【CN209956222U】一种新型垂直起降飞机【专利】
垂直起降小型飞机[发明专利]
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专利名称：垂直起降小型飞机专利类型：发明专利
发明人：靳文勇
申请号：CN201010263511.4申请日：20100820
公开号：CN102126556A
公开日：
20110720
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的能垂直起降小型飞机不仅能垂直起降，也可以利用飞机机翼的滑翔能省去很多动能，而且速度快、安全，驾驶简单。
机翼还可以折叠起来。
飞机在飞行时突然停机的情况下，也可以展开扇型机翼，这样飞机就可以更安全地滑翔到地面。
本发明是利用安装在飞机机翼上的螺旋桨产生的动能，同时改变飞机机翼和螺旋桨的角度，使飞机垂直起降和向前飞行。
本发明设计新颖，结构合理，安全实用，操作简单，是未来向空中发展的理想交通工具，具有较好的市场前景，便于实施推广。
申请人：靳文勇
地址：441300 湖北省随州市曾都区北郊办事处东单元三楼靳云照转靳文勇(收)
国籍：CN
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一种垂直起降电动飞行器[实用新型专利]
![一种垂直起降电动飞行器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f248992b591b6bd97f192279168884868762b894.png)
专利名称：一种垂直起降电动飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：李博文
申请号：CN202122874805.7
申请日：20211122
公开号：CN216269900U
公开日：
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种垂直起降电动飞行器，属于飞行设备技术领域，解决了相关技术中的飞行器飞行阻力较大的技术问题。
该垂直起降电动飞行器包括机身，机身上安装有提供平飞推力的第一电动旋翼系统；固定翼，机身的两侧均固设有固定翼，每个固定翼上开设有若干上下贯穿的安装孔，每个安装孔中均安装有提供抬升升力的第二电动旋翼系统；盖板，每个安装孔的上下两端孔口处均盖合有盖板；驱动系统，安装在固定翼上，驱动系统的动力输出端与盖板相连以用于驱动盖板启闭安装孔的孔口。
通过上述结构，该垂直起降平飞时受到的空气阻力更小，飞行效果更好，巡航速度更高，续航里程更长。
申请人：李博文
地址：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区府城大道西段399号10号楼12层1号
国籍：CN
代理机构：成都华复知识产权代理有限公司
代理人：李俊
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一种新型垂直升降的飞机[发明专利]
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专利名称：一种新型垂直升降的飞机专利类型：发明专利
发明人：王志成,罗哲远,李玉龙,王鹏飞申请号：CN201811276283.7
申请日：20181030
公开号：CN109263951A
公开日：
20190125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种新型垂直升降的飞机，属于飞行器技术领域，包括机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、控制器。
在机翼上设有驾驶舱；在驾驶舱内设有控制器；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局；位于机翼前缘和支撑台位置的电机分别通过两个转臂机构连接在机翼的前缘和支撑台上；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的分别连接在两个转臂机构上；当摆动两个转臂机构均使电机上的螺旋桨处在水平位置时，牵引装置处于最长状态；机身上还设有锁死机构，该锁死机构能够将牵引装置锁死在机身上，防止牵引装置被往前或往后拉扯。
本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
申请人：佛山市神风航空科技有限公司
地址：528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
国籍：CN
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一种垂直升降固定翼飞机[发明专利]
![一种垂直升降固定翼飞机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/369ba6ddf9c75fbfc77da26925c52cc58bd690ea.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911111080.7(22)申请日 2019.11.15(71)申请人 陕西飞机工业（集团）有限公司地址 723213 陕西省汉中市34信箱(72)发明人 冀耀华 张小琴 (74)专利代理机构 贵州国防工业专利中心52001代理人 符津铭(51)Int.Cl.B64C 29/00(2006.01)B64C 29/02(2006.01)(54)发明名称一种垂直升降固定翼飞机(57)摘要本发明公开了一种垂直升降固定翼飞机，包括机体，机体的左右两侧对称固定连接机翼，机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构，机体上前后对称设有垂直推进机构，垂直推进机构包括垂直气道，垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构，机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道；本发明需要垂直起降时，打开控风机构和垂直风扇，并关闭尾推进机构，利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流，从而稳定机体的上升和下降；飞行时则打开尾推进机构带动整个机体飞行，待稳定飞行后，关闭控风机构，使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出，进一步提升整个装置的飞行速度，能实现短时间即可到达目的地。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 111186569 A 2020.05.22C N 111186569A1.一种垂直升降固定翼飞机，包括机体(1)，所述机体(1)的左右两侧对称固定连接机翼(2)，机体(1)的尾端通过尾杆(3)固定连接尾推进机构(4)，其特征在于，机体(1)上前后对称设有垂直推进机构(5)，所述垂直推进机构(5)包括垂直气道(51)，所述垂直气道(51)贯通连接机体(1)的上下两端，垂直气道(51)的内腔自上而下依次设有防护网(54)、垂直风扇(52)和控风机构(54)，所述机体(1)的底部设有与垂直气道(51)相配合的推进气道(6)，垂直气道(51)贯通连接推进气道(6)，所述推进气道(6)设在控风机构(54)的上方。
一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构[实用新型专利]
![一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e8e704307f1922791788e8e3.png)
专利名称：一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构专利类型：实用新型专利
发明人：梁明亮
申请号：CN201720629146.1
申请日：20170602
公开号：CN206968962U
公开日：
20180206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构，包括主支架，所述的主支架上设置有伺服电机和至少一机臂连接座，所述的至少一机臂连接座可旋转设置于主支架上，所述的伺服电机与至少一机臂连接座相联动，以通过所述伺服电机驱动所述至少一机臂连接座在主支架上转动，所述的至少一机臂连接座的端部连接有机臂。
通过上述方式，本实用新型使用蜗杆齿轮传动进行减速，降低了对伺服电机的功率要求，质量轻，提升作业效率。
申请人：广州长天航空科技有限公司
地址：510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学大道182号C3区902
国籍：CN
代理机构：广州一锐专利代理有限公司
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一种垂直起飞型旋翼机[发明专利]
![一种垂直起飞型旋翼机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cb0431bbd1d233d4b14e852458fb770bf78a3b95.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710900846.4(22)申请日 2017.09.28(71)申请人 宝鸡欧亚化工设备制造厂地址 721013 陕西省宝鸡市高新区高新9路20号宝钛工业园(72)发明人 雷晓军 职爽 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214代理人 罗磊(51)Int.Cl.B64C 27/32(2006.01)B64C 29/02(2006.01)(54)发明名称一种垂直起飞型旋翼机(57)摘要本发明公开的一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。
本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。
而不必通过滑跑产生气流或者等待大的风速来被动产生升力，对于旋翼机的广泛使用具有积极的意义。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 107792356 A 2018.03.13C N 107792356A1.一种垂直起飞型旋翼机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)内从前往后依次设置有控制面板(2)、座舱(3)和发动机(4)，机身(1)内位于座舱(3)和发动机(4)之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆(5)，旋翼杆(5)伸出于机身(1)外且顶部转动连接有旋翼(6)，旋翼(6)的旋翼面向后倾斜设置，旋翼(6)的端部均设置有推进机构，机身(1)的后方固定连接有尾舵(7)，尾舵(7)与机身(1)之间设置有竖直的螺旋桨(8)，螺旋桨(8)与发动机(4)的输出端相连接，机身(1)的下方设置有起落架。
一种新型垂直起降飞行器[发明专利]
![一种新型垂直起降飞行器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e83a7ccb2f60ddccdb38a056.png)
专利名称：一种新型垂直起降飞行器专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201910114260.4
申请日：20190212
公开号：CN109703753A
公开日：
20190503
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是一种新型垂直起降飞机，属于飞行器领域，解决了倾转翼飞机在飞行状态转换时，飞机俯仰姿态无法控制的问题。
主要特征在于设计了2个或者多个倾转翼，使整个飞机具备了多个控制力矢量，实现了飞机姿态可控。
本发明可以使飞机垂直起飞，降落或者以水平姿态高效率飞行。
申请人：欧阳军
地址：545001 广西壮族自治区柳州市城中区湾塘路东一巷10号2栋2单元701房
国籍：CN
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一种多旋翼的垂直起降飞机[发明专利]
![一种多旋翼的垂直起降飞机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/148abff5c281e53a5902ffc1.png)
专利名称：一种多旋翼的垂直起降飞机专利类型：发明专利
发明人：王志成,肖凤兰
申请号：CN201811274548.X
申请日：20181030
公开号：CN109263914A
公开日：
20190125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多旋翼的垂直起降飞机，包括机身、机翼、尾翼、主螺旋桨以及多旋翼组件；机翼对称设置于机身两侧；尾翼设置于机身的尾部；主螺旋桨设置于机身的顶端；多旋翼组件包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、连接杆、电机，第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨内部均设置有电机；第一螺旋桨安装在尾翼的顶端；第二螺旋桨以及第三螺旋桨对称设置于机身的两侧且通过连接杆与机身相连接；机身的底端还设置有至少三个机轮。
本发明不仅能够实现飞机的垂直升降和空中悬停，而且提高了飞机飞行的平稳性，同时可以使飞机在地面上行驶。
申请人：佛山市神风航空科技有限公司
地址：528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
国籍：CN
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一种垂直起降的模型飞机[发明专利]
![一种垂直起降的模型飞机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e9f9a99e168884868662d6cd.png)
专利名称：一种垂直起降的模型飞机专利类型：发明专利
发明人：罗之洪
申请号：CN201010004074.4
申请日：20100121
公开号：CN101837195A
公开日：
20100922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及玩具模型飞机领域，所要解决的技术问题是设计一种高仿真V-22鱼鹰的模型飞机，能够具备V-22鱼鹰的飞行特性，并且能够缩小到玩具规格大小。
本发明所设计的垂直起降的模型飞机，包括机身，从机身两侧向外延伸的固定机翼，设置在机身尾部的尾翼，所述两个机翼末端各设有一个螺旋桨发动机，两个螺旋桨发动机的旋翼转动方向相反，通过一个沿机翼分布的转轴机构连接成一个整体，机身内部安装有转轴驱动结构，所述转轴驱动机构带动转轴机构转动，驱动转轴机构两端的螺旋桨发动机在垂直方向和水平方向之间同步转动。
申请人：罗之洪
地址：510000 广东省广州市番禺区鱼窝头太石工业区广州市华科尔科技有限公司
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：禹小明
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920672296.X
(22)申请日 2019.05.10
(73)专利权人 广州中国科学院工业技术研究院
地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路
1121号
(72)发明人 丁桦 盛国强 邱谭平 白思和
(51)Int.Cl.
B64C 29/00(2006.01)
B64C 3/38(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种新型垂直起降飞机(57)摘要本实用新型公开了一种新型垂直起降飞机，包括机身，还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。
本实用新型的优点是：同等起飞重量下，可以实现更小的体积，便于携带，由于没有改变飞机的气动布局，巡航速度更快，飞行距离大，能源消耗小，
有利于延长滞空时间。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209956222 U 2020.01.17
C N 209956222
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209956222 U
1.一种新型垂直起降飞机，包括机身，其特征在于：还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。
2.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的垂直截面呈平板状或翼型。
3.根据权利要求2所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的两侧可分别通过所述旋转轴调整水平迎角。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼包括蒙皮和设置在蒙皮内用于调节所述机翼迎风面形状的调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述调节机构包括沿所述机翼长度方向设置的纵向连杆、平行设置在纵向连杆上的若干组调节连杆组，其中每个调节连杆组包括一个固定在纵向连杆上的横向连杆、第一菱形连杆组、第二菱形连杆组、第三菱形连杆组、分别套设在横向连杆上且可沿横向连杆滑动的第一滑块和第二滑块，第一菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接横向连杆的一端和第一滑块，第二菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第一滑块和第二滑块，第三菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第二滑块和横向连杆的另一端。
6.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：在所述机翼下方的所述旋转轴上设有随所述旋转轴转动的短翼，当所述机翼与机身垂直固定时，短翼与所述机身平行固定。
2。