比例缩放与坐标镜像编程数控编程培训讲学
数控全面培训教程---数控机床的坐标系及编程规则与数控铣床(加工中心)基本操作(课题三)幻灯片PPT
(二)数控铣床仿真软件的工作窗口
数控铣仿真软件 工作窗口分为: 标题栏区、 菜单区、 工具栏区、 机床显示区、 机床操作面板区、 数控系统操作区。
1．菜单区 菜单区包含:
文件、 查看、 帮助三大菜单。
2．工具栏区 〔1〕横向工具栏
〔2〕 纵 向 工 具 栏
3．常用工具条说明
〔1〕添加刀具〔如教材图4.3所示〕：输入刀具号→输 入刀具名称→可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、 镗刀→可定义直径、刀杆长度、转速、进给率→选确 定,即可添加到刀具管理库。
3、一个完整的加工程序由哪些局部组成？
二、新课的教学内容
(一)数控铣床〔加工中心〕仿真软件系统的 进入和退出
1、进入数控铣床〔加工中心〕仿真软件 翻开电脑，单击或双击图标 ，那么屏幕显示 教材图4.1所示。单击FANUC数控铣仿真，即进入 FANUC数控铣仿真操作。
2、退出数控铣床仿真软件 单击屏幕右上方的图标 ，那么退出数控铣 仿真系统。
16
坐标旋转有效
16
坐标旋转取消
09
深孔钻循环
09
左旋攻丝循环
09
精镗循环
09
固循环取消/外操作功能取消
09
钻、锪镗循环或外操作功能
09
钻孔循环或反镗循环
09
深孔钻循环
09
攻丝循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
09
背镗循环
09
镗孔循环
09
镗孔循环
03
绝对值编程
03
增量值编程
00
设坐标系最大主轴速度控制
00
〔2〕添加到主轴〔如教材图4.4所示〕：在刀具数据库 里选择所需刀具，如01刀→按住鼠标左键拉到机床刀 库上→添加到刀架上,按确定。
数控铣床实训教案——坐标变换编程
数控铣床实训教案——坐标变换编程一、教学目标1. 理解数控铣床坐标变换编程的基本概念。
2. 学会使用数控铣床进行坐标变换编程操作。
3. 掌握坐标变换编程在实际加工中的应用。
二、教学内容1. 数控铣床坐标变换编程概述坐标变换编程的定义坐标变换编程的作用2. 坐标变换类型平移变换旋转变换缩放变换3. 坐标变换编程操作步骤输入坐标变换参数编写坐标变换程序执行坐标变换操作4. 坐标变换编程实例简单零件的坐标变换编程复杂零件的坐标变换编程三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、教材等资料，讲解数控铣床坐标变换编程的基本概念、坐标变换类型及操作步骤。
2. 实操演示：教师在数控铣床上进行坐标变换编程操作，学生观看并学习。
3. 学生实操：学生分组进行数控铣床操作，实践坐标变换编程，教师巡回指导。
4. 案例分析：分析实际加工中的坐标变换编程案例，提高学生应用能力。
四、教学评价1. 课堂提问：检查学生对数控铣床坐标变换编程的理解程度。
2. 实操考核：评估学生在数控铣床上的操作熟练程度及坐标变换编程能力。
3. 案例分析报告：评估学生对坐标变换编程在实际加工中的应用能力。
五、教学资源1. PPT、教材等教学资料。
2. 数控铣床及其操作设备。
3. 坐标变换编程实例零件图。
4. 编程软件及相关工具。
教案编写完毕，仅供参考。
如有需要，请根据实际情况进行调整。
六、教学过程1. 课前准备：检查数控铣床设备及工具，确保正常运行。
2. 课堂讲解：讲解坐标变换编程的基本概念、类型及操作步骤。
3. 实操演示：教师在数控铣床上进行坐标变换编程操作，展示操作过程。
4. 学生实操：学生分组进行数控铣床操作，实践坐标变换编程。
5. 案例分析：分析实际加工中的坐标变换编程案例，讨论操作技巧。
6. 课堂总结：回顾本节课所学内容，解答学生疑问。
七、教学反思1. 教师课后总结：反思教学过程中的优点和不足，提出改进措施。
2. 学生反馈：收集学生对教学内容的反馈，了解掌握程度。
最新数控铣床加工中心编程与技能训练精品教学资料模块五 镜像、旋转、缩放类零件的加工
模块五镜像、旋转、缩放类零件的加工一、填空题1.镜像2.G68，G693.G51X Y Z P二、判断题1-5 √XX√X三、简答题1.试写出比例缩放的指令格式及比例缩放编程注意事项。
答：格式：G51X_Y_Z_P_;G50；XYZ为缩放中心的绝对坐标值，p为不带小数点的整数，指定缩放比例，ijk分别用于指定xyz的缩放比例，注意事项：（1）比例缩放简化形式，简化“g51”缩放系数系统设定，缩放中心为当前位置，（2）比例缩放对刀具偏置值和刀具补偿值无效（3）子程序始终是原轮廓程序（4）缩放状态下，不能指定返回参考点和坐标系代码2.试写出镜像编程的指令格式及镜像编程的注意事项。
答：格式：G51.1X_Y_;G50.1 X_Y_;注意事项：（1）在指定平面内执行镜像指令时，程序中圆弧方向相反，即G02变G03。
（2）刀具半径补偿的偏置方向想向，即G41变G42，G42变G41。
（3）返回参考点和改变坐标系指令不能指定。
如果要指定其中某一个，必须取消镜像的指定（4）Z轴一般不进行镜像。
3.试写出坐标系旋转的指令格式及坐标系旋转的注意事项。
答：格式：G17G68X_Y_R_;G69;注意事项：（1）旋转指令取消后，移动指令必须是绝对值指令，如果采用增量值指令，则不执行正确移动。
（2）处理顺序：镜像--比例缩放--坐标系旋转--刀具半径补偿，这些指令按顺序指定，取消时，则按相反的顺序（3）旋转方式中，与返回参考点指令（G27.G28.G29.G30）和改变坐标系指令（G54—G59.G92）不指定，若指定其中某一个，则必须取消旋转指令后制定。
比例缩放、镜像编程
√ 例： G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100;
G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_；
M98 P_ G50
其中：G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定
的缩放比例进行计算。
使用G51指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。
知识连接
例如在图所示的三角形ABC中，顶点为A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若缩放中心为D(50, 50)，则缩放程序为
×0.9
40 100
10 25
2.比例缩放对固定循环中的Q值和d值无效,在比例缩放过 程中,有时我们不希望进行Z轴方向的比例缩放,这时可以修 改系统参数,从而禁止在Z轴方向上进行比例缩放.
知识连接
3.缩放状态下,不能指定返回参考点的G代码(G27-G30),也 不能指定坐标系的G代码(G52-59,G92).若一定要指令这些G 代码,应在取消缩放功能后指定.
知识连接
一、比例缩放功能
比例缩放指令——G50、G51
G51为比例缩放指令，G50为撤销比例缩放指令。G51、G50 为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。
要素：缩放中心位置、各坐标轴缩放比例
知识连接
1、各轴按相同比例编程（重点）：
格式： G51 X_Y_Z_P_
(P——比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为： 0.001～999.999。有的系统设定不带小数点，比例为1时，应输入1000)
《数控车床加工工艺与编程》课程标准
《数控车床加工工艺与编程》课程标准（2022版）第一部分课程概述一、课程性质与作用本课程是数控技术专业的专业核心课程，属于专业必修课。
然后描述课程在专业课程体系和岗位职业能力培养体系中的作用。
前导课程为车工工艺学，本课程为后续数控铣床/加工中心加工工艺等课程做好准备。
本课程的教学应以理论与实践一体化为主，理论教学为技能培养服务为宗旨。
在教学环节中应注意培养学生的动手能力及分析问题、解决问题的能力。
二、课程基本理念通过学习使学生掌握数控车削的基本知识及国家标准规定的数控代码及指令；掌握分析零件加工工艺的基本方法及程序编制的基本技能；熟悉自动编程与仿真加工的知识；了解数控车床检验与保养的知识。
三、课程设计思路及依据(一)设计思路(1)通过分析数控车编程与加工职业岗位的工作过程，归纳出典型工作任务，并进行职业能力的分析。
结合国家职业技能标准要求，提取若干典型企业案例，形成学习项目，根据学生的认知规律和职业成长规律，将职业能力的提升从简单到复杂、从单一到综合进行整合，融入到完成企业案例的工作过程中。
(2)符合学生的认识过程和接受能力，符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。
(3)以企业实际案例为切入点，明确完成任务所必须的职业能力，着重加强学生的编程、工艺与加工综合能力的提升。
(4)把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生空间想象能力、应用能力的培养。
（二）设计依据以《教育部关于职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的指导意见》和《关于组织做好职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的通知》和职业教育国家教学标准体系为指导，根据专业人才培养方案和依据国家职业技能标准要求，结合国家职业技能标准要求，制定了从简单到复杂、从单一到综合进行整合的课程标准。
第二部分课程目标一、课程总体目标通过学习使学生掌握数控车削的基本知识及国家标准规定的数控代码及指令；掌握分析零件加工工艺的基本方法及程序编制的基本技能；熟悉自动编程与仿真加工的知识；了解数控车床检验与保养的知识。
比例缩放功能在数控编程中的研究与应用
Ａｐ ｒ ．２ ０１ ４
４月
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ － ２ ０ ９ ０ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ０ ６
比例缩放功能在数控编程 中的研究与应用
田乃浩 ， 户春影 ， 温荣梅
（ １ ． 黑龙 江五大连池农场 ， 五大连池 １ ６ ４ １ ５ ６ ； ２ ． 黑龙江八一农垦 大学工程学院 ； ３ ． 航天科工集 团第三研究院二五四厂 ）
（ １ ． Ｗｕ ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｃ ｈ ｉ Ｆ ａ ｒ ｍ ｉ ｎ Ｈ ｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ， Ｗｕ ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｃ ｈ ｉ １ ６ ４ １ ５ ６ ；
２ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｂ ａ ｙ ｉ Ａ ｇ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ；
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｃ ａ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｆｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ＮＣ Ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍｉ ｎ ｇ
Ｔｉ ａ ｎ Ｎａ ｉ ｈ ａ ｏ Ｉ ， Ｈｕ Ｃｈ ｕｎ ｙ ｉ ｎ ｇ ２ ， Ｗｅ ｎ Ｒｏ ｎ ｇ ｍｅ ｉ
数控铣床的编程技巧ppt课件
27.03.2020
数控技术
15
12.2.2 比例缩放及镜像功能应用
编程与说明
N70 M98 P20；
调用20号子程序切削3#三角形
以X50，Y50为比例中心， N80 G51 X50 Y50 I1000 J-1000；
以X比例为+1、Y比例为-1开始镜向
N90 M98 P20；
调用20号子程序切削4#三角形
G51…
比例缩放模式开始
G68…
坐标系旋转模式开始
G41/G42… 刀具半径补偿模式开始
G40…
刀具半径补偿模式取消
G69…
坐标系旋转模式取消
G50…
比例缩放模式取消
27.03.2020
数控技术
28
12.4 极坐标编程 12.4.1 极坐标功能指令（G15、G16）
极坐标尺寸指令用于把编程终点位置用极坐标的形式来表示，即以极坐标半径和 极坐标角度来确定点的位置。G16为极坐标系生效指令，G15为极坐标系取消指令。
在程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时，这些顺序或区域可以作为 “子程序”存入存贮器内，反复调用以简化程序。子程序以外的加工程序“主程 序”。
子程序编程是计算机程序设计中的基本功能，现代CNC系统一般都提供调用 子程序功能。但子程序调用不是数控系统的标准功能，不同的数控系统所用的指 令和格式不同。
… G00 X50.0 Y0； G90 G17 G16； G01 X50.0 Y60.0； G15； …
绝对坐标编程，选择XY平面，极坐标生效 终点极坐标半径为50mm，终点极坐标角度为60° 取消极坐标
27.03.2020
数控技术
32
12.4.1 极坐标功能指令（G15、G16）
数控编程中的工件坐标系与机床坐标系的转换技巧
数控编程中的工件坐标系与机床坐标系的转换技巧在数控编程中，工件坐标系与机床坐标系的转换是非常重要的技巧之一。
工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，而机床坐标系则是以机床为基准建立的坐标系。
正确地进行坐标系转换可以确保数控机床按照预期进行加工。
一、工件坐标系与机床坐标系的定义与关系工件坐标系是以工件上某一特定点为原点，建立的三维坐标系。
通常情况下，工件坐标系的原点选取为工件的中心点或者某一特定零件的中心点。
工件坐标系的三个坐标轴分别与工件的三个主轴相平行。
机床坐标系是以数控机床的参考点为原点，建立的三维坐标系。
机床坐标系的三个坐标轴分别与机床的三个主轴相平行。
机床坐标系是固定不变的，而工件坐标系则是随着工件的不同而变化的。
工件坐标系与机床坐标系之间的转换关系可以通过坐标变换公式来表示。
常用的坐标变换公式有三个，分别是平移变换、旋转变换和比例变换。
通过这些变换公式，可以将工件坐标系中的坐标值转换为机床坐标系中的坐标值。
二、平移变换的技巧平移变换是将工件坐标系中的坐标值沿着各个坐标轴方向进行平移。
在数控编程中，常常需要将工件坐标系的原点与机床坐标系的原点重合。
这时，可以通过平移变换来实现。
平移变换的技巧是确定平移的距离和方向。
通常情况下，平移的距离可以通过测量工件坐标系原点与机床坐标系原点之间的距离来确定。
而平移的方向则需要根据机床坐标系的正方向来确定。
三、旋转变换的技巧旋转变换是将工件坐标系中的坐标值绕某一轴进行旋转。
在数控编程中，常常需要将工件坐标系与机床坐标系进行旋转对齐。
这时，可以通过旋转变换来实现。
旋转变换的技巧是确定旋转的角度和旋转轴。
旋转的角度可以通过测量工件坐标系与机床坐标系之间的夹角来确定。
而旋转的轴则需要根据机床坐标系的轴方向来确定。
四、比例变换的技巧比例变换是将工件坐标系中的坐标值按照比例进行缩放。
在数控编程中，常常需要将工件坐标系的尺寸与机床坐标系的尺寸进行匹配。
这时，可以通过比例变换来实现。
2任务一：比例缩放指令运用
M99（子程序结束符）
FANUC系统中子程序必须编写在另一个程序中，程序名不能和主程序 名或其他子程序名相同
6
三、知识链接
（1）比例缩放指令格式
①格式一： G51 I_ J_ K_ P_ ;
I_ J_ K_参数作用： 第一，选择进行比例缩放的坐标轴（I代表X轴，J代表Y轴，K代表Z轴） 第二，指定比例缩放的中心 例 G51 I20.0 J30.0 P2000; I20.0 J30.0 代表缩放中心在坐标（20.0,30.0）处 P2000 表示缩放比例为2倍
项目一 坐标变换编程
1
任务一：比例缩放指令运用
知识点： 掌握比例缩放指令格式及编程方法。 结合子程序调用简化程序。 刀具半径补偿在坐标变换编程中的运用 比例缩放编程注意事项 技能点： 能正确操作数控机床控制面板和系统操作面板 能正确装夹工件和安装刀具 能正确完成对刀操作及设定工件坐标系操作 能采用比例缩放并结合子程序简化编程 能正确输入程序，并编辑修改，调用加工
2
一、任务描述
加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）
3
二、任务分析
当工件某些部分形状相同而大小不同,则可以 利用缩放功能和子程序,只对工件的一部份进 行编程,就能够加工出工件的缩放部分,这就是 缩指令的功能。使用缩放指令可实现同一程 序加工出形状相同，尺寸不同的工件。 要素：缩放中心位置 各坐标轴缩放比例
A' A 20 E E' -20 -10
)？ 20
Y 30 B B'
R1
0
?
C D 20 40
C' D' X
12
缩放指令编程实例
主程序
%0007 G92 X0 Y0 Z25.0 G90 G00 Z5.0 M03 G01 Z-18.0 F100 M98 P100 G01 Z-28.0 G51 X15.0 Y15.0 P2 M98 P100 G50 G00 Z25.0 M05 M30
数控编程课件任务四ppt
任务3.4：旋转、缩放及镜像功能指令
二、比例缩放加工功能指令—G51、G50
G51—建立比例缩放功能； G50—撤销比例缩放功能； 编程格式: G51 X Y Z P ； ……..(M98 P××）； G50； 其中，X、Y、Z为比例缩放中心的坐标值； P为比例缩放系数，其范围为0.001～999.999。 0.001＜P＜1为缩小，1＜P ＜999.999为放大。
任务3.4：旋转、缩放及镜像功能指令
例：如图所示零件，第二层三角形凸台ABC的顶点坐标为A（10，10）、B（90， 10）、C（50，90），缩放中心为（50，30），缩放系数为0.5.
任务3.4：旋转、缩放及镜像功能指令
O0006;
N10 G90G54G00X0Y0Z100.0;
N20 S1000M03;
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
•
1、
功的路 。20.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
•
2、
。0 4:52:47 04:52:4 704:521 1/11/2 020 4:52:47 AM
比例缩放、镜像、极坐标
比例缩放、镜像、极坐标.实训目的：1.掌握比例缩放的使用方法及注意事项2.掌握坐标轴镜像的使用方法及注意事项3.掌握极坐标编程的使用方法及注意事项4.综合运用特殊指令的运用，简化程序的编制。
实训理论基础一．比例缩放编程的加工轨迹被放大和缩小称为比例缩放。
1. 比例缩放指令(G51、G50)格式对加工程序所规定的轨迹图形进行缩放。
（1）沿各轴以相同比的比例放大或缩小（各轴比例因子相等）指令格式及格式指令意义：G51 X__Y__Z__P__; 缩放开始缩放有效，移动指令按比例缩放G50 缩放方式取消程序段中：X__Y__Z__：比例缩放中心，以绝对值指定。
P：缩放比例。
P值范围：1～999999即0.0001～999.999倍。
缩放功能是：按照相同的比例（P），使X、Y、Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。
比例可以在程序中指定。
除此之外还可用参数指定比例。
G51指令需要在单独的程序段内给定。
在图形放大或缩小之后，用G50指令取消缩放方式。
如图14-1所示：图14-1P1～P4: 程序中给定的图形。
P1′～P4′：经比例缩放后的图形。
O 点： 比例缩放中心（由X_Y_Z_规定）。
2.各轴比例因子的单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴。
指令格式及格式指令意义：G51 X__Y__Z__I__J__K__ 缩放中心G50：缩放取消X__Y__Z__：比例缩放中心坐标，以±绝对值指定。
I__J__K__：分别与X 、Y 和Z各轴对应的缩放比例（比例因子）。
I、J、K 取值范围：±1～±999999即±0.0001～±999.999倍。
小数点编程不能用于指定I、J、K。
该程序缩放功能是：按照各坐标轴不同的比例（由I、J、K 指定），使X、Y和Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。
G51指令需要在单独的程序段内给定。
在图形放大或缩小之后，用G50指令取消方式。
最新数控铣床加工中心编程与技能训练精品课件镜像、旋转、缩放类零件的加工
桃形槽板的加工作
双层三角形凸模板的加工
学习目标
1.熟悉镜像指令的用法；
2.熟练掌握基本指令的综合应用； 3.能够熟练使用镜像指令进行编程加工；
4.能够使用数控铣床铣削凸模板零件。
课题一
相关知识
对称凸模板的加工
镜像指令格式： G17 G51.1 X_ Y_；（引入镜像） M98 P_； G50.1；（取消镜像） 说明：X、Y用于指定对称轴或对称点。当 G51.1指令后仅有一个坐标字时，该镜像是以某一 坐标轴为镜像轴，例如，“G51.1 X0；”表示该程 序是以Y轴为镜像轴。
课题三
双层三角形凸模板的加工
例5-3 将如图5 5所示 零件外围放大5％后进行加 工，图中标注尺寸为英制。
课题三
双层三角形凸模板的加工
比例缩放功能编程实例
课题三
技能训练
双层三角形凸模板的加工
课题一
对称凸模板的加工
例5-1 铣削如图5-1 所示对称凸模零件，已知 零件深度为5 mm，材料为 铝，毛坯六面已加工。
课题一
对称凸模板的加工
课题一
技能训练
对称凸模板的加.能够使用旋转指令对零件进行铣削加工。
课题二
相关知识
桃形板槽的加工
课题二
桃形板槽的加工
例5-2 加工如图5-3所示 鱼形槽零件，已知切削深度 为5 mm，槽宽为5 mm。
课题二
桃形板槽的加工
课题二
技能训练
桃形板槽的加工
学习目标
1.熟悉比例缩放指令的用法。 2.能够使用比例缩放指令加工双层三角形凸模板。
课题三
相关知识
双层三角形凸模板的加工
比例缩放指令格式： G51 X_ Y_ Z_ P_； M98 P_； G50；（取消缩放） 说明：X、Y、Z指定缩放中心坐标值;P指定缩放比例。 G51指令以给定点（X、Y、Z）为缩放中心，将图形放 大到原始图形的P倍。如果省略X、Y、Z，则以程序原点为 缩放中心。在有刀具补偿的情况下，要先进行缩放，然后 才能进行刀具半径补偿和刀具长度补偿。
比例缩放、镜像、极坐标.
比例缩放、镜像、极坐标.实训目的：1.掌握比例缩放的使用方法及注意事项2.掌握坐标轴镜像的使用方法及注意事项3.掌握极坐标编程的使用方法及注意事项4.综合运用特殊指令的运用，简化程序的编制。
实训理论基础一．比例缩放编程的加工轨迹被放大和缩小称为比例缩放。
1. 比例缩放指令(G51、G50)格式对加工程序所规定的轨迹图形进行缩放。
（1）沿各轴以相同比的比例放大或缩小（各轴比例因子相等）指令格式及格式指令意义：G51 X__Y__Z__P__; 缩放开始缩放有效，移动指令按比例缩放G50 缩放方式取消程序段中：X__Y__Z__：比例缩放中心，以绝对值指定。
P：缩放比例。
P值范围：1～999999即0.0001～999.999倍。
缩放功能是：按照相同的比例（P），使X、Y、Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。
比例可以在程序中指定。
除此之外还可用参数指定比例。
G51指令需要在单独的程序段内给定。
在图形放大或缩小之后，用G50指令取消缩放方式。
如图14-1所示：图14-1P1～P4: 程序中给定的图形。
P1′～P4′：经比例缩放后的图形。
O 点： 比例缩放中心（由X_Y_Z_规定）。
2.各轴比例因子的单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴。
指令格式及格式指令意义：G51 X__Y__Z__I__J__K__ 缩放中心G50：缩放取消X__Y__Z__：比例缩放中心坐标，以±绝对值指定。
I__J__K__：分别与X 、Y 和Z各轴对应的缩放比例（比例因子）。
I、J、K 取值范围：±1～±999999即±0.0001～±999.999倍。
小数点编程不能用于指定I、J、K。
该程序缩放功能是：按照各坐标轴不同的比例（由I、J、K 指定），使X、Y和Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。
G51指令需要在单独的程序段内给定。
在图形放大或缩小之后，用G50指令取消方式。
最新数控铣削加工编程与操作精品课件比例缩放指令编程与操作
二、比例缩放指令说明
如图所示，用G90指令编程，要求刀具 A—B—C—A。
G42 G01 X_ Y_ D01 F_ G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ … G40 G01 X_ Y_ 在程序段中将比例缩放简写成G51，后面不加任何参数，则表示 缩放比例由机床系统自带参数设定，而缩放中心则指刀具中心当前所处位置。
X轴，J指定
P
一、比例缩放指令格式
2.格式二
指令格式：G51 X_ Y_ Z_ P_；
指令说明：
X、Y、Z作用同比例缩放指令格式一中的I、J、K
。
一、比例缩放指令格式
3.格式三
指令格式：G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_；
指令说明： Y轴、Z
X、Y、Z指定缩放中心坐标；I、J、K分别指定X轴、
零件示例
（2）在比例缩放状态下不能指定坐标系G指令（G52～G59、G92），也不 能指定返回参考点的G指令（G27～G30）。若一定要指定这些G指令，要在取 消比例缩放后进行。
（3）比例缩放指令对于刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置值及固定 Q值与d 。
试编写图所示零件的 △ABC 的加工程序。
试一试
。
一、比例缩放指令格式
比例缩放图例
二、比例缩放指令说明
1.比例缩放中的圆弧插补
比例缩放中的圆弧插补图例
二、比例缩放指令说明
2.比例缩放中的刀具半径补偿
如图所示，用G90指令编程，要求刀具 A—B—C—A。
G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ G42 G01 X_ Y_ D01 F_； … G40 G01 X_ Y_ G50 …
比例缩放指令格式
比例缩放指令说明
比例缩放指令注意事项
比例缩放、镜像编程
知识连接
镜像编程注意事项： 圆弧旋向相反，即G02变G03. G41变G42，G42变G41 返回参考点指令和改变坐标系Biblioteka 令必须在取消镜像后才能使用
数控镗铣床Z轴一般不镜像
○0001；（主程序） G90 G40 G21 G17 G94； G50.1 X0 Y0 G91 G28 Z0； G90 G54 M3 S680； M08 M98 P0002 G51.1 X0 M98 P0002 G50.1 X0 M09 M30
知识连接
一、比例缩放功能
G51为比例缩放指令，G50为撤销比例缩放指令。G51、G50 为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。 要素：缩放中心位置、各坐标轴缩放比例
比例缩放指令——G50、G51
知识连接
1、各轴按相同比例编程（重点）：
格式： G51 X_Y_Z_P_
M98 P_ G50
(P——比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为： 0.001～999.999。有的系统设定不带小数点，比例为1时，应输入1000)
示例
实施
编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前镜像
总结
总结
针对我们上课所选用的仿真系统，使用比例缩放指 令G51、G50。
G51比例缩放可以是三个轴进行缩放。
①各轴按相同比例编程： G51 X_Y_Z_P_(P——比例系数，以小数点表示）
②各轴以不同比例编程： G51 X Y Z I J K（ I J K为对应X、Y、Z轴的比 例系数，不带小数点，都为正值）
√
G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_；
×
6.在单独程序段指定G51指令时，比例缩放后必须用G50 指令取消；
比例缩放功能指令编程
实训十一 比例缩放功能指令编程
沿所有轴以相同的比例放大或缩小指令
G51 X_Y_Z_P_; 缩放开始 G50; 缩放取消
沿各轴以不同的比例缩放或镜像指令
G51 X_Y_Z_I_J_K_; 缩放开始 G50; 缩放取消
圆弧插补的比例缩放
半径R 半径R编程各轴指定不同的缩放比例 轴的比例为2 轴的比例为1 X 轴的比例为2，Y 轴的比例为1 G90 G00 X0 Y100 G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 G02 X100 Y0 R100 F500 上面这组指令等效于下面的指令： 上面这组指令等效于下面的指令： G90 G00 X0 Y100 G02 X200 Y0 R200 F500
ห้องสมุดไป่ตู้
镜像指令应用实例
使用镜像功能编制图示轮廓的加工程序， 例:使用镜像功能编制图示轮廓的加工程序，设刀具起点距 使用镜像功能编制图示轮廓的加工程序 工件上表面100mm，切削深度 工件上表面 ，切削深度5mm。 。
镜像指令应用实例
N10 G92 X0 Y0 Z100 N20 G91 G17 M03 S600 N30 M98 P100 //加工图形 加工图形1 加工图形 N40 G51 X0 Y0 I-1000 J1000 //Y 轴镜像镜像位置为 轴镜像镜像位置为X=0 N50 M98 P100 //加工图形 加工图形2 加工图形 N60 G51 X0 Y0 I-1000 J-1000 //X Y 轴镜像镜像位置为 0) 轴镜像镜像位置为(0 N70 M98 P100 //加工图形 加工图形3 加工图形 N80 G51 X0 Y0 I1000 J-1000 //X 轴镜像继续有效取消 轴镜像 轴镜像继续有效取消Y N90 M98 P100 //加工图形 加工图形4 加工图形 N100 G50 //取消镜像 取消镜像 N110 M30
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例5-2-7: 比例缩放ABCDE，执行G51 X0 Y0 I2.0 J1.5程序后， BC段半径是( 20)？
A' A
Y
; E
D
-20 -10
20
R10 ?
C'
D' X 40
X4
16
任务三 知识连接
1、比例缩放 （2）比例缩放编程说明： ③比例缩放的注意事项: 比例缩放简化形式G51
1、比例缩放 有时，某个图形是按其他图形固定比例系数进行放
大或缩小。这时候我们就按照比例缩放指令进行编程。 要素：缩放中心位置
各坐标轴缩放比例
图形
6
任务三 知识连接
1、比例缩放 （1）指令格式： ①格式一： G51 I_ J_ K_ P_ ;
比例缩放系数 不能用小数点
I_ J_ K_参数：
第一，选择进行比例缩放的坐标轴
1、比例缩放 （3）比例缩放编程： 例5-2-4 如图5-12，毛坯尺寸100×100×50,利用比 例缩放指令，编写程序。
图形2D 图形3D
19
任务三 知识连接
A BC
一、图形分析 3个图像成比例缩放关系
二、加工工艺 ①、机床选择：
FANUC OI mate系统的数控铣床 ② 、刀具选择：
Φ20mm平底刀，总长130mm ③ 、刀具补偿：
形写出下图B、C和D比例缩放加工指令(Z为0)。
Y φ40
φ20
C
B
30
φ20 A
φ10
D
X
35 图4
B图：G51 X0 Y30.0 Z0 I1.0 J1.0 K1.0； C图：G51 X35.0 Y30.0 Z0 I2.0 J2.0 K1.0; D图：G51 X35.0 Y0 Z0
I0.5 J 0.5 K0
3
任务一 任务描述
加工如图所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）
B O2
C ×1.2 O3
R10
20
A
O1
R20
55 120
D O4
×0.9
40 100
2D图
3D图
10 25
4
任务二 任务分析 1.该图形四个轮廓形状相似，尺寸按比例进
行缩放或扩大。 2.四个轮廓对称分布
5
任务三 知识连接
D01填多少？H01填写多少？
20
任务三 知识连接
A BC
④ 、切削三要素选择：
参照教材表2-5，根 据刀具材料和工件材料， 选择：
A、切削速度 Vc=30m/min
B、主轴转速 n=1000Vc/πD,经计 算取600r/min，即： S600
C、背吃刀量 ap=5mm
21
任务三 知识连接
A BC
23
任务三 知识连接
Y
5
6
R20
4
8
3
40
7
100
1
2
40 100
四、编程
3.编写子程序 O2222; G91G01Z-5.0F100; G90G41G01X-20.0D0 X Y0; G02X0Y20.0R20.0; G01X20.0Y20.0; Y-20.0; X-70.0 G40Y-70.0; M99;
无参数系统指定，缩放中心为刀具刀位点 对固定循环中Q与d值无效
17
任务三 知识连接
1、比例缩放 （2）比例缩放编程说明： ③比例缩放的注意事项: 对工件坐标系零点偏移和刀具补偿值无效 在比例缩放状态下，不能执行回参考点指令和指 定坐标系设定指令，若一定要用，必须先取消缩放功 能。
18
任务三 知识连接
I代表X轴，J代表Y轴，K代表Z轴。
第二，指定比例缩放的中心
7
任务三 知识连接
1、比例缩放 （1）指令格式：
例5-2-1 G51 I20.0 J30.0 P2000;
I20.0 J30.0 代表缩放中心在坐标（20.0,30.0）处
P2000 表示缩放比例为2倍
Y
φ40
B
30
φ20
X
A
20
图 T6
8
任务三 知识连接
1、比例缩放 （1）指令格式： ②格式二： G51 X_ Y_ Z_ P_ ; 例5-2-2 G51 X10.0 Y20.0 P500; XYZ中参数和格式一中IJK参数作用相同，系统不同， 书写格式不同而已
T2
9
任务三 知识连接
1、比例缩放 （1）指令格式： ③格式三： G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ; G50; X_ Y_ Z_ 用于指定比例缩放的中心 I_ J_ K_用于指定不同坐标方向上的缩放比例 G50 取消缩放比例
12
任务三 知识连接
1、比例缩放
（2）比例缩放编程说明：
①刀具半径补偿:写在缩放程序段内
例5-2-6 G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100;
√
G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_；
×
13
任务三 知识连接
1、比例缩放 （2）比例缩放编程说明： ①刀具半径补偿:写在缩放程序段内
比例缩放与坐标镜像编程数控编 程
课前复习
4.利用100×100×20的毛坯，加工如下5个通孔，利用极坐 标编写孔加工程序。
5×φ10
φ70
100
30° 30°
60° 60°
100
图2
仿 真
2
比例缩放与坐标镜像
本节重点内容：
➢一、比例缩放指令的指令格式及编程方法 ➢二、坐标镜像指令的指令格式及编程方法 ➢三、比例缩放及坐标镜像编程注意事项
10
任务三 知识连接
1、比例缩放 （1）指令格式：
例5-2-3 G51 X10.0 Y20.0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0 ;
以坐标点（10.0,20.0,0）为中心进行比例缩放， 在X轴上缩放倍数为1.5倍……
Y？
Z？
X1
11
任务三 知识连接
1、比例缩放
练习1 以A为原始图形通过比例缩放得出B、C和D图
三、编程思路 1.编写一个子程序 2.主程序调用 3.调用前比例缩放
22
任务三 知识连接
Y
5
6
R20
4
8
3
40
7
100
1
2
40 100
四、编程
1.建立坐标系
2.找出基点坐标值 1(-70.0,-70.0) 2(-20.0,-70.0)
X 3(-20.0,-20.0) 4(-20.0,0) 5(0,20.0) 6(20.0,20.0) 7(20.0,-20.0) 8(-70.0,-20.0)
比例缩放对于刀具半径补偿值DXX、刀具长度补 偿HXX及工件坐标系零点偏移值无效。
X2
14
任务三 知识连接
1、比例缩放 （2）比例缩放编程说明： ②比例缩放中的圆弧插补:
等比例缩放：圆弧半径也缩放相同比例 不同比例缩放：圆弧半径根据I、J中较大值进行缩 放。
15
任务三 知识连接
1、比例缩放 （2）比例缩放编程说明：