数控机床专业的分类

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1.3 数控机床的特点与分类

数控机床的特点与分类

一、数控机床的特点

数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：

1.对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；

2.加工精度高，具有稳定的加工质量；

3.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

4.加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；

5.机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；

6.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；

7.有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；

8.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；

9.可靠性高。

二、数控机床的分类

1.按运动控制方式分类

（1）点位控制仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。

（2）直线控制

不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。

（3）轮廓控制

对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。

适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。

2.按伺服系统类型分类

资产评估师《机电设备》考点：数控机床的分类

导语：数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。我们一起来看看相关内容吧。

数控机床的分类

(一)按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类1.点位控制(或位置控制)数控机床。只能控制工作台(或刀具)从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点)，在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。数控镗床、钻床、冲床。

2.轮廓控制数控机床。能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一点的速度和位置，因而能够加工曲线(或曲面)。

属于这类数控机床的有数控车床、铣床、磨床、电加工机床和加工中心等。

(二)按照伺服驱动系统的控制方式分类自动控制有闭环控制和开环控制两种基本控制方式。

1.闭环控制数控机床。这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装要机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制。

闭环控制数控机床由于能够减小乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差，因而加工精度高。缺点：装配、调试难度大。

2.半闭环控制数控机床。将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头，则为半闭环控制数控机床。由于半闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制数控机床那样高，但调试比较方便，因而广泛采用。

数控机床基础知识

数控机床是以计算机控制系统为核心，利用数控技术实现的一种高精度、高效率的机械加工设备。与传统机床相比，数控机床具有高精度、高效率、低能耗等优点。本文将介绍数控机床的基本概念、分类、结构和原理等基础知识。

一、数控机床的基本概念

数控机床是一种通过计算机控制系统控制机床各轴运动，并实现自动化加工的机械设备。数控机床可大大提高生产效率和产品质量，减少人力资源浪费。数控机床的加工过程是由计算机程序控制的，程序由操作人员编写或者由计算机辅助设计软件生成。数控机床的工作精度可达到微米级别。

二、数控机床的分类

数控机床根据加工方式分为车床、铣床、钻床、磨床、拉床等各种类型；根据机床结构分为立式数控机床、龙门式数控机床、万能数控机床等各种类型；根据加工精度和适用范围分为三个等级：高精度数控机床、精密数控机床和通用数控机床。数控机床还可以根据加工对象的材料进行分类，比如金属数控机床、陶瓷数控机床、木材数控机床等。

三、数控机床的结构

数控机床的结构包括机械部分和控制部分两部分。机械部分包括机身、工作台、工作台滑块、主轴、刀具等，它们共同完成物理加工过程，并与控制系统产生反应；控制部分包括数控装置和编程装置两个部分。数控装置一般安装在数控机床的底部，其作用是对机床各轴的运动进行控制。编程装置则是由操作人员使用编程语言编写程序的设备，一般安装在数控机床的侧面或顶部。

四、数控机床的原理

数控机床的核心是数控系统，其原理是将加工程序转换为机床可以听懂的机器指令，然后通过电气信号传输到数控装置，再通过电机驱动机械部分实现各轴的运动。数控系统至少包含一台计算机、电动机、传感器、驱动器和执行器等组成的硬件，还需要相应的软件支持。

数控机床的分类

目前，数控机床品种齐全，规格繁多，可从不同角度和按照多种原则进行分类。

一、按工艺用途分类

（1）金属切削类数控机床。这类机床和传统的通用机床品种一样，有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等。加工中心是带有自动换刀装置，在一次装卡后可以进行多种工序加工的数控机床。

（2）金属成型类数控机床。如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。

（3）数控特种加工及其他类型数控机床。如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机床等。

二、按控制运动的方式分类

（1）点位控制数控机床。点位控制（P o s i t i o n i n g C o n t r o l）又称点到点控制（P o i n t t o P o i n t C o n t r o l）。这类数控机床的数控装置只要求精确地控制一个坐标点到另一坐标点的定位精度，见图1-7，而不管一点到另一点是按照什么轨迹运动。在移动过程中不进行任何加工。为了精确定位和提高生产率，首先系统高速运行，然后进行1级~3级减速，使之慢速趋近定位点，减小

定位误差。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床和数控测量机等。使用数控钻镗加工零件可以省去钻模、镗模等工装，又能保证加工精度。

(2）直线控制数控机床.直线切削控制（S t r a i g h t C u t C o n t r o l）又称平行切削控制（P a r a l k l C u t C o n t r o l）。这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且还要保证从一点到另一点之间移动的轨迹是一条直线。其路线和移动速度是可以控制的。对于不同的刀具和工件，可以选择不同的切削用量。这一类数控机床

数控机床分类

数控机床的分类

1.按工艺用途分类（切削、成型、特种加工）

（1）金属切削类数控机床：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。

这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度。特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗加工的复合型数控机床。加工中心又分为车削中心、磨削中心等。还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。

（2）金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床、激光加工等等都是这一类数控机床。

2.按运动方式分类（定位、直线、轮廓）

（1）定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统,而在相对运动的过程中不能进行任何加工。通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。

（2）直线运动控制数控机床:它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要有刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。

（3）轮廓控制的数控机床:它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。

1数控机床及分类

——数控机床及分类
数控机床及分类
数控与数控机床
◆数控: 数字控制（NC—Numerical Control）, 以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语。
◆数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一种技术，它综合应用了多种学科的知识。
◆数控机床：是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产系统的基本单元。
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4.按功能水平分类
◆高档数控机床 ◆中端数控机床 ◆低档数控机床（亦称经济型）
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5.按驱动方式分类 ◆步进式 ◆直流伺服 ◆交流伺服（交流模拟、交流数字）
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生活因学习而美好
学而时习之，不亦说乎！ ——孔子《论语》
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2.按伺服系统的控制类型分类
百度文库
◆开环控制的数控机床 ◆全闭环控制的数控机床 ◆半闭环控制的数控机床
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3.按工艺方法及用途分类
◆金属切削类数控机床：数控车床，数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心等。 ◆金属成型类及特种加工类数控机床数控冲床、数控电火花成型机床、数控线切割机床、数控超声波加工机床。

数控技术专业《数控机床的分类》

数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的有按数控机床工艺用途分类、按数控机床运动轨迹分类、按进给伺服系统控制方式分类、按控制的坐标轴数分类和按数控系统的功能水平分类等。

按数控机床工艺用途分类

按数控机床工艺用途，可把数控机床分为如表1-1所示的十大类，一般常用的有数控车床、数控铣床和加工中心三类。

表1-1 按数控机床工艺用途分类

按数控机床运动轨迹分类

数控机床运动轨迹主要有点位控制运动、直线控制运动和轮廓控制运动三种形式，如图1-1所示。

1点位控制的数控机床

点位控制方式就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一

点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。即在刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工。这种控制方式多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。

2直线控制的数控机床

直线控制数控机床的特点是不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条平行机床坐标轴的直线，或两轴同时移动形成的45°的斜线。直线控制数控机床虽然比点位控制数控机床的工艺范围广，但在实用中仍受到很大的限制。这类数控机床主要有经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心等。

3轮廓控制的数控机床

轮廓控制运动也称为连续控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。采用这种控制方式的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。

〔a〕点位控制加工〔b〕直线控制加工〔c〕轮廓控制加工

图1-1 数控机床运动轨迹示意图

按进给伺服系统控制方式分类

数控机床的分类与应用

数控机床是一种通过计算机程序控制机床运动和操作的一种机械设备，它不仅能够实现高效加工，而且还具有高精度的加工能力。在数控机床发展的近几十年中，数控机床已经在制造业中广泛应用，也成为产业制造领域中的重要工具。本文将对数控机床的分类和应用进行分析和介绍。

一、数控机床的分类

1. 按照运动轴数进行分类

数控机床的分类最常见的方式是对其运动轴数进行分类。通常按照运动轴数将数控机床分为2至5轴，2轴数控机床主要用于加工平面零件，3轴数控机床可以用于铣、钻、铰孔以及液压、调心等加工，4轴数控机床可以用于加工圆周曲线、螺旋曲线以及球面零件。5轴数控机床是一种提高效率和精度的高级设备，可用于生产航空、航天、汽车等高精度零件。

2. 按照机床类型进行分类

按照机床类型，数控机床可以分为铣床、钻床、车床、磨床等多种类型。不同类型的数控机床配备不同的刀具和设备，适用于不同材料和零件的加工。

3. 按照控制系统进行分类

数控机床按照控制系统的类型也可以进行分类。根据控制系统的不同，数控机床可分为开放式数控系统、封闭式数控系

统、嵌入式数控系统、嵌入式底板式数控系统以及云平台数控系统。

4. 按照加工方式进行分类

按照加工方式，数控机床也可以分为三维数控机床、龙门数控机床、陀螺式五轴数控机床和用于切割的数控平面机床等。

二、数控机床的应用

数控机床在现代工业中有广泛的应用。不同类型的数控机床适用于不同材料以及零件的加工。

1. 用于加工金属和塑料

数控机床适用于不同材料的加工，例如在航空、航天等领域中用于高精度零件的生产。其中，数控铣床常用于加工金属和塑料的精密小零件，这些零件十分复杂，而且要求非常高的精度。数控车床适合加工中小型轴类零件，如螺栓、螺母、轴承、齿轮等。

数控机床的分类

.
举例：数控钻床
.
举例：数控坐标镗床
.
举例：数控弯管机
.
2）直线控制数控机床要求控制点的准确定位，要求控制刀具以一定的速度
沿直线平行的方向进行加工。具有主轴转速的选择与控制、切削速度与刀具的选择、
循环加工等辅助功能
.
举例：数控车床
.
举例：数控铣床
.
3）轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速
Biblioteka Baidu
.
4）数控特种加工机床电火花加工机床数控线切割机床数控激光切割机床
.
1.3 按机床的运动轨迹分类
1）点位控制系统指机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置
的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。
图 1.9 数控钻床工作原理
.
图 1.9 数控钻床工作原理
图 1.8 半闭环控制系统框图
.
1.1 按伺服控制方式分类
4）复合控制系统开环补偿型半闭环补偿型
.
1.2 按工艺用途分类
1）普通数控机床自动化程度高、精度高
2）数控加工中心带刀库和自动接刀装置的数控机床。
.
3）多坐标轴数控机床可以加工复杂形状的零件，来完成需要
三个以上坐标的合成才能加工的曲面形状。

数控机床的分类

数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同.一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类.

1、按机床运动的控制执进分类

(1)点位控制数控机床。点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度.如图3.6所示为点位控制的加工轨迹。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等.

(2)直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮

廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。因此，在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。轮廓控制的加工轨迹如图3.7所示。

数控机床分类

一、按工艺用途分类
一般数控机床
最普通的数控机床由钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工床。
数控加工中心
这类数控机床是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置。可在实行一次安装定位后，完成多工序加工。
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二、按加工路线分类
点位控制
点位控制就是刀具与工件相对运动时，只控制一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。
四、按数控装置的类型分类
硬
计
件
算
数分类机
控
数
控
五、按控制方式分类
按开环控制数控车床控
制
开环控制系统中没有检测反馈装置
方
半闭环控制数控机床
式
分
检测反馈系统安装在丝杠或电机的端头上
类闭环控制数控机床
检测反馈系统安装在工作台上
全闭环控制数控机床
六、按其它分类
按加
金属切削类数控机床
按功
高档数控机床
工金属成形类数控机床能
方式数控特种加工机床
水中档数控机床平
分
分
类其它类型数控机床
类低档数控机床
七、小结
按工艺用途分类按加工路线分类按可控联动的坐标轴分类按数控装置的类型分类按控制方式分类按加工方式分类按功能水平分类

数控机床的分类

数控机床的分类及结构原理

1、按加工工艺方法分类

（1）金属切削类数控机床

与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在着很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

在普通数控机床上加装一个刀库和换刀装置就成为加工中心。加工中心进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如，铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的4面甚至5面进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。

（2）成型加工类数控机床

常见的成型加工主要应用于金属板材加工，这一类数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。

（3）特种加工类数控机床

除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰

切割机床以及数控激光加工机床等。

（4）其他机械设备

近年来，其他机械设备中也大量采用了数控技术，如：数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

2、按驱动装置的特点分类

（1）开环控制数控机床

无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。使用步进电动机（包括电液脉冲电动机）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放后，控制步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速装置（或直接连接）带动丝杠旋转，通过丝杠将角位移转换为移动部件的直线位移。因此，控制步进电动机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。下图为开环数控机床伺服驱动部分的结构原理图。

数控机床常见的五种分类

第一种按用途分类

1.金属切削类数控机床

金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控插齿机、数控镗铣床、数控凸轮磨床、数控磨刀机、数控曲面磨床等。磨削中心、加工中心（MC）是带有力库和自动换刀装置的数控机床，如加工中心数控磨床等。

2.金属成形类数控机床

金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控液压成形机和数控压力机等。

3.数控特种加工机床

数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控电脉冲机床、数控激光加工机床等。

4.其他类型的数控机床

如水射流切割机、鞋样切割机、雕刻机、数控三坐标测量机等。

第二种按运动方式分类

1.点位控制数控机床

如图3-1所示，点位控制数控机床的特点是数控装置只控制刀具或工作台从某一加工位置移到另一个加工位置的精确坐标位置，然后进行定点加工。在移动和定位过程中对于轨迹不进行严格控制，且不进行任何切削加工。机床数控系统只需控制行程终点的坐标值，不管

运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动不需任何联系。为了尽可能地减少移动部件的运动时间，并提高定位精度，移动部件首先快速移动，到接近终点坐标时降速，准确移动到终点定位。

这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机以及数控弯管机等。其相应的数控装置称之为点位数控装置，点位数控装置的控制系统比较简单。

2.直线控制数控机床

如图3-1所示，直线控制数控机床的特点是，机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确移动定位，而且能够在移动中以给定的进给速度实现平行坐标轴方向的直线切削加工运动。直线控制数控机床虽然扩大了点位控制数控机床工艺范围，但它的应用仍然受到了很大的限制。

数控机床的分类

数控机床通常指的是使用数控装置的机床，它们可以根据不同的分类方式分为不同的种类，大致可以分为以下几类。

按照加工方式分类

1.钻床数控机床：主要用于钻孔和点焊等工艺。

2.铣床数控机床：主要用于金属、塑料、木材等材料的切削加工。

3.车床数控机床：主要用于旋转体的加工。

4.磨床数控机床：主要用于精密零件的磨削加工。

5.喷水切割机床：主要用于各种材料的切割、雕刻和加工。

按照传动方式分类

1.直线导轨数控机床：采用直线导轨对机床进行控制和运转的方式。

2.滑块导轨数控机床：采用滑块导轨对机床进行控制和运转的方式。

3.滚珠丝杠数控机床：主要用于高速、高精度、高负荷的工作模式。

按照控制方式分类

1.开放式数控机床：开放式数控机床可通过编程控制其工作模式，灵活

性高。

2.封闭式数控机床：封闭式数控机床一般是由专业的技术人员进行编程

和操作，安全性高。

按照加工精度分类

1.通用数控机床：主要用于大批量生产、加工效率高，适用于一般精度

要求的加工。

2.高精度数控机床：主要用于加工高精度要求的零件和工件。

按照控制器类型分类

1.FANUC数控机床：由日本FANUC公司生产的数控机床。

2.西门子数控机床：由德国西门子公司生产的数控机床。

3.三菱数控机床：由日本三菱公司生产的数控机床。

4.GSK数控机床：由国产公司GSK生产的数控机床。

总之，数控机床的分类是一件复杂而又多样的事情。随着技术的不断发展，各种新型数控机床不断涌现，未来数控机床创新将会是一个永不停息，不断迭代更新的过程。

数控机床知识点

第一章

数字控制(numerical control, NC)：是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。

计算机数字控制(computerized numerical control, CNC)：是用计算机实现数控所需的所有运算、控制功能和其它辅助功能的方法

数字控制系统特点：可用不同字长表示不同的精度信息，表达信息准确；可进行逻辑运算、数字运算，也可进行复杂的信息处理；具有逻辑处理功能，可根据不同的指令进行不同方式的信息处理，从而可用软件来改变信息处理的方式或过程，而不用改动电路或机械机构，因而具有柔性化。

机床组成：1.程序载体2.数控装置3.伺服驱动系统4.机床本体5.数控机床的辅助装置

数控机床分类:1. 按运动轨迹分类，点位控制系统；直线控制系统；轮廓控制系统2. 按工艺用途分类，一般数控机床，数控加工中心，多坐标数控机床。3.按伺服系统控制方式分类，开环；闭环；半闭环伺服驱动系统。4.按功能水平分类，高，中；低三挡。

数控机床特点：1.加工复杂零件2.更高的生产效率3.更高的加工精度和质量4.具有广泛的适用性和灵活性5.监控功能强，具有故障诊断能力6.可实现精确成本核算和进度安排

开环、闭环和半闭环的优缺点：开环优点是结构简单，调试维修方便，成本较低，缺点是控制精度较低；闭环优点是可获得很高的加工精度，缺点是闭环系统的设计和调整存在较大困难，处理不当会导致系统不稳定；半闭环包括少量机械传动环节，系统稳定性中，结构简单，调试方便，精度较高。