【CN209956222U】一种新型垂直起降飞机【专利】

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一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器[发明专利]

专利名称：一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器专利类型：发明专利

发明人：张琳,张子健,卢伟,其他发明人请求不公开姓名

申请号：CN201710088834.6

申请日：20170220

公开号：CN106828919A

公开日：

20170613

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种可垂直起降的尾座式共轴反桨无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成；机身的头部安装有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线位于同一直线上；在机身的两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置有垂直尾翼，且上方垂直尾翼和下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内，机翼的后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。动力装置为周期变距共轴反转双旋翼，共轴上前后两旋翼旋转方向相反。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖和机身的尾端共同构成五个支撑点，在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面；飞行器垂直起降响应速度快，且具有良好的操纵稳定性及抗风性能。

申请人：西安爱生技术集团公司,西北工业大学

地址：710065 陕西省西安市沣惠南路34号

国籍：CN

代理机构：西北工业大学专利中心

代理人：陈星

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一种垂直起降固定翼无人机及起降方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011555764.9

(22)申请日 2020.12.24

(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞机设

计研究所

地址 710089 陕西省西安市阎良区人民东

路1号

(72)发明人王钟毓　马坤　付强　李高胜　

樊振凯　

(74)专利代理机构中国航空专利中心 11008

代理人杜永保

(51)Int.Cl.

B64C 29/00(2006.01)

B64C 39/02(2006.01)

B64D 27/02(2006.01)

(54)发明名称一种垂直起降固定翼无人机及起降方法(57)摘要本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括旋翼、机身、机翼和尾翼；旋翼设在机身的前端；机翼有2个，安装在机身前段的两边；尾翼有3个，采用Y字形三翼面间隔120°布局形式设在机身的尾部；机身包括机身前段和机身后段，机身后段包括三个可分离机身段，三个可分离机身段分别与机身前段轴连，三个可分离机身段各为机身后段的120°部分，由控制系统控制三个可分离机身段张开或收拢，张开后的三个可分离机身段形成三角支架，收拢后的三个可分离机身段形成机身后段。本发明的无人机具有旋翼机的垂直起降不受地形影响的功能，同时具有固定翼无人机长航时、

高负载的能力。权利要求书1页说明书5页附图2页CN 112607012 A 2021.04.06

C N 112607012

1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括旋翼(1)、机身(2)、机翼(3)和尾翼

用于垂直起降飞行器的着舰装置及舰船[实用新型专利]

专利名称：用于垂直起降飞行器的着舰装置及舰船专利类型：实用新型专利

发明人：魏荣亮

申请号：CN202022411827.5

申请日：20201026

公开号：CN212473953U

公开日：

20210205

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供一种用于垂直起降飞行器的着舰装置及舰船，该着舰装置包括升空平台，升空平台上设置有多个用于驱动升空平台上升或者下降的动力装置；升空平台下方设有动力电缆和探管，探管内设有拉降索，且升空平台下方还设置有减震降落架；其中，升空平台包括上层平台，上层平台位于升空平台的上端，且上层平台设置有拉紧组件，拉紧组件用于将飞行器与上层平台拉到一起。该舰船具有上述的着舰装置。本实用新型能够避免飞行器降落到甲板时对甲板造成较大的冲击，并且飞行器的着舰控制更加简单。

申请人：魏荣亮

地址：510000 广东省广州市海珠区海港北街3号

国籍：CN

代理机构：珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：林永协

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一种电动垂直起降载人飞行器[实用新型专利]

专利名称：一种电动垂直起降载人飞行器

专利类型：实用新型专利

发明人：莫瑞琦,朱清华,李健,刘超凡,杨超凡,龙福坤申请号：CN202122513372.2

申请日：20211019

公开号：CN216332748U

公开日：

20220419

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种电动垂直起降载人飞行器，属于航空领域；本实用新型包括机身的前部下端安装有下机翼，下机翼两端为电机整流罩，整流罩上方均安装有两副前旋翼；机身的后部上端安装有上机翼，上机翼两端均安装有垂尾，垂尾顶部均安装一副后旋翼；后旋翼的旋翼直径大于前旋翼，前旋翼与后旋翼左右对称；本实用新型实现了整机所有动力系统均由电能提供，并且具备与直升机相同的可垂直起降、对起飞降落要求不高等优点，在短距离交通运输中优势很大。电动垂直起降载人飞行器可广泛运用于城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景领域。本实用新型属于航空领域，随着未来国家对低空领域的开放，其应用前景广阔。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

代理人：王慧颖

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复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法[发明专利]

专利名称：复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法专利类型：发明专利

发明人：李占科,陈伟,张航,谭春林,黄卫平,魏孔泯,宋笔锋

申请号：CN201610846648.X

申请日：20160923

公开号：CN106184737A

公开日：

20161207

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：北京市盛峰律师事务所

代理人：席小东

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垂直起降(VTOL)飞机[发明专利]

专利名称：垂直起降(VTOL)飞机

专利类型：发明专利

发明人：安迪尔森·梅洛,阿尔贝托·德伊·卡斯泰利,法比欧·扎罗妮,费莉佩·纳伊梅·库尔西诺,费尔南多·罗德里格斯

·维亚纳,弗拉维亚·雷娜塔·丹塔斯·阿尔维斯·席尔瓦,

热拉尔多·卡瓦略,伊戈尔·米兰达·罗德里格斯,朱利奥

·塞萨尔·格雷夫斯,鲁兹·安东尼奥·马迪拉·朱尼尔,鲁

兹·费莉佩·里贝罗·瓦伦蒂尼,拉斐尔·德西代里·德·弗

雷塔斯,拉斐尔·埃斯特法诺·雷斯·克莱托,里卡多·塔

凯史·德米祖,罗德里戈·塔卡西·洛伦索·卡瓦萨基,塔

勒森·奥古斯都·莫尔塔里·阿维斯,维尼修斯·马加良斯

·库尼亚,亚瑟·马哈茂德·阿卜杜拉

申请号：CN202010390094.3

申请日：20200508

公开号：CN111907698A

公开日：

20201110

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及垂直起降(VTOL)飞机。垂直起降(VTOL)飞机、特别是电动VTOL(e‑VTOL)飞机包括机身(该机身可包括一对地面接合滑轨)，该机身限定了飞机的纵向轴线；前对左舷和右舷空气动力学机翼以及后对左舷和右舷空气动力学机翼，这些空气动力学机翼从机身侧向向外延伸；以及前对左舷和右舷旋翼吊舱以及后对左舷和右舷旋翼吊舱，每个旋翼吊舱均与机身的纵向轴线基本对齐。在特定实施例中，前对左舷和右舷旋翼吊舱和后对左舷和右舷旋翼吊舱中的每个旋翼吊舱均包括前后一对旋翼组件。

申请人：埃姆普里萨有限公司

地址：巴西,圣若泽-杜斯坎普斯

国籍：BR

代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司更多信息请下载全文后查看

垂直起降无人机的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201980008003.0

(22)申请日 2019.05.29

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2020.07.16

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/089006 2019.05.29

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址 518057 广东省深圳市南山区高新区

南区粤兴一道9号香港科大深圳产学

研大楼6楼

(72)发明人吕熙敏　徐威　林灿龙　

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司 44202

代理人熊永强　杜维

(51)Int.Cl.G05D 1/08(2006.01)B64C 29/00(2006.01)

(54)发明名称

垂直起降无人机的飞行控制方法、

设备及垂直起降无人机

(57)摘要

本发明实施例提供了一种垂直起降无人机

的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机，其中，

该方法包括：获取垂直起降无人机从旋翼飞行模

式切换至固定翼飞行模式过程中的侧向速度误

差或侧偏距误差；根据所述侧向速度误差或所述

侧偏距误差，确定所述垂直起降无人机的目标姿

态角；根据所述目标姿态角对所述垂直起降无人

机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程

中的姿态进行控制。通过这种方式，可以提高垂

直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞

行模式过程中的可靠性和控制性能。权利要求书3页说明书11页附图4页CN 111699451 A 2020.09.22

C N 111699451

1.一种垂直起降无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：

【CN305301477S】垂直起降复合翼无人机SD60【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)外观设计专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201930092432.3

(22)申请日 2019.03.07

(73)专利权人厦门市汉飞鹰航空科技有限公司

地址 361000 福建省厦门市同安区洪塘镇

碧云中路66号(5#厂房)之二

(72)设计人汪延鹏　林捷境　洪婉玲　郭晓斌　

(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所

(普通合伙) 11491

代理人黄耀钧

(51)LOC(12)Cl.

12-07

(54)使用外观设计的产品名称

垂直起降复合翼无人机（SD-60）

立体图

图片或照片 6 幅简要说明 1 页CN 305301477 S 2019.08.13

C N 305301477

主视图后视图左视图

俯视图

仰视图

立体图

外观设计图片或照片1/1页

2 CN 305301477 S

一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机[发明专利]

专利名称：一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机专利类型：发明专利

发明人：张炜,郭占鹏,马一元

申请号：CN202010167541.9

申请日：20200311

公开号：CN111268120A

公开日：

20200612

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机，属于无人机技术领域；包括机身、机翼、副翼、垂直尾翼、方向舵、鸭翼和涵道动力组，所述机翼对称设置于机身后部的两侧，两个所述副翼分别铰接于两侧机翼后缘的外侧位置；两个后缘襟翼分别铰接于两侧机翼后缘的内测位置，能够相对于机翼翼面转动0～90°；所述鸭翼对称设置于所述机身前部的两侧，其根部通过垂直于机身轴向的转轴与所述机身连接，使得所述鸭翼能够绕所述转轴旋转；四组所述涵道动力组分别安装于两个后缘襟翼的上翼面和两侧鸭翼上，均由安装于机身内的涡轮发电机提供电能；通过鸭翼倾转和后缘襟翼偏转带动涵道动力组偏转进而改变推力方向进而实现了无人机的垂直起降。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：西北工业大学专利中心

代理人：云燕春

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一种固定翼垂直起降飞行器的设计与制作

垂直起降飞行器在起降过程和巡航过程中的性能要求不同，为更好地兼顾两种状态下的性能，文章设计了由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成三角形动力布局垂直升力部件的垂直起降固定翼无人机，通过风力计测出涵道电机喷出的喷流来调整前涵道风扇电机的转速和两个主涵道风扇电机的倾角以达到与该系统相匹配的输出动力，使固定翼无人机从垂直起降过渡到稳定平飞的一个过程。

标签：固定翼；垂直起降；涵道式；设计与制作

1 概述

垂直起降飞行器是近年来发展迅速的一类新型航空器，同时具备直升机的垂直起降能力，与固定翼飞机的高速平飞能力，具有较好的经济和军事价值。和有人驾驶飞机相比，垂直起降无人机尺寸及需用功率较小，飞行速度低，故目前动力装置根据适用范围可选用电动力装置或者油动装置提供动力。动力系统决定了目前绝大部分垂直起降无人机属于旋翼类飞行器。按推力的实现方式可将目前具有垂直起降能力的旋翼类飞行器分为推力定向式和推力换向式两大类。其中，推力换向式是目前垂直起降无人机广泛采用的形式，起飞时推力向上，转入水平飞行时推力向前倾转，同时由机翼承担部分或全部升力。目前常见的推力换向类无人机包括倾转旋翼式、倾转机身式、倾转涵道式几种。

2 设计方案

本文设计的垂直起降固定翼飞行器采用三个涵道三角形布局式设计并在其基础上加上二维矢量喷口和舵机连杆机构实现垂直起降。在垂直起降和悬停状态，三个涵道电机满负荷工作，舵机连杆机构控制二位矢量喷口与地面形成90度夹角；在变为固定翼飞行器状态，舵机连杆机构控制二位矢量喷口与地面形成的夹角逐渐变为180度，同时放置在机头前的涵道电机转速逐渐减少，直至该涵道电机没有推力输出。在此状态下動力由两个置于机翼下方的涵道电机提供，能耗相对较小，并具有较高的飞行速度和较大的飞行半径。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920672296.X

(22)申请日 2019.05.10

(73)专利权人广州中国科学院工业技术研究院

地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路

1121号

(72)发明人丁桦　盛国强　邱谭平　白思和　

(51)Int.Cl.

B64C 29/00(2006.01)

B64C 3/38(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称一种新型垂直起降飞机(57)摘要本实用新型公开了一种新型垂直起降飞机，包括机身，还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。本实用新型的优点是：同等起飞重量下，可以实现更小的体积，便于携带，由于没有改变飞机的气动布局，巡航速度更快，飞行距离大，能源消耗小，

有利于延长滞空时间。权利要求书1页说明书4页附图4页CN 209956222 U 2020.01.17

C N 209956222

权　利　要　求　书1/1页CN 209956222 U

1.一种新型垂直起降飞机，包括机身，其特征在于：还包括设置在所述机身上部的旋转轴、设置在旋转轴上的机翼，其中旋转轴内设有用于控制机翼旋转或固定的锁紧机构，在机翼的两端上分别对称设有一个具备正向和反向推进驱动能力的双向发动机，当机翼两侧的双向发动机分别正向和反向推进时，机翼以旋转轴为轴转动，当机翼两侧的双向发动机正向推进时，机翼被锁紧机构锁定并保持与所述机身垂直的状态。

2.根据权利要求1所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的垂直截面呈平板状或翼型。

3.根据权利要求2所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼的两侧可分别通过所述旋转轴调整水平迎角。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述机翼包括蒙皮和设置在蒙皮内用于调节所述机翼迎风面形状的调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：所述调节机构包括沿所述机翼长度方向设置的纵向连杆、平行设置在纵向连杆上的若干组调节连杆组，其中每个调节连杆组包括一个固定在纵向连杆上的横向连杆、第一菱形连杆组、第二菱形连杆组、第三菱形连杆组、分别套设在横向连杆上且可沿横向连杆滑动的第一滑块和第二滑块，第一菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接横向连杆的一端和第一滑块，第二菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第一滑块和第二滑块，第三菱形连杆组的两个对称端分别铰接连接所述机翼上、下方的蒙皮，另两个对称端分别铰接连接第二滑块和横向连杆的另一端。

6.根据权利要求4所述的一种新型垂直起降飞机，其特征在于：在所述机翼下方的所述旋转轴上设有随所述旋转轴转动的短翼，当所述机翼与机身垂直固定时，短翼与所述机身平行固定。