基于uClinux的Microwindows的移植与中文化研究
嵌入式C语言自我修养:从芯片、编译器到操作系统
04
7.4 Linux内核 中的 size_t类 型
06
7.6枚举类 型
05
7.5为什么 很多人编程 时喜欢用 typedef
7.7常量和变量 7.8从变量到指针
7.9指针与数组的 “暧昧”关系
7.10指针与结构体
7.12函数指针
7.11二级指针
7.13重新认识void
1
8.1代码复用 与分层思想
5.1程序运行的“马 甲”:进程
5.2 Linux环境下的 内存管理
5.3栈的管理 5.4堆内存管理
5.6内存泄漏与防 范
5.5 mmap映射区域 探秘
5.7常见的内存错 误及检测
6.1 C语言标准和编 译器
6.2指定初始化
6.3宏构造“利器”: 语句表达式
6.4 typeof与 container_of宏
任何复杂的运算都可以分解为有限个基本运算指令。
目录分析
1.2程序编译工具: make
1.1代码编辑工具: Vim
1.3代码管理工具: Git
1
2.1一颗芯片 是怎样诞生的
2.2一颗CPU是 2
怎么设计出来 的
3
2.3计算机体 系结构
4 2.4 CPU性能
提升:Cache 机制
5
2.5 CPU性能 提升:流水线
2
4.2预处理过 程
3
4.3程序的编 译
4
4.4链接过程
5
4.5程序的安 装
4.7链接静态库
4.6程序的运行
4.8动态链接
1
4.9插件的工 作原理
4.10 Linux 2
内核模块运行 机制
3 4.11 Linux
五、ucos-II的移植-智能嵌入技术开发与实践-佟国香-清华大学出版社
11
Intel/AMD 80186 Motorola 68HC11
\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86S \OS_CPU.H \OS_CPU_A.ASM \OS_CPU_C.C \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L \OS_CPU.H \OS_CPU_A.ASM \OS_CPU_C.C \SOFTWARE\uCOS-II\68HC11 \OS_CPU.H \OS_CPU_A.ASM \OS_CPU_C.C
➢ uC/OS-II的全部源代码量大约是6000-7000行,一共有15 个文件。将 uC/OS-II 移植到ARM处理器上,需要完成的工 作也非常简单,只需要修改三个和ARM体系结构相关的文件 ,代码量大约是500行。
14
移植工作
如果处理器和编译器满足了μC/OS-Ⅱ的要求,并 且已经有了必要工具。移植工作包括以下几个内容: (1)用#define设置一些常量的值(OS_CPU.H) (2)声明10个数据类型(OS_CPU.H) (3)用#define声明三个宏(OS_CPU.H) (4)用C语言编写六个简单的函数(OS_CPU_C.C) (5)编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM)
7
处理器支持硬件堆栈
COS-II进行任务调度的时候,会把当前任 务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中,然后, 再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器 ,继续运行另一个任务。所以,寄存器的入栈和 出栈是COS-II多任务调度的基础。
处理器中有专门的指令处理堆栈,可以灵活 的使用堆栈。
《嵌入式Linux系统开发与应用》康维新第6章 Qt图形编程
6.1 嵌入式GUI简介
目前的桌面机操作系统大多有着美观、操作方便、功能齐 全的GUI(图形用户界面)的特点,例如KDE或者GNOME。 GUI(图形用户界面)是指计算机与其使用者之间的对话接口 ,可以说,GUI是当今计算机技术的重大成就。它的存在为使 用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非专业用户的使 用,使得人们从繁琐的命令中解脱出来,可以通过窗口、菜单 方便地进行操作。 而在嵌入式系统中,GUI的地位也越来越重要,但是不同 于桌面机系统,嵌入式GUI要求简单、直观、可靠、占用资源 小且反应快速,以适应系统硬件资源有限的条件。另外,由于 嵌入式系统硬件本身的特殊性,嵌入式GUI应具备高度可移植 性与可裁减性,以适应不同的硬件条件和使用需求。
6.2.1 Qt/Embedded介绍
6.2.1 Qt/Embedded介绍
(1)窗口系统 一个Qt/Embedded窗口系统包含了一个或多个进程,其中的一个进程可作为 服务器。该服务进程会分配客户显示区域,以及产生鼠标和键盘事件。该服务进 程还能够提供输入方法和一个用户接口给运行起来的客户应用程序。该服务进程 其实就是一个有某些额外权限的客户进程。任何程序都可以在命令行上加上“qws‖的选项来把它作为一个服务器运行。
6.1.1 Qt/Embedded
6.1.2 MiniGUI
MiniGUI分为最底层的GAL层和IAL层,向上为基于标准POSIX接口中pthread 库的Mini-thread架构和基于Server/Client的Mini-Lite架构。其中前者受限于thread 模式对于整个系统的可靠性影响——进程中某个thread的意外错误可能导致整个进 程的崩溃,该架构应用于系统功能较为单一的场合。Mini-Lite应用于多进程的应用 场合,采用多进程运行方式设计的Server/Client架构能够较好地解决各个进程之间 的窗口管理、Z序剪切等问题。
MiniGUI图形界面实验
学习移植 MiniGUI-STR(for uC/OS-II)软件到 SmartARM2200 开发板的基本方法,然后 编写一个简单的 MiniGUI 应用程序,使用 MessageBox 函数创建一个消息框,消息框中显示 字符串“Hello MiniGUI!” 。 4. 实验预习要求 (1) 仔细阅读<<ARM 嵌入式系统实验教程(二)>>第 1 章的内容,了解 SmartARM2200 开发板的硬件结构,注意 TFT 液晶接口电路和键盘电路。 (2) 阅读 MiniGUI 的文档 <<MiniGUI 用户手册 >> 和 <<MiniGUI 编程指南 >> ,了解 MiniGUI 的基本特点和应用配置选项,以及应用程序的编写。 5. 实验原理 (1) MiniGUI 简介 MiniGUI 项目的最初目标是为基于 Linux 的实时嵌入式操作系统提供一个轻量级的图形 用户界面支持系统,发展到今天,MiniGUI 已进入成熟和稳定阶段,并且所支持的操作系统 已不仅仅限于 Linux,它还可以在 uClinux、uC/OS-II、eCos、VxWorks 等系统上运行。 MiniGUI 为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口, 利用这些接口, 每个应 用程序可以建立多个主窗口,然后在这些主窗口中创建按钮、编辑框等控制。MiniGUI 还为 用户提供了丰富的图形功能,以显示各种格式的位图并在窗口中绘制复杂图形。 MiniGUI 和嵌入式操作系统的关系如图 1.1 所示,基于 MiniGUI 的应用程序一般通过 ANSI C 库以及 MiniGUI 自身提供的 API 来实现自己的功能。
4
广州周立功单片机发展有限公司 }
Tel: (020)38730976
uCGUI简单移植
嵌入式图形用户界面uc/gui在nios II上的移植uc/gui是一个优秀的嵌入式图形用户界面,这几天的工作就是将它移植到nios II系统上。
前人也做了一些工作,不过大部分都是针对其他硬核处理器,针对nios II软核处理器的移植资料那简直是凤毛麟角。
在阅读了相关文档后,我决定自己亲自动手实践,这下面的很多过程都是自己摸索出来的,并通过了实验的验证。
这只是一个初步的移植,也许在以后的更复杂的应用中,还需要对其进行调整。
但对目前我的应用而言,应该足够了。
写这篇文章的目的一是由于自己记性不好,所以需要给自己留个备忘,免得以后忘的一干二净;二是给有需要的朋友提供一些参考,也好相互交流,共同进步。
请大家多提宝贵意见。
一、源码和文档下载/上有很多不同版本的源码下载,目前能下到的最新版本是3.98,不过还有一些组件不是很完整,但作基础开发已经够用了。
ucgui3.98源码下载地址:uC-GUI-V3-98.zip。
ucgui最新版用户手册下载地址:uC-GUI-user.rar。
开发软件:quartus II 6.0, Nios II IDE 6.0。
二、移植过程先来看看解压后都有些什么东西:如图,核心的东西包括Config和GUI两个文件夹,这里面是ucgui的所有源码和配置文件。
ConvertColor包含彩色转换函数,ConvertMono包含灰度到彩色转换的函数,Core包含核心程序,Font是字体文件,LCDDriver包含多种控制器驱动,Widget是窗口控件库,WM是窗口库,提供复杂的功能。
其他文件夹包含一些应用范例以及一些有用的工具,留待慢慢探索。
1、config文件的移植:Config文件夹是ucgui的配置文件夹,里面有3个文件:GUIConf.h:gui的基本属性配置文件,有很多开关可以配置,具体可以参考ucgui的用户手册,这里只需配置几个必要的参数如下:#ifndef GUICONF_H#define GUICONF_H#define GUI_OS (1) /* 支持操作系统,nios系统自带了ucosII,所以我们选择此项,使gui支持该操作系统*/#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0) /* 支持触摸屏,由于暂时没有用触摸屏,所以关掉这个开关*/#define GUI_SUPPORT_MOUSE (0) /* 支持鼠标,暂时关闭*/#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1) /* Unicode字符串支持*/#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8/* 默认字体*/#define GUI_ALLOC_SIZE 12500/* WM和memery device分配的内存*/ #define GUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager available */#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 0 /* Memory devices available,由于下载到的源代码中缺少memery device组件的源码,所以关闭此项*/#define GUI_SUPPORT_AA 1 /* Anti aliasing available */#endif /* Avoid multiple inclusion */LCDConf.h:LCD控制器的硬件配置文件,这个文件与硬件直接相关,一般是根据你所使用的LCD的类型和所用的LCD控制器的类型来配置。
uClinux上Microwindows的移植与中文化
Mi o o ue p l ain o. 2 N . ,0 6 c c mp t A pi t s 12 , o 7 2 0 r r c o V 文 章 编 号 :0 7 7 7 2 0 ) 6 o 6 4 1 o — 5 X(0 6 0 —0 4 一O
2 Mlr w d w c o io s系统 介 绍
Mi o n o c wid ws的最 新 版本 已经 更 新 到 0 9 。 们 采 用 了 r .1 我
Mi o n o 是 一 个 开 放 源码 的嵌 入 式 GUI 目 , c wid ws r 项 目的 在 于 把 现 代 图 形 视 窗 环 境 的 特 性 引 入 到 小 型 设 备 上 。 Mi .
co id ws起 源 于 Na o rW n o n GUl 目, 前 的 发 布 包 括 M i 项 目 r .
比较 稳 定 的发 布 版 0 9 . 0版 , 9 提 供 了放 多 新 增 功 能 , 0. O版 并 修止 08 . 9版 的一 些 B UG。增 强 和新 增 功 能 主要 包 括 : 新 的 对 N I XL B项 目的 支 持 , 置 触 摸 屏 校 准 与 一 些 新 的 基 于 AR 内 M 平 台 的硬 件 支 持 ; 善 x 1 屏 幕 驱动 与绘 图 速 度 : 体 的增 改 l的 字
对 Mio no c wid ws的 中 文 化 进 行 了 研 究 和 分 析 , 对 几 种 方 r 并 法 进 行 了 比较 。 于 本项 目对 多 国 语 言 的需 求 , 际 采 用 了基 基 实 于F e tp 2的 T u tp rey e r ey e中 文 字 库 , 国 际 化 与 本 地 化 嵌 入 图 将
应 用 程 序 接 口 ( Ps A I)
Microwindows
Microwindows 的图形引擎能够运行在任何支持 readpixel, writepixel,drawhorzline, drawvertline 和 setpalette 的系统之上。在底层函数的支持之下,上层实现 了位图,字体,光标以及颜色的支持。系统使用了优化的 绘制函数,这样当用户在移动窗口时可以提供更好的响应。 内存图形绘制和移动的实现使得屏幕画图显得很平滑,这 点特别在显示动画、多边形绘制、任意区域填充、剪切时 有用。Microwindows 支持新的Linux 内核帧缓存 (FrameBuffer)结构,目前提供每像素1、2、4、8、16、24 和32 位的支持,另外还支持彩色显示和灰度显示,其中彩 色显示包括真彩色(每像素15、16 和32 位)和调色板(每像素 1, 2, 4 和 8 位)两种模式。在彩色显示模式下,所有的颜 色用RGB 格式给出,系统再将它转换成与之最相似的可显 示颜色,而在单色模式下中则是转换成不同的灰度级. 。
画线
画线是一个简单的图形操作。Microwindows 提供 GdPoint 画点函数,GdLine 画线函数。画线时绘不绘最后 一个点都有人支持,谁是谁非这里不作讨论,为了解决这 个问题,Microwindows 采用了折中的方法:都支持。 GdLine 函数的最后一个参数指定最后一个点是否被绘制。 Microwindows API 不绘制最后一个点,而Nano-X API 绘 制。大部分的绘图函数,使用GdSetForeground 函数设置 当前前景颜色来绘图。另外,可以使用GdSetMode 函数来 指定当前绘图模式是MODE_SET 还是MODE_XOR。
键盘驱动
提供了两种键盘驱动。第一种是kbd_tty.c 用于linux 和 ELKS 系统,通过打开和读取文件描述符的方法来实现。第 二种是kbd_bios.c,用于MSDOS 系统,通过读取PC BIOS 的击键来实现。原来的键盘驱动只返回8 位键盘数据,没有 扩展功能键的区分能力。0.89pre7及其以上版本重新写了键 盘驱动,提供了扫描码、up/doindows 支持三种鼠标。Mou_gpm.c 提供了 linux 下鼠标的GPM 驱动,mou_ser.c 提供了linux 和ELKS 下串口鼠标的驱动,mou_dos.c 提供了MSDOS下鼠标的 int33驱动。鼠标驱动的最基本功能是转换鼠标数据,返回 鼠标的相对或绝对位置和按键。另外,Brad LaRonde 写了 一个触摸屏的驱动程序mou_tp.c,在某些场合可以代替鼠 标工作。它返回触摸笔在显示屏表面的x、y 坐标。在linux 下,Microwindows 在主循环执行select 函数,通常传递鼠 标和键盘的文件描述符给select 函数。如果系统不支持 select 函数或者在文件描述符中没有传递鼠标的数据,可以 使用Poll 函数获取鼠标的活动信息。
嵌入式开发的书
嵌入式开发的书
1. 《嵌入式系统开发之道:基于 ARM Cortex-M 内核微控制器》
- 作者:周立功等
- 推荐原因:本书以 ARM Cortex-M 内核微控制器为基础,系统介绍了嵌入式系统开发的各个方面,内容涵盖硬件设计、软件开发、系统调试等。
2. 《嵌入式 Linux 应用开发完全手册》
- 作者:宋宝华
- 推荐原因:本书全面介绍了嵌入式 Linux 应用开发的各个环节,包括系统构建、驱动开发、应用程序设计等,内容深入浅出,适合初学者和有一定经验的开发者阅读。
3. 《嵌入式系统:硬件、软件与接口》
- 作者:[美]Jean J. Labrosse 著,邵贝贝译
- 推荐原因:本书全面介绍了嵌入式系统的基本概念、设计方法和应用实例,涵盖了硬件平台、操作系统、软件开发等方面,是嵌入式系统开发的经典教材。
4. 《ARM 嵌入式系统开发:软件设计与优化》
- 作者:[美]Steve Furber 著,沈建华译
- 推荐原因:本书以 ARM 处理器为基础,详细介绍了嵌入式系统软件开发的方法和技巧,包括系统初始化、驱动程序设计、实时操作系统等。
5. 《嵌入式系统设计与实践》
- 作者:[美]Michael J. Pont 著,武卫东译
- 推荐原因:本书结合实例,系统介绍了嵌入式系统设计的各个方面,包括需求分析、硬件选择、软件开发、系统测试等,是一本实用性很强的嵌入式开发指南。
这些书籍都涵盖了嵌入式开发的不同方面,从入门到深入,希望能对你有所帮助。
当然,嵌入式开发是一个不断发展的领域,你还可以关注最新的技术动态和相关书籍,以保持学习的持续性。
嵌入式Linux C语言应用开发教程(移动学习版 第2版)
6.3进程间通7.1 TCP/IP 概述
2
7.2网络编程 基本知识
3
7.3网络高级 编程
4 7.4实验内容:
NTP的客户端 实现
5
思考与练习
8.2字符设备驱动 编程
8.1设备驱动编程 基础
8.3基于设备树的 字符驱动程序实例
8.5按键驱动程序 实例
读书笔记
这是《嵌入式Linux C语言应用开发教程(移动学习版 第2版)》的读书笔记模板,可以替换为自己的心得。
精彩摘录
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感谢观看
8.4 GPIO驱动程序 实例
思考与练习
9.1嵌入式GUI简介
9.2 Qt/Embedded 开发入门
9.3实验内容:使用 Qt编写“Hello, World”程序
思考与练习
10.1仓库信息处理 系统概述
10.2基本数据结构
10.3功能实现 思考与练习
作者介绍
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目录分析
一、我们致力于这样 的发展理念
二、我们致力于提供 这样的学习方式
三、我们致力于提供 这样的服务保障
四、我们期待您的加 入
1.2 ARM处理器硬 件开发平台
1.1嵌入式系统概 述
1.3嵌入式软件开 发流程
1.4实验内容: 使用SD-CARD 烧写EMMC
思考与练习
2.1嵌入式
1
Linux下C语言
概述
2
2.2编辑器vim
3
2.3编译器gcc
MiniGUI_for_uCOS实验
4. 实验预习要求
(1) 仔细阅读<<ARM 嵌入式系统实验教程(三)>>第 1 章的内容,了解 MagicARM2200 实验箱的硬件结构,注意彩色液晶屏驱动电路和键盘电路。
(2) 阅读 MiniGUI 的文档<<MiniGUI 用户手册>>和<<MiniGUI 编程指南>>,了解 MiniGUI 的基本特点和应用配置选项,以及应用程序的编写。
static void update_rect(PSD psd, int l, int t, int r, int b) {
int bak;
if(l > r) {
bak = l; l = r; r = bak; } if(t > b) { bak = t; t = b; b = bak; }
LCM_UpdateRects(l, t, r +1 - l, b +1 - t, psd->addr); }
(3) MiniGUI-STR 软件包 用于 MagicARM2200 教学实验开发平台的 MiniGUI-STR for uC/OS-II 共有 2 个目录, 说明如下:
MiniGUI_Lib,MiniGUI-STR 函数库源代码,即 libminigui。
2
广州周立功单片机发展有限公司 Tel:(020)38730977 38730977 Fax:38730925
static void fb_setpalette (PSD psd, int first, int count, GAL_Color *palette) { }
static void fb_getpalette (PSD psd, int first, int count, GAL_Color *palette) { }
Linux第6章图形界面应用程序开发ppt课件
Page 13
精选课件ppt
6.2.4 OpenGUI
OpenGUI在 Linux 系统上存在已经很长时间了。最初 的名字叫 FastGL,只支持 256 色的线性显存模式,但目
OpenGUI 采用 LGPL 条款发布。OpenGUI 比较适合 于基于 x86 平台的实时系统,可移植性稍差,目前的发展 也基本停滞。
Page 14
精选课件ppt
6.2.5 GTK+简介
GTK+即GIMP ToolKit,是一套跨平台的图形工具包, 它来源于GIMP(GNU Minipulation Prigram),是使用C 语言作为其开发语言的,它基于LGPL授权,是源代码开 放完全免费的。
Page 23
精选课件ppt
.1MiniGUI程序框架
在 MiniGUI 中,窗口主函数名 字叫MiniGUIMain(),它负责创建 程序的主窗口。在这个过程中, MiniGUI 使 用 MAINWINCREATE 结构把Windows 中的创建窗口类和创 建窗口风格合二为一
Page 22
精选课件ppt
MiniGUI-Lite:MiniGUI-Lite上每个程序是单 独的进程,每个进程可创建多个窗口。 MiniGUI-Lite适合于具有完整UNIX特性的嵌 入式操作系统,如Linux。
MiniGUI-Standalone:MiniGUI-Standalone模 式下可以独立进程方式运行,不需多线程也不 需要多进程的支持。MiniGUI-Standalone模式 适合功能单一的应用场合,可以支持几乎所有 的操作系统。
计算机专业经典书籍大全
计算机经典书籍1、JavaJava编程语言(第三版)---Java四大名著----JamesGosling(Java之父)Java编程思想(第2版)----Java四大名著----BruceEckelJava编程思想(第3版)----Java四大名著----------------BruceEckelJA V A2核心技术卷I:基础知识(原书第7版)---Java四大名著-----CayHorstmannJA V A2核心技术卷II:高级特性(原书第7版)----Java四大名著-----CayHorstmann EffectiveJava中文版------Java四大名著--------JoshuaBloch精通Struts:基于MVC的JavaWeb设计与开发---孙卫琴精通Hibernate:Java对象持久化技术详解---孙卫琴Tomcat与JavaWeb开发技术详解------------孙卫琴Java与模式--------------阎宏2、c#C#程序设计-------CharlesPetzold“windows编程泰山北斗”---C#语言“倚天屠龙双剑”C#Primer中文版--------StanleyB.Lippman---C#语言“倚天屠龙双剑”.NET框架程序设计(修订版)--------JeffreyRichter“windows编程泰山北斗”平台四大天王c#Windows程序设计----------CharlesPetzold“windows编程泰山北斗”平台四大天王.NET程序设计技术内幕平台四大天王.NET本质论--第1卷:公共语言运行库(中文版)平台四大天王3、C++C++程序设计语言(特别版)---c++八大金刚----BjarneStroustrup“C++之父”C++Primer(第3版)中文版----c++八大金刚---StanleyB.LippmanC++Primer(第4版)中文版----c++八大金刚---StanleyB.LippmanC++标准程序库—自修教程与参考手册--c++八大金刚--NicolaiM.JosuttisC++语言的设计和演化-----c++八大金刚----Bj arneStroustrup“C++之父”深度探索C++对象模型---c++八大金刚----StanleyB.LippmanEssentialC++中文版---c++八大金刚---StanleyB.LippmanEffectiveC++中文版2ndEdition-----c++八大金刚------ScottMeyersMoreEffectiveC++中文版----c++八大金刚------ScottMeyersC++编程思想(第2版)第1卷:标准C++导引--------BruceEckelC++编程思想(第2版)第2卷:实用编程技术--------BruceEckelC++程序设计--------------------------谭浩强C++程序设计教程(第2版)--------------钱能C++PrimerPlus(第五版)中文版---StephenPrata广博如四库全书Thec++programminglanguage、c++Primer深奥如山重水复Insidethec++objectmodel程序库大全Thec++standardlibray工程经验之积累Effectivec++、MoreEffectivec++、Exceptionalc++c++八大金刚:1、Essentitalc++---lippman---C++之父,旁枝暂略,主攻核心,轻薄短小,初学者2、Thec++programminglanguage----C++之父,技术权威,用词深峻,思想深远,c++百科全书代表,圣经。
基于ARMLINUX的嵌入式GUI的研究和移植.
基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植基于ARM LINUX的嵌入式GUI的研究和移植类别:嵌入式系统摘要:随着嵌入式系统的发展,用户对嵌入式系统的要求越来越高,因此用于实现与用户交流功能的嵌入式GUI成为嵌入式研究中的一个重点。
该文首先介绍了什么是嵌入式系统和嵌入式系统中的GUI,并阐述了开发基于嵌入式Linux平台的GUI系统的必要性。
然后详细的介绍了三种常见的嵌入式GUI系统(Microwindows、MiniGUI和QT)的设计结构和使用上的优缺点等,并列表进行了比较。
最后,描述了每个系统基于ARMLinux平台的移植,包括编译环境的建立、编译选项的配置和修改以及运行时参数的设置等等。
关键词:嵌入式;图形用户界面;移植引言什么是嵌入式系统嵌入式系统一般指以嵌入式微处理器为核心,有别于PC系统,有计算机的部分功能但又不称之为计算机的设备或器材。
它主要是以应用为目的,系统软硬件于一体,通常要求具有代码小、响应速度快、可靠性高、低功耗、集成度高等特点。
嵌入式系统遍布于各个行业以及人们的日常生活当中,比如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机、汽车、数字相机、家庭自动化系统、安全系统、自动售货机、工业自动化仪表与医疗仪器等。
什么是嵌入式系统中的GUI 随着后PC时代的到来,嵌入式系统的性能有了大幅度的提高,应用范围也越来越广,当初的一些简单的人机交互接口已经无法满足人们的要求。
而与此同时,在台式PC机上图形交互界面早已普及并成熟,于是在嵌入式系统中也逐渐出现了图形用户界面(GraphicUserInterface,GUI),特别是在一些消费类产品中。
嵌入式系统中的GUI就是在嵌入式系统中为特定的硬件设备或环境而设计的图形用户界面系统。
由于受到当前嵌入式系统本身特点的影响,并受其发展限制,所以嵌入式系统中的GUI应该有如下特点: 占用的存储空间以及运行时占用资源少;运行速度以及响应速度快;可靠性高;便于移植和定制。
博创简介
博创科技
嵌入互动
中国信息家电市场。2001年达到500亿~700亿元,
2004年有望达到3500亿~5000亿元。国内现有8000 万有线电视网用户、3亿多台彩色电视机和7000多 万台VCD/DVD机,业内分析,未来10年是国内机顶 盒生产的黄金时期,10年总量可望达到1~1.5亿台, 总产值在600~1500亿元人民币之间。仅此一项, 嵌入式软件开发商每年获得的授权收入即可达到 10~15亿元。ux
实验1、 熟悉UCLINUX开发环境 实验2、 多线程应用程序设计 实验3、 串行端口程序设计 实验4、 AD接口实验 实验5、 DA接口实验 实验6、 CAN总线接口实验 实验7、 LED实验 实验8、 电机控制实验 实验9、 简单嵌入式WEB服务器实验 实验10、 MICROWINDOWS配置与安装 实验11、 MICROWINDOWS绘图练习 实验12、 MICROWINDOWS----触摸屏原理 实验13、 MICROWINDOWS事件编程练习 实验14、 MICROWINDOWS——综合实验 实验15、 MICROWINDOWS图像处理 实验16、 MICROWINDOWS汉字处理
博创科技
嵌入互动
LINUX操作系统特点
开放源码,丰富的软件资源
功能强大的内核、性能高效、稳定、多任务
支持多种体系结构如X86 ARM MIPS ALPHA
SPARC 等等 完美的网络通讯、图形文件管理机制 支持大量的周边硬件设备、驱动丰富 大小功能都可定制 良好的开发环境不断发展的开发工具集 广泛的软件开发者的支持 博创科技 嵌入互动
博创科技
嵌入互动
目前国内高校嵌入式教学现状
uCOS-II嵌入式操作系统介绍与移植
OSStartHighRd
1、该函数是在OSStart函数中调用 2、负责从最高优先级任务的TCB中获得该任务的堆
栈指针sp,并依次将cpu现场恢复,这时系统就将 控制权交给用户创建的该任务进程,直到该任务被 阻塞或者被其他更高优先级的任务抢占cpu 3、该函数仅在多任务启动时被执行一次,用来启 动之前创建的第一个,也就是最高优先级的任务执 行
3、可从网站上获 得全部源码及其在各种体系结构平 台上的移植范例。
uC/OS-II特点
1、uC/OS-II内核具有可抢占的实时 多任务调度功能
2、提供了许多系统服务,如信号量、 消息队列、邮箱、内存管理、时间 函数等
3、这些功能可以根据不同的需求进 行裁减。
uC/OS-II的移植
ARM处理器相关宏定义
1、退出临界区
#defineOS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt()
2、进入临界区
#defineOS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt()
堆栈增长方向
1、堆栈由高地址向低地址增长,这个也 是和编译器有关的,当进行函数调用时, 入口参数和返回地址一般都会保存在当 前任务的堆栈中,编译器的编译选项和 由此生成的堆栈指令就会决定堆栈的增 长方向。
#define OS_STK_GROWTH 1
OS_CPU.c的移植
1、任务堆栈初始化 2、系统hook函数 3、中断级任务切换函数
任务堆栈初始化OSTaskStkInit
1、由OSTaskCreate或OSTaskCreateExt调用 2、用来初始化任务的堆栈并返回新的堆栈指针stk。
退出/进入临界区函数 ARMDisableInt/ARMEnableInt
嵌入式操作系统移植(在Microblaze处理器上进行uclinux移植)
第五章嵌入式操作系统5.1 嵌入式操作系统简介5.1.1产生与发展嵌入式系统是计算机系统的一种,因而嵌入式系统也可以分为软硬件两部分,和桌面计算机系统一样,嵌入式操作系统(Embedded Operating System,EOS)是嵌入式软件系统的核心部分。
在一个完整的嵌入式系统中,嵌入式操作系统介于底层硬件和上层应用程序之间,它是整个系统中不可缺少的重要组成部分。
嵌入式操作系统与传统操作系统的基本功能是一致的,即:首先嵌入式操作系统必须能正确、高效地访问和管理底层的各种硬件资源,很好地处理资源管理中的冲突;其次嵌入式操作系统要能为应用程序提供功能完备、使用方便、与底层硬件细节无关的系统调用接口。
嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了几个比较明显的的阶段:第一阶段:无操作系统,以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统,具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
应用于一些专业性极强的工业控制系统中,通过汇编语言编程对系统进行直接控制,运行结束后清除内存。
系统结构和功能都相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口。
第二阶段:以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。
其种类繁多,通用性比较差;系统开销小,效率高;一般配备系统仿真器,操作系统具有一定的兼容性和扩展性;应用软件较专业,用户界面不够友好;系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。
第三阶段:通用的嵌入式实时操作系统阶段,以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。
能运行于各种类型的微处理器上,兼容性好;内核精小、效率高,具有高度的模块化和扩展性;具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能;具有大量的应用程序接口(API);嵌入式应用软件丰富。
第四阶段:以基于Internet为标志的嵌入式系统,这是一个正在迅速发展的阶段。
目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外,但随着Internet的发展以及互联网络技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切,基于Internet的嵌入式操作系统必将成为主要发展趋势。
嵌入式C语言自我修养从芯片、编译器到操作系统
读完这本书后,我深感自己受益匪浅。它不仅让我对嵌入式C语言有了更为 全面的认识,还激发了我进一步探索这个领域的兴趣。我相信,这本书对于那些 想要深入了解嵌入式系统开发的读者来说,无疑是一本极具价值的参考书籍。如 果大家也对此感兴趣,不妨一读,相信它会为大家带来不小的收获。
目录分析
在当今的科技时代,嵌入式系统已成为各种智能设备和应用的基石。而C语 言作为嵌入式系统的主流编程语言,其在开发过程中的重要性不言而喻。近期, 一本名为《嵌入式C语言自我修养从芯片、编译器到操作系统》的书籍引起了广 泛的。本书将对这本书的目录进行深入分析,以揭示其内容的广度和深度。
在引言部分,本书首先简要介绍了嵌入式C语言的重要性,以及为什么读者 需要了解从芯片、编译器到操作系统的知识。这一部分为后续的深入探讨奠定了 基础。
在这一部分,书籍深入探讨了嵌入式系统的基础——芯片。内容涵盖了各种 类型的芯片,包括微控制器、微处理器等,以及它们在嵌入式系统中的应用。还 介绍了与硬件相关的基本概念,如寄存器、内存管理等。
《嵌入式C语言自我修养从芯片、编译器到操作系统》是一本深入而全面的嵌入式C语言编程指南。 无论是初学者还是经验丰富的嵌入式开发者,都能从这本书中获得有益的启示和实用的技巧。
精彩摘录
《嵌入式C语言自我修养从芯片、编译器到操作系统》精彩摘录
嵌入式系统无疑是现代科技的核心领域,它涵盖了各种各样的设备,如智能 手机、电视、医疗设备、甚至航空电子。为了深入了解这一领域,掌握嵌入式C 语言的知识和技能是必不可少的。然而,要想成为一名合格的嵌入式系统开发者, 仅仅掌握C语言的基础知识是远远不够的。
嵌入式C语言自我修养从芯片、编 译器到操作系统
读书笔记
01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
UCGUI移植教程
UCGUI移植教程
1. 环境搭建:首先,需要准备开发板和相应的编译工具链。
可以选择使用适合的开发环境,例如Keil、IAR或者GCC等。
2.移植UCGUI的底层驱动:UCGUI的底层驱动负责和硬件进行通信,并提供一系列函数接口给上层应用。
通常需要编写底层驱动的源代码,并将其与UCGUI的库文件链接。
3.配置移植环境:UCGUI提供了一个配置文件,该文件包含了各种编译选项和参数设置,可以根据具体的硬件平台进行修改。
通过修改这些配置文件,可以让UCGUI适应不同的平台。
4.移植字体和图像资源:UCGUI支持多种字体和图像格式,但并不包含实际的字体和图像资源。
因此,需要将所需的字体和图像资源转换成UCGUI支持的格式,并将其添加到应用程序中。
5.界面设计和调试:UCGUI提供了一套界面设计工具,通常可以在PC 机上进行界面设计和调试。
可以使用该工具创建界面,并将其转换成C代码,然后添加到应用程序中进行测试和调试。
6.运行UCGUI应用程序:最后,将编写的应用程序与UCGUI的库文件进行链接,生成可执行文件。
将该可执行文件烧写至开发板并运行,即可看到UCGUI的界面效果。
以上是UCGUI的移植过程的基本步骤,具体的移植过程可能会因不同的硬件平台而有所不同。
在进行移植时,可以参考UCGUI提供的官方文档和示例代码,也可以参考其他人的移植经验和教程。
需要注意的是,UCGUI的移植过程可能会遇到一些问题,例如显示效果不符合预期、界面响应速度慢等。
这时候可以通过调试和优化来解决这些问题,例如检查驱动程序的正确性、优化界面渲染算法等。
嵌入式系统结课论文
目录1 什么是嵌入式系统? (2)2 嵌入式处理器的分类与特点 (3)3 ARM9支持哪两种指令集 (5)4 什么是大端存储和小端存储? (5)5 bootloader的介绍 (6)6 嵌入式操作系统与通用操作系统相比有何不同? (7)8 嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤? (8)9 嵌入式系统的图形用户接口设计软件 (10)参考文献 (12)1 什么是嵌入式系统?1、1嵌入式系统概念嵌入式系统是计算机的一种应用形式,通常指嵌入在宿主设备中的微处理机系统。
它所强调的是隐藏计算机的常见形式,辅助寄宿主设备,使宿主设备的功能智能化。
据此,通常把嵌入式系统定义为一种以应用为中心,以计算机为基础,软硬件可以剪裁,适用于系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1、2 嵌入式系统发展趋势系统化嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持。
随着互联网技术的成熟、带宽的提高,网上信息日趋丰富,应用项目多种多样,像手机、掌上电脑等嵌入式设备的功能不再单一,电气结构也更为复杂。
为了满足功能的不断升级,设计师一方面要采用更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片或信号处理器DSP增强处理能力;同时还要采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术,简化应用程序设计,保障软件质量和缩短开发周期。
目前,国外商品化的嵌入式实时操作系统,已进入我国市场的有Windriver,Microsoft,QNX和Nuclear等。
开源化随着嵌入式Linux系统的产生,越来越多的嵌入式产品采用开源嵌入式操作体统。
由于Linux系统本身所具备的特点,使得开源嵌入式操作系统很容易推广并且得到不断的完善。
相信不久的将来,开源的完善的嵌入式系统会在嵌入式系统应用中占据更重要的地位。
人性化嵌入式设备之所以为亿万用户乐于接受,原因是它们具有与使用者之间的亲和力和自然的人机交互界面。
人们与信息终端交互要求以GUI屏幕为中心的多媒体界面。
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1 引言
驱动层 、 中间 的图形引擎 层 、 向应用 程序的 A I 面 P
具 备体积 小 、 反应快 、 可靠性 、 高 可移 植性 好 以及 可 画点 、 画线 、 多边形 、 剪切 区 以及颜 色模 式 设置 等 功 裁 减等 特点 , 对于 实时 系统还 需要 有 时实 方 面 的要 能 。Mio idw 提供 了 E MAA I 和 N n —X c wno s r C PW ao 求 。 目前 , 行 的 嵌 人 式 G I系 统 有 Mio i— A I两 套 不 同标 准 的 A I分 别 兼 容 Wi3 和 x 流 U c wn r Ps P, n2 d w 、 nG I Q/ m e d d 等 。 基 中 Mi o i— Wi o , o s Mii U 、 tE b d e c wn r n w 其它系统上编写 的应用程序可 以很容 易 d dw 以其 开放 的源代 码 、 以裁 减 到 10 os 可 0 k的内核 、 移 到 Mi o id w 上运 行 。 c wn o s r 与 Wi 2 n 兼容 的 A I 3 P 以及高度的可移植性在嵌人
中图分 类号 1 1 .4 15
接 口层 。设 备驱动 部分 提供 了屏 幕 、 鼠标/ 摸屏 、 触 嵌 人式 G I 统是 嵌 入 式 系统 中实 现友 好 人 键盘以及其它 IO设备的实际操作 , U系 / 并向上提供统 机 界 面的关 键技术 , 用于嵌 人式 的 G I 应 U 系统 必须 接 口以实现 设 备无 关 图形 引 擎 。 中 间式系统上 的开源 G I ir n o s w U 软件 , 对嵌入式 Lnx操作系统具有 良好 的支持。介绍 了在 iu
ulu Ci x上移植 Mi o idw 的过 程 ; 出了三种解决 Mi o i o s中文 化的方法 : 接加载 中文字库 , n c wn o s r 提 c wn w r d 直 添加 Tut e re p 字体 y 驱 动模块 Fet e , re p2 修改图形引擎支持国际化与本地化 ; y 并对这几种方法进行 了分析和 比较 。 关键 词 u l u M co idw G I 中文化 Ci x ir n o s U n w 嵌入式系统
2 Mirw dw co io s系 统介 绍
3 2 硬 件抽象层 的 移植 .
Mio idw 的分 层体 系结 构 , 其在 不 同平 c wno s r 使 Mio idw 是一 个 开 放 源 码 的 嵌 人 式 G I 台上 的移 植变 得 相 当 容 易 。 由于 硬件 抽 象 层 为 图 c wno s r U 项 目, 目的在 于把现 代 图形 视 窗环 境 的特 性 引人 到 形 引擎 内核提供 了设 备无 关 的输人 输 出接 口 , 因此 小型设 备上 。MirWidw 起 源于 N nG I 目, co no s ao U 项
根 据 高 清 数 字 电视 U I产 品 开 发 需 要 , 在
文字 库 、 加 Tutp 体 驱 动 模 块 Fetp2 修 3 1 工作 平 台 添 re e字 y re e 、 y . 改 图形引擎 支持 国际化 与本 地化 等 方法 对 Mirw co — 我们开发的目标硬件平 台是基于 Bod o r C m公 a idw 的 中文 化进 行 了研 究 和分 析 , 对几 种 方法 nos 并 司的 B M 0 8高 清 数 字 电视 芯 片 , 核 是 基 于 C 72 内 进行 了 比较 。基 于本 项 目对多 国语 言 的需 求 , 际 MIS结构 的 R 00处理 器 。宿主 机采 用 R d a 实 P S0 ehO. 采用 了基 于 Fet e re p2的 Tut e中文 字 库 , 国 0 通 过 串 口进行 调 试 。在 移 植 Mio idw 之 前 , y re p y 将 , c wno s r 际化 与本地 化嵌 入 图形 引擎实 现 中文 化 , 该方 法 在 我们 已经 将 u l u Ci x移到 B M 0 8开 发板 上 , n C 72 通过 实 际应 用 中取得 了 良好 的效果 。 N S加 载 u l u F Ci x内核 到 目标 机上 。 n
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计 算 机 与 数字 工 程
第3 5卷
基于 ulu Ci x的 Mi o idw n c wn o s的移 植 与 中文 化研 究 r
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( 同济大学 电子 与信息工程学 院” 上海 2 0 3 ) ( 汉数 字工 程研 究所 武汉 04 3 武 ’ 407 ) 30 4
式 系统 中得 到 了广泛 的应用 。
3 移植 Mi o i o s c wn w r d
Mi o idw c wn o s的 最 新 版 本 已 经 更 新 到 0 9 。 r . 1 ulu Ci x上 移 植 了 Mi o id w 。为 了实 现 中文 化 我们 采用 了比较稳 定 的发布 版 0 9 n c wn o s r .0版 , .0版提 09 支持 , 分别 从不 同层 次 、 同角 度 , 不 通过 直 接 加载 中 供 了放多 新增 功能 , 并修 正 0 8 的一些 B G。 .9版 U
将其移植到 目标平台上一般只需要根据实际情况
目前 的发 布包 括 Mrrwno s N n i oidw 和 ao—X两 部 分 提供相应的输人输出设备驱动就可以了。在硬件 c 代码 。 抽象层中, 将设备分为两大类 : 显示相关设备 和输 Mio idw 系统 采 用 分 层 的设 计 方 案 以 满 人相关设备。其实现位于 s / r e 下, 中以sr c wno s r r di r c vs 其 c 足不 同的实现 需要 。 总体 分 为 三层 : 下面 的设 备 最 开 头 的为显 示设 备驱动 程序 , m u 和 kd 开 头 以 o一 b 一