掘进机结构与工作原理

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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件

由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮，提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
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（三）电控系统工作原理
MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—
100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。
电控装置的具体功能：截Leabharlann Baidu和液压驱动电机运行、保护显示、瓦斯断电、联锁功能。
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复习题
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几种？
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挖掘机的结构与工作原理

引言概述：

挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建

设等领域。了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、液压系统

1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。

1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各

种动作。

1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾

斜等。

二、机械结构

2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作

时的各种力。

2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实

现挖掘作业。

2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸

缩和倾斜，完成挖掘作业。

三、电气系统

3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作

的控制。

3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。

3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。

四、工作原理

4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。

4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需

要的地方。

4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，

如清理坡地等。

五、维护保养

5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部

掘进机结构和工作原理

换向阀操纵方式：
第五章液压阀
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
手柄式
机动（轮滚式）
电磁
弹簧
液压
液压先导控制
电磁 -液压先导控制
换向阀操纵方式：
第五章液压阀
多联多路换向阀
多联液控手柄
EBZ220TY型掘进机的水系统
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置使阀体相连的各通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。使执行元件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了，这就是滑阀式换向阀的工作原理。
行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。此种组合为降速传动，转向相同。
2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。此种组合为降速传动，传动比一般比第一种方式大，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，转向相同。
左行走机构
左行走减速器

挖掘机结构组成及工作原理

挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备，主要用于挖掘和运输土壤、

矿石等物料。它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。

挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分：

1.驾驶室：挖掘机的驾驶室位于车身的正上方，驾驶员在驾驶室内操

作挖掘机。驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备，用于控制

和监控挖掘机的各项操作。

2.发动机：挖掘机的发动机通常安装在后部，提供动力给挖掘机的各

个部件，如行走装置、液压系统和挖掘装置等。发动机有多种型号和功率，根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。

3.行走装置：挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。履带是挖掘机移动的主要部件，它能提供良好的抓地力和稳定性。行走电

机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带，驱动挖掘机行走。

4.液压系统：挖掘机的液压系统是其关键部件之一，它包括液压泵、

液压缸、液压管路等。液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能，并通过液压缸控制各个部件的运动，如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗

的开合等。

5.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件，它包括挖掘臂、

斗杆和铲斗。挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度，斗杆通过液压油缸

的上下运动来调整高度，铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。

挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。首先，驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀，通过开关的控制来实现对液压缸的控制。液压油管路将液压油传递到液压缸中，通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。

掘进机组成及工作原理（共2篇）

掘进机组成及工作原理

（共2篇）

以下是网友分享的关于掘进机组成及工作原理的资料2篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

120掘进机的工作原理篇1

EBJ—120掘进机的工作原理

在读EBJ—120TP掘进机电控系统原理图时，应当对120掘进机各操作按扭的作用、

各回路的起动顺序，闭锁等有所也解。

我们结合掘进机的操作箱面板图，和电控箱面板图加以说明。在操作箱面板图上

面分别有油泵电机，SB6、SB7。切割电机，SB4、SB5。备用电机，SB8、SB9。的起动、停止按扭。警铃按扭SB10。急停按扭SB2。复位按扭SB11。通、断电源的控制开关SA1。

支护、工作选择开关SA2。等。在起动掘进机时，通、断电源的先择。以及警铃、急停、复位等。这里通、断电源是前级开关的一个控制集中点，打在通的位置即是要起动前级开关，使掘进机有电待机。按下操作箱上的急停SB2或按下机身上SB1都可以切断前级电源使掘进机没电。(在实际电路中SB1、SB2、SB3。是掘进机的三个急停按扭。按下任意一个掘进机都会停止工作，按下后按扭不会自动弹出，起到闭锁作用，SB1和SB2并不控制前级电源)。所有的掘进机都是先起动油泵电机然后才允许起动，切割，二运。油泵与切割，二运有电气闭锁。所有的掘进机在起动油泵电机和切割电机前都需报警数秒后才能起动。在每次开机前都需合上隔离刀闸，打开所有急停按扭，按下报警按扭数秒后方可开机。

对EBJ—120TP掘进机电控系统原理的叙述

图：EBJ—120TP掘进机电控系统原理图。由电控系统主回路、控制电源、PLC主

TBM类型及工作原理介绍

TBM是一种集掘进、出碴、导向、支护和通风防尘等多功能为一体的大型高效隧道施工机械。TBM的分类网络图详见图1。

以下就敞开式掘进机与护盾式掘进机进行详细比较分析。

1、敞开式掘进机

（1）敞开式掘进介绍

敞开式TBM主要适应于硬岩，能利用自身支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进的反作用力及反扭矩的全断面岩石掘进机。在施工对应较完整、有一定自稳性的围岩时，能充分发挥出优势，特别是在硬岩、中硬岩掘进中，强大的支撑系统为

机、钢筋网安装机、超前钻、管棚钻机、喷混凝土机及注浆机等。

图3 敞开式掘进机图

如遇有局部破碎带及松软夹层岩石，则掘进机可由所附带的超前钻及注浆设备，预先固结周边岩石，然后再开挖。

敞开式掘进机适合洞径在φ2～9m之间，最优选择φ3～8m。

（2）敞开式全面断面岩石掘进机工作原理

1）盘形滚刀破岩机理

在推力作用下，安装在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，盘形

掘进机工作原理见图5。掘进机支撑板撑紧洞壁以承受刀盘掘进时传来的反作用、反扭矩；刀盘旋转，推进液压缸推压刀盘，一组盘形滚刀切入岩石，在岩面上作同心圆轨迹滚动破岩，岩碴靠自重掉入洞底，由铲斗铲起，岩碴靠岩碴自重经溜槽落入皮带机出碴，这样连续掘进成洞。

图5 掘进机（Jarva27）结构示意图

1－盘形滚刀；2－刀盘；3－扩刀孔；4－出碴皮带机；5－超前钻机；6－电动机；7－行星齿轮减速器；8－末级传动；9－推进液压缸；10－后下支承；12－操纵室；13－外机架；14－内机架；15－锚杆钻机；16－铲斗

3）掘进机工作循环支撑式掘进机的工作循

掘进机结构与工作原理

引言：

掘进机是一种用于地下开采工作的设备，其结构和工作原理直接决定了其性能和效果。本文将深入探讨掘进机的结构和工作原理，包括主要的五个方面，分别是掘进机的主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统。通过详细介绍每个方面的特点和运行原理，旨在提供给读者对掘进机的全面了解。

概述：

掘进机主要由主体结构、动力系统、传输系统、液压系统和控制系统组成。主体结构提供机器的支撑和定向功能，动力系统提供足够的能量驱动机器进行工作，传输系统用于将岩土或矿石输送至地面，液压系统则为掘进机提供动力和操作手段，而控制系统则控制整个掘进机的运行和作业。

一、掘进机的主体结构

1.1硬件主体结构：包括机架、牵引系统等，提供稳定的支撑和定向功能。

1.2导向系统：主要由导向轮、导板等组成，用于保持掘进机的水平定位和工作方向。

1.3切削系统：包括刀盘、刀盘架等，用于切削岩土或矿石的工作。

1.4出料系统：用于将切削下来的岩土或矿石顺利地输送离开掘进机。

二、掘进机的动力系统

2.1主要动力来源：电动机、柴油机等，用于为掘进机提供足够的能量。

2.2动力传递装置：传动链、传动带等，将动力传递给各个工作部位。

2.3控制系统：控制动力系统的启停、速度调节等，保证掘进机的稳定工作。

三、掘进机的传输系统

3.1输送带：用于将切削下的岩土或矿石顺利地输送至地面。

3.2储存装置：用于临时存储岩土或矿石，以保证掘进机的连续作业。

3.3卸料装置：将切削下的岩土或矿石从掘进机中卸下。

四、掘进机的液压系统

4.1主要功能：为掘进机提供动力和操作手段。

掘进机结构与工作原理

速度控制回路
1、定量泵，用节流阀调节流量。 2、变量泵或马达。掘进机上采用节流调速，因为它结构简
单，又因为掘进机液压系统属于开式系统。EBZ-75型和ELMB-55型掘进机的铲板回路都装有单向节流阀，能使铲板下落时平稳和不振动。
使用性能方面的规定
装运机构：将切割机构破落下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。
行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机构，又是整台机器的连接支撑基础。
液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。
电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明、发送工作预警等。
安装在回油管路上，这样安装方式不能直接防止杂质进入系统各元件，它只能起到清除系统中杂质的作用。其优点是允许滤油器有较高的压力降，滤油器处在低压下工作。
液压系统的基本回路
掘进机的液压系统虽然较复杂，但它是由各种不同作用的一些基本回路所组成的。其目的：一是保护液压元件和系统的安全，不致因过载而损坏；二是使系统中某一部分压力保持不变或不超过某一定值。
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：

TBM类型及工作原理介绍

TBM是一种集掘进、出碴、导向、支护和通风防尘等多功能为一体的大型高效隧道施工机械。TBM的分类网络图详见图1。

以下就敞开式掘进机与护盾式掘进机进行详细比较分析。

1、敞开式掘进机

（1）敞开式掘进介绍

掘进机主机根据岩性不同可选择配置临时支护设备如钢架安装器、锚杆钻机、钢筋网安装机、超前钻、管棚钻机、喷混凝土机及注浆机等。

图3 敞开式掘进机图

如遇有局部破碎带及松软夹层岩石，则掘进机可由所附带的超前钻及注浆设备，预先固结周边岩石，然后再开挖。

敞开式掘进机适合洞径在φ2～9m之间，最优选择φ3～8m。

（2）敞开式全面断面岩石掘进机工作原理

1）盘形滚刀破岩机理

在推力作用下，安装在刀盘上的盘形滚刀紧压岩面，随着刀盘的旋转，盘形滚刀绕刀盘中心轴公转的同时绕自身轴线自转，在刀盘强大的推力、扭矩作用下，

图4 刀具破岩原理示意图

2）掘进机工作原理

图5 掘进机（Jarva27）结构示意图

第八章：掘进机

( 11 ）使用截割臂上棚梁时，必须闭锁截割电动机；不得用截割臂吊装其他物品。 ( 12 ）随时注意顶板情况，不得空顶作业，如有不安全征兆，必须停机处理。 ( 13 ）掘进机工作时，禁止工作人员进行检修或注油，也不得接触任何运转部位。 ( 14 ）司机和机组人员，工作时应精力集中，利用手势进行联系时，应能正确领会意图，配合默契。 ( 15 ）工作中如果机器或人身发生或即将发生事故时，应按动急停开关，立即停机；同时将操作手把回零，待查明原因后方可继续工作。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工效提高1~1.2倍；掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏，减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘进成本。 5）劳动条件好。
第五节
掘进机的使用与维护
1 ．掘进煤巷时的注意事项 ( 1 ）截割头可以伸缩的掘进机，前进切割或横向切割，都必须在截割头缩回的位置进行。 ( 2 ）前进时必须放下铲板，提起后支撑座，将煤岩装尽，以免履带在浮煤上行走；后退时必须提起铲板和后支撑座。 ( 3 ）使用喷雾时，必须先喷雾后截割，先停机后停泵。 ( 4 ）截割速度不可过快，应与装载能力相适应，煤岩的块度不可过大，以免影响装载和运输 ( 5 ）操作液压手柄时，不可用力过猛，以免造成液压冲击，损坏机件。

掘进机的结构功能和工作原理综述

掘进机的结构功能和工作原理
悬臂式掘进机由十个部分组成，即‘五部一机四个系统’: “五部”即截割部铲板部本体部行走部后支承部 “一机”即第一运输机 “四个系统”即电气系统液压系统水系统润滑系统以太原煤科院EBJ—120TP型掘进机为例一．截割部又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。由120KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
排量工作压力流量液压系统排量工作压力装载马达参数排量工作压力 2*1200 16 二联泵第二联变量轴向柱塞泵（行走、油缸、锚杆机回路）排量工作压力流量 130 25 189 ml/r Mpa L/min ml/min Mpa 第一运输机马达参数 2*600 16 ml/min Mpa 147 16 214 ml/min Mpa L/min
切割机构
切割头最大伸缩距离切割头直径切割头长度截齿型式截齿型号齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式装载铲板宽度星轮转速装载马达排量工作压力装运机构铲板抬起高度三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机是一种广泛应用于工程建设和土木工程中的重要施工机械。它具有强大的挖掘、装载和运输能力，能够高效地完成各种土石方工程的施工任务。在本文中，我们将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、挖掘机的结构

挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、车体和转台等部分组成。

1.发动机

发动机是挖掘机的动力来源，通常采用柴油机作为发动机。柴油机通过燃烧柴油产生的能量，驱动液压泵和其他机械部件，从而为挖掘机提供动力。

2.液压系统

液压系统是挖掘机的核心部分，通过液压传动技术实现各种工作装置的运动。液压系统由油箱、液压泵、液压油缸和液压阀组成。油箱贮存液压油，液压泵通过吸油和压油的往复运动，将液压油送入液压油缸，从而实现工作装置的运动。

3.工作装置

挖掘机的工作装置包括机臂、斗杆和斗。机臂是连接斗杆和挖掘机车体的部分，斗杆是机臂的延伸部分，斗则是挖掘机装载土石方的部分。工作装置通过液压系统的控制，实现对土石方的挖掘、装载和卸载。

4.车体

挖掘机的车体是机身的支撑部分，上面安装有驾驶室、座椅、控制台等设备。车体还安装有履带或轮胎，通过履带或轮胎的运动，使挖掘机在工地上进行移动和转向。

5.转台

转台是连接车体和工作装置的部分，它可以使挖掘机实现360度的旋转。转台上安装有发动机和液压系统的部分，通过转动转台，使工作装置可以方便地对各个方向进行操作。

二、挖掘机的工作原理

挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的控制，实现工作装置的各种动作。

1.挖掘作业

在挖掘作业中，挖掘机首先将机臂伸展到所需的位置，然后通过液压系统控制斗杆和斗的运动，将土石方挖掘到斗中。挖掘机的液压泵向油缸供油，使斗的旋转和举升运动实现。

掘进机结构与工作原理

一、掘进机的结构

掘进机是挖掘地下矿物资源的机器，一般是用于地下隧道、矿井或其他地下工程的开挖，其主要结构部分包括车体、掘进装置、电动机和液压系统。具体来说，掘进机由以下几个模块组成：

1.车体结构：车体结构一般由底盘和车架组成，底盘用于

支撑机器后半部分的重量，车架负责在运动中承受车身的振动。车身采用复合钢板材料，具有较强的耐久性和承载能力。

2.掘进装置：掘进机的核心部分是其掘进装置，主要由钻杆、刀盘、推进装置和掘进头等部分组成。掘进装置的作用是在地下进行矿物资源的挖掘和采集。

3.动力系统：掘进机通常采用电力或液压动力系统，电动

机作为主要的动力来源供电并驱动机器运动，液压系统则负责机器各个部位的液压驱动和控制。

4.控制系统：掘进机的控制系统是它正常运作的关键。控

制系统可以实现对掘进机各个部位的自动化控制，从而提高了掘进机的工作效率和准确度。

5.其他附件：除上述主要部件外，掘进机还需要一些辅助

附件，如额外的防护罩、防尘装置、驾驶室和操纵桥等。

二、掘进机的工作原理

掘进机的工作原理主要是由掘进装置、动力系统和控制系统三个部分共同实现。具体来说，掘进机的工作流程如下：

首先，在掘进机进入矿井或隧道之前，必须确定挖掘的区域和方向，并安装好掘进装置。掘进装置既可以是钻掘式的（类似于钻大孔），也可以是盘式的（类似于割草机），根据需要进行选择。

其次，启动掘进机的动力系统，电动机或液压系统开始工作，为机器提供必要的动力。各个液压缸开始工作，控制机器前进、转向、掘进深度等。

接下来，控制系统开始根据预设的掘进方案操作掘进机，根据自动化控制算法进行操作和运转。此时掘进机开始进入挖掘区域，刀盘开始下降，推进系统开始使用压缩空气或者水力传送液体推动钻杆往前穿透岩壁。

煤矿综掘机的结构与工作原理ppt课件

掘进机的结构及工作原理
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第一节掘进机的结构一、掘进机的种类掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和
半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙爪—刮板输送机型、双环形
刮板链—刮板输送机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为横轴式和纵轴式两种。
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第二节掘进机的工作原理
一、机械传动系统工作原理 1．截割机构组成截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。 2．装运机构装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。耙装部，主要由
耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。 3．行走机构图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要由液压马达、减速
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（二）液压系统工作原理
MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行
走等各机构都采用液压驱动。
1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板上下摆动。
2、行走结构。
3 、截割机构升降、回转及推进油缸。
4、后支撑液压缸；
5、喷雾泵马达的控制
6、液压系统的压力调节；
器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和张紧装置3组成。
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二、掘进机的组成及结构特点

掘进机维修工技术操作指导规程

一、前言

掘进机是一种用于地下隧道工程的重型机械设备，其维修工作

至关重要。掘进机维修工需要熟悉掘进机的结构和工作原理，能够

进行检修和维护工作，并能快速和准确地排除故障，确保掘进机的

正常工作。本技术操作指导规程旨在规范掘进机维修工的操作行为，提高其技术水平，确保掘进机的可靠性、安全性和经济性。

二、掘进机结构和工作原理

（一）结构

掘进机主要由前部、后部、中部和机身组成。前部包括刀盘、

刀杆、滚筒、注浆系统和掘进泵等；后部包括驾驶室、橡胶轮、牵

引装置和电力或压缩空气供给系统等；中部为推挽装置，用于掘进

机在隧道内的前进和回收操作；机身为掘进机的支撑和移动系统。

（二）工作原理

掘进机通过刀盘和刀杆的旋转，在隧道内掘进出一定直径的洞穴，同时依靠滚筒将岩层推离。同时，注浆系统和掘进泵将水泥浆

注入洞穴内，使隧道稳定。

三、掘进机维修工技术操作指导规程

（一）检修和维护

1.掘进机每次使用前应进行检查，包括检查油液、润滑油、燃油、水泥浆、电力或压缩空气供给系统、牵引装置和推挽装置等设

备的供应和运行情况。

2.对掘进机的刀盘、刀杆、滚筒等零部件进行定期检查和维护，确保零部件的良好运行。

3.检查和清理掘进机的冷却系统，检查冷却液的水平以确保散

热正常。

4.定期更换掘进机的过滤器及其它易损件。

5.加注正确型号的润滑油和燃油，避免因油质品质不佳或添加

量不足而导致设备的损坏。

6.定期维护掘进机的电力或压缩空气供给系统，检查支持电力

或空气源的设备的正常运行，确保设备的给养和使用安全。

7.定期检查掘进机的牵引装置和推挽装置，确保其可靠安全的

008-掘进机结构简介

掘进机结构简介

掘进机主要由五大系统组成，分别为：

➢机械系统

➢集中润滑系统

➢液压系统

➢水系统

➢电气系统

一、机械系统

机械系统主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、护板部组成。

截割部

截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。

●第一运输机

第一运输机位于本体内部，是双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成。

本体部主要由回转台、回转支撑、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。

本体部分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、油箱相连接，起到骨架的作用。

●行走部

行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。

履带采用油缸涨紧，向油缸注入高压油，油缸活塞杆推动涨紧轮移动进而实现履带的涨紧，履带架侧面装有侧板，方便油缸的拆卸。

后支撑的作用是减少设备截割时的振动，防止机体横向滑动，通过M24的高强度螺栓、键与本体部链接。

后支撑的两侧装有后支撑升降油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支撑上。

二、液压系统

液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件、压力表等。

2.1多路阀结构图

2.2控制

当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图：

三、电气系统

电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、甲烷传感器等组成。