matlab中关于数字滤波器的函数介绍
matlab自带的滤波器函数
matlab自带的滤波器函数
Matlab自带的滤波器函数可以用于对信号进行滤波处理,常用的函数有:
1. fir1函数:设计一阶低通、高通、带通、带阻滤波器的FIR 数字滤波器,可自定义通带和阻带的截止频率。
2. cheby1函数:设计ChebyshevI型低通、高通、带通、带阻数字滤波器,可自定义通带和阻带的截止频率和最大通带波纹。
3. butter函数:设计Butterworth型低通、高通、带通、带阻数字滤波器,可自定义通带和阻带的截止频率和滤波器阶数。
4. filtfilt函数:对信号进行双向滤波处理,可避免滤波后信号的相位畸变和滞后。
这些函数可以在Matlab的Signal Processing Toolbox中找到,可根据需要选择合适的函数进行滤波处理。
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matlab之经典数字滤波函数介绍
matlab 之经典数字滤波函数介绍 南京理工大学仪器科学与技术专业 谭彩铭2010-3-121 butter 函数设计一个9阶高通Butterworth 数字滤波器,截止频率为300Hz图1图2下面看一看freqz 函数例如对离散系统传递函数1212(1)(2)(3)()(1)(2)(3)b b z b z H z a a za z----++=++freqz 函数的的主要计算环节是计算()sjw T H e编写下图所示程序验证之图3图4可见h1和h相等图2中出现小于-360度是否表达其他不同的意义?-361度和-1度有什么区别吗?对于正弦波应该是一样的,故理论上说应该没有区别。
butter函数的原理是什么?顾名思义,butter函数的原理是基于Butterworth滤波器。
这里始终要带着这个问题去研究,滤波系数本身有什么特性竟然可使低频的滤掉,高频的通过,其实这里想要寻找的是敏捷控程,理论上这个问题的答案已经很成熟。
2 impinvar函数用冲击响应不变法数字仿真模拟Butterworth滤波器,程序如下。
图53 bilinear 函数用双线性变换法数字仿真模拟Butterworth 滤波器,程序如下。
图64 fir1函数由理想滤波器幅频特性反推滤波系数,得出来的系数数量是无穷多的。
故可采用加窗的方法舍去部分,留下有限的滤波系数数量,使仍能基本达到需要的滤波效果。
图7图85 fir2函数fir2函数的基本原理同fir1函数,它的功能更进一层,可以设计任意形状的频率响应图形。
图9图10、图9中,w 如果是角频率值,将w 转换成频率值时,应该是将w 除以2*pi ,但是程序中为什么除以的是pi 呢?准确地说,图9中的w 并非是角频率值,而是频率值,freqz 函数调用时若没有加入采样率参数,其返回的频率值的范围是0~pi 。
6 fir1函数补充对调用方式b=fir(n,wn),wn 的取值范围是(0,1),其中1对应于0.5fs (fs 为采样率)。
Matlab中的多种滤波器设计方法介绍
Matlab中的多种滤波器设计方法介绍引言滤波器是数字信号处理中常用的工具,它可以去除噪声、改善信号质量以及实现其他信号处理功能。
在Matlab中,有许多不同的滤波器设计方法可供选择。
本文将介绍一些常见的滤波器设计方法,并详细说明它们的原理和应用场景。
一、FIR滤波器设计1.1 理想低通滤波器设计理想低通滤波器是一种理论上的滤波器,它可以完全去除截止频率之上的频率分量。
在Matlab中,可以使用函数fir1来设计理想低通滤波器。
该函数需要指定滤波器阶数及截止频率,并返回滤波器的系数。
但是,由于理想低通滤波器是非因果、无限长的,因此在实际应用中很少使用。
1.2 窗函数法设计为了解决理想滤波器的限制,窗函数法设计了一种有限长、因果的线性相位FIR滤波器。
该方法利用窗函数对理想滤波器的频率响应进行加权,从而得到实际可用的滤波器。
在Matlab中,可以使用函数fir1来实现窗函数法设计。
1.3 Parks-McClellan算法设计Parks-McClellan算法是一种优化设计方法,它可以根据指定的频率响应要求,自动选择最优的滤波器系数。
在Matlab中,可以使用函数firpm来实现Parks-McClellan算法。
二、IIR滤波器设计2.1 Butterworth滤波器设计Butterworth滤波器是一种常用的IIR滤波器,它具有平坦的幅频响应,并且在通带和阻带之间有宽的过渡带。
在Matlab中,可以使用函数butter来设计Butterworth滤波器。
2.2 Chebyshev滤波器设计Chebyshev滤波器是一种具有较陡的滚降率的IIR滤波器,它在通带和阻带之间有一个相对较小的过渡带。
在Matlab中,可以使用函数cheby1和cheby2来设计Chebyshev滤波器。
2.3 Elliptic滤波器设计Elliptic滤波器是一种在通带和阻带上均具有较陡的滚降率的IIR滤波器,它相较于Chebyshev滤波器在通带和阻带上都具有更好的过渡特性。
matlab设计数字滤波器参数说明
matlab设计数字滤波器参数说明数字滤波器是一种用于信号处理的重要工具,它可以去除信号中的杂乱干扰,并改善信号的质量。
MATLAB作为一种优秀的科学计算软件,提供了丰富的工具和函数,用于设计数字滤波器的参数。
在MATLAB中,我们可以使用`fdesign`函数来创建滤波器设计对象,并使用相应的函数进行参数设置。
数字滤波器的参数主要包括滤波器类型、截止频率、阶数和滤波器的响应类型等。
首先,我们需要选择数字滤波器的类型。
常见的类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
根据信号处理的需求,选择适当的滤波器类型。
其次,我们需要确定滤波器的截止频率。
截止频率是指滤波器开始起作用的频率。
对于低通滤波器,截止频率是指允许通过的最高频率; 对于高通滤波器,截止频率是指允许通过的最低频率; 对于带通滤波器,截止频率是指允许通过的频率范围。
在确定了滤波器类型和截止频率后,我们还需要指定滤波器的阶数。
阶数是指滤波器的复杂程度和滤波器在滤波时的陡峭程度。
一般来说,阶数越高,滤波器的性能越好,但计算复杂度也会增加。
最后,我们需要选择滤波器的响应类型。
响应类型是指滤波器在频域中的特性。
常见的响应类型包括巴特沃斯响应、切比雪夫响应和椭圆响应等。
每种响应类型都有其特定的特性和适用范围。
通过设置这些参数,我们可以使用MATLAB中的滤波器设计函数来生成数字滤波器的系数,并将其应用于信号处理任务中。
使用适当的滤波器参数可以提高信号的质量,并且能够根据具体需求实现各种信号处理任务。
MATLAB提供了丰富的文档和示例代码,供我们学习和使用数字滤波器设计的相关知识。
通过深入理解数字滤波器的参数设置和设计原理,我们可以更好地应用数字滤波器进行信号处理,并解决各种实际问题。
matlab中filter函数的用法与作用
1. 简介MATLAB中的filter函数是一种用于信号处理和滤波的重要工具,可以对数字信号进行滤波处理,包括低通滤波、高通滤波、带通滤波等多种滤波方式。
在实际工程和科学研究中,filter函数被广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
本文将重点介绍MATLAB中filter函数的用法与作用。
2. 基本语法MATLAB中filter函数的基本语法如下:```MatlabY = filter(B, A, X)```其中,B和A分别是所需滤波器的分子系数和分母系数,X是待滤波的输入信号序列,Y是滤波后的输出信号序列。
3. 滤波器设计与参数在使用filter函数进行滤波前,需要设计出所需的滤波器。
通常可以使用MATLAB中的fir1、fir2、butter、cheby1等函数进行滤波器的设计,得到分子系数B和分母系数A。
滤波器的参数包括截止频率、通带幅度、阻带幅度等,这些参数将直接影响滤波效果。
4. 低通滤波低通滤波是一种常见的信号处理方式,可以剔除高频噪声、平滑信号曲线。
在MATLAB中,可以通过设计滤波器并利用filter函数实现低通滤波,有效提取出信号的低频成分。
5. 高通滤波高通滤波的作用与低通滤波相反,可以剔除低频信号,突出高频细节。
利用MATLAB中的filter函数,可以很方便地实现高通滤波处理,适用于频率分析、边缘检测等应用场景。
6. 带通滤波除了低通滤波和高通滤波外,MATLAB中的filter函数还支持带通滤波,即只保留指定频率范围内的信号成分,其他频率成分则被滤除。
带通滤波经常用于通信系统中的频率选择性传输。
7. 实际应用在实际工程和科学研究中,filter函数被广泛应用于音频处理、图像处理、信号处理等领域。
在音频处理中,可以利用低通滤波器剔除底噪;在图像处理中,可以利用高通滤波器增强图像细节;在通信系统中,可以利用带通滤波器进行频率选择性传输。
8. 总结在MATLAB中,filter函数是一种非常强大的信号处理工具,可以满足各种滤波需求。
Matlab中的信号滤波方法
Matlab中的信号滤波方法信号滤波是一种常见的信号处理技术,用于从输入信号中去除噪声或不需要的频率成分,保留所需信号。
Matlab是一种强大的数学软件,提供了许多用于信号滤波的函数和工具箱。
本文将介绍Matlab中常用的信号滤波方法,并讨论它们的优缺点和适用范围。
一、数字滤波器数字滤波器是一种在数字信号上进行滤波的工具。
Matlab提供了多种数字滤波器设计函数,如butter、cheby1、cheby2、ellip等。
这些函数根据不同的设计要求(如滤波器类型、通带和阻带的频率响应等)生成滤波器系数。
用户可以通过调整这些参数来实现所需滤波效果。
这些函数使用了不同的滤波器设计方法,如巴特沃斯、切比雪夫等。
巴特沃斯滤波器是一种常用的滤波器,具有平坦的通带频率响应和陡峭的阻带频率响应。
切比雪夫滤波器在通带和阻带的频率响应上都具有可调节的波纹特性。
数字滤波器的优点是可以精确控制滤波器的频率响应,且可以根据需求进行实时滤波。
然而,它们可能引入幅度和相位失真,并且在滤波器阶数较高时会引起较大的延迟。
二、时频分析时频分析是一种将信号在时间和频率域上分解的方法。
在Matlab中,常用的时频分析方法有短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,STFT)和小波变换(Wavelet Transform)。
STFT将信号分成一系列短时段,并对每个时段进行傅里叶变换。
这样可以得到信号的时频表示,即频谱在时间上的变化。
Matlab中的spectrogram函数可以用于计算和绘制STFT。
小波变换是一种多分辨率分析方法,对不同频率的信号具有更好的时域和频域分辨率。
通过使用不同的小波基函数,可以分解信号,并对高频部分进行平滑处理。
Matlab中的cwt和wavedec函数可以用于计算和绘制小波变换。
时频分析的优点是可以捕捉信号在时间和频率上的变化,并提供更详细的频谱信息。
然而,它们可能对信号产生一定程度的模糊,且对噪声敏感。
matlab中陷波滤波器传递函数表达形式
MATLAB中陷波滤波器是一种常用的数字滤波器类型,它可以在频率响应中实现零点和极点的传递函数形式。
在MATLAB中,我们可以通过不同的方法来表示陷波滤波器的传递函数,下面将详细介绍这些方法和表达形式。
一、传递函数的标准形式表示在MATLAB中,陷波滤波器的传递函数通常使用标准的二阶形式表示。
其传递函数表达形式如下所示:H(z) = (1 - a*exp(j*theta))/(1 - a*exp(-j*theta))其中,a是零点的半径,theta是零点的角度。
这种形式的传递函数可以很方便地在MATLAB中进行表达和处理。
二、传递函数的分子-分母形式表示除了标准形式之外,我们还可以使用传递函数的分子-分母形式来表示陷波滤波器的传递函数。
这种形式的传递函数可以更直观地表达零点和极点的位置,有助于分析滤波器的性能。
其表达形式如下:H(z) = b(z)/a(z)其中,b(z)表示传递函数的分子多项式,a(z)表示传递函数的分母多项式。
通过这种形式,我们可以方便地对滤波器进行频域和时域的分析。
三、传递函数的零极点形式表示另外,我们还可以使用传递函数的零极点形式来表示陷波滤波器的传递函数。
这种形式可以更直观地展示滤波器的零点和极点位置,方便我们对滤波器进行分析和设计。
其表达形式如下:[z, p, k] = tf2zp(b, a)其中,b和a分别表示传递函数的分子多项式和分母多项式,而[z, p, k]则分别表示滤波器的零点、极点和增益。
通过这种形式,我们可以清晰地了解滤波器在频域中的性能。
在MATLAB中,我们可以通过标准形式、分子-分母形式和零极点形式来表达陷波滤波器的传递函数,每种形式都有其特点和适用范围。
在实际应用中,我们可以根据需要选择合适的表达形式来分析和设计滤波器,以满足不同的工程需求。
希望本文介绍的内容能够帮助读者更好地理解和运用MATLAB中陷波滤波器的传递函数表达形式。
四、MATLAB中陷波滤波器的频域分析在MATLAB中,我们可以利用陷波滤波器的传递函数来进行频域分析。
matlab中关于数字滤波器的函数介绍
matlab中关于数字滤波器的函数介绍MATLAB下的数字信号处理实现示例一信号、系统和系统响应1、理想采样信号序列(1)首先产生信号x(n),0<=n<=50n=0:50; %定义序列的长度是50A=444.128; %设置信号有关的参数a=50*sqrt(2.0)*pi;T=0.001; %采样率w0=50*sqrt(2.0)*pi;x=A*exp(-a*n*T).*sin(w0*n*T); %pi是MATLAB定义的π,信号乘可采用“.*”close all %清除已经绘制的x(n)图形subplot(3,1,1);stem(x); %绘制x(n)的图形title(‘理想采样信号序列’);(2)绘制信号x(n)的幅度谱和相位谱k=-25:25;W=(pi/12.5)*k;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(m agX);title(‘理想采样信号序列的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘理想采样信号序列的相位谱’)(3)改变参数为:1,0734.2,4.0,10==Ω==TAαn=0:50; %定义序列的长度是50A=1; %设置信号有关的参数a=0.4;T=1; %采样率w0=2.0734;x=A*exp(-a*n*T).*sin(w0*n*T); %pi是MATLAB定义的π,信号乘可采用“.*”close all %清除已经绘制的x(n)图形subplot(3,1,1);stem(x); %绘制x(n)的图形title(‘理想采样信号序列’);k=-25:25;W=(pi/12.5)*k;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘理想采样信号序列的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘理想采样信号序列的相位谱’)2、单位脉冲序列在MatLab中,这一函数可以用zeros函数实现:n=1:50; %定义序列的长度是50x=zeros(1,50); %注意:MATLAB中数组下标从1开始x(1)=1;close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(ang X) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)3、矩形序列n=1:50x=sign(sign(10-n)+1);close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/25)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱su bplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)4、特定冲击串:)3()2(5.2)1(5.2)()(?+?+?+=nnnnnxδδδδn=1:50; %定义序列的长度是50x=zeros(1,50); %注意:MATLAB中数组下标从1开始x(1)=1;x(2)=2.5;x(3)=2.5;x(4)=1;close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)5、卷积计算:Σ+∞?∞=?=?=mmnhmxnhnxny)()()()()(在MATLAB中。
filter在matlab中的用法
MATLAB中filter函数的用法1. 介绍在MATLAB中,filter函数是一个用于数字滤波的重要工具。
它可以对信号进行滤波处理,去除噪声、平滑数据或者突出特定频率的成分。
filter函数的使用非常灵活,可以根据不同的需求选择不同的滤波器类型和参数。
2. 基本语法filter函数的基本语法如下:y = filter(b, a, x)其中,b和a是滤波器的系数,x是待滤波的信号,y是滤波后的结果。
3. 滤波器系数滤波器系数是滤波器的关键参数,决定了滤波器的特性。
在MATLAB中,可以通过多种方式获取滤波器系数,例如使用fir1函数生成FIR滤波器系数,使用butter 函数生成巴特沃斯滤波器系数等。
以FIR滤波器为例,使用fir1函数生成滤波器系数的代码如下:order = 10; % 滤波器阶数cutoff = 0.5; % 截止频率b = fir1(order, cutoff);在上述代码中,order表示滤波器的阶数,cutoff表示截止频率。
fir1函数将根据给定的阶数和截止频率生成对应的滤波器系数。
4. 滤波器类型MATLAB中的filter函数支持多种滤波器类型,常用的包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
4.1 低通滤波器低通滤波器用于去除高频成分,保留低频成分。
在MATLAB中,可以使用fir1函数生成低通滤波器系数,并将其作为参数传递给filter函数。
order = 10; % 滤波器阶数cutoff = 0.5; % 截止频率b = fir1(order, cutoff, 'low');y = filter(b, 1, x);在上述代码中,’low’表示生成低通滤波器系数。
4.2 高通滤波器高通滤波器用于去除低频成分,保留高频成分。
在MATLAB中,可以使用fir1函数生成高通滤波器系数,并将其作为参数传递给filter函数。
order = 10; % 滤波器阶数cutoff = 0.5; % 截止频率b = fir1(order, cutoff, 'high');y = filter(b, 1, x);在上述代码中,’high’表示生成高通滤波器系数。
matlab的滤波器函数
matlab的滤波器函数
Matlab的滤波器函数是用于对信号进行滤波处理的工具。
它可
以用于去除信号中的噪声、增强信号的频率特征、改变信号的相位和幅度响应等。
常用的滤波器函数包括Butterworth滤波器、ChebyshevI和II滤波器、Elliptic滤波器、FIR滤波器等,它们都有不同的特点和适用范围。
Matlab的滤波器函数不仅可以对一维信
号进行滤波,在图像处理领域中也可以用于对二维图像进行滤波处理。
在使用滤波器函数时,需要选择合适的滤波器类型、滤波器阶数、截止频率等参数,以达到最佳的滤波效果。
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matlab窗函数法设计数字滤波器
matlab窗函数法设计数字滤波器窗函数法是一种常用的数字滤波器设计方法,它通过选择合适的窗函数来实现滤波器的频域响应。
在数字滤波器设计中,需要确定滤波器的截止频率和滤波器响应的形状。
一种常用的方法是设计滤波器的频率响应为矩形形状,然后通过应用窗函数来实现所需的频率响应。
窗函数是一种在有限时间内将信号置零的函数,它在频域上对应于信号的频谱的卷积操作。
首先,我们需要确定所需滤波器的频率响应。
通常情况下,我们会选择一种频率响应的形状,例如低通、高通、带通或带阻。
然后可以通过将这些形状变换到规范化的频率范围来设计出具体的频率响应。
接下来,选择合适的窗函数。
常用的窗函数包括矩形窗、汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗等。
每种窗函数具有不同的性质,例如,矩形窗将信号置零,并且光谱泄漏较大,而汉宁窗和汉明窗具有较小的主瓣宽度和旁瓣衰减。
然后,通过将所选择的窗函数应用于设定的频率响应,可以得到滤波器的时域响应。
通过计算窗函数和所需频率响应的卷积,可以获得数字滤波器的单位样本响应。
其中,卷积可以通过使用快速傅里叶变换(FFT)来高效地计算。
最后,根据所需的滤波器长度,可以对单位样本响应进行截断,从而得到最终的数字滤波器。
通常情况下,滤波器的长度越长,其频域响应和时域响应的性能都越好,但也会导致计算复杂度的增加。
使用MATLAB进行数字滤波器设计是非常方便的。
MATLAB提供了一系列的函数用于滤波器设计,例如fir1、fir2、firpm等。
这些函数可以直接输入截止频率和滤波器类型,然后使用窗函数法来计算滤波器的系数。
在MATLAB中,设计数字滤波器的一般流程如下:1.确定所需滤波器的频率响应,例如低通、高通、带通或带阻。
2.选择合适的窗函数,例如矩形窗、汉宁窗、汉明窗或布莱克曼窗。
3.计算窗函数和所需频率响应的卷积,得到单位样本响应。
4.根据所需的滤波器长度截断单位样本响应,得到最终的数字滤波器。
MATLAB提供了丰富的函数和工具箱,用于数字滤波器设计和滤波器性能分析。
matlab滤波器设计命令
matlab滤波器设计命令Matlab滤波器设计命令滤波器是数字信号处理中常用的工具,用于去除信号中的噪声、频率干扰或其他不需要的成分。
Matlab提供了一系列有用的滤波器设计命令,使用户能够轻松设计并应用各种类型的滤波器。
在本文中,我们将详细介绍Matlab中常用的滤波器设计命令,包括滤波器设计函数、滤波器类型和设计过程。
I. Matlab中常用的滤波器设计函数在Matlab中,有几种函数可用于设计滤波器,其中最常用的函数是`designfilt`函数和`fir1`函数。
1. designfilt函数`designfilt`函数是Matlab中最灵活和功能强大的滤波器设计函数之一,可用于设计各种类型的IIR和FIR滤波器。
它的基本语法如下:`filt = designfilt(FilterType, 'PropertyName', PropertyValue, ...)`其中,`FilterType`代表滤波器类型,包括低通滤波器(Lowpass)、高通滤波器(Highpass)、带通滤波器(Bandpass)、带阻滤波器(Bandstop)等。
`PropertyName`和`PropertyValue`是可选的参数,用于设置滤波器的各种属性,如阶数(Order)、截止频率(CutoffFrequency)、通带和阻带的最大衰减(MaximumAttenuation)等。
下面是一个使用`designfilt`函数设计低通滤波器的例子:Fs = 1000; 采样频率Fpass = 20; 通带截止频率Fstop = 30; 阻带截止频率designfilt('lowpassiir', 'FilterOrder', 4, 'PassbandFrequency', Fpass, 'StopbandFrequency', Fstop, 'SampleRate', Fs)该命令将设计一个4阶的低通IIR滤波器,其通带截止频率为20Hz,阻带截止频率为30Hz,采样频率为1000Hz。
matlab窗函数法设计数字滤波器
matlab窗函数法设计数字滤波器
好的,下面为你介绍使用matlab窗函数法设计数字滤波器的步骤:
1. 确定指标:确定需要设计的滤波器的指标,如滤波器的类型、过渡带宽度、阻带最小衰减等。
2. 选择窗函数:根据滤波器指标选择合适的窗函数,常见的窗函数有矩形窗、汉宁窗、海明窗等。
3. 计算滤波器系数:根据选择的窗函数和滤波器指标,计算滤波器的系数。
4. 编写matlab代码:使用matlab编写代码,实现数字滤波器的设计。
5. 验证滤波器性能:使用设计好的数字滤波器对信号进行滤波处理,验证滤波器的性能是否符合指标要求。
窗函数法是一种简单实用的设计数字滤波器的方法,你可以根据实际需求选择合适的窗函数和滤波器指标,设计出满足要求的数字滤波器。
MATLAB中的数字滤波器设计方法详解
MATLAB中的数字滤波器设计方法详解一、引言数字滤波器是数字信号处理中常用的工具,用于去除信号中的噪声或干扰,以提高信号质量。
MATLAB作为一种强大的数学计算和编程环境,提供了多种数字滤波器设计方法。
本文将详细介绍MATLAB中常用的数字滤波器设计方法及其原理,包括FIR和IIR两种类型。
二、FIR数字滤波器设计方法FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器是一种线性时不变系统,其特点是稳定性好、相位线性且易于实现。
MATLAB提供了三种常用的设计方法,分别是频率采样法、窗函数法和最小均方误差法。
1. 频率采样法频率采样法是一种直观且易于理解的设计方法。
其基本思想是在频域上等间距地采样滤波器的幅频响应,并根据要求的通带和阻带特性插值得到滤波器的冲激响应。
MATLAB中,可以使用fir1函数来实现频率采样法设计FIR滤波器,其参数包括滤波器阶数和频域特性。
2. 窗函数法窗函数法是一种常用的FIR滤波器设计方法。
它的基本思想是选取一个窗函数,在时域上将窗函数与理想低通滤波器的冲激响应卷积,得到实际滤波器的冲激响应。
MATLAB中,可以使用fir1函数结合窗函数来实现FIR滤波器的设计,其参数包括滤波器阶数、截止频率和窗函数类型。
3. 最小均方误差法最小均方误差法是一种优化设计方法。
其基本思想是在均方误差最小的条件下,通过对滤波器的系数进行优化来设计滤波器。
MATLAB中,可以使用firls函数来实现最小均方误差法设计FIR滤波器,其参数包括滤波器阶数、频域特性和频率与幅度的对应关系。
三、IIR数字滤波器设计方法IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器是一种递归系统,其特点是节省存储空间,但相对于FIR滤波器更难稳定且相位非线性。
MATLAB提供了两种常用的设计方法,分别是巴特沃斯滤波器设计和脉冲响应不变法。
1. 巴特沃斯滤波器设计巴特沃斯滤波器是一种常见的IIR滤波器,其特点是幅频响应在通带具有最小衰减斜率,在阻带具有最大衰减斜率。
matlab 高斯数字滤波程序
高斯数字滤波是图像处理中常用的一种滤波方法,可以有效地去除图像中的噪声,平滑图像,并提取图像中的一些重要特征。
在matlab中,我们可以使用内置函数来实现高斯数字滤波,下面我将介绍如何在matlab中编写一个高斯数字滤波程序。
1. 我们需要了解高斯数字滤波的原理。
高斯数字滤波是利用高斯函数对图像进行滤波处理,通过给予离中心像素越远的像素点较小的权值,离中心像素越近的像素点较大的权值,从而实现对图像的平滑处理。
高斯函数的公式为:其中σ为标准差,μ为均值,x为自变量。
高斯函数滤波就是用这个函数对图像进行卷积操作,以达到平滑处理的效果。
2. 接下来,我们需要编写matlab代码来实现高斯数字滤波。
我们需要定义高斯函数的数学表达式,并将其转化为matlab中的函数表达式。
代码如下:```matlabfunction h = fspecial_gauss(sigma)size = 2*ceil(3*sigma)+1;h = fspecial('gaussian',size,sigma);end3. 在代码中,我们使用了`fspecial`函数来生成高斯矩阵,这个函数可以生成各种滤波模板,包括高斯滤波器。
接下来,我们可以利用这个函数生成高斯滤波矩阵。
4. 我们需要加载一张图像,然后将图像转化为灰度图像。
我们选择一张图像作为输入,并使用`imread`函数读取图像,然后使用`rgb2gray`函数将彩色图像转化为灰度图像。
代码如下:```matlabI = imread('input.png');I = rgb2gray(I);```5. 我们使用`imfilter`函数对灰度图像进行高斯滤波处理,这个函数可以对图像进行各种滤波操作,包括高斯滤波。
我们将高斯滤波器矩阵和灰度图像作为输入参数传入`imfilter`函数中,从而得到滤波后的图像。
代码如下:```matlabsigma = 1.5;h = fspecial_gauss(sigma);I_filtered = imfilter(I, h);```6. 我们可以将滤波后的图像保存下来,并显示在屏幕上。
matlab zplane函数用法
matlab zplane函数用法
`zplane`是MATLAB中用于绘制数字滤波器零极点图的函数。
以下是关于`zplane`函数的一些基本用法:
```matlab
%语法:
zplane(b,a)
%示例:
b=[1,-1];%分子多项式系数
a=[1,-0.5];%分母多项式系数
zplane(b,a)
title('零极点图')%添加图的标题
xlabel('实部')%添加x轴标签
ylabel('虚部')%添加y轴标签
```
这里,`b`是数字滤波器的分子多项式系数,`a`是数字滤波器的分母多项式系数。
`zplane`函数会绘制这些系数所对应的零极点图。
-`b`和`a`的系数是多项式的系数,例如,`[1,-1]`对应于多项式`1-z^(-1)`。
-在零极点图中,零点用"o"表示,极点用"x"表示。
-通过在`zplane`函数后面添加标题和轴标签,可以使图更具可读性。
此外,你还可以使用其他参数和选项来调整图的外观。
可以通过输入`help zplane`来查看更多详细的用法和选项。
matlab中的filter函数
matlab中的filter函数Matlab是一种常用的数学计算软件,其中的filter函数是一种常用的信号处理函数。
本文将介绍filter函数的基本使用方法和原理,以及在实际应用中的一些注意事项和示例。
我们来了解一下filter函数的基本用法。
在Matlab中,filter函数的语法格式为:y = filter(b, a, x),其中b和a分别是系统函数的分子和分母多项式系数,x是输入信号。
这个函数的作用是将输入信号x通过系统函数的滤波器得到输出信号y。
在使用filter函数时,我们需要注意一些细节。
首先,分子和分母多项式系数b和a必须是向量,且长度是相同的。
其次,输入信号x也必须是向量。
此外,滤波器的阶数等于分子多项式的最高次数和分母多项式的最高次数中的较大值。
filter函数的原理是基于差分方程的离散时间系统的模拟。
差分方程描述了系统对输入信号的响应过程,通过对输入信号进行递推运算,得到输出信号。
在filter函数中,系统函数的分子和分母多项式系数b和a决定了差分方程的形式和特性,从而决定了滤波器的特性。
在实际应用中,filter函数有着广泛的用途。
例如,可以用它来滤除信号中的噪声、衰减信号中的高频成分、提取信号中的特定频率成分等。
下面我们以一个实际的示例来说明filter函数的应用。
假设我们有一个包含噪声的信号,我们想要滤除其中的噪声。
我们可以先生成一个包含噪声的信号,并用plot函数将其可视化:```matlabt = 0:0.01:10;x = sin(2*pi*t) + 0.5*randn(size(t));plot(t, x);xlabel('Time');ylabel('Amplitude');title('Noisy Signal');```接下来,我们可以使用filter函数来设计一个低通滤波器,滤除信号中的高频噪声。
我们可以选择一个合适的截止频率,然后使用设计滤波器函数(如butter、cheby1等)来得到滤波器的分子和分母多项式系数。
matlab filter函数源代码
matlab filter函数源代码MATLAB中的filter函数是一种数字滤波器设计和信号处理的工具。
它可以用于对数字信号进行滤波处理,滤除信号中的噪声或干扰,使得信号更加平滑和清晰。
filter函数的源代码如下:```matlabfunction y = filter(b, a, x)% 设置输入和输出数组的长度nx = length(x);ny = nx + max(length(a), length(b)) - 1;% 初始化输出数组y = zeros(ny, 1);% 进行滤波处理for n = 1:nyfor k = 1:length(b)if n-k+1 > 0 && n-k+1 <= nxy(n) = y(n) + b(k) * x(n-k+1);endendfor k = 2:length(a)if n-k+1 > 0 && n-k+1 <= nyy(n) = y(n) - a(k) * y(n-k+1);endendy(n) = y(n) / a(1);endend```该函数的输入参数包括滤波器的系数b和a,以及待滤波的输入信号x。
输出结果为滤波后的信号y。
在filter函数的实现中,首先根据输入信号的长度确定输出信号的长度。
然后,根据滤波器的系数和输入信号的延迟,对输入信号进行滤波处理。
具体而言,通过两个嵌套的for循环,分别计算输出信号的每个样本值。
第一个for循环用于计算输出信号的每个样本值的前向部分,即滤波器的前向传递。
第二个for循环用于计算输出信号的每个样本值的反向部分,即滤波器的反向传递。
最后,将每个样本值除以a(1)进行归一化,得到最终的输出信号。
使用filter函数可以实现多种滤波器设计和信号处理的应用。
例如,可以使用滤波器系数设计一个低通滤波器,将高频噪声从输入信号中滤除,得到一个平滑的信号。
也可以使用滤波器系数设计一个高通滤波器,将低频噪声从输入信号中滤除,得到一个突出高频成分的信号。
matlab滤波器原理
matlab滤波器原理滤波器在信号处理中起着重要的作用。
它可以用于去除噪声、提取感兴趣的频率成分、平滑信号等。
Matlab提供了多种滤波器设计和应用的函数,下面介绍一些常见的滤波器原理。
1. FIR滤波器(Finite Impulse Response Filter):FIR滤波器是一种常用的线性相位滤波器。
其特点是系统的输出只与当前和前几个输入样本有关。
FIR滤波器的频率响应由其系数序列确定,通常可以通过窗函数法、最小二乘法等方法来设计。
2. IIR滤波器(Infinite Impulse Response Filter):IIR滤波器是一种具有无限冲激响应的滤波器。
与FIR滤波器不同,IIR滤波器的输出不仅受到当前的输入样本影响,还受到之前的输出样本的影响。
IIR滤波器的设计可以采用脉冲响应不变法、双线性变换法等。
3. 巴特沃斯滤波器(Butterworth Filter):巴特沃斯滤波器是一种重要的IIR滤波器。
其特点是在通带内频率响应尽量平坦,而在阻带内频率响应逐渐下降。
可以使用巴特沃斯函数来设计巴特沃斯滤波器。
4. 升余弦滤波器(Raised Cosine Filter):升余弦滤波器是一种常用的数字通信中的滤波器。
它的频率特性是一种余弦函数,因此在频域内的频率响应呈现平坦衰减的特点。
升余弦滤波器广泛应用于调制解调、信号重构等领域。
5. 高通滤波器和低通滤波器:高通滤波器可以通过去除低频成分而突出高频成分,低通滤波器则相反。
在Matlab中,可以使用函数如freqz和filter来实现高通和低通滤波器的设计和应用。
除了这些滤波器,Matlab还提供了其他一些滤波器设计和应用函数,如椭圆滤波器、Chebyshev滤波器和滑动平均滤波器等。
根据实际需求和信号特性,可以选择合适的滤波器来进行信号处理。
matlab数值滤波
matlab数值滤波【实用版】目录一、引言二、MATLAB 数值滤波处理方法1.均值滤波2.中值滤波3.高斯滤波三、MATLAB 中值滤波原理及实例四、MATLAB 中值滤波程序编写五、结论正文一、引言在信号处理领域,滤波技术是一种重要的方法,可以有效去除信号中的噪声,提高信号质量。
MATLAB 作为一款强大的信号处理软件,提供了丰富的滤波函数和工具箱。
本文将介绍 MATLAB 中的数值滤波处理方法,重点探讨中值滤波的原理及其在 MATLAB 中的实现。
二、MATLAB 数值滤波处理方法1.均值滤波均值滤波是一种简单的线性滤波方法,可以用于降低信号的噪声。
在MATLAB 中,可以使用 fspecial 函数建立预定义的滤波算子,然后使用filter 函数对信号进行滤波。
均值滤波的参数为 hsize,代表模板尺寸,默认值为 [3, 3]。
2.中值滤波中值滤波是一种非线性滤波方法,主要用于去除脉冲噪声。
中值滤波的原理是从信号的一个小区间内选取中间值作为输出。
在 MATLAB 中,可以使用 k1medfilt2 和 k2medfilt2 函数实现中值滤波。
3.高斯滤波高斯滤波是一种线性滤波方法,可以减小信号的噪声,同时保留信号的边缘。
在 MATLAB 中,可以使用 gauss 函数构建高斯滤波器,然后使用 filter 函数对信号进行滤波。
三、MATLAB 中值滤波原理及实例中值滤波的原理是在一个窗口内,选择位于窗口中心的值作为输出。
对于一个长度为 N 的信号,如果窗口长度为 2K,那么从信号的第 K+1 个位置开始,到第 K+K 个位置,这 K 个位置的中间值作为输出。
下面是一个 MATLAB 中值滤波的示例:```matlab% 创建一个信号x = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10];% 中值滤波y = k1medfilt2(x, 2);% 显示结果subplot(2, 1, 1); plot(x); title("原始信号");subplot(2, 1, 2); plot(y); title("中值滤波后的信号");```四、MATLAB 中值滤波程序编写以下是一个 MATLAB 中值滤波的程序实例:```matlabfunction y = my_median_filter(x, window_size)% 获取信号长度N = length(x);% 计算窗口中心K = floor(window_size / 2);% 初始化输出信号y = zeros(N);% 对信号进行中值滤波for i = K + 1:N - Kwindow = x(i - K:i + K);y(i) = median(window);endend```五、结论本文介绍了 MATLAB 中的数值滤波处理方法,重点讨论了中值滤波的原理及其在 MATLAB 中的实现。
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MATLAB下的数字信号处理实现示例一信号、系统和系统响应1、理想采样信号序列(1)首先产生信号x(n),0<=n<=50n=0:50; %定义序列的长度是50A=444.128; %设置信号有关的参数a=50*sqrt(2.0)*pi;T=0.001; %采样率w0=50*sqrt(2.0)*pi;x=A*exp(-a*n*T).*sin(w0*n*T); %pi是MATLAB定义的π,信号乘可采用“.*”close all %清除已经绘制的x(n)图形subplot(3,1,1);stem(x); %绘制x(n)的图形title(‘理想采样信号序列’);(2)绘制信号x(n)的幅度谱和相位谱k=-25:25;W=(pi/12.5)*k;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘理想采样信号序列的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘理想采样信号序列的相位谱’)(3)改变参数为:1,0734.2,4.0,10==Ω==TAαn=0:50; %定义序列的长度是50A=1; %设置信号有关的参数a=0.4;T=1; %采样率w0=2.0734;x=A*exp(-a*n*T).*sin(w0*n*T); %pi是MATLAB定义的π,信号乘可采用“.*”close all %清除已经绘制的x(n)图形subplot(3,1,1);stem(x); %绘制x(n)的图形title(‘理想采样信号序列’);k=-25:25;W=(pi/12.5)*k;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘理想采样信号序列的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘理想采样信号序列的相位谱’)2、单位脉冲序列在MatLab中,这一函数可以用zeros函数实现:n=1:50; %定义序列的长度是50x=zeros(1,50); %注意:MATLAB中数组下标从1开始x(1)=1;close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(ang X) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)3、矩形序列n=1:50x=sign(sign(10-n)+1);close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/25)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱su bplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)4、特定冲击串:)3()2(5.2)1(5.2)()(−+−+−+=nnnnnxδδδδn=1:50; %定义序列的长度是50x=zeros(1,50); %注意:MATLAB中数组下标从1开始x(1)=1;x(2)=2.5;x(3)=2.5;x(4)=1;close all;subplot(3,1,1);stem(x);title(‘单位冲击信号序列’);k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,1,2);stem(magX);title(‘单位冲击信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,1,3);stem(angX) ; title (‘单位冲击信号的相位谱’)5、卷积计算:Σ+∞−∞=−=∗=mmnhmxnhnxny)()()()()(在MATLAB中。
提供了卷积函数conv,即y=conv(x,h),调用十分方便。
例如:系统:)3()2(5.2)1(5.2)()(−+−+−+=nnnnnhbδδδδ信号:500),sin()(0<≤Ω=−nnTAetxnTaαn=1:50; %定义序列的长度是50hb=zeros(1,50); %注意:MATLAB中数组下标从1开始hb(1)=1;hb(2)=2.5;hb(3)=2.5;hb(4)=1;close all;subplot(3,1,1);stem(hb);title(‘系统hb[n]’);m=1:50; %定义序列的长度是50A=444.128; %设置信号有关的参数a=50*sqrt(2.0)*pi;T=0.001; %采样率w0=50*sqrt(2.0)*pi;x=A*exp(-a*m*T).*sin(w0*m*T); %pi是MATLAB定义的π,信号乘可采用“.*”subplot(3,1,2);stem(x);title(‘输入信号x[n]’);y=conv(x,hb);subplot(3,1,3);stem(y);title(‘输出信号y[n]’);6、卷积定律验证k=-25:25;X=x*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magX=abs(X); %绘制x(n)的幅度谱subplot(3,2,1);stem(magX);title(‘输入信号的幅度谱’);angX=angle(X); %绘制x(n)的相位谱subplot(3,2,2);stem(angX) ; title (‘输入信号的相位谱’)Hb=hb*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magHb=abs(Hb); %绘制hb(n)的幅度谱subplot(3,2,3);stem(magHb);title(‘系统响应的幅度谱’);angHb=angle(Hb); %绘制hb(n)的相位谱subplot(3,2,4);stem(angHb) ; title (‘系统响应的相位谱’)n=1:99;k=1:99;Y=y*(exp(-j*pi/12.5)).^(n’*k);magY=abs(Y); %绘制y(n)的幅度谱subplot(3,2,5);stem(magY);title(‘输出信号的幅度谱’);angY=angle(Y); %绘制y(n)的相位谱subplot(3,2,6);stem(angY) ; title (‘输出信号的相位谱’)%以下将验证的结果显示XHb=X.*Hb;Subplot(2,1,1);stem(abs(XHb));title(‘x(n)的幅度谱与hb(n)幅度谱相乘’);Subplot(2,1,2);stem(abs(Y);title(‘y(n)的幅度谱’);axis([0,60,0,8000])二、用FFT进行信号的频谱分析1、高斯序列:⎪⎩⎪⎨⎧≤≤=−−elsenenxqpna,0150,)(2)(n=0:15; %定义序列的长度是15p=8;q=2;x=exp(-1*(n-p).^2/q);close all;subplot(3,1,1);stem(abs(fft(x)))p=8;q=4;x=exp(-1*(n-p).^2/q);subplot(3,1,2);stem(abs(fft(x)))p=8;q=8;x=exp(-1*(n-p).^2/q);subplot(3,1,3);stem(abs(fft(x)))2、衰减正弦序列:⎩⎨⎧≤≤=−elsenfnenxnb,0150,2sin)(παn=0:15; %定义序列的长度是15a=0.1;f=0.0625;x=exp(-a*n).*sin(2*pi*f*n);close all;subplot(2,1,1);stem(x);subplot(2,1,2);stem(abs(fft(x)))3、三角波序列:⎪⎩⎪⎨⎧≤≤−≤≤+=elsennnnnxc,074,830,1)( for i=0:3x(i)=i+1;x(i+4)=8-(i+4);endfor i=8:15x(i)=0;endclose all;subplot(2,1,1);stem(x);subplot(2,1,2);stem(abs(fft(x,16)))4、反三角序列:⎪⎩⎪⎨⎧≤≤−≤≤−=elsennnnnxd,074,330,4)(三、窗函数法设计FIR滤波器一、在MATLAB中产生窗函数十分简单:(1)矩形窗(Rectangle Window)调用格式:w=boxcar(n),根据长度n产生一个矩形窗w。
(2)三角窗(Triangular Window)调用格式:w=triang(n) ,根据长度n产生一个三角窗w。
(3)汉宁窗(Hanning Window)调用格式:w=hanning(n) ,根据长度n产生一个汉宁窗w。
(4)海明窗(Hamming Window)调用格式:w=hamming(n) ,根据长度n产生一个海明窗w。
(5)布拉克曼窗(Blackman Window)调用格式:w=blackman(n) ,根据长度n产生一个布拉克曼窗w。
(6)恺撒窗(Kaiser Window)调用格式:w=kaiser(n,beta) ,根据长度n和影响窗函数旁瓣的β参数产生一个恺撒窗w。
基于窗函数的FIR滤波器设计利用MATLAB提供的函数firl 来实现调用格式:firl (n,Wn,’ftype’,Window),n为阶数、Wn是截止频率(如果输入是形如[W1 W2]的矢量时,本函数将设计带通滤波器,其通带为W1<ω<W2)、ftype是滤波器的类型(低通-省略该参数、高通-ftype=high、带阻-ftype=stop)、Window是窗函数。
[例] 设计一个长度为8的线性相位FIR滤波器。
其理想幅频特性满足⎩⎨⎧≤≤=elseeHjd,04.00,1|)(|πωωWindow=boxcar(8);b=fir1(7,0.4,Window);freqz(b,1)Window=blackman(8);b=fir1(7,0.4,Window);freqz(b,1)[例] 设计线性相位带通滤波器,其长度N=15,上下边带截止频率分别为W1= 0.3π,w2=0.5πWindow=blackman(16);b=fir1(15,[0.3 0.5],Window);freqz(b,1)设计指标为:ωp=0.2π Rp=0.25dB ωa=0.3π As=50dB的低通数字FIR滤波器wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;tr_width=ws-wp;M=ceil(6.6*pi/tr_width)+1;N=[0:1:M-1];wc=(ws+wp)/2;hd=ideal_lp(wc,M);w_ham=(boxcar(M))’;h=hd.*w_ham;[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(h,[1]);delta_w=2*pi/1000;Rp=-(min(db(1:1:wp/delta_w+1)));As=-round(max(db(ws/delta_w+1:1:501)));Close all;subplot(2,2,1);stem(hd);title(‘理想冲击响应’)axis([0 M-1 –0.1 0.3]);ylabel(‘hd[n]’);subplot(2,2,2);stem(w_ham);title(‘汉明窗’);axis([0 M-1 0 1.1]);ylabel(‘w[n]’);subplot(2,2,3);stem(h);title(‘实际冲击响应’);axis([0 M-1 –0.1 0.3]);ylabel(‘h[n]’);subplot(2,2,4);plot(w/pi,db); title(‘衰减幅度’);axis([0 1 -100 10]);ylabel(‘Decibles’);四、IIR滤波器的实现MATLAB中滤波器的分析和实现1、freqs函数:模拟滤波器的频率响应[例] 系统传递函数为14.013.02.0)(22++++=sssssH 的模拟滤波器,在MATLAB 中可以用以下程序来实现:a=[1 0.4 1];b=[0.2 0.3 1];%w=logspace(-1,1); %产生从到之间地0个等间距点,即50个频率点110−110 freqs(b,a,w) %根据输入的参数绘制幅度谱和相位谱2、freqz函数:数字滤波器的频率响应[例] 系统传递函数为224.013.02.0)(−−++++=zzzzzH 的模拟滤波器,在MATLAB 中可以用以下程序来实现:a=[1 0.4 1];b=[0.2 0.3 1];%根据输入的参数绘制幅度谱和相位谱,得到0到π之间128个点处的频率响应freqz(b,a,128)3、ButterWorth模拟和数字滤波器(1)butterd函数:ButterWorth滤波器阶数的选择。