数控机床专业的分类

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数控机床的组成及分类

数控机床的组成及分类
数控机床的组成及分类数控机床是现代工业中不可或缺的设备，它以计算机技术为基础，能够自动执行各种加工任务。

了解数控机床的组成和分类对于理解其工作原理和应用具有重要意义。

数控机床主要由五个部分组成：机床本体、数控装置、执行机构、传感器和刀具。

机床本体是数控机床的基础部分，包括床身、工作台和主轴等。

数控装置是控制机床运动和加工过程的核心，它由计算机和控制器组成。

执行机构负责将数控装置发出的指令转化为机床的实际运动。

传感器用于检测加工过程中的各种参数，如温度、压力和位置等。

刀具则是进行加工的工具，根据不同的加工要求选择不同的刀具。

根据加工方式和结构特点，数控机床可以分为多种类型。

常见的有数控铣床、数控车床、数控钻床和数控磨床等。

数控铣床主要用于平面和曲面的加工，能够进行多轴加工。

数控车床则适用于轴对称零件的加工，具有高精度和高效率的特点。

数控钻床主要用于孔加工，能够进行自动定位和钻孔操作。

数控磨床则用于高精度的磨削加工，能够实现多种形状的加工要求。

数控机床是现代工业中不可或缺的设备，它的组成和分类对于理解其工作原理和应用具有重要意义。

通过了解数控机床的组成和分类，我们可以更好地选择和应用适合的数控机床，提高生产效率和产品质量。

数控机床的分类及典型轴类零件的加工

数控机床的分类及典型轴类零件的加工1. 1按加工工艺方法分类1金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。

尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在专门大差别，具体的操纵方式也各不相同，但机床的动作和运动差不多上数字化操纵的，具有较高的生产率和自动化程度。

在一般数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。

加工中心机床进一步提高了一般数控机床的自动化程度和生产效率。

例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，能够对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，专门适合箱体类零件的加工。

加工中心机床能够有效地幸免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时刻，大大提高了生产效率和加工质量。

2特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

3板材加工数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

近年来，其它机械设备中也大量采纳了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等1. 2按操纵操纵运动轨迹分类1点位操纵数控机床位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。

机床数控系统只操纵行程终点的坐标值，不操纵点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。

能够几个坐标同时向目标点运动，也能够各个坐标单独依次运动。

这类数控机床要紧有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。

点位操纵数控机床的数控装置称为点位数控装置。

2直线操纵数控机床直线操纵数控机床可操纵刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度依照切削条件可在一定范畴内变化。

1.3 数控机床的特点与分类

数控机床的特点与分类一、数控机床的特点数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

与普通机床相比，数控机床有如下特点：1.对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；2.加工精度高，具有稳定的加工质量；3.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；4.加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；5.机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；6.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；7.有利于生产管理的现代化。

数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；8.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；9.可靠性高。

二、数控机床的分类1.按运动控制方式分类（1）点位控制仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。

适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。

（2）直线控制不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。

（3）轮廓控制对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。

适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。

2.按伺服系统类型分类（1）开环控制特点:没有位置检测装置，指令信号是单向的。

结构简单，制造成本较低，价格便宜, 精度一般不高。

用于经济型数控车、铣、线切割机床。

（2）半闭环控制特点:带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部，通过检测伺服电机或丝杠的角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置值，然后与指令位置值进行比较，进行差值控制。

资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类

资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类导语：数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

我们一起来看看相关内容吧。

数控机床的分类(一)按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类1.点位控制(或位置控制)数控机床。

只能控制工作台(或刀具)从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点)，在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。

数控镗床、钻床、冲床。

2.轮廓控制数控机床。

能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线(或曲面)。

属于这类数控机床的有数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。

(二)按照伺服驱动系统的控制方式分类自动控制有闭环控制和开环控制两种基本控制方式。

1.闭环控制数控机床。

这类数控机床带有位置检测反馈装置。

位置检测装置安装要机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。

闭环控制数控机床由于能够减小乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，因而加工精度高。

缺点：装配、调试难度大。

2.半闭环控制数控机床。

将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。

由于半闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。

其控制精度虽不如闭环控制数控机床那样高，但调试比较方便，因而广泛采用。

3.开环控制数控机床。

这类数控机床不带位置检测反馈装置。

CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电动机转动，再经传动机构带动工作台移动。

开环控制的'数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度和速度都比较低，这类数控机床多为经济型。

数控机床的分类、特点与应用范围PPT(30张)

6、辅助控制装置
7、机床
组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。
第二节、数控机床的分类
1、按加工工艺分类
普通数控机床：如：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床等等
第一章绪论
数
控
机
数控人才需求
“蓝领层”数控技术人才：承担数控机床的具体操作及日常简单维护
工作的技术工人。 “灰领层”数控技术人才：
承担数控编程的工艺员和数控机床维护、维修人员。 “金领层”数控技术人才：
具备并精通数控操作、数控工艺编程和数控机床维护、维修所需要的综合知识，积累了大量实际经验，知识面广。
数控系统：数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控控制系统。它由程序输入\输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。
三、计算机数控的发展
23.05.2019从1952年至今，数控机床按数控系统的发展经历了五代。
第一代：1955年数控系统以电子管组成，体积大，功耗大。
1、控制介质
控制介质是记录零件加工程序的媒介
输入装置
将所输入的程序载体上的数控程序变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。
3、数控装置
数控装置是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分，按程序动作的装置。
4、伺服驱动装置
伺服驱动装置的作用是把来自CNC装置的各种指令（脉冲信号），经过功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。
数控人才知识结构

简述数控车床的分类

简述数控车床的分类数控车床是利用数控技术控制车床进行加工的一种机床。

根据不同的分类标准，数控车床可以分为多种类型。

本文将从不同的角度对数控车床进行分类并进行简要介绍。

1.按照加工方式分类：数控车床根据其加工方式的不同，可以分为两种类型：车削数控车床和车铣复合数控车床。

车削数控车床主要用于对工件进行车削加工，可以实现各种车削操作，如外圆、内圆、端面、螺纹等。

车铣复合数控车床在保留车削功能的基础上，还具备铣削功能，可以进行复杂形状的加工。

2.按照床身结构分类：数控车床根据其床身结构的不同，可以分为平面数控车床和立式数控车床。

平面数控车床是指工件在水平面上进行加工，主要用于加工平面、孔、槽等。

立式数控车床的主轴与工件的轴线垂直，适用于加工圆柱形工件。

3.按照主轴结构分类：数控车床根据其主轴结构的不同，可以分为单主轴数控车床和多主轴数控车床。

单主轴数控车床只有一个主轴，适用于单个工件的加工。

多主轴数控车床具有两个或以上的主轴，可以同时进行多个工件的加工，提高加工效率。

4.按照数控系统分类：数控车床根据其所采用的数控系统的不同，可以分为伺服控制数控车床和步进控制数控车床。

伺服控制数控车床采用伺服电机控制主轴和进给轴的运动，具有高精度、高速度的特点。

步进控制数控车床则采用步进电机控制运动，相对于伺服控制系统，其精度和速度较低。

5.按照加工精度分类：数控车床根据其加工精度的要求不同，可以分为高精度数控车床和普通数控车床。

高精度数控车床具有较高的加工精度和稳定性，适用于对精度要求较高的工件加工。

普通数控车床则适用于对精度要求相对较低的工件加工。

6.按照工件形状分类：数控车床根据其加工的工件形状的不同，可以分为轴类数控车床和面类数控车床。

轴类数控车床主要用于加工轴类工件，如轴、杆等。

面类数控车床则主要用于加工面类工件，如平面、孔等。

7.按照控制方式分类：数控车床根据其控制方式的不同，可以分为闭环控制数控车床和开环控制数控车床。

数控机床的分类

数控机床的分类目前，数控机床品种齐全，规格繁多，可从不同角度和按照多种原则进行分类。

一、按工艺用途分类（1）金属切削类数控机床。

这类机床和传统的通用机床品种一样，有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等。

加工中心是带有自动换刀装置，在一次装卡后可以进行多种工序加工的数控机床。

（2）金属成型类数控机床。

如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。

（3）数控特种加工及其他类型数控机床。

如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机床等。

二、按控制运动的方式分类（1）点位控制数控机床。

点位控制（P o s i t i o n i n g C o n t r o l）又称点到点控制（P o i n t t o P o i n t C o n t r o l）。

这类数控机床的数控装置只要求精确地控制一个坐标点到另一坐标点的定位精度，见图1-7，而不管一点到另一点是按照什么轨迹运动。

在移动过程中不进行任何加工。

为了精确定位和提高生产率，首先系统高速运行，然后进行1级~3级减速，使之慢速趋近定位点，减小定位误差。

这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床和数控测量机等。

使用数控钻镗加工零件可以省去钻模、镗模等工装，又能保证加工精度。

(2）直线控制数控机床.直线切削控制（S t r a i g h t C u t C o n t r o l）又称平行切削控制（P a r a l k l C u t C o n t r o l）。

这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且还要保证从一点到另一点之间移动的轨迹是一条直线。

其路线和移动速度是可以控制的。

对于不同的刀具和工件，可以选择不同的切削用量。

这一类数控机床包括：数控车床、数控镗铣床、加工中心等，如图1-8所示。

（3）轮廓控制数控机床.轮廓控制（C o n t o u r i n g C o n t r o l）又称为连续轨迹控制（C o n t i n u-O U S P a t h C o n t r o l）。

数控机床分类

数控机床的分类1.按工艺用途分类（切削、成型、特种加工）（1）金属切削类数控机床：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。

这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度。

特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗加工的复合型数控机床。

加工中心又分为车削中心、磨削中心等。

还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。

（2）金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。

数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床、激光加工等等都是这一类数控机床。

2.按运动方式分类（定位、直线、轮廓）（1）定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统,而在相对运动的过程中不能进行任何加工。

通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。

（2）直线运动控制数控机床:它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。

这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要有刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。

（3）轮廓控制的数控机床:它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。

现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。

按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。

随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。

3.按控制方式分类（开环、半闭环、闭环）（1）开环控制系统：它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。

特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制。

广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱动控制中，特别在微电子生产设备中。

（2）半闭环控制系统：它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。

数控车床的分类

1、按车床主轴位置分类
（1）立式数控车床：立式车床简称数控立床，其车床主轴垂直于水平面，具有一个直径很大的圆形工作台，用来装
夹工件，如图所示：
（2）卧式数控机床：卧式数控机床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床，其倾斜导轨结构可以使
车床具有更大的刚性，并易于排出切屑。

如图所示：
2按加工零件的基本类型分类
（1）卡盘式数控机床：卡盘式数控机床没有尾座，如图所示：
（2）顶尖式数控机床：配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘式类零件。

3按刀架数量分类
（1）单刀式数控机床
（2）双刀式数控机床
4按功能分类
经济型数控机床、普通数控机床、车削加工中心等。

数控技术专业《数控机床的分类》

数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的有按数控机床工艺用途分类、按数控机床运动轨迹分类、按进给伺服系统控制方式分类、按控制的坐标轴数分类和按数控系统的功能水平分类等。

按数控机床工艺用途分类按数控机床工艺用途，可把数控机床分为如表1-1所示的十大类，一般常用的有数控车床、数控铣床和加工中心三类。

表1-1 按数控机床工艺用途分类按数控机床运动轨迹分类数控机床运动轨迹主要有点位控制运动、直线控制运动和轮廓控制运动三种形式，如图1-1所示。

1点位控制的数控机床点位控制方式就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。

即在刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工。

这种控制方式多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。

2直线控制的数控机床直线控制数控机床的特点是不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条平行机床坐标轴的直线，或两轴同时移动形成的45°的斜线。

直线控制数控机床虽然比点位控制数控机床的工艺范围广，但在实用中仍受到很大的限制。

这类数控机床主要有经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心等。

3轮廓控制的数控机床轮廓控制运动也称为连续控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。

采用这种控制方式的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。

〔a〕点位控制加工〔b〕直线控制加工〔c〕轮廓控制加工图1-1 数控机床运动轨迹示意图按进给伺服系统控制方式分类按进给伺服系统控制方式，数控机床可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。

1开环控制系统这种控制系统采用步进电动机，无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算，输出指令脉冲控制步进电动机工作，如图1-2所示。

这种控制方式对执行机构不检测，无反应控制信号，因此称为开环控制系统。

开环控制系统的设备本钱低，调试简单，但控制精度低，工作速度受到步进电动机的限制，被广泛应用于经济型数控机床上。

数控机床的种类

数控机床的种类目前数控机床的品种很多，通常按下面几种方法进行分类。

一、按运动方式分类1、点位控制系统点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点淮确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。

为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。

移动过程中刀具不进行切削。

使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。

2、点位直线控制系统点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或工作台从一个点准确地移动到下一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线的控制系统。

刀具移动过程可以进行切削。

应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等。

3、轮廓控制系统轮廓控制系统也称连续切削控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。

它不仅能控制移动部件从一个点淮确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。

应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等。

二、按控制方式分类1、开环控制数控机床开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。

受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。

但由于开环控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。

2、半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。

由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。

半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。

数控机床的特点与分类

数控机床的特点与分类1 .数控技术的发展数控(N 。

merical Control , NC ) ，国家标准(GB8129 一1997 )定义为“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。

定义中的“机床”，不仅指金属切削机床，还包括其他各类机床，如线切割机床等。

数控机床(Numerical Control Machine Tools )是金属密集度及自动化程度很高的机电一体化加工装备。

它是按国际或国家甚至生成厂家规定的数字和文字编码方式，把各种机床位移量、运转系数、辅助功能(如刀具变换、切削液自动供停等)用数字、文字符号表示出来，通过能识别并处理这些符号的数字控制系统( Numerical Control System ，简称数控系统)变成电信号，继而利用相关的电气元部件实现我们要求的机械动作，从而完成加工任务。

国际信息处理联盟(Interna - tional Federat : on of Information Processing , IFIP )第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一种装有程序控制系统的机床，该系统能逻辑地处理具有特定代码或其他符号编码指令规定的程序。

1949 年，美国John T . Parsons 和麻省理工学院(MIT )的伺服机构研究所研制成数控三坐标铣床，拉开了NC 机床发展的序幕。

1955 年，MIT 协助Parsons 公司在辛辛那提公司(Cincinnati Hydrotel ) 4 #铣床配置数控系统，改装成一部三轴数控铣床，实现传统机器的NC 化。

1958 年，MIT 研制出自动刀具程序设计( Automatic Programming Tools , APT )。

同年，美国K 各T 公司研制出带自动换刀(Automatic Tool Change , ATC )的加工中心。

1959 年，数控机床已可用于片状复杂形状零件的加工。

数控机床的分类

数控机床的分类数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同.一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类.1、按机床运动的控制执进分类(1)点位控制数控机床。

点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。

为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度.如图3.6所示为点位控制的加工轨迹。

具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等.(2)直线控制数控机床。

直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控机床。

轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。

因此，在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。

轮廓控制的加工轨迹如图3.7所示。

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。

根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面儿种形式。

1)二轴联动。

它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

数控机床复习总结资料

机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床（即CNC机床）一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。

2.数控机床的分类（1）按运动控制方式分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床（2）按伺服系统类型分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环也带有检测装置，检测转角。

3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。

5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。

主轴转速（S=1000V c /n D,V c表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直径）切削深度由工艺系统的刚度决定。

6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。

C实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿;2进给速度处理。

CNC装置控制刀具中心点。

8.旋转变压器是根据互感原理工作的。

由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。

9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。

10.步进电机用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。

11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置，电磁力矩直接作用于工作台。

12用直线逼近曲线的方法：等间距法、等步长法和等误差法。

计算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法。

13在编程时，X方向可以按半径值或直径值编程。

按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。

14对刀的实质：使“刀位点”与“对刀点”重合。

15常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。

16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。

17数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副18实现直线进给运动的三种形式：过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动19坐标偏差原则：逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20机床回零目的：消除坐标漂移积累的误差21螺纹加工方法：直进式（螺距V3mm）、斜进式（螺距〉3mm）22切削分配方式：常量式、递减式原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。

数控机床常见的五种分类

数控机床常见的五种分类第一种按用途分类1.金属切削类数控机床金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。

磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。

2.金属成形类数控机床金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。

3.数控特种加工机床数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。

4.其他类型的数控机床如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。

第二种按运动方式分类1.点位控制数控机床如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。

在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。

机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。

为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。

其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。

2.直线控制数控机床如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。

直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。

这类数控机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控磨床等，相应的数控装置称之为直线数控装置。

图3-1点位控制数控机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称为连续控制数控机床或轨迹控制数控机床。

数控机床的分类

数控机床的分类及结构原理1、按加工工艺方法分类（1）金属切削类数控机床与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。

尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在着很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

在普通数控机床上加装一个刀库和换刀装置就成为加工中心。

加工中心进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。

例如，铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的4面甚至5面进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。

加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

（2）成型加工类数控机床常见的成型加工主要应用于金属板材加工，这一类数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

（3）特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

（4）其他机械设备近年来，其他机械设备中也大量采用了数控技术，如：数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

2、按驱动装置的特点分类（1）开环控制数控机床无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。

使用步进电动机（包括电液脉冲电动机）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。

在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放后，控制步进电动机的角位移。

步进电动机再经过减速装置（或直接连接）带动丝杠旋转，通过丝杠将角位移转换为移动部件的直线位移。

因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。

数控机床的分类

数控机床的分类
数控机床通常指的是使用数控装置的机床，它们可以根据不同的分类方式分为不同的种类，大致可以分为以下几类。

按照加工方式分类
1.钻床数控机床：主要用于钻孔和点焊等工艺。

2.铣床数控机床：主要用于金属、塑料、木材等材料的切削加工。

3.车床数控机床：主要用于旋转体的加工。

4.磨床数控机床：主要用于精密零件的磨削加工。

5.喷水切割机床：主要用于各种材料的切割、雕刻和加工。

按照传动方式分类
1.直线导轨数控机床：采用直线导轨对机床进行控制和运转的方式。

2.滑块导轨数控机床：采用滑块导轨对机床进行控制和运转的方式。

3.滚珠丝杠数控机床：主要用于高速、高精度、高负荷的工作模式。

按照控制方式分类
1.开放式数控机床：开放式数控机床可通过编程控制其工作模式，灵活
性高。

2.封闭式数控机床：封闭式数控机床一般是由专业的技术人员进行编程
和操作，安全性高。

按照加工精度分类
1.通用数控机床：主要用于大批量生产、加工效率高，适用于一般精度
要求的加工。

2.高精度数控机床：主要用于加工高精度要求的零件和工件。

按照控制器类型分类
1.FANUC数控机床：由日本FANUC公司生产的数控机床。

2.西门子数控机床：由德国西门子公司生产的数控机床。

3.三菱数控机床：由日本三菱公司生产的数控机床。

4.GSK数控机床：由国产公司GSK生产的数控机床。

总之，数控机床的分类是一件复杂而又多样的事情。

随着技术的不断发展，各种新型数控机床不断涌现，未来数控机床创新将会是一个永不停息，不断迭代更新的过程。