电气控制技术课件第六章
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(电气控制与PLC)第六章S7-1200的指令
2020/10/4
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定时器指令——例1
按下启动按钮I0.0，5秒后电动机启动，按下停止按钮I0.1，10 秒后电动机停止。
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定时器指令——例1
按下启动按钮I0.0，5秒后电动机启动，按下停止按钮I0.1，10 秒后电动机停止。
/service/elearning/cn/ CourseV2.aspx?CourseID=500
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提纲
1. 位逻辑指令 2. 定时器指令 3. 计数器指令 4. 数据处理指令
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位逻辑指令——多点置位复位指令
多点置位指令：指定地址开始的连续N个地址置位(置1并保持) 多点复位指令：指定地址开始的连续N个地址复位(清0并保持)
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起始地址 多点置位
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定时器指令——定时器的输入输出参数
TP、TON 和 TOF 定时器具有相同的输入和 输出参数
TONR 定时器具有附加的复位输入参数 R
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定时器指令——定时器的输入输出参数
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从 1变0 将启动 TOF
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位逻辑指令——乒乓电路设计
电工安全培训课件：第六章 防火防爆、防雷防静电
二、高压隔离开关 主要用来隔离
高压电源，以保证 其它电气设备的安 全检修。由于隔离 开关没有专门的灭 弧装置，所以不能 带负荷操作。
10KV户内隔离 开关是三级开关、 10KV户外用隔离开 关是单极开关。
V型隔离开关 35千伏V型隔离开关
二柱型隔离开关
三柱型隔离开关
剪刀型隔离开关
室内型隔离开关
（2）架空线路防雷措施 ①设避雷线； ②提高线路本身的绝缘水平； ③用三角形顶线作保护线； ④ 装设自动重合闸装置或自重合熔断器； ⑤装设避雷器和保护间隙。
（3）变、配电所的防雷措施 ①装设避雷针； ②高压侧装设阀型避雷器或保护间隙； ③低压侧装设阀型避雷器或保护间隙。
二、防静电安全要求 1.静电的危害 （1）爆炸或火灾 （2）电击 （3）妨碍生产 2.防静电安全要求 消除静电危害的措施有： （1）接地法：接地是消除静电危害最简单的方法。 接地主要用来消除导电体上的静电，不宜用来消除绝 缘体上的静电。 （2）泄漏法：采取增湿措施和采用抗静电添加剂，促使静 电电荷从绝缘体上自行消散。 （3）静电中和法：静电中和法是消除静电危害的重要措施。 静电中和法可用来消除绝缘体上的静电。 （4）工艺控制法
第二节 主要高压电气设备安全要求
一、高压熔断器 交流电力线路和电力设备
短路保护的保护器件。也可以 用于电压互感器的短路保护。
1.RN型户内高压管式熔断器 RN型号标志 R—熔断器 N—户内型 RN1型适于3—35KV的电力线路和电气设备作短路过负荷
保护用。RN2型适于3—35KV的电压互感器作短路保护用。 RN2型高压管式熔断器的断流能力很强，能在短路电流
第七章 高压电气设备安全
第一节 高压电气安全工作基本要求 第二节 主要高压电气设备安全要求 第三节 主要高压电气设备安全操作要求
电气控制与PLC控制基础理论-第六章
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （1）PLC输入/输出端口分配 PLC输入/输出端口分配见表6-2。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2，L3，L4，L5 Y1
黄灯L6，L7，L8，L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （2）PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题： （1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 （2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 （3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 （4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 （5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。 （6）画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （4）PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （5）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 （6）指令程序的传输 使用GX Developer（或FXGP/WIN－C）编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输， 方法不再赘述。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2，L3，L4，L5 Y1
黄灯L6，L7，L8，L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （2）PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题： （1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 （2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 （3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 （4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 （5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。 （6）画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （4）PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （5）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 （6）指令程序的传输 使用GX Developer（或FXGP/WIN－C）编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输， 方法不再赘述。
中职教育-电机与电气控制技术(第四版高教版)课件：第六章 继电器-接触器控制电路 赵承荻 编.ppt
下降，使接触器主触点断开，切断电动机电路。
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路5
3. 三相异步电动机的正反转控制电路 如右图所示，控制
电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。
制动可分机械制动和电气制动两类。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路2
一、三相异步电动机的机械制动 机械制动最常用的装置是电磁
抱闸，它主要有制动电磁铁和闸瓦 制动器两大部分组成。
桥式起重机、提升机、电梯等 经常使用电磁抱闸，当电动机断电 停转时保证定位准确，并避免重物 自行下坠而造成事故。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路3
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路8
4.三相异步电动机自动往返控制电路 有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、 反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。 常用的电路如下图所示。
第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1
时KV动合触点闭合，为电源 反接制动停转作准备。
按下停止按钮SB1 ，KM1 线圈断电， KM1主触点断开正序电源，KM2线圈有电，电动机改变相序 进入反接制动状态，当电动机转速下降到速度继电器的释放值(90r/min)
第四节 三相异步电动机的制动控制电路５
三、三相异步电动机能耗制动 能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电
会正确接线。
3.掌握三相异步电动机各类降压起动控制电路图的工作原 理，会正确接线。
4.理解三相异步电动机各种制动方法，控制电路图的工作 原理，会正确接线。
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路5
3. 三相异步电动机的正反转控制电路 如右图所示，控制
电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。
制动可分机械制动和电气制动两类。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路2
一、三相异步电动机的机械制动 机械制动最常用的装置是电磁
抱闸，它主要有制动电磁铁和闸瓦 制动器两大部分组成。
桥式起重机、提升机、电梯等 经常使用电磁抱闸，当电动机断电 停转时保证定位准确，并避免重物 自行下坠而造成事故。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路3
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路8
4.三相异步电动机自动往返控制电路 有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、 反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。 常用的电路如下图所示。
第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1
时KV动合触点闭合，为电源 反接制动停转作准备。
按下停止按钮SB1 ，KM1 线圈断电， KM1主触点断开正序电源，KM2线圈有电，电动机改变相序 进入反接制动状态，当电动机转速下降到速度继电器的释放值(90r/min)
第四节 三相异步电动机的制动控制电路５
三、三相异步电动机能耗制动 能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电
会正确接线。
3.掌握三相异步电动机各类降压起动控制电路图的工作原 理，会正确接线。
4.理解三相异步电动机各种制动方法，控制电路图的工作 原理，会正确接线。
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第6章 顺序控制指令
PLC的输入/输出地址分配如表所示。
输入/输出地址分配 编程元件 元件地址 10.0 数字量输入 DC24V 10.1 Q0.0 数字量输出 DC24V Q0.1 Q0.2 符号 Start Stop KM1 KM2 KM3 传感器/执行器 常开按钮 常开按钮 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 说明 启动按钮 停止按钮 控制电机M1 控制电机M2 控制电机M3
人 行 道 交 通 灯 时 序
车道时序
Q0.2
Q0.1
Q0.0
Q0.2
I0.0 I0.1
人行道时序
30s
10s
5s
20s
5s
5s
Q0.3
Q0.4
Q0.3
功能图
自助行人过街信号灯的设计 控制要求： （1）初始状态，车道绿灯亮，人 行道红灯亮； （2）若没有按下过街按钮，车道 绿灯以50秒为周期连续常亮； （3）若有人按下过街按钮，车道 绿灯保持最后一个50秒周期常亮， 周期结束后，车道红灯亮，人行道 绿灯亮，人行道绿灯保持25秒后， 车道绿灯亮，人行道红灯亮。
I0.0
M1 5s M2 10s M3
S0.1
S0.3
S0.5
I0.1
M3 10s M2 5s M1
S0.6
S0.7
S1.0
图6-9 电动机顺序启动/逆序停止控制示意图
该控制系统的功能图如图6-10所示。
图6-10 电动机顺序启动/逆序停止顺序功能图
第三节
顺序控制指令应用举例
当I0.0=1或I0.1=1时， 车道Q0.2=1保持，人 行道Q0.3=1保持； 30s后， Q0.2=0,Q0.1=1； 10s后， Q0.1=0,Q0.0=1； 5s后， Q0.3=0,Q0.4=1； 20s后， 绿灯闪烁（Q0.4=0、 1交替）； 5s后， Q0.2=1,Q0.3=1
《电气控制技术》课件
通信协议
探索工业现场总线通信协 议，如Ethernet/IP和 Profinet，了解它们在数据 传输中的作用。
网络安全
提供有关工业现场总线网 络安全的信息，如数据加 密和访问权限控制。
应用案例分析
通过实际应用案例，探讨电气控制技术在各个行业中的应用和影响。
1
自动化生产线
展示电气控制技术在汽车制造业中的应用，如自动化生产线和机器人装配。
集成系统概念
了解机电一体化系统的基本概念和优势，探索它 们如何提高生产效率。
机器人应用
介绍机电一体化系统中的机器人应用，如自动化 装配线和搬运机器人。
工业现场总线技术
深入研究工业现场总线技术，了解其在工业控制系统中的重要性和应用。
总线网络
介绍工业现场总线网络的 概念，如Profibus、CAN 和Modbus，以及它们在 工业控制中的应用。
总结
通过本课程，您将获得深入了解电气控制技术的知识和技能，并了解其在工业自动化中的重要性和应用。 谢谢您的关注，希望您能在本课程中获得丰富的学习体验！
学习不同类型的电机控制方法，包括直流 电机和交流电机的控制技术。
3 Pห้องสมุดไป่ตู้C及其应用
4 传感器与执行器
深入探讨可编程逻辑控制器（PLC）的原 理和应用，了解工业自动化中的PLC控制 系统。
探索传感器和执行器的技术原理，了解它 们在电气控制系统中的作用。
机电一体化系统控制
介绍机电一体化系统控制的概念和技术，了解机电一体化系统在工业自动化中的广泛应用。
2
能源管理系统
介绍电气控制技术在能源领域中的应用，如智能电网和能源管理系统。
3
智能建筑
探索电气控制技术在智能建筑中的应用，如照明控制和楼宇自动化。
数控机床电气控制第六章
第六章 检测装置
6.5 光栅 6.5.1 光栅结构与工作原理 无论是长光栅或圆光栅，主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常，标尺光栅固定在机床活动部 件（如工作台或丝杠）上，光栅读数头安装在机床的固定部件（如机床底座）上，两者由于工作台的移动而 雨相对移动。在光栅读数头中，有一个指示光栅，它可以随光栅读数头在标尺光栅上移动，因此，在光栅安 装时，必须严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度要求以及二者之间的间隙（通常取 0.05mm 或 0.lmm）要 求。 1 结构 （1）光栅尺 标尺光栅和指示光栅，统称光栅尺，采用真空镀膜方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃板或长条形金属 镜面。对于长光栅，这些线纹相互平行、距离相等，该间距被称为栅距。对于圆光栅，这些线纹是等栅距角 的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为每毫米 25 条、50 条、 条、 条、 条。 100 125 250 对于圆光栅， 如果直径为 70mm， 一周内的刻线 100～768 条； 如果直径为 110mrn， 一周内的刻线 600～1024 条。但是对于同一光栅元件，其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。
Hale Waihona Puke 第六章 检测装置图 6-3 绝对式光电编码器的结构图 由于绝对式光电编码器转过的圈数由 RAM 保存，所以断电后机床的位置即使断电或断电后又移动过也 能够正常工作。
第六章 检测装置
6.3 感应同步器 6.3.1 感应同步器结构与工作原理 1.结构特点 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，相当于一个展开式的多极旋转变压器，其结构如图 6-4 所示。定 尺和滑尺的基板由与机床线胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘接剂贴有钢箔，利用照相腐蚀的办法做 成图示的印刷线路绕组。感应同步器定尺绕组是一个单向均匀的连续绕组；滑尺有两个绕组，其位置相距绕 组节距（2 ）的 1/4，分别称为正弦绕组和余弦绕组。定尺和滑尺绕组的节距相等，均为 2 ，这是衡量感 应同步器精度的主要参数，工艺上要保证其节距的精度。一块标准型感应同步器定尺长度为 250mm，节距 为 2mm，其绝对精度可达 2.5 m，分辨率为 0.25 m。
电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第6章 S7-200PLC的功能指令及使用
第6章 S7-200 PLC的功能指令及使用6.1 S7-200 PLC的基本功能指令6.2 程序控制指令6.3 局部变量表与子程序6.4 中断程序与中断指令6.5 PID算法与PID回路指令6.6 高速处理类指令6.1 S7-200 PLC的基本功能指令6.1.1 数据传送指令6.1.2 数学运算指令6.1.3 数据处理指令1.单一数据传送指令2.数据块传送指令3.交换字节指令4.字节传送立即读、写指令表6-1 单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节传送MOVB IN, OUT IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个无符号单字节数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式字传送MOVW IN, OUT IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、ACVD、AC、常数 OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、ACVD、AC 当EN=1时，将一个有符号单字长数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能双字传送MOVD IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、HC、AC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、&SMB、&AIW、&AQWVDLDAC、常数 OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个有符号双字长数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式实数传送MOVR IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC、常数 OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个有符号双字长的实数数据由IN传送到OUT2.数据块传送指令表6-2 数据块传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节块传送BMB IN, OUT,N IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个字节型数据传送到OUT开始的N个字节型存储单元表6-2 数据块传送指令格式字块传送BMW IN, OUT,N IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIWVDLD、 OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQWVD、AC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个字型数据传送到OUT开始的N个字型存储单元表6-2 数据块传送指令格式双字块传送BMD IN, OUT,N IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个双字型数据传送到OUT开始的N个双字型存储单元3.交换字节指令表6-3 交换字节指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能交换字节SWAP IN IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、ACVDLD、 当EN=1时，将IN中的高字节内容与低字节内容互相交换，交换的结果仍存放在IN指定的地址中4.字节传送立即读、写指令表6-4 字节传送立即读、写指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节传送立即读BIR IN, OUT IN: IBVDLDAC OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC 当EN=1时，读取IN指定的物理字节输入，并传送到OUT指定的存储单元字节传送立即写BIW IN, OUT IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 OUT:QB VDLDAC 当EN=1时，将IN中的字节型数据传送到OUT指定的物理字节输出6.1.2 数学运算指令1.四则运算指令2.数学功能指令3.逻辑运算指令1.四则运算指令(1)加法指令(2)减法指令(3)乘法指令(4)除法指令(5)加1和减1指令加法指令对两个输入端(IN1、IN2)指定的有符号数进行相加操作，结果送到输出端(OUT)指定的存储单元中。
电气控制与PLC第六章
END：条件结束指令，执行条件成立时结束主程序， 返回主程序起点。 MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序 起点。
30
三、停止指令
STOP：停止指令，执行条件成立时停止执行用户程序， 令CPU状态由RUN切换到STOP模式。
31
四、 警戒时钟刷新指令
WAD：警戒时钟刷新指令，该指令把警 戒时钟刷新，以延长扫描周期。
33
第三节 PLC初步编程指导
一、梯形图设计规则 1. 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。如图a） 中触点3被画在垂直线上，通过触点3的“能流”是双 向的，而不是单向，属于不可编程梯形图，对不可编 程梯形图可按逻辑关系不变的原则进行处理，处理后b 图
34
2. 不含触点的分支应画在垂直方向，不可 画在水平位置.
1
LD，LDN，=指令使用说明 LD，LDN指令用于与输入公共线(输入左母线)相连的触点， 也可以与OLD，AID指令配合使用于分支回路的开头。 = 指令用于输出继电器，辅助继电器，定时器及计数器等， 但不能用于输入继电器。 并联的=指令可以连续使用任意次。 LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V，S。=的操 2 作数：Q，M，SM，T，C，V，S。
逻辑指令的操作
16
17
LPS、ALD、LRD、LPP指令应用示例
18
十、定时器指令
定时器是由集成电路构成，是PLC中的重 要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间 预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时 开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位 增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时 器发出中断请求，使PLC响应作出相应的动作。 此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 利用定时器的输入与输出触点就可以得到控制 所需的延时时间。 系统提供3种定时指令：TON(通电延时)， TONR(有记忆通电延时)，TOF(断电延时)。
《电气控制与PLC应用技术》教学课件 第6章 PLC控制系统的设计与应用
2020/10/23
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6.2 PLC在工业控制中的应用举例
6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动 机顺序启动和顺序停车。顺序启动的时间间隔为30s， 顺序停车的时间间隔为10s。选用S7-200（CPU224）做 控制。对电动机顺序启、停控制有很多种方法，本部 分给出其中一种：利用顺序控制和时间继电器指令设 计程序。
第6章 PLC控制系统的设计与应用
PLC作为通用工业控制计算机，正在成为 工业控制领域的主流控制设备，在世界工业 控制中发挥着越来越大的作用。在实际的工 业控制应用过程中，PLC控制系统设计方法 的优劣起着重要的作用。PLC控制系统的设 计方法并不是固定不变，而是多种多样，要 靠广大的设计人员在具体设计工作中去积累 和总结。
（1）分析生产工艺过程； （2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备 ，分配I/O；
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PLC控制系统设计步骤图
（3）选择PLC； （4）设计PLC接线图以及 电气施工图； （5）程序设计和控制柜接 线施工； （6）调试程序,直至满足 要求为止； （7）设计控制柜，编写系 统交付使用的技术文件， 说明书、电气图、电气元 件明细表； （8）验收、交付使用。
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
1. 过程分析：四台电动机M1、M2、M3、M4， 实现四台电动机顺序启动和顺序停车。启、停的 顺序均为M1→M2→M3→M4。顺序启动时的时间 间隔为30s，顺序停车的时间间隔为10s。
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6.2.1 多台电动机的顺序启、停控制
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电气控制技术全册课件
二、机床电气自动控制系统的发展简史：
1.电力拖动系统的发展：
电力拖动：用电动机带动生产机械运动的拖动方 式称为电力拖动。
机床在人类历史上出现的是很早的，据记载
我国汉朝时就出现了机床，如手动磨床；蒸汽机 出现以后，机床工业得到了很大发展，但主要是 由一台蒸汽机拖动一组机床，称为成组拖动，自 19世纪末，电动机用于工业领域，使拖动技术有
③ 多机拖动：在一台机床上，安装多台电动机，
分别拖动各运动部件。这样就大大简化了机械 传动装置，特别是可以方便地根据各运动特性与 负荷选择电动机，使各个运动部件之间互不干扰， 从而大大提高了机床的整体性能，易实现自动化
生产。
④ 交直流无级调速系统：其主要特点是此系统可
大大简化或取消电动机与机械运动部件之间的齿 轮变速箱，满足机床各运动的调速要求。 ⒉ 电力拖动系统的目的与任务：
文字符号，看P173附录A。
⒉ 电气控制线路中原理图的绘制与阅读方法：
电气控制原理图只表示控制线路的工作原理及 各电气元件的作用和相互关系，不考虑电路中各元
件的实际安装位置和连线情况，绘制阅读电气控制
原理图应遵循以下原则：
① 主回路用粗线画在左侧，控制回路用细线画在
右侧； ② 同一电器元件的各导电部件如线圈和触点常常 不画在一起，但用同一文字标明； ③ 电气控制线路图的全部触点都按分
机床电气自动控制
第一章
绪论
一、电力拖动在现代机床中的地位：
现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自 动控制四部分组成。
自动控制： 指在无人参与或仅有少数人参与的情
况下，利用自控系统使被控对象或生
产过程，自动地按预定的规律去工作
的过程。
实现自动控制的手段：有多种多样，如电气控 制、液压控制、机械控制、气动控制等等。 电力拖动在现代机床中的地位： 由于现代机床均 采用交、直流电动机作为动力源，因而电气控制
工厂电气控制技术第6章电气控制技术实训
• 2）总体装配。将经过调整的气室用紧固螺钉紧固在铁底 板上，将装上线圈的固定架也紧固在铁板上，统一调整。
（4）空气阻尼式时间继电器的测试
1）接入测试电路，调节时间继电器延时时间为5s。 2）闭合三相电源开关QS，EL2和EL3两相灯亮，表示瞬时动 断触点和延时动断触点正常。
3）按下按钮SB2，时间继电器线 圈瞬时动合触点闭合，继电器自 锁，延时开始。此时，瞬时动断 触点断开，EL2和EL3两相灯熄灭 。延时5s时间到时，延时动合触 点闭合，EL1和EL2两相灯亮。 4）按下SB1按钮，时间继电器线 圈失电，EL1熄灭，EL2和EL3两 相灯又亮。表明时间继电器通电 延时功能正常。 5）机械性能检验。
（3）空气阻尼式时间继电器的装配 • 检查所有零件、铁芯及线圈（铁芯短路环应完整无损；用 万用表测量线圈直流电阻，其阻值应符合要求；气室未拆 卸也要检查，用旋具调节螺钉时，推杆应能作快慢调节； 用清洁干部去除零部件油污。
• 1）线圈与铁芯装配。将线圈嵌进固定架静铁芯中，装上 钢丝支架固定；将推板架插入固定架中装上衔铁，推板架 上三粒滚珠用牛油粘在凹槽上；将衔铁插进弹簧片；再将 插销插进衔铁，装上开口销及两边弹簧。
（5）接触器常见故障检修方法和步骤
1）接触器不释放或释放缓慢，其检修方法和步骤如下： ①检查触点是否已经熔焊相连； ②若铁芯极面有油污或尘埃粘着，需清理极面； ③若反力弹簧损坏无反作用力，需更换反力弹 2）接触器吸不上或吸力不足，其检修方法与步骤如下： ①检查电源电压是否过低或吸引线圈额定电压与电源电压是否 相符，若是，需调整电源电压； ②检查接触器吸引线圈是否断路或烧毁，考虑更换吸引线圈； ③检查接触器机械可动部分是否被卡住，若是，需重新拆装， 消除卡住部分，修理受损零件。 3）接触器通电后电磁噪声大，其检修方法与步骤如下： ①若铁芯极面生锈或有异物嵌入，需除锈或取出异物； ②若铁芯短路环断裂，需更换铁芯。
（4）空气阻尼式时间继电器的测试
1）接入测试电路，调节时间继电器延时时间为5s。 2）闭合三相电源开关QS，EL2和EL3两相灯亮，表示瞬时动 断触点和延时动断触点正常。
3）按下按钮SB2，时间继电器线 圈瞬时动合触点闭合，继电器自 锁，延时开始。此时，瞬时动断 触点断开，EL2和EL3两相灯熄灭 。延时5s时间到时，延时动合触 点闭合，EL1和EL2两相灯亮。 4）按下SB1按钮，时间继电器线 圈失电，EL1熄灭，EL2和EL3两 相灯又亮。表明时间继电器通电 延时功能正常。 5）机械性能检验。
（3）空气阻尼式时间继电器的装配 • 检查所有零件、铁芯及线圈（铁芯短路环应完整无损；用 万用表测量线圈直流电阻，其阻值应符合要求；气室未拆 卸也要检查，用旋具调节螺钉时，推杆应能作快慢调节； 用清洁干部去除零部件油污。
• 1）线圈与铁芯装配。将线圈嵌进固定架静铁芯中，装上 钢丝支架固定；将推板架插入固定架中装上衔铁，推板架 上三粒滚珠用牛油粘在凹槽上；将衔铁插进弹簧片；再将 插销插进衔铁，装上开口销及两边弹簧。
（5）接触器常见故障检修方法和步骤
1）接触器不释放或释放缓慢，其检修方法和步骤如下： ①检查触点是否已经熔焊相连； ②若铁芯极面有油污或尘埃粘着，需清理极面； ③若反力弹簧损坏无反作用力，需更换反力弹 2）接触器吸不上或吸力不足，其检修方法与步骤如下： ①检查电源电压是否过低或吸引线圈额定电压与电源电压是否 相符，若是，需调整电源电压； ②检查接触器吸引线圈是否断路或烧毁，考虑更换吸引线圈； ③检查接触器机械可动部分是否被卡住，若是，需重新拆装， 消除卡住部分，修理受损零件。 3）接触器通电后电磁噪声大，其检修方法与步骤如下： ①若铁芯极面生锈或有异物嵌入，需除锈或取出异物； ②若铁芯短路环断裂，需更换铁芯。
(电气连续与离散控制系统)第6章根轨迹法
2020/7/21
证明规则五
2 j
P2
3
0
4 0
Z3
P4
2 1 1
s0
Z2
P1
Z1
3
P3
s0 是实轴上的任意测试点；φ是开环零点到s0 的相角；θ是开环极点到s0的相角，所有角度
都是以水平线开始，逆时针方向测得的。
2020/7/21
实轴上根轨迹举例
例6.1某负反馈系统实轴上的开环零、极点如 图所示，试确定其实轴上的根轨迹。
1
m
1
ds sd
j1d Pj i1 d Zi
例6.2已知开环传递函数，求其与实轴的交点。
k(s1) G(s)
s2 2s4
解：依据G(s)将开环零、 极点画于S平面如图
2020/7/21
规则三证明（续）
将特征方程改写为如下形式
1 n
k j1
m
sPj
i1
sZi
0
当根轨迹增益k=∞时，有
s Z j j 1 ,2 , ,m
所以根轨迹终于开环零点。
一般系统总有n>m，只有s→∞时原式→0，故 在无穷远处为零点。
2020/7/21
规则四：根轨迹的渐近线
根轨迹的渐近线是当开环零点数目m小于开环
解：注意原点处为两 个开环极点。
(P1,+∞) (P2, P1)
2020/7/21
(-∞, P4)
(Z1, P2) (P4, Z1)
规则六：根轨迹与实轴的交点
• 如果某区间是实轴上的根轨迹，则有三种 运动情况：
– 如果两端点为同性奇点，又分为两种情况。
• 同为开环极点，两个分支在k=0时分别从两个端点出 发，然后相向运动。他们只能在某一点相遇且自此 分开进入复平面去找零点，故称该点为分离点。
证明规则五
2 j
P2
3
0
4 0
Z3
P4
2 1 1
s0
Z2
P1
Z1
3
P3
s0 是实轴上的任意测试点；φ是开环零点到s0 的相角；θ是开环极点到s0的相角，所有角度
都是以水平线开始，逆时针方向测得的。
2020/7/21
实轴上根轨迹举例
例6.1某负反馈系统实轴上的开环零、极点如 图所示，试确定其实轴上的根轨迹。
1
m
1
ds sd
j1d Pj i1 d Zi
例6.2已知开环传递函数，求其与实轴的交点。
k(s1) G(s)
s2 2s4
解：依据G(s)将开环零、 极点画于S平面如图
2020/7/21
规则三证明（续）
将特征方程改写为如下形式
1 n
k j1
m
sPj
i1
sZi
0
当根轨迹增益k=∞时，有
s Z j j 1 ,2 , ,m
所以根轨迹终于开环零点。
一般系统总有n>m，只有s→∞时原式→0，故 在无穷远处为零点。
2020/7/21
规则四：根轨迹的渐近线
根轨迹的渐近线是当开环零点数目m小于开环
解：注意原点处为两 个开环极点。
(P1,+∞) (P2, P1)
2020/7/21
(-∞, P4)
(Z1, P2) (P4, Z1)
规则六：根轨迹与实轴的交点
• 如果某区间是实轴上的根轨迹，则有三种 运动情况：
– 如果两端点为同性奇点，又分为两种情况。
• 同为开环极点，两个分支在k=0时分别从两个端点出 发，然后相向运动。他们只能在某一点相遇且自此 分开进入复平面去找零点，故称该点为分离点。
电气控制与可编程控制器技术第六章 可编程控制器概述 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能
表示的，并不是一台具体的基本单元或扩展 单元所具有的输入接点的数量。
软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为
软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭 触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈 通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈 断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不 同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本 质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存 储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无 限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数 多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单 元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制 器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组 件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组 合为一个8位的字符件。
PLC 中 的 定 时 器 是 对 机 内 1 ms，10ms， 100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器 除了占有自己编号的存储器外，还占有一个设
定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存
器存放程序赋于的定时设定值，当前值寄存器 记录计时的当前值。这些寄存器均为16位二进 制存储器，其最大值乘以定时器的计时单位值
2 读出 程序处理
X000
输
Y000
3 写入
入
数
Y000
4 读出
据
M0
5 写入
存
储
辅助继电器
器
循
环
一
周
时 间
6 输出
输出处理
称 为 运 算
输出数据
Y000
输 出
Y001 Y002
周
存储器
端
期
子
（2）程序处理 PLC根据程序存储器中的指 令，从输入数据存储器和其它软组件的数 据存储器中读出ON／OFF状态，从0步起 进行顺序运算，将结果写入数据存储器。
软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为
软组件和继电接触器类似，具有线圈和常开常闭 触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈 通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈 断电时，常闭接通，常开断开。与继电接触器不 同的是，一是软组件是计算机的存储单元，从本 质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存 储单元置1，未被选中的存储单元置0,且可以无 限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数 多个常开、常闭触点。二是作为计算机的存储单 元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制 器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组 件及字符件，例如K2Y000，表示Y000～Y007组 合为一个8位的字符件。
PLC 中 的 定 时 器 是 对 机 内 1 ms，10ms， 100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器 除了占有自己编号的存储器外，还占有一个设
定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存
器存放程序赋于的定时设定值，当前值寄存器 记录计时的当前值。这些寄存器均为16位二进 制存储器，其最大值乘以定时器的计时单位值
2 读出 程序处理
X000
输
Y000
3 写入
入
数
Y000
4 读出
据
M0
5 写入
存
储
辅助继电器
器
循
环
一
周
时 间
6 输出
输出处理
称 为 运 算
输出数据
Y000
输 出
Y001 Y002
周
存储器
端
期
子
（2）程序处理 PLC根据程序存储器中的指 令，从输入数据存储器和其它软组件的数 据存储器中读出ON／OFF状态，从0步起 进行顺序运算，将结果写入数据存储器。
lc第六章程序设计PPT参考课件
Date: 2024/8/5
Page: 21
电气控制与PLC应用21
CH6 FX系列PLC的程序设计
顺序功能图的绘制
➢ 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要 求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中 最为关键的一步。
➢ 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形。
➢ 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通 用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。
➢ 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准 IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart） 确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家 都开发了相应的顺序功能图。
CH6 FX系列PLC的程序设计
教学目标
掌握经验设计法和顺序功能图设计法。 能用PLC设计自动控制系统。
Date: 2024/8/5
Page: 1
电气控制与PLC应用1
CH6 FX系列PLC的程序设计
第一节 PLC程序的经验设计法
• 基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成
熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。 若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随 时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到 理想的程序。
常闭触点断开，打开自保，Y0为OFF。
➢ 图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮控制启停控
制的电路。
Date: 2024/8/5
Page: 7
电气控制与PLC应用7
CH6 FX系列PLC的程序设计
《电机与电气控制技术》第2版--习题解答--第六章--电气控制电路基本环节
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种？答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。
6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。
主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
辅助电路包括控制电路、照明电路。
信号电路及保护电路等。
它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。
三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。
主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。
耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。
4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。
对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
对于接触器、电磁式继电器是按电磁线圈未通电时触头状态画出；对于控制按钮、行程开关的触头是按不受外力作用时的状态画出；对于断路器和开关电器触头按断开状态画出。
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有值基础上继续进行，累积时间t1+t2=50s输出触点动作; 有值基础上继续进行，累积时间t1+t2=50s输出触点动作; t1+t2=50s输出触点动作
X2接通 定时器复位。 接通， 信号X0接通，Y0接通， X0断开后，输出Y0延时5S 输入信号X0接通，Y0接通，当X0断开后，输出Y0延时5S X0接通 接通 断开后 Y0延时 后断开。 后断开。
普通定时器（T0～T245） 普通定时器（ 245） 100ms 定时器 199共 200点 设定范围0 100 ms定时器 T 0 ～ T 199 共 200 点 ， 设定范围 0 . 1 ～ ms 定时器T 3276. 3276.7s； 10ms定时器 200～ 245共46点 设定范围0 01～ 10ms定时器T 200～T245共 46点， 设定范围0 .01～ ms 定时器T 327.67s 327.67s。 积算定时器（ 246～ 255） 积算定时器（T246～T255） ms定时器 246～ 249共 定时器T 设定范围0 001～ 1 ms 定时器 T 246 ～ T 249 共 4 点 ， 设定范围 0 . 001 ～ 32.767s 32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～ 100ms定时器T250～ 255共 设定范围为0 ms定时器 3276.7s。 3276.
公端 共
CM O X 0
电 源
梯图 形
X 1 Y 0
公端 共
CM O1
输继器 入电
X 0 X 0
Y 0
输继器 出电
Y 0
X 0
常触 开点 常触 闭点
Y 0 Y 0
输信 入号 输端 入子
X 0
输负 出载 输端 出子
2、输出继电器（Y） 输出继电器（ 输出继电器Y PLC的输出信号传 输出继电器Y（Y0—Y177）：用于将PLC的输出信号传 Y177） 用于将PLC 给外部设备，输出继电器采用八进制编号。 给外部设备，输出继电器采用八进制编号。 八进制编号 它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 在 PLC 内部 ， 外部输出触点与输出端子相连 ， 向外部 PLC内部 外部输出触点与输出端子相连， 内部， 负载输出信号， 负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外 部输出触点。 部输出触点。 输出继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 输出继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。
4、状态继电器（S） 状态继电器（ 状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。 状态继电器是主要用于步进控制 ， 采用十进制编号 。 与步进指令STL配合使用； STL配合使用 与步进指令STL配合使用； 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点， 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点 ， 编程时可 随意使用； 随意使用； 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 使用。 使用。
16位加计数器 位加计数器 通用型： 通用型：C0~C99共100点 共 点 断电保持型： 断电保持型：C100~C199共100点 共 点
X10 RST C0 X11 C0 C0 Y0 K10
设定值 也可以间接设定
0 Y0 X10 X11 8 9 10
C0当前值
1 2 3
4
5
6
7
16位计数器工作过程示意图 16位计数器工作过程示意图
X0 T10 K123 T10 Y1
普通定时器的工作原理 驱动输入X0接通时 定时器 的时钟脉冲累积计数， 驱动输入 接通时，定时器T10对100ms的时钟脉冲累积计数， 接通 对 的时钟脉冲累积计数 当该值与设定值K123相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点 相等时， 当该值与设定值 相等时 定时器的输出触点就接通， 是其线圈被驱动后的123*0.01=12.3 s时动作 时动作; 是其线圈被驱动后的 时动作 X0常开触点断开后 定时器被复位，当前值计数恢复为0。 常开触点断开后， 若X0常开触点断开后，定时器被复位，当前值计数恢复为 。
状态继电器（S） 状态继电器（ 状态继电器有五种类型： 状态继电器有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 初始状态S0～S9共10点 S0 一般状态S10～S499共490点 一般状态S10～S499共490点 S10 保持状态S500～S899共400点 保持状态S500～S899共400点 S500 报警用状态S900～S999共100点 报警用状态S900～S999共100点 S900
32位双向计数器 位双向计数器 有两种32 位加 减计数器， 设定值： 有两种 32位加 减计数器 ， 设定值 ： -2147483648～ 32 位加/减计数器 ～ +2147483647。 。 通用计数器： 通用计数器：C200～C219共20点 ～ 共 点 保持计数器：C220～C234共15点 保持计数器： ～ 共 点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 ～ 设定。 计数方向由特殊辅助继电器 设定 加减计数方式设定： 对于C△△ △△， △△△接通 加减计数方式设定 ： 对于 △△ ， 当 M8△△△ 接通 △△△ （置1）时，为减计数器;断开（置0）时，为加计数器。 ） 为减计数器 断开（ ） 为加计数器。 断开 计数值设定： 直接用常数K或间接用数据寄存器 或间接用数据寄存器D的 计数值设定 ： 直接用常数 或间接用数据寄存器 的 内容作为计数值。 间接设定时， 内容作为计数值 。 间接设定时 ， 要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。 起的两个数据寄存器。
3、辅助继电器（M） 辅助继电器（ 线圈由PLC内部程序控制,常开和常闭触点使用次数不限， 线圈由PLC内部程序控制,常开和常闭触点使用次数不限， PLC内部程序控制 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点 通用辅助继电器M0～M499（500点） M0 掉电保持辅助继电器M500～M3071（2572点 掉电保持辅助继电器M500～M3071（2572点） M500 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点 M8000 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例， 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通 过外设设定参数进行调整。 过外设设定参数进行调整。
X1
T250
K500
T250
X2 RST T250
Y1 t2
t1
积算定时器的工作原理 驱动输入X1接通时 定时器 的时钟脉冲累积计数， 驱动输入 接通时，定时器T250对100ms的时钟脉冲累积计数， 接通 对 的时钟脉冲累积计数 当该值与设定值K500相等时，定时器 相等时， 的输出触点就接通; 当该值与设定值 相等时 定时器T250的输出触点就接通 的输出触点就接通 X1断开或系统停电后 当前值可保持，输入X1再接通时 断开或系统停电后， X1再接通 若X1断开或系统停电后，当前值可保持，输入X1再接通时，计数在原
R——继电器输出 ——继电器输出 T——晶体管输出 ——晶体管输出 S——晶闸管输出 ——晶闸管输出
FX 系列 系列PLC的硬件配置图 的硬件配置图
二、PLC编程元件及功能 PLC编程元件及功能
1、输入继电器（X） 输入继电器（ 输入继电器X X0 X177）：用于接收用户设备的 X177）： 输入继电器X（X0—X177）：用于接收用户设备的 输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动， 输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能 由程序指令驱动。 由程序指令驱动。 输入继电器采用八进制编号。 输入继电器采用八进制编号。 八进制编号 输入继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 输入继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。
系列PLC内部编程元件及功能 §6-1 FX2N系列 内部编程元件及功能 一、 FX2N系列PLC概述 系列PLC PLC概述
PLC型号说明 PLC型号说明
D—DC电源 电源 A—AC电源 电源
FX
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点 总点 数 系列序号
R—继电器输出 T—晶体管输出 — S—晶闸管输出
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 运行时 接通 8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助 继电器。 继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 停止时输出保持特殊辅助继电器
5、定时器（T） 定时器（ 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms ms和 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和 100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时， 100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触 ms时钟脉冲进行加计数 点动作。 点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。
6、计数器（C） 计数器（ 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器 ， 199共200点 设定值： 16 位通用加计数器，C 0 ～ C 199 共 200 点 ， 设定值 ： 1 ～ 位通用加计数器 32767。设定值K 含义相同，即在第一次计数时， 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。 其输出触点动作。 32位通用加/减计数器， 200～ 234共35点 设定值： 32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值： 位通用加 -2147483648～+2147483647。 2147483648～ 2147483647。 高速计数器C235～ 255共21点 共享PLC PLC上 高速计数器 C 235 ～ C 255 共 21 点 ， 共享 PLC 上 6 个高速计 数器输入（ 000～ 005） 数器输入 （ X 000 ～ X 005 ） 。 高速计数器按中断原则运 行。
X2接通 定时器复位。 接通， 信号X0接通，Y0接通， X0断开后，输出Y0延时5S 输入信号X0接通，Y0接通，当X0断开后，输出Y0延时5S X0接通 接通 断开后 Y0延时 后断开。 后断开。
普通定时器（T0～T245） 普通定时器（ 245） 100ms 定时器 199共 200点 设定范围0 100 ms定时器 T 0 ～ T 199 共 200 点 ， 设定范围 0 . 1 ～ ms 定时器T 3276. 3276.7s； 10ms定时器 200～ 245共46点 设定范围0 01～ 10ms定时器T 200～T245共 46点， 设定范围0 .01～ ms 定时器T 327.67s 327.67s。 积算定时器（ 246～ 255） 积算定时器（T246～T255） ms定时器 246～ 249共 定时器T 设定范围0 001～ 1 ms 定时器 T 246 ～ T 249 共 4 点 ， 设定范围 0 . 001 ～ 32.767s 32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～ 100ms定时器T250～ 255共 设定范围为0 ms定时器 3276.7s。 3276.
公端 共
CM O X 0
电 源
梯图 形
X 1 Y 0
公端 共
CM O1
输继器 入电
X 0 X 0
Y 0
输继器 出电
Y 0
X 0
常触 开点 常触 闭点
Y 0 Y 0
输信 入号 输端 入子
X 0
输负 出载 输端 出子
2、输出继电器（Y） 输出继电器（ 输出继电器Y PLC的输出信号传 输出继电器Y（Y0—Y177）：用于将PLC的输出信号传 Y177） 用于将PLC 给外部设备，输出继电器采用八进制编号。 给外部设备，输出继电器采用八进制编号。 八进制编号 它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 在 PLC 内部 ， 外部输出触点与输出端子相连 ， 向外部 PLC内部 外部输出触点与输出端子相连， 内部， 负载输出信号， 负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外 部输出触点。 部输出触点。 输出继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 输出继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。
4、状态继电器（S） 状态继电器（ 状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。 状态继电器是主要用于步进控制 ， 采用十进制编号 。 与步进指令STL配合使用； STL配合使用 与步进指令STL配合使用； 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点， 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点 ， 编程时可 随意使用； 随意使用； 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 使用。 使用。
16位加计数器 位加计数器 通用型： 通用型：C0~C99共100点 共 点 断电保持型： 断电保持型：C100~C199共100点 共 点
X10 RST C0 X11 C0 C0 Y0 K10
设定值 也可以间接设定
0 Y0 X10 X11 8 9 10
C0当前值
1 2 3
4
5
6
7
16位计数器工作过程示意图 16位计数器工作过程示意图
X0 T10 K123 T10 Y1
普通定时器的工作原理 驱动输入X0接通时 定时器 的时钟脉冲累积计数， 驱动输入 接通时，定时器T10对100ms的时钟脉冲累积计数， 接通 对 的时钟脉冲累积计数 当该值与设定值K123相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点 相等时， 当该值与设定值 相等时 定时器的输出触点就接通， 是其线圈被驱动后的123*0.01=12.3 s时动作 时动作; 是其线圈被驱动后的 时动作 X0常开触点断开后 定时器被复位，当前值计数恢复为0。 常开触点断开后， 若X0常开触点断开后，定时器被复位，当前值计数恢复为 。
状态继电器（S） 状态继电器（ 状态继电器有五种类型： 状态继电器有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 初始状态S0～S9共10点 S0 一般状态S10～S499共490点 一般状态S10～S499共490点 S10 保持状态S500～S899共400点 保持状态S500～S899共400点 S500 报警用状态S900～S999共100点 报警用状态S900～S999共100点 S900
32位双向计数器 位双向计数器 有两种32 位加 减计数器， 设定值： 有两种 32位加 减计数器 ， 设定值 ： -2147483648～ 32 位加/减计数器 ～ +2147483647。 。 通用计数器： 通用计数器：C200～C219共20点 ～ 共 点 保持计数器：C220～C234共15点 保持计数器： ～ 共 点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 ～ 设定。 计数方向由特殊辅助继电器 设定 加减计数方式设定： 对于C△△ △△， △△△接通 加减计数方式设定 ： 对于 △△ ， 当 M8△△△ 接通 △△△ （置1）时，为减计数器;断开（置0）时，为加计数器。 ） 为减计数器 断开（ ） 为加计数器。 断开 计数值设定： 直接用常数K或间接用数据寄存器 或间接用数据寄存器D的 计数值设定 ： 直接用常数 或间接用数据寄存器 的 内容作为计数值。 间接设定时， 内容作为计数值 。 间接设定时 ， 要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。 起的两个数据寄存器。
3、辅助继电器（M） 辅助继电器（ 线圈由PLC内部程序控制,常开和常闭触点使用次数不限， 线圈由PLC内部程序控制,常开和常闭触点使用次数不限， PLC内部程序控制 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点 通用辅助继电器M0～M499（500点） M0 掉电保持辅助继电器M500～M3071（2572点 掉电保持辅助继电器M500～M3071（2572点） M500 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点 M8000 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例， 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通 过外设设定参数进行调整。 过外设设定参数进行调整。
X1
T250
K500
T250
X2 RST T250
Y1 t2
t1
积算定时器的工作原理 驱动输入X1接通时 定时器 的时钟脉冲累积计数， 驱动输入 接通时，定时器T250对100ms的时钟脉冲累积计数， 接通 对 的时钟脉冲累积计数 当该值与设定值K500相等时，定时器 相等时， 的输出触点就接通; 当该值与设定值 相等时 定时器T250的输出触点就接通 的输出触点就接通 X1断开或系统停电后 当前值可保持，输入X1再接通时 断开或系统停电后， X1再接通 若X1断开或系统停电后，当前值可保持，输入X1再接通时，计数在原
R——继电器输出 ——继电器输出 T——晶体管输出 ——晶体管输出 S——晶闸管输出 ——晶闸管输出
FX 系列 系列PLC的硬件配置图 的硬件配置图
二、PLC编程元件及功能 PLC编程元件及功能
1、输入继电器（X） 输入继电器（ 输入继电器X X0 X177）：用于接收用户设备的 X177）： 输入继电器X（X0—X177）：用于接收用户设备的 输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动， 输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能 由程序指令驱动。 由程序指令驱动。 输入继电器采用八进制编号。 输入继电器采用八进制编号。 八进制编号 输入继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 输入继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。
系列PLC内部编程元件及功能 §6-1 FX2N系列 内部编程元件及功能 一、 FX2N系列PLC概述 系列PLC PLC概述
PLC型号说明 PLC型号说明
D—DC电源 电源 A—AC电源 电源
FX
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点 总点 数 系列序号
R—继电器输出 T—晶体管输出 — S—晶闸管输出
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 运行时 接通 8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助 继电器。 继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 停止时输出保持特殊辅助继电器
5、定时器（T） 定时器（ 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms ms和 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和 100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时， 100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触 ms时钟脉冲进行加计数 点动作。 点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。
6、计数器（C） 计数器（ 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器 ， 199共200点 设定值： 16 位通用加计数器，C 0 ～ C 199 共 200 点 ， 设定值 ： 1 ～ 位通用加计数器 32767。设定值K 含义相同，即在第一次计数时， 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。 其输出触点动作。 32位通用加/减计数器， 200～ 234共35点 设定值： 32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值： 位通用加 -2147483648～+2147483647。 2147483648～ 2147483647。 高速计数器C235～ 255共21点 共享PLC PLC上 高速计数器 C 235 ～ C 255 共 21 点 ， 共享 PLC 上 6 个高速计 数器输入（ 000～ 005） 数器输入 （ X 000 ～ X 005 ） 。 高速计数器按中断原则运 行。