基于STM32高安全性Bootloader的研究
STM32F09x不使用BOOT脚实现System Bootloader升级代码
FLASH_Unlock(); FLASH_OB_Unlock();
/* 再擦除，擦除完成后对 option bytes 进行修改更新*/ /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_ER_PRG_TIMEOUT); if(status == FLASH_COMPLETE) {
2.方案设计
既然 STM32F04x 和 STM32F09x 甚至可以将 BOOT0 通过 Option Byte 中的 nBOOT0 来配置，那么基本的思路就是： 1) 在用户代码中，设置进入串口升级的条件（比如说使用复合按键，或者接收到串口发来的一串命令，等等）；一旦 条件成立，就将 Option Byte 中关于 BOOT 的配置设置为：BOOT_SEL=0（BOOT0 信号由 nBOOT0 选项位定义）， nBOOT1=1 & nBOOT0=0。然后进行复位，重载 Option Byte，这个时候系统就会进入 System Memory 中去运行 Bootloader。 2) 此时，打开 Flash Loader Demonstrator，可以进行下载，在下载之前我们要设置在烧写完程序后从 Bootloader 跳转 到用户代码，因为我们需要在用户代码中去将 BOOT 的配置修改为从 Main Flash memory 启动。如果不这么做，那 么每次复位后都将从 System memory 启动。 3) 从第二步可以看到，我们还需要在用户代码的最前面加入判断，如果 BOOT 的配置不是从 Main Flash memory 启动 的话，必须对 Option Byte 进行改写，将 BOOT 的配置设置为从 Main Flash memory 启动：BOOT_SEL=0 （BOOT0 信号由 nBOOT0 选项位定义），nBOOT1=1 & nBOOT0=1。
STM32_Bootloader_CAN协议应用
Related documents
Available from : AN2606 “STM32 system memory boot mode”
March 2010
Doc ID 17063 Rev 1
1/34
Contents
AN3154
Contents
1 2 3 Bootloader code sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 CAN settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Bootloader command set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
AN3154 Application note
CAN protocol used in the STM32™ bootloader
Introduction
This application note describes the CAN protocol used in the STM32 microcontroller bootloader. It details each supported command. For more information about the CAN hardware resources and requirements for your device bootloader, please refer to the “STM32 system memory boot mode” application note (AN2606).
STM32F0的BOOT配置及相关话题
STM32F0的BOOT配置及相关话题关于STM32F0 系列的启动配置,有人说有点看不太懂，貌似有两套启动方式，又是脚又是选项位的。
其实，它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式，只是配置方式上有其特色。
它有两种配置方式，第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel 选项位来确定启动模式；第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式，完全省却了物理脚，多出一根脚给用户应用。
对于第一种配置方式，所有STM32F0 系列的芯片都适用。
第二种配置方式仅适用于STM32F04X 和STM32F09X 系列的器件。
下图是ＳＴＭ３２Ｆ０系列启动模式配置表。
红色方框内就是上面所指的第一种配置方式，对所有ＳＴＭ３２Ｆ０芯片适用。
图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X 和STM32F09X 的配置方式，可以看出，对于STM32F04X 和STM32F09X 到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel 选项位。
对于非STM32F04X 和STM32F09X 的32F0 系列芯片，配置方式只能使用第一种配置方式，此时Boot_Sel 固定为１。
这里不妨说说第一种配置方式，该方式对所有ＳＴＭ３２Ｆ０芯片都适用。
BOOT0 脚置高、置低简单，Nboot1、Boot_Sel 选项位怎么定的呢？Nboot0 、Nboot1、Boot_Sel 选项位在用户选项字节里，一起来看看。
显然，从其出厂的默认初始值可以看出，Nboot0、Nboot1、Boot_Sel 选项位的默认值均为１，即默认为第一种配置方式。
如果此时BOOT0 脚为１则从system memory 启动，即从芯片内嵌的BOOTLOADER 启动。
如果此时BOOT0 脚为0，则从main flash memory 启动，进入用户程序。
针对STM32F04X/STM32F09X 的第二种配置方式，这里就不多说了。
基于stm32的多按键密码锁课程设计
基于STM32的多按键密码锁课程设计一、概述密码锁是一种常见的电子门锁，它可以通过输入正确的密码来解锁。
随着科技的发展，基于微控制器的密码锁在市场上越来越受欢迎。
本课程设计将利用STM32微控制器实现一个多按键密码锁系统，旨在帮助学生提高对STM32的应用能力，加深对密码锁原理和设计的理解。
二、课程目标1. 了解STM32微控制器的基本原理和应用场景；2. 掌握多按键密码锁的工作原理和设计思路；3. 学会使用Keil C编程软件进行STM32程序设计；4. 能够独立完成一个基于STM32的多按键密码锁系统的设计和调试。
三、课程内容1. STM32微控制器介绍(1) STM32微控制器的特点和应用领域；(2) STM32开发环境搭建及软件工具介绍。
2. 多按键密码锁原理(1) 多按键密码锁的结构和工作原理；(2) 密码输入与验证的算法设计。
3. 硬件设计(1) 系统框图设计；(2) 按键、LCD显示屏、电路连接设计。
4. 软件设计(1) STM32芯片初始化配置；(2) 多按键扫描及密码输入处理；(3) 密码验证与开锁控制。
5. 调试与优化(1) 硬件电路调试与验证；(2) 软件功能调试与优化。
四、实践环节1. 硬件搭建参考设计图，搭建密码锁系统的硬件电路。
2. 软件编程使用Keil C编程软件编写STM32密码锁系统的控制程序。
3. 系统调试对系统进行整体调试，验证密码锁功能的正确性。
五、课程评估1. 实验成绩按照实际搭建的硬件电路和编程完成情况进行评分。
2. 报告与展示学生需提交密码锁系统设计报告，并进行系统展示和演示。
六、课程总结本课程设计旨在帮助学生全面了解STM32微控制器的应用，并通过实际操作加深对密码锁原理和设计的理解。
通过本课程设计，学生将能够提升自己的电子设计和嵌入式系统开发能力，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
七、延伸应用基于STM32的多按键密码锁系统设计虽然是一个很好的课程项目，但是其实还有很多可以延伸的应用。
stm32f030 bootloader 例程
主题：STM32F030 Bootloader 例程一、简介STM32F030是STMicroelectronics公司推出的一款32位ARM Cortex-M0内核的微控制器。
它具有丰富的外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等，适用于各种嵌入式系统应用。
在嵌入式系统开发中，Bootloader是一个重要的组成部分，它能够实现固件的更新和管理，提高系统的灵活性和可靠性。
本文将介绍如何使用STM32F030的Bootloader例程进行固件升级。
二、准备工作在使用STM32F030的Bootloader例程之前，我们需要准备好以下工具和材料：1. STM32F030开发板2. USB转TTL串口模块3. ST-Link下载器4. 针对STM32F030系列的Bootloader例程源码三、下载和安装Bootloader例程源码1. 在STMicroelectronics官全球信息站下载针对STM32F030的Bootloader例程源码2. 将下载的源码解压缩到本地3. 打开Keil MDK-ARM开发环境，导入源码并进行编译四、烧录Bootloader程序1. 使用ST-Link下载器将编译好的Bootloader程序烧录到STM32F030开发板上2. 确保烧录成功后，通过串口工具连接USB转TTL串口模块到STM32F030的串口引脚上五、固件升级测试1. 将需要升级的固件通过串口工具上传到开发板2. 在Bootloader程序中编写相关代码来实现固件的升级和校验3. 运行Bootloader程序，进行固件升级测试六、总结通过本文的介绍，我们了解了如何使用STM32F030的Bootloader 例程进行固件升级。
在实际的嵌入式系统开发中，Bootloader的作用不仅局限于固件升级，还可以实现固件的管理和安全验证。
掌握Bootloader的开发和使用对于提高系统的稳定性和可靠性是非常重要的。
STM32Bootloader基于ymodem传输协议串口IAP升级详解
STM32Bootloader基于ymodem传输协议串⼝IAP升级详解硬件：stm32f103cbt6软件：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0⽂章⽬录1 预备知识基于标准外设库(STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0)的IAP升级相关资料可以参考。
STM32升级的三种⽅式：IAP,ICP,ISP；具体有什么区别可以⾃⾏Google；本⽂需要实现STM32的Bootloader（后⾯Bootloader/IAP不加以区分），⽂件传输基于ymodem协议通过串⼝进⾏传输，这⾥参考了ST官⽅的DEMO —— ，在此基础上做了部分修改，增加了延时启动的功能，最终可以实现想要的效果。
整体架构分为两个部分；Bootloader和Application，具体如下图所⽰；由上图可知，STM32内置的Flash被分成了两个部分，分别⽤来保存Bootloader和Application程序，这⾥有两个有两个FLASH起始地址0x8000000和0x8003000；为什么是0x8000000这个地址呢？⽽不是其他地址呢？这是由M3内核硬件上的设计就已经这么做了，⼈为设计好了，可以参考M3内核权威指南；0x8003000这个地址则是由我们⾃⼰来规定的，这个地址的范围必须在0x8000000和0x8020000之间，所以⼀般根据Bootloader程序的最终⼤⼩，在这范围之间取⼀个⽐较合理的值即可。
如下图所⽰；注意：本⽂使⽤的stm32f103cb，属于中等⼤⼩Flash，128K = 0x20000，所以地址范围是0x8000000~0x8020000；2 Bootloader2.1 启动流程这⾥的Bootloader即为IAP程序，它具备以下⼏个功能；⽀持⽂件传输；本⽂基于ymodem协议通过串⼝通讯接收或发送的bin⽂件；当然也可以通过I2C，SPI，USB，WiFi，蓝⽛等等进⾏⽂件传输；对内置Flash进⾏读写，擦除和编程；启动Application程序；前⾯分析STM32启动⽂件的时候，我们可以知道，正常⼀个系统的启动流程，可以参考；由该图可以知道程序正常启动流程；以下表格⼀四个向量是必须的，从图中也可以了解到；地址异常编号值0x0800_0000-MSP 的初始值0x0800_00041复位向量（PC 初始值）0x0800_00082NMI 服务例程的⼊⼝地址0x0800_000C3硬 fault 服务例程的⼊⼝地址………2.2 校验跳转地址是否有效在主函数中可以看到如下程序；甚是不解和迷茫；沉思⼀会⼉才恍然⼤悟；/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){/* Jump to user application */JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;/* Initialize user application's Stack Pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();}本⽂中ApplicationAddress = 0x8000000；那么*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)则是这个地址中所保存的值，由表格⼀可以知道，程序起始地址的第⼀个向量地址保存的栈顶的，因此，地址0x800_0000和0x800_3000中保存的值都是指向栈顶，如下图所⽰；栈是在RAM上分配，因此RAM的有效范围要做⼀个检测，栈顶地址和0x2FFE0000做与运算可以推算出，要校验的RAM范围是0x2000_0000—0x2001_FFFF，所以RAM⼤⼩是128K，官⽅DEMO默认使⽤HD⾼密度系列，所以是128K，本⽂是CBT6，20K的RAM，则需要改成0x2FFFB000：/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFFB000 ) == 0x20000000){/* Jump to user application */JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;/* Initialize user application's Stack Pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();}计算⽅式：20K = 20*1024= 0x5000，0x2FFF_FFFF - (0x5000 - 1) = 0x2FFF_B0002.3 Keil⼯程IAP的相关设置2.3.1 修改Flash地址设置程序起始地址0x800000和⼤⼩0x3000；设置Debug⼯具烧写时Flash的起始地址0x800000和⼤⼩0x3000；2.3.2 使⽤⾃⼰的链接脚本该项为选配，与上述配置⼆选⼀即可，如果仍然想使⽤⾃⼰的链接脚本，在Option-->Linker下将Use Memort Layout from Target Dialog选项勾选去掉，然后选择⾃⼰的链接脚本，如下图进⾏配置；参考ARMCC的链接脚本编写⽅法，可以⾃⼰编写的srt⽂件，参考ARM分散加载技术；; *************************************************************; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***; *************************************************************LR_IROM1 0x08000000 0x00003000 { ; load region size_regionER_IROM1 0x08000000 0x00003000 { ; load address = execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections).ANY (+RO).ANY (+XO)}RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data.ANY (+RW +ZI)}}如果⽤的gcc⼯具链，则要编写gcc的链接脚本ld⽂件；2.3.3 下载固件配置完成之后进⾏Build，然后通过SWD的⽅式先下载固件，进⾏实验；3 Application3.1 启动流程⽤户的Application需要在IAP启动完成后，才能正常执⾏；具体启动过程，⽐正常应⽤的启动多了⼀个IAP启动的过程，并最终通过IAP引导进⼊Application；具体如下图所⽰；⽩⾊部分为IAP;灰⾊部分为Application;图中的0x8000004+N+M就等于0x8003004，所以Application的启动地址需要进⾏修改，另外还有其他需要修改的地⽅，下⾯会详细指出。
stm32手册中芯片的读写次数
一、概述STM32是一款常用的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在使用STM32芯片进行开发时，我们经常需要进行对芯片的读写操作。
然而，对于芯片的读写次数，很多开发者并不太清楚具体的限制和注意事项。
本文将围绕STM32手册中芯片的读写次数展开讨论，希望能够为开发者提供一些有用的信息和建议。
二、STM32芯片的读写次数限制1. 测量次数根据STM32的手册，每个芯片都有其自己的读写次数限制。
通常，这个限制是以“eFlash”或“Flash”写入次数来衡量的。
这个次数取决于芯片的具体型号，一般在几万次到几百万次不等。
这意味着，一旦达到了这个极限，芯片就不能再被正常地进行写入操作了。
2. 放电保护为了确保芯片在达到写入次数限制后仍能正常工作，STM32芯片通常会配备放电保护电路。
当达到限制次数后，该电路会自动禁止写入操作，以防止电子元件被损坏。
这也是为了保障芯片的长时间稳定运行。
三、延长读写次数的措施1. 使用Bootloader通过使用Bootloader的方式，可以尽可能减少对芯片的烧录操作。
Bootloader可以在芯片内部建立一个小型的操作系统，用于更新固件或程序。
这种方式可以大大降低对芯片的写入次数，延长其使用寿命。
2. 使用外部存储器对于一些需要频繁写入数据的应用，可以考虑使用外部存储器来减轻芯片内部Flash的读写负担。
外部存储器通常有更大的读写次数限制，可以作为芯片内部Flash的补充，帮助延长芯片的使用寿命。
3. 良好的编程习惯在进行软件开发时，可以通过编写优化的代码来减少对芯片的写入次数。
避免频繁的写入操作，合理利用缓存机制等方法，都可以减少对芯片读写次数的损耗。
四、总结在使用STM32芯片进行开发时，读写次数的限制是需要重视的一个问题。
通过合理的策略和措施，可以延长芯片的使用寿命，提高系统的稳定性和可靠性。
开发者需要根据具体的应用需求和芯片型号，选择合适的措施来减少对芯片的读写负担，从而更好地发挥其性能和功能。
基于STM32的简易Bootloader实现
基于STM32的简易Bootloader实现⼀、背景 公司在开发⼀款智能眼镜，使⽤STM32L0系列芯⽚作为主控芯⽚，蓝⽛连接，总体来说不是很复杂。
在发给客户测试的时候发现了⼀些问题，需要重新更新程序。
这在开发⼈员看来只要两三下的事情，在客户⼿⾥可能就是⼀个巨⿇烦的事情。
所以决定给设备添加在线升级功能，通过蓝⽛将新的固件更新到主控芯⽚⾥，⽽bootloader就是OTA中不可或缺的⼀部分。
⼆、实现思路 bootloader其实就是⼀段启动程序，它在芯⽚启动的时候⾸先被执⾏，它可以⽤来做⼀些硬件的初始化，当初始化完成之后跳转到对应的应⽤程序中去。
我们可以将内存分为两个区，⼀个是启动程序区(0x0800 0000 - 0x0800 2000 )⼤⼩为8K Bytes，剩下的为应⽤程序区（0x0800 2000 -0x0801 0000）。
芯⽚上电时先运⾏启动程序，然后跳转到应⽤程序区执⾏应⽤程序。
三、程序跳转 bootloader⼀个主要的功能就是⾸先程序的跳转。
在STM32中只要将要跳转的地址直接写⼊PC寄存器，就可以跳转到对应的地址中去。
怎么实现呢？ 当我们实现⼀个函数的时候，这个函数最终会占⽤⼀段内存，⽽它的函数名代表的就是这段内存的起始地址。
当我们调⽤这个函数的时候，单⽚机会将这段内存的⾸地址（函数名对应的地址）加载到PC寄存器中，从⽽跳转到这段代码来执⾏。
那么我们也可以利⽤这个原理，定义⼀个函数指针，将这个指针指向我们想要跳转的地址，然后调⽤这个函数，就可以实现程序的跳转了。
代码如下：#define APP_ADDR 0x08002000 //应⽤程序⾸地址定义typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义APP_FUNC jump2app; //定义⼀个函数指针jump2app = ( APP_FUNC )(APP_ADDR + 4); //给函数指针赋值jump2app(); //调⽤函数指针，实现程序跳转 上⾯的代码实现了我们要的跳转功能，但是为什么要跳转到（APP_ADDR + 4）这个地址，⽽不是APP_ADDR 呢？ ⾸先我们要了解主控芯⽚的启动过程。
基于STM32单片机的智能锁控制系统
表f主自踊芦2021年第05 ^I l I l i K u i a i c i------------------------------------------------------------------------(总第 221 J 基于STM32单片机的智能锁控制系统黄世期，林伟锋，杨英(广东交通职也技术学院，广东广州510080)摘要：为降低现有的智能锁和高端钥匙的生产成本，增加指纹识别开锁方式，并将该锁通过WIFI连接网络，设计了一个 基于STM32模块的智能锁控制系统，该系统不仅提高了便捷性且低功耗，还通过PC与手机APP端远程监控，大大提高 了用户的安全性。
关键词：智能锁;指纹识别；W IF I;STM32;低功耗;远程控制中图分类号:TP332.11 文献标识码:A文章编号:2096-9759( 2021 )05-0098-05Intelligent Lock Control System Based on SMT32Huang S hiqi,L in W eifeng,Yang Ying(Guangdong Communication Polytechnic,Guangzhou510080,China)A bstract:in order to reduce the production cost of the existing intelligent lock and high-end key,increase the fingerprint identification lock mode,and connect the lock through WiFi network,a smart lock control system based on STM32 module is designed.The system not only improves the convenience and low power consumption,but also improves the security of users by remote monitoring between PC and mobile app.Keywords:intelligent lock;fingerprint recognition;WiFi;STM32; low power consumption;remote control〇引言随着科学技术和社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，人们的安防意识也不断提高。
毕业设计(论文)-基于STM32和UCOS-III智能防盗报警器的设计
存档编号：题目：基于STM32和UC/OS-III智能防盗报警器的设计专业：电子信息工程（嵌入式系统及应用方向）院系：信息工程学院摘要 (3)Abstract (4)一．绪论 (5)（一）前言 (5)（二）文献综述 (5)（三）论文设计任务与要求 (7)二．系统开发平台及相关技术 (8)（一）开发环境Keil- MDK简介 (8)（二）硬件平台STM32介绍 (8)（三）嵌入式实时操作系统UC/OS-III 介绍 (9)三．系统总体方案设计 (11)（一）系统功能实现及总体框图 (11)（二）系统硬件设计 (11)（三）系统软件设计 (11)四．系统硬件电路详细设计 (13)（一）MCU供电电路设计 (13)（二）启动方式电路设计 (13)（三）时钟源电路 (14)（四）LCD显示接口模块 (14)（五）HC-SR04超声测距模块 (15)（六）声光报警电路 (16)（七）SW-420震动传感器电路 (17)（八）温湿度检测电路 (17)五．系统软件结构设计 (18)（一）软件总体设计框图 (18)（二）主函数分析 (19)（三）Sensor_using 函数分析 (20)（四）LCD_PutChar函数分析 (21)（五）create_table函数解析 (22)（六）DS18B20传感器函数分析 (25)（七）clock.c函数分析 (31)六．系统测试及结果分析 (37)（一）红外声光测距传感器测试 (37)（二）震动传感器测试 (37)（三）声光报警电路测试及实物图 (38)（四）数据库实现结果图 (38)（五）实时时钟测试 (39)（六）温湿度传感器测试及实物图 (39)（七）总体报警功能测试 (40)七．总结 (41)致谢 (42)参考文献 (43)摘要随着信息技术的飞速发展以及人们生活水平的大幅度提高，人们对住宅的需求已从追求简单的生存空间向着追求质量、功能、服务等多重需求过渡。
而在近几年随着智能设备的普及和智能硬件的零成本化趋势，各种智能家居和智能系统相继进入普通人们的家庭，采用嵌入式技术的家庭智能防盗系统也应运而生。
深入理解BootLoader
4.1数据处理
1
指令
2
4.2分支指令
3 4.3软中断指
令
4 4.4程序状态
寄存器指令
5 4.5协处理器
指令
4.6加载常量 的伪指令
4.7本章小结
5.1寻址模式1—— 数据处理指令的寻址
模式
5.2寻址模式2—— 字或无符号字节的 load/store指令
5.3寻址模式3—— 杂类load/store指 令的寻址方式
读书笔记实在读不下去了，很像是上面复制粘贴下来的，可以当做工具书，但是并不能做到引领读者深入理解。 对初学者来说，可以补充下基础知识。 至少多介绍点其他的bootloader。 真正的干货就三章，作者东拉西扯弄了10章出来，诚意不够，字数来凑[流汗]。 很适合对Linux编程完全不懂的新手，最近在学习清华的操作系统课程，如果你也一样，那这本书挺合适你 用来做lab1的参考。 非常棒，作者很有底蕴！这本书的名字应该是：《从指令、寻址、编译、链接到bootloader》对底层一遍通 讲，非常棒！。 硬生生地把一章的内容扩展到了一本书，真是够勉强的。 全文内容过于浅显，与书名不搭噶。 前边铺垫太多，而且都是老生常谈，最后Bootloader却是一个小话题，用途也不广泛，作为嵌入式开发相关 书籍的一个章节更合适。
2.2.1 GCC的编译流程 2.2.2 GCC的常用编译选项 2.2.3交叉编译器
2.3.1 find命令 2.3.2 grep命令 2.3.3管道与重定向
2.4.1 Make和Makefile 2.4.2 Makefile中的变量 2.4.3自动推导规则 2.4.4嵌的Makefile 2.4.5 Make伪目标 2.4.6自动化变量 2.4.7 Make的内嵌函数
基于STM32的智能电子密码锁系统设计
结论与展望
结论与展望
本次演示基于STM32单片机设计了一种智能电子密码锁系统，实现了较高的安 全性和便捷性。然而，在研究中仍存在一些不足之处，例如还可以进一步优化加 密算法提高系统安全性，同时还可以加入更多智能功能如指纹识别、面部识别等 提升锁具的全面性能。在未来的研究中，将进一步探索智能电子密码锁系统的优 化设计和多功能集成，以实现更加高效和安全的锁定功能。
三、硬件设计
2、指纹识别芯片：选用常见的指纹识别芯片，如FT-601或FT-600等，对该 模块进行开发，实现指纹图像的采集、处理和比对功能。
三、硬件设计
3、显示屏：选用LCD或LED显示屏，用于显示系统的操作界面、开锁状态等信 息。
4、键盘：提供按键输入功能，便于用户输入密码和进行系统设置。
三、硬件设计
三、硬件设计
三、硬件设计
基于STM32的指纹密码锁控制系统硬件部分主要包括STM32单片机、指纹识别 芯片、显示屏、键盘、电源等部分。
三、硬件设计
1、STM32单片机：作为控制系统的核心，STM32单片机负责整个系统的协调 与控制。它接收用户的指纹信息和密码输入，并控制指纹识别芯片和密码加密模 块等进行相应的处理。
六、应用前景
六、应用前景
基于STM32单片机的指纹密码锁控制系统具有较高的安全性和便利性，能够广 泛应用于家庭、办公室等各种场所。随着技术的不断发展，该系统还可以结合其 他智能家居技术，如物联网等，实现更加智能化和人性化的门禁控制系统，具有 广泛的应用前景和优势。
谢谢观看
2、重点模块设计
（1）按键模块
（1）按键模块
本系统采用4×4键盘矩阵，用户通过键盘输入密码。为提高密码输入的准确 性，系统采用去抖动处理，有效避免因按键抖动引起的误操作。
STM32启动代码和BootLoder
一、启动代码当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。
如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。
但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。
相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”。
也即启动代码。
启动代码是系统上电或者复位后运行的第一段代码，是进入C 语言的main 函数之前需要执行的那段汇编代码。
它的作用是在用户程序运行之前对系统硬件及软件环境进行必要的初始化并在最后使程序跳转到用户程序。
无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。
最为常见的51，A VR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。
话题转到STM32微控制器，无论是keiluvision4还是IAR EW ARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C 应用程序的开发。
这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度。
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。
ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。
手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF更新Bootloader)
手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF卡更新固件)作者：谭建裕1、bootloader的简介及作用什么是bootloader？本人不知道该怎么说，反正会来看这篇都是知道自己要干嘛的。
不过bootloader的作用还是要提提的，bootloader最直观的作用就方便，比如你用单片机给人家做了一款产品，后期你的产品固件需要更新的时候，你总不能带着电脑直接去客户那里拆开产品给单片机下程序吧？也不能教客户怎么给单片机下程序吧？用户体验感太差。
其实本质上bootloader的也是一个完整的程序，也有main函数，有自己的中断向量表，栈顶指针，它可以检查有没有新的固件，如果有，则将新的固件的数据写入到我们指定的flash地址中，之后跳到新的程序中去就OK了。
此时bootloader的优势就来了，bootloade 更新固件有很多种方式，本人在这里只详细讲解一种，搞懂一种之后，其它的都好办，因为它们的思路都是一样的。
Bootloader的主体原理是：首先将bin文件的数据复制到特定的地址。
然后设置中断向量表，设置MSP主堆栈指针（具体请看CM3权威指南），设置复位向量。
然后就没有然后了。
2、bootloader涉及的知识本人在此讲解的是STM32通过读取TF内的bin文件数据来更新固件。
这里牵扯到STM32的SDIO外设，FATFS文件系统，STM32的flash读写操作。
2.1 SDIOSDIO是STM32的外设，需要注意的是只有100引脚及以上的才有。
电路原理图如图2-1-1所示。
图2-1-1注意：在使用TF之前必须保证TF卡格式为FAT32,单元大小为2048。
如图2-1-2所示。
图2-1-2记得在stm32f10x_it.c文件中添加中断函数。
如图2-1-3所示。
图2-1-32.2 FATFS文件系统移植和使用文件系统使用的是FATFS9，源码在压缩包的ff9文件夹，如图2-2-1所示。
一种基于STM32的智能门锁系统的设计
一种基于STM32的智能门锁系统的设计Design of an intelligent door lock system based on STM32毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导老师的指导下，独立进行的设计（研究）工作及取得的成果，论文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人已经发表或撰写的作品及成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业论文作者（签字）：签字日期：年月日摘要随着人们安全意识的不断提高和安全技术的发展，传统的机械锁将被智能门锁逐渐取代。
使用指纹，密码或其他方式替换钥匙，用户不再需要担心出门时忘记带上钥匙或者意外丢失了钥匙，而站在门外，或者当他们逛街回家带一个大袋子时，站在门外翻包找钥匙等情况，这为日常生活提供了很多便利。
本设计由STM32F103C8T6单片机核心电路板、生物指纹识别电路、薄膜矩阵键盘电路、RFID-RC522射频感应电路、LCD12864液晶显示电路以及蜂鸣器模块电路组成。
支持指纹、NFC、密码以及感应卡四种方式进行开锁。
通过LCD12864液晶显示屏显示系统操作界面，分别有运行界面、密码管理界面、指纹管理界面以及IC卡管理界面。
本系统具有分级管理权限，管理员才可以进行增删信息，比如修改密码、添加或者删除指纹信息以及IC卡信息等；支持虚位密码，在正确密码前后可随意输入数字，保护真实密码；多次密码或指纹开锁失败则劫持开锁，使用管理员密码即可开锁并恢复正常。
关键词：智能门锁；STM32；指纹识别；射频识别模块；虚位开锁密码AbstractWith the continuous improvement of people's safety awareness and the development of safety technology, traditional mechanical locks will be gradually replaced by intelligent door locks. Use fingerprints, passwords or other ways to replace the key, users no longer need to worry about forgetting to bring the key when they go out or accidentally losing the key, and standing outside the door, or standing outside the door when they go home shopping with a big bag for example, finding a key, this provides a lot of convenience for daily life.This design is composed of the core circuit board of STM32F103C8T6 single chip microcomputer, biological fingerprint identification circuit, film matrix keyboard circuit, RFID-RC522 radio frequency induction circuit, LCD12864 liquid crystal display circuit and buzzer module circuit. Support fingerprint, NFC, password and proximity card to unlock. The system operation interface is displayed through the LCD12864 liquid crystal display, which respectively has a running interface, a password management interface, a fingerprint management interface, and an IC card management interface. This system has hierarchical management authority, and administrators can add or delete information, such as changing passwords, adding or deleting fingerprint information and IC card information, etc. It supports virtual passwords, you can enter numbers before and after the correct password to protect the real password; multiple passwords or if the fingerprint unlocking fails, the unlocking is hijacked, and the administrator password can be used to unlock and return to normal.Keywords: smart door lock; STM32 single chip microcomputer; fingerprint identification; radio frequency identification module; virtual password目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景及其意义 (1)1.2 国内的研究状况 (1)1.3 论文结构安排 (2)第二章整体方案设计 (3)2.1 需求分析 (3)2.2 系统整体方案 (3)2.3 系统整体框架图 (4)第三章硬件电路的设计 (5)3.1 硬件电路总体设计 (5)3.2 传感器模块电路设计 (5)3.2.1 STM32单片机核心电路设计 (5)3.2.2 ATK-AS608生物指纹识别模块 (7)3.2.3 RFID-RC522读卡模块 (9)3.2.4 LCD12864液晶显示模块 (12)3.2.5 薄膜矩阵键盘模块 (15)3.2.6 AMS1117-3.3v电源模块 (16)3.2.7 有源蜂鸣器模块 (17)第四章系统软件设计分析 (18)4.1 单片机程序开发环境 (18)4.2 ARM软件库开发流程 (18)4.3 系统软件流程图 (19)第五章系统的焊接与调试 (21)5.1 电路焊接 (21)5.2 系统调试 (21)5.2.1 系统程序调试 (22)5.2.2 系统硬件调试 (22)5.3 实物测试 (22)参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 课题背景及其意义传统锁具一直都是使用钥匙进行开锁，人们常会遇到钥匙丢失或者忘记钥匙放在哪里而找不到等各种问题。
深入浅出stm32
STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的AR M7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了C ortexM3的S TM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用S TM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。