的角度要求来调整工件的位置和姿态。
c. 中心定位：夹具通过工件的中心来实现定位。
中心定位可以使用定位销、定位球等夹具元件进行实现。
《机械工艺及夹具设计》项目6任务2油口法兰车夹具定位元件选择16页PPT
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛6、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
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项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
⑶不完全定位：工件的部分自由度被限制的定位，其没有 限制自由度不影响加工要求。 如图6-1-14，在工件上铣通槽， 保证槽宽和槽的上下、左右位置要求， 沿槽方向的自由度可不限制。 ⑷ 重复定位（过定位）：工件定 位时，几个定位元件重复限制工件一 个或几个自由度的定位。
图6-1-13所示为加工连杆小头孔时的定位方式。 图a：定位正确，短圆柱销限制2个移动自由度，支承面限制3个
自由度，挡销2限制了自由度，工件完全定位； 图b：过定位，长圆柱销限制工件4个自由度，支承面限制工件
3个自由度，且自由度被重复限制。
图6-1-13连杆的定位分析 1—短圆柱销； 2—挡销； 3—支承面
定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉。
如图6-1-11所示在工件上铣通槽，为
保证槽底面与工件底面的平行度和尺寸
两项加工要求，必须限制
r Z
X) 三Y)个
自由度；这保证槽侧面与工件前后侧面
的限平制行Xs度Z)和两尺个寸自两由项度加，工共要计求五，个还自必由须度。
图6-1-11
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
（2）定位副：工件上的定位基面和与之相接触（配合）的定 位元件的接触面合称为一对定位副。 2、定位符号和夹紧符号的标注
在工件上定位和夹紧部位标注的符号称为定位符号和夹紧符号。详见教材 附表1
3、对定位元件的基本要求
1、足够的精度 2、足够的强度和刚度 3、耐磨性好 4、工艺性好
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
任务: 油口法兰平面图及立体图如下，上、下平面及两小孔已 加工，要求在车床上车削两孔，确定工件加工需要限制的自由度。
图6-1-1 油口法兰平面图
图6-1-2 油口法兰立体图
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案 [相关知识]
一、机床夹具定义、功能及工件安装方法
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
小结
1、合理布置六个定位支承点，限制工件的六个自由度， 使工件得到唯一正确的位置。这一原理称为六点定则。
2、定位就是限制工件的自由度，使工件占有一个正确的 位置。夹紧是使工件保持这个正确。
3、工件的六个自由度被完全限制的定位称为完全定位。 被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为 不完全定位。对加工有影响的自由度必须限制，不影响加 工要求的自由度可以不必限制。
安装-工件从定位到夹紧的整个过程。
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案 3、工件的安装方法：
找正安装法：按工件有关表面或专门划出的线痕作为 找正依据，用划针或指示表，逐个地找正工件相对 于刀具及机床的位置，然后将工件夹紧。
专用夹具安装法：靠专用夹具保证工件相对于刀具及 机床所需的位置，并使其夹紧。
专用夹具装夹工件的特点
1）工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基 准面与夹具上的定位元件相接触而实现的
2）夹具预先在机床上已调整好位置，工件通过夹具对 于机床也就占有了正确的位置
3）通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对 于刀具的正确位置
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
二、机床夹具分类
4、工件应限制的自由度未被限制的定位，称为欠定位。 在实际生产中是绝对不允许的。
5、工件的同一自由度被重复限制的定位，称为过定位。
过定位造成定位不稳、安装干涉，使工件变形或夹具变形。
一般不允许采用过定位。但为增加工件刚度，定位面精度
足够高时，精加工有时也采用过定位。
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项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
工件的装夹：工件的定位和夹紧， 定位目的：使工件在夹具中占据一正确的位置。 夹紧目的：使工件保持定位后的正确位置。
六、工件定位基本原理
1、六点定则
一尚未定位的工件，其空间位置是不确的.
如图5-1-3所示，将工件放在空间直角坐标
系中，工件存在六个方r向的r自由度r 。
五、车床专用夹具种类及设计要求
1、车夹具种类
1）心轴类 2）角铁式 3）花盘式
1）心轴类车床夹具
用于工件以内孔为定位基准，加工外圆柱面的情况。 常见车床心轴：圆柱心轴、弹簧心轴、顶尖式心轴等
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
图6-1-5 圆柱心轴图
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
⑤在实际生产中，用具体定位元件来代表定位支承点，先分单 个定位元件所能限制的自由度，再将它们组合来限制工件所 需限制的自由度。
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
2、限制工件自由度与加工要求的关系
工件定位时，应该限制的自由度数目，主要由工件加工
要求确定，通常工件定位所需限制自由度数目≤6个。各
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项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案 这种定位属于过定位
图6-1-20 一面两孔定位时相互干涉现象
1-销1与孔1 2-销2与孔2
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项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
七、基准、定位副及对定元件的基本要求 1、基准及定位副 （1）基准：零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要 素(点、线、面)。基准的种类很多，这里只讨论定位基准。 定位基准：确定工件在夹具中位置的基准，即与夹具定位元 件接触的工件上的点、线、面。 当工件以回转面与定位元件接触定位时，工件上的回转面称 为定位基面，其轴线称为定位基准。 定位心轴称为定位元件。 当工件以平面与定位元件接触定位时，工件上的实际存在的 面是定位基面，它的理想状态是定位基准。
随行夹具：自动线夹具，既担负装夹任务，又担负 沿自动线输送工件的任务。
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
2.按夹具使用的机床分类 可分为车床、铣床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、
数控机床夹具等。
3.按夹具的动力源分类 按夹具夹紧动力源可将夹具分为手动夹具和机动夹具
两大类。 手动夹具应有扩力机构与自锁性能，以减轻劳动强度
➢ 对刀（导向）元件：用于保证工件加工表面与刀具之间 的位置；
➢ 其它装置或元件：定向键、操作件、分度装置、靠模装 置、上下料装置、平衡块等，以及标准化了的其它联接 元件；
➢ 夹具体：是夹具的基座和骨架，用来配置、安装各夹具 元件及装置。
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
四、机床夹具在机械加工中的作用 ➢ 保证加工精度，并使之稳定 ➢ 缩短辅助时间，提高生产效率，降低成本 ➢ 扩大机床的工艺范围 ➢ 减轻劳动强度，降低技术要求 ➢ 便于变更工位、引导刀具或进行仿形加工。
三个移动自由度： 三个转动自由度：
X)
)Y) YZ
Z
图6-1-9
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
用合理分布的六个支承点与工件的定位基准接触来限 制工件六个自由度，称为六点定位原理，如图5-1-4所示。
支承点1、2、3限制了
r Z
) X
) Y
三个支自承由点度4、，5称限为制主了支xr承点z两) 。
1．按夹具的通用特性分类
通用夹具：指结构、尺寸已标准化、系列化，且具有 一定通用性的机床附件
专用夹具：对某一种工件的某一工序的加工要求而专 门设计和制造的夹具
成组专用（可调）夹具：采用成组加工工艺，将工 件按形状、尺寸和工艺的共性分组，再为每组工件 设计组内通用的专用夹具
组合夹具：是一种模块化的夹具，由一套预先制造 好的标准元件组装成的专用夹具
五、车床专用夹具种类及设计要求（续）
2、对车床夹具要求及注意问题 ①总要求-工件安装后其加工表面回转中心与机床主
轴中心一致。 ❖ 采用锥柄安装时，只能用于固定机床 ❖ 采用过渡盘连接时，通用性好，但需找正 ②注意问题 ❖ 平衡性-影响加工精度 ❖ 安全-应采取防护措施 ❖ 保证与刀具不发生干涉 ❖ 角铁式车床夹具应有良好的自锁能力 ❖ 测量不便时，可在外部建立测量基准
个自由度，导向支承点。 支承点6限制了 Yr一个自
由度，止推支承点。
六点共限制了工件六个自由度。
图6-1-
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
❖ 关于六点定位原理作以下5点说明。
① 6个支承点必须适当分布。若3个支承点分布在一直线上，就 不会限制3个自由度；若不在一条线上的3个支承点所形成的 三角形面积越大，则定位就越稳定。
1、机床夹具定义：在机械加工过程中，为安装加工工 件，使工件相对机床、刀具占有正确位置，并能迅速、 可靠夹紧工件，以保证产品质量，提高生产效率的一 种工艺装备。
2、机床夹具功能：使工件定位和夹紧。
定位-使工件相对刀具及机床占有正确的加工位置，保证 其被加工表面达到工序所规定的各项技术要求。
夹紧-工件定位后，经夹紧装置施力于工件，将其固定夹 牢，使其在加工过程中保持正确位置不变。
其判断条件是：齿坯孔与端面 的垂直度误差小于孔与定位轴的最 小间隙和允许的定位副弹性变形量 时，为可用重复定位，否则为不可 用重复定位。
图6-1-17
定位方案的确定
图6-1-19 工件应该限制的自由度 5
消除过定位及其干涉的途径： 1. 改变定位元件结构，消除对自由度的重复限制，如长销改成 短销； 2. 提高工件定位基面之间的位置精度，提高夹具定位元件之间 的位置精度，减少或消除过定位引起的干涉，精加工时可增加 刚度和定位稳定性。
图6-1-14
项目六任务1 油口法兰车夹具工件定位方案
4、允许不完全定位的几种情况
⑴加工通槽或通孔时，沿贯通轴的移动自由度可不限制。 ⑵毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的转动自由度可不限 制， 如车光轴的内、外圆。 ⑶加工贯通平面时除可不限 制沿两个贯通轴的移动自由度外， 还可不限制绕垂直加工面的轴的 转动自由度，如图6-1-15磨工
件的上表面，保证h和上、下r 表r ) 面的平行度，可以不限制：X Y Z