uclinux移植教程

学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法

在学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法，硬件系统为EP1C6,2Mflash,8Msdram.

开发环境：SOPC学习开发套件V3.0，型号EP1C6。QII5.1+SP2,NiosII IDE5.1+SP1。

一 .安装nios2linux开发包nios2linux-1.4

二 .建立硬件系统

1． QII中建一工程linux_nios，并添加NIOSII CPU，QII工程和平常的建立并没有什么区别，只要得加上flash和sdram，因为这里只是对linux的简单调试，所以SOPC中只添加LED和UART等几个简单外设。如下图：

注意为防止不必要的麻烦，这里尽量使用默认名字。

如果想用USB连接电脑，在QII中把串口连接到USB线的IO管脚上即可。

我们的工程中是两个口都接了，使用串口或者USB口都行。

三．建立软件环境

打开NIOSII IDE

3.1 建立linux内核

file-> new-> project 后如下图：

注意：在安装Microtronix_uclinux_nios2开发包后在IDE中分增加出如上图的Microtronix NiosII选项如果没有可以按下面方法解决：

1)、打开cmd，在 开始->运行 那里输入cmd

2)、cd到你的NiosII的工作目录下面，我的NiosII安装在D盘，如下：

3)、在这里输入命令nios2-ide.exe –clean，进入NiosII IDE的clean模式，选择workspace：

这是在New->Other那里你就可以看到那个linux的目录项了。关了IDE窗口和cmd窗口，这样就可以正常看到Microtronix_linux了。

3.2 输入内核名字

按next:

finish完成

四. 构建内核：

4.1 右键内核名，在弹出菜单中选择Configure Kernel如下：

注意：如果右键菜单中没有Configure Kernel项，请在IDE菜单Windows->show view-> navigator, 在navigator窗口下使用右键便可。

后进入如下界面：

因为flash只有2M因此构造的内核应尽可能的小，其大小不能超过1M（对于8M的Flash大小不能超过2M）。因此在这里要去掉没用到的选项：

按空格键 取消或者选择

General setup:

processor type and features:这里选择的是Microtronix Cyclone board support,不是Altera

在Device drivers除以下默认及保留串口外，其它都去掉

Generic Driver Options --->

Memory Technology Devices (MTD) --->

Block devices --->

串口位置及设置如下：

Device drivers--ÆCharacter devices --->Serial drivers --->:

注：如果Flash是intel公司生产的需要在Device Drivers>Memory Technology Device RAM/ROM/Flash chip drivers 在这里选上support for intel/sharp flash chips。默认情况是不支持intel公司的Flash。

AMD公司Flash:AM29系列。

Intel公司Flash:JS28F、E28F等。

设置完这里后其它便可使用默认，然后esc退出保存。

4.2 修改两个脚本文件

D:\altera\kits\nios2_51\bin\eclipse\plugins\com.microtronix.nios2lin ux.kernel_1.4.0\linux-2.6.x\arch\nios2nommu\kernel\ vmlinux.lds.inc文件以及同目录下的vmlinux.lds.S文件 改成如下以符合我们的2Mflash： （注：如果是8M Flash不必修改，使用默认即可）

在

D:\altera\kits\nios2_51\bin\eclipse\plugins\com.microtronix.nios2lin ux.kernel_1.4.0\linux-2.6.x\drivers\mtd\maps\ 中找到microtronix.c文件,修改以下画线部分以及把BUSWIDTH 由2改为1(2表示16位总线，1表示8位总线，请根据开发板具体情况修改，V3.0实验板上的flash使用8位总线所以这里要改为1。注表：开发板版本V2:16位,V3:8位,V4:16位,V5:8位。以下的两个文件是内核文件和文件系统文件在Flash中的映射，如果是8M的flash 使用默认即可，如果不是8M可以根据具体情况设置)，如下图：

五．.完成后编译内核：

经过相当长时间的等待便可看到编译生成的内核vmlinux.bin二进制文件：

六．用flash programer下载此内核到flash中的从0地址开始：

七．建立文件系统：

7.1 在IDE中 File->new->project

Next 输入名字：

继续Next:

NEXT：点击Install Minimal:

Finish后有警告，不管，确定后完成。

7.2 编译此文件系统后生成romfs.bin文件，同上面烧写内核的方法，把此

文件烧写到flash 中去，注意offset地址为：0x100000

(注：对于8M的flash这里的偏移量为0x200000,偏移地址为多少是根据上面那两个根本文件中对flash的设置而定。客户也可以根据自己的实际需要做修改)

此图中我把romfs.bin文件拷到了C盘,所以file中是:c:\romfs.bin

八．ok

下载成功后,接上USB (或者串口)，打开串口调试工具，按一下板子上的reset 键后可看到串口工具接收窗中显示如下信息：linux系统便启动成功了。