数控机床安装与调试.ppt 测试版

合集下载

学习情境八数控机床的安装和调试基础08ppt

将互相接触的导轨面隔开，实现液体摩擦
❖优点：摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导
与维
轨导向精度承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行 ❖缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统
修
❖分类：开式和闭式两大类
30
➢床身导轨
数控
滚动导轨
❖优点：
系
导轨面之间为滚动摩擦，摩擦因数小，是滑动
统
导轨的1/10，工作所需牵引力小，移动轻便
❖ 每年
统运
滚珠丝杠
❖ 清洗旧润滑脂，涂上新的油脂
检查并更换直流伺服电机碳刷
❖ 检查换向器表面，吹净
行液压油路
与
❖ 清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底
碳粉，去毛刺
❖ 更换长度过短的电刷，跑合后使用
维修
❖ 更换或过滤液压油
主轴润滑恒温油箱
润滑液压泵、滤油器清洗
❖ 清理池底，更换滤油器
机床定位精度检验
系统
❖ 定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置
运
精度。
行与
❖ 定位精度决定于数控系统和机械传动误差。
维
修
10
数控系统运
❖ 定位精度的主要检测内容：
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴的反向误差；
行与维修
各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；
各回转运动轴原点的复归精度；
各回转运动轴的反向误差；
11
数控
机床切削精度的检验
系统 ❖ 机床的切削精度是一项综合精度
运
切削精度检验可分为：

数控机床装调与维修培训课件(PPT 47张)

3.1数控机床常用电气元器件
3.1.2数控机床电气原理图的分析
2.电气控制线路分析图中左边为主电路，右边为控制电路。当按下电机正转启动按钮SB2时，KM1线圈得电，它的三对常开触点闭合，接通主电路中的电机正转回路，使得电机正转；KM1还有一对常开触点与SB2并联，当手松开SB2复位后，能保持KM1线圈继续得电。
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 2.控制电路的电气原理图分析
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 3.电气原理图中信号的地址（输入）
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 3.电气原理图中信号的地址（输出）
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 4.电气线路的装调数控机床电气线路的装调方法与步骤（1）按负载及工作环境等使用要求选取电气元器件；（2）在电气柜中找到各电气元器件的合适安装位置，并安装好；（3）在各电气元器件之间安装大小合适的线槽；（4）按负载计算导线的横截面尺寸，也可以用计算的结果核实一下设计好的电气原理图上标注；（5）以各连接点之间的距离长度裁剪导线；（6）按电气原理图标注给裁剪好的导线套上线号；
组合开关符号表示方法
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
自动空气开关原理图
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
按钮的图形符号及表示方法图
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理复合式按钮的结构原理如下图所示
第3章电气装调
数控机床装调与维修资源

数控机床安装与调试课件

当采用连接形式①和③时，电机作为主动轴，而滚珠丝杠和蜗杆轴作为被动轴，如何将主动轴上的扭矩精准的传递到被动轴上？日前数控机床广泛采用“弹性联轴器”。

所谓联轴器就是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和被动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。

联轴器可分为刚性的、和弹性的。

刚性的又可分固定式（套筒联轴器、凸缘联轴器等）可移式（齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等）刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。

只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。

弹性联轴器的特点：有很好的缓冲性、减震性，承载力适中，更重要的是弹性联轴器能够允许主动轴和被动轴之间存在一定的安装误差。

③ 电机与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮副带动工作台回转。

（用于转台驱动）① 电机与滚珠丝杠直连（日前广泛用于各类数控机床）弹性联轴器根据结构不同分为： ① 波纹管式联轴器特点：具有超强纠偏性。

页、逆时针回转特性完全相同，可耐高温、免维护。

适用于小扭矩传动时，零回转间隙。

② 梅花联轴器特点：工作稳定可靠，具有良好的减振、缓冲性能，具有较大的轴向、径向和角向补偿能力，高强度聚氨醋弹性元件耐磨耐油，承载能力大，使用寿命长。

适用于中等扭矩传动时的连接 ③ 膜片联轴器特点：承载能力大，适用范围广，传递扭矩范围可达 30-8100000N.m 使用寿命长，工作温度范围大 ( 最高可达+280℃)，可在腐蚀介质中工作构简单，易于加工制造，没有磨损件，不需润滑，易于维修，震动小、无噪声。

靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移。

其适用于中等以上扭矩传动时，传动精度高，可靠性高，可高温下运转。

④ 齿形联轴器内齿和外齿啃合，其适用于大扭矩传动时。

角度误差平行度误差间隙误差联轴器与轴相连时，又可分为不同连接形式。

数控机床安装调试与维修. ppt

④检查电动机与丝杠联轴器的键槽和爪槽，其配合不得松动； ⑤调整主轴箱在Z轴立柱导轨Y轴方向的压紧滚轮。允许滚轮中心线与Z轴立柱导轨面有一不大的偏斜。该压紧机构在任何位置上夹紧后均能自钉旋紧。最后装好上、下护板
10
拆装Z进给轴系统
拆装注意事项
9
拆装Z进给轴系统
分析二：2确定装配顺序
①装配顺序基本上是拆卸顺序的颠倒； ②旋上固定丝杠螺母法兰的固定螺栓，逐步将螺栓旋紧，暂不装上、下护板； ③旋紧丝杠下轴承螺母之前，先将主轴箱摇到丝杠最上端位置，起动液压平衡液压缸工作，去掉主轴箱的防落支撑；为避免影响下螺母拉伸丝杠的固紧力，要将下轴承上端的螺母松几牙螺纹；
进给驱动系统进行故障诊断与维修。
3
拆装Z进给轴系统案例
图2-2所示为床身的总图，试根据装配图给出的相关信息，完成数控机床的Z轴进给系统的拆装。
4
拆装Z进给轴系统分析一：1分析装配图
➢图2-1床身总图
5
拆装Z进给轴系统分析一：2确定Z轴主要拆装部件
Z轴：进给系统拆装主要部件为：伺服电机、联轴器、
①拆卸前的准备工作； ②对机床的系统参数进行备份； ③机床拆卸过程中，注意做好记录和标识。 ④安装时，要按照在拆卸时所做的记录进行安装，并且要注意安装的顺序。 ⑤拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。
11
拆装Z进给轴系统
相关知识点
➢伺服进给系统的组成及特点数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动
LOGO
s
数控机床安装调试与维修
-
1
子项目1
数控机床进给系统。
任务1.2

数控机床控制系统安装与调试项目4 进给伺服驱动系统的装调PPT课件

参数定义最大轴速度 G00 点动快速
点动速度
电机额定转速
4.3.2 伺服驱动器参数
•参数设置前，请将数控系统参数恢复出厂值
（1）单相电源输入选择 Pn00B.2=1
（2）控制方式的选择
•控制方式：速度控制(Pn000.1=0)
（3）电机转向的选择
•电机转向：正转(Pn000.0=0)
26
•电机转向：正转 (Pn000.0=0) •控制方式：速度控制(Pn000.1=0);
（2）手动操作工作台，验证软限位的作用。当触发软限位时，记录软限位的报警号。
步骤（1）（2）
（3）（4）
工作内容测量硬件限位坐标值根据要求，计算软限
位坐标值
设置软限位参数，并使之生效
验证软限位的作用
实施时间/h 完成情况
任务4.6 掌握进给系统的误差补偿技术
任务引入：
机床精度检测有哪些工具呢？由于机械传动系统间隙、滚珠丝杠的加工误差等因素影响，进给系统的实际定位位置与CNC理论位置之间总是存在一定的误差。如果这一误差是一个相对固定的值，就可以通过CNC进行误差补偿。反向间隙补偿和螺距误差补偿是数控机床最常用的精度补偿功能，如何补偿呢？
• 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统 • 包括伺服驱动器和伺服电机，一般配套使用 • 主要负责把CNC发送的指令转换成指令对应的伺服电机的角位移和角速度
安川Σ—V系列交流伺服系统
接电源接伺服电机
接CNC 接编码器
•伺服电机型号：SGMJV-04A
•伺服驱动单元型号：SGDV-2R8A01A
（4）速度参数
轴参数号 32000 32010 32020 32260

项目七数控机床的安装调试与验收分解PPT课件

③当机床稍吊离地面时，应检查机床是否平衡。
项目七数控机床的安装、调试与验收第18页/共60页
任务一数控机床的安装与检查
任务实施
四、安装及水平调整
项目七数控机床的安装、调试与验收第19页/共60页
任务一数控机床的安装与检查
任务实施
五、清洗和连接
项目七数控机床的安装、调试与验收第20页/共60页
地脚螺栓的中心 ④调平机床时应使机床处于自由状态。
项目七数控机床的安装、调试与验收
第6页/共60页
任务一数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
4.机床安装 ①组装的程序、方法和技术要求应符合设备技术文件的
规定，出厂时已装配好的零件、部件，不宜再拆装。 ②组装的环境应清洁，精度要求高的部件和组件的组装
项目七数控机床的安装、调试与验收
第9页/共60页
任务一数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
6．管线固定电缆和管路连接完毕后，要做好各管线的就位固定，安
装好防护罩壳，保证整齐的外观。 7．检查机床
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液，机床液压站、自动润滑装置中的油位是否到达油位指示器规定的位置。
任务实施
二、搬运、拆箱及检查４.外观检查
（8）镀件、发蓝件、发黑件色调应一致，防护层不得有褪色、脱落现象。
（9）电气、液压、润滑和冷却等管道的外露部分应布置紧凑，排列整齐。
（10）机床零件未加工的表面应涂以油漆。（11）机床上的各种铭牌应清晰、耐久。
项目七数控机床的安装、调试与验收第15页/共60页
（1）机床外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤口。

数控机床的机械装调与维修ppt课件

41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体内圈
最简单的轴承只有滚动体；有些轴承除以上四件外，还增加有其他特殊零件。如止动环、密封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配；外圈：与轴承座相配；滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦；保持架：防止滚动体直接接触。常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动优点：这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。缺点：主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。适用场合：高速机床，可满足中、高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴单元的壳体内直接与机床连接，成为集成式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴支撑系统电机定子电机转子
35
电主轴结构
轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴的轴承必须具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发研制了陶瓷轴承、磁浮轴承、液体动静压轴承、气体静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠压而成，定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，由过盈力传递扭矩。

数控机床机械组件的装配与调试37页PPT

1.清洗为了保证产品的装配质量和延长产品的使用寿命，特别是对于像轴承，密封件，精密偶件以及有特殊清洗要求的零件，装配前要进行清洗。其目的是去除零件表面的油污及机械杂质。清洗的方法有浸洗、擦洗、喷洗和超声波清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶剂、碱液和各种化学清洗液。零部件适用的各种清洗方法，必须配用相适应的清洗液，才能充分发挥效用。
项目一十字工作台的初步拆装6
3.校正、调整与配作为了保证部装和总装的精度，在批量不大的情况下，常需进行校正、调整与配作工作。
4.平衡为了防止运转平稳性要求较高的机器在使用中出现振动，在其装配过程中需对有关旋转零部件(有时包括整机)进行平衡作业。部件和整机的平衡均以旋转体零件的平衡为基础。
.在制订机器装配工艺规程时，一般应着重考虑以下原则：
1）保证产品装配质量，并力求提高装配质量，以延长产品的使用寿命；
2）合理安排装配工序，尽量减少钳工装配工作量；
3）提高装配工作效率，缩短装配周期；
4）尽可能减少车间的作业面积，力争单位面积上具有最大生产率。
项目二十字工作台的拆装及装配工艺6
.制订工艺规程的步骤大致如下： 1）分析产品图样，确定装配组织形式，划分装配单元，确
定装配方法； 2）拟定装配顺序，划分装配工序，编制装配工艺系统图和
装配工艺规程卡片； 3）选择和设计装配过程中所需要的工具、夹具和设备； 4）规定总装配和部件装配的技术条件，检查方法和检查工
具； 5）确定合理的运输方法和运输工具； 6）制定装配时间定额
项目一十字工作台的初步拆装6
5．验收试验机械产品装配完成后，应根据有关技术标准的规定，对产品进行较全面的验收和试验工作，合格后才能出厂。各类产品检验和试验工作的内容、项目是不相同的，其验收试验工作的方法也不相同。此外，装配工作的基本内容还包括涂装、包装等工作。

数控机床的安装与验收培训资料(ppt 54张)

数控机床结构与维护
7、主轴轴线(对溜板移动)的平行度
将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在溜板(或刀架)上，然后使百分表测头在垂直平面内触及被测表面(检验棒)，移动溜板，记录百分表的最大读数差值及方向；旋转主轴180°，重复测量一次，取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差；再使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面(检验棒)，按上述方法重复测量一次，即得水平平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差。
将检验棒插在主轴锥孔内，把百分
表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面，旋转主
轴，记录百分表的最大读数差值，
在a、b处分别测量标记检验棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检检棒，同向分别旋转检验棒90°、 180°、270°后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。
图8—21 主轴锥孔轴线的径向跳动误差检测
图8—12 垫铁放置图
数控机床结构与维护
4、清洗和连接
拆除各部件因运输需要而安装的紧固工件(如紧固螺钉、连接板、楔铁等)，清理各连接面、各运动面上的防锈涂料，清理时不能使用金属或其他坚硬刮具，不得用绵纱或纱布，要用浸有清洗剂的棉布或绸布。清洗后
涂上机床规定使用的润滑油，并做好各外表面的清洗工作。
数控机床结构与维护
3、尾座移动对溜板移动的平行度检测
使用两个百分表，一个百分表作为基准，保持溜板和尾座的相对位置。将尾座套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能地靠近溜.板，把安装在
溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移
动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。
图8—18 尾座移动对溜板移动的平行度测量

数控机床之其选用安装调试和验收19页PPT

ZO（回第二参考点）指令，使机床自动运行到换刀位置，用手动方式分步完成刀具交换动作，检查抓刀、装刀、拔刀、旋转交换等动作是否准确平稳 ❖ （3）调整托板与交换工作台面的相对位置该种机床是双工作台或多工作台，要调整好工作台托板与交换工作台面的相对位置，以保证工作台自动交换时平稳可靠。
第二节数控机床的调试与验收
❖ 二、机床的通电试车 ❖ 1.对机床个部位进行润滑； ❖ 2.检查机床的各部件的连接情况； ❖ 3.对机床进行局部供电试验； ❖ 4.对机床进行整体供电试车； ❖ 先用手动方式分别操纵各轴及部件连续运行，通过CRT或DPL显示，判断机床部
件移动方向和移动距离是否正确。使机床移动部件达到行程限位极限，验证超程限位装置是否灵敏有效，数控系统在超程时是否发出报警。机床基准点是运行数控加工程序的基本参照，要注意检查重复回基准点的位置是否完全一致。 ❖ 在上述检查过程中如果遇到问题，要查明异常情况的原因并加以排除。当设备运行达到正常要求时，用水泥灌注主机和各部件的地脚螺栓孔，待水泥养护期满后再进行机床几何精度的精确调整和试运行。
பைடு நூலகம்二节数控机床的调试与验收
❖ 一、数控机床的检查与调试 ❖ 1.机床连接电源的检查； ❖ （1）电源电压和频率的确认 ❖ （2）电源电压波动范围的确认 ❖ （3）输入电源相序的确认 ❖ （4）检查直流电源输出端对地是否短路 ❖ （5）检查直流电源输出电压 ❖ （6）熔断器的检查 ❖ 2.参数的设定和确认； ❖ （1）短接棒的设定：在数控系统的印刷电路板上有许多待连接的短路点，可以
曲面的模具类零件； ❖ 4．准备多次改型设计的零件； ❖ 5．需要进行镗、铣、钻、扩、铰、锪、攻螺纹等多工序联合加工并一次
装夹可完成的零件； ❖ 6．价值甚高的精密型零件。

数控机床的安装、调试及验收PPT(29张)

① 可做低、中、高速运转。主轴定心轴承处测量温度和温升。
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不包括主电机的空载功率）不应超过设计文件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、准确。
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、反转的起动、停止（包括制动）和定向操作试验，动作应灵活、可靠。
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
•
14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
•
15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。

数控机床的安装与调试培训课件PPT(共 71张)

机床性能及数控功能检验
润滑装置
机床性能及数控功能检验
二、数控功能 1、运动指令功能 2、准备指令功能 3、操作功能 4、CRT显示功能三、连续空载运行
让数控机床长时间连续运行，是综合检验整台数控机床各种自动运行功能可靠性最好的方法
数控系统的验收
完整的数控系统应包括：各功能模块、CRT、系统操作面板、
数控系统的验收
CFTN为“1”表示正在执行M、S、T功能; CMTN为 "1"表示正在执行自动运行指令; CDWL为 "1"表示正在执行暂停; CINP为 "1"表示正在进行到位检测; COVZ"l"表示倍率为0%; CITL为"1"表示互锁信号接通; CSCT为 "1"表示等待主轴速度到达信号接通
三、切削精度检验
数控机床切削精度检验，又称动态精度检验，是在切削加工条件下，对机床几何精度和定位精度的一项综合考核。
切削精度检验可分单项加工精度检验和加工一个标准的综合性试件精度检验两种。
切削精度检验
数控机床切削精度检验，又称动态精度检验，是在切削加工条件下，对机床几何精度和定位精度的一项综合考核。
2、直线运动重复定位精度重复定位精度是反映轴运动稳定性的一个基本指标。
直线运动重复定位精度的测量可选择行程的中间和两端任意三个点作为目标位置，从正向和反向进行五次定位，测量出实际位置与目标位置之差。
在任意300mm测量长度上定位精度
重复定位精度
普通级：0.02 精密级：0.01 普通级：0.016 精密级：0.01
机床操作面板、电气控制柜(强电柜)、主轴驱动装置和主轴电动机、进给驱动装置和进给伺服电动机统的验收