机电一体化专业毕业设计指导书
机电一体化课程设计指导书
机电一体化课程设计指导书一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机电一体化基本原理，包括机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系。
2. 学习并掌握常用传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用。
3. 掌握机电一体化系统的设计方法和步骤，能够运用相关知识进行简单的系统设计。
技能目标：1. 能够运用CAD软件进行简单的机械结构设计，并完成图纸绘制。
2. 能够运用编程软件对控制系统进行编程，实现对机电系统的基本控制。
3. 能够运用相关工具和仪器进行机电一体化系统的调试和故障排除。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学、探索未知的精神，提高对机电一体化技术的兴趣和认识。
2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力，使他们在项目实践中能够主动承担责任，共同解决问题。
3. 培养学生具备安全意识、环保意识和质量意识，使其在设计过程中充分考虑这些因素，养成良好的职业素养。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在帮助学生在掌握基本理论知识的基础上，提高实践操作能力。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师明确课程预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
在教学过程中，注重理论联系实际，激发学生的创新思维，培养具备实际操作能力的机电一体化技术人才。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 理论知识学习：- 机电一体化基本原理：讲解机械系统、电子系统、控制系统及信息处理系统的基本构成及相互关系，涉及课本第一章内容。
- 常用传感器：介绍各种传感器的工作原理及其在机电一体化系统中的应用，对应课本第二章。
- 系统设计方法：学习机电一体化系统的设计方法和步骤，包括需求分析、方案设计、详细设计等，参考课本第三章。
2. 实践操作：- 机械结构设计：运用CAD软件进行简单机械结构设计，绘制图纸，结合课本第四章内容。
- 控制系统编程：使用编程软件进行控制系统编程，实现对机电系统的基本控制，涉及课本第五章。
机电一体化毕业设计任务书模板范文
机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。
以下是一个机电一体化毕业设计任务书的模板范文，供你参考：任务书。
题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。
一、任务的背景和意义。
随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。
本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、任务的主要内容。
1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。
三、任务的进度安排。
1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。
四、任务的预期目标。
1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。
五、任务的工作条件和保障。
1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。
六、任务的指导老师。
XXX 教授。
以上是一个机电一体化毕业设计任务书的模板范文，希望对你有所帮助。
在实际撰写任务书时，还需根据具体情况进行适当调整和完善。
祝你顺利完成毕业设计！。
机电一体化技术毕业设计完整版
调试和测试
硬件调试：检查硬件连接 是否正确，设备是否正常 工作
软件调试：检查软件运行 是否正常，是否有错误或 异常
功能测试：测试系统功能 是否满足设计要求，是否 稳定可靠
性能测试：测试系统性能 是否满足设计要求，如响 应时间、处理速度等
安全性测试：测试系统安 全性是否满足设计要求， 如数据加密、用户权限等
THANK YOU
汇报人：
绿色化：绿色化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如节 能、环保、可再生能 源等。
微型化：微型化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如微 型传感器、微型执行 器、微型控制器等。
机电一体化技术毕业设计的目 的和意义
毕业设计的目的
提高学生的实践能 力
培养学生的创新思 维和解决问题的能 力
提高学生的团队合 作和沟通能力
稳定性测试：测试系统在 长时间运行中是否稳定， 是否会出现异常或故障
撰写毕业论文
确定选题：选 择与机电一体 化技术相关的
课题
收集资料：查 阅相关文献、 书籍、网络资
源等
撰写提纲：明 确论文结构， 包括引言、正 文、结论等部
分
撰写正文：详 细阐述研究方 法、实验结果、
数据分析等
撰写结论：总 结研究成果， 提出建议和展
帮助学生了解机电 一体化技术的发展 趋势和应用前景
毕业设计的意义
提高实践能力：通过毕业设计，提高学生的实践操作能力和解决问题的能 力。 培养创新思维：通过毕业设计，培养学生的创新思维和创新能力。
提升专业素养：通过毕业设计，提升学生的专业素养和综合素质。
为就业做准备：通过毕业设计，为学生的就业提供实践经验和能力证明。
机电一体化技术毕业设计的任 务和要求
《毕业设计说明书》书写统一格式要求
机电一体化技术专业《毕业设计说明书》书写要求
目录
前言写毕业设计的目的、意义，对毕业设计的认识及态度等。
（不超过1页）附1：毕业设计指导书
附2：毕业设计任务书
第一章绪论
1、轻工业自动包装机械的地位及作用
2、轻工业自动包装生产线目前的现状（以自己所设计的生产线产品为例来写）
3、轻工业包装生产线的主要组成、作用
第二章XXX机（写自己所从事的设备）
1、XXX机简介（包括用途及主要参数、适用规格等等）
2、XXX机的基本原理或工艺流程（要附上工艺简图来说明）
3、XXX机的主要组成结构（要附上总图来说明）
第三章XXX机的XXX装置（写自己所承担的项目部分）
1、XXX装置的工作流程或工作原理（附本装置的装配图）
2、XXX装置的设计计算（计算公式中的字母应规范）
3、XXX装置的主要零部件设计
3.1 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.2 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.3 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
……
第X章*********
……
第X+1章总结（写收获、体会、感想等等）
参考资料
1．《机械设计手册》****出版社****年
2．《机械设计基础》***主编****出版社****年。
机电一体化(机电、机设、纺机)毕业设计指导书
机电一体化（机电、机设、纺机）毕业设计指导书毕业实习及毕业设计（论文）指导书 适用专业：机电一体化技术（含机电、机设方向）新型纺织机电技术机电工程系2012年11月妇刃w 祖和Tn 老L 加9 Ya ncheng College of Texl i le rechnology毕业实习及毕业设计（论文）指导书第一部分毕业实习毕业实习是教学的最后一个实践环节。
根据专业教学计划的安排，学生在完成教学计划所规定的全部理论课程和实践课程之后必须进行毕业实习，运用所学的知识，掌握的技能到生产一线实习、调研，在实践中巩固所学知识，培养学生分析和解决实际工作问题的能力，同时撰写实习总结报告，所有毕业生都必须参加毕业实习。
一、毕业实习的目的：通过毕业实习，学生直接深入到生产第一线实习，巩固并加深学生对己学过知识的理解，培养学生综合运用所学的知识，深入实践、勤奋钻研的良好作风以及与人相处的能力；使学生尽早接触社会、接触实际生产、更快地适应社会，更好地适应岗位、增长应用能力，适应用人单位的要求。
为下一阶段的毕业设计收集必要的资料，做好技术、知识、资料的收集、整理等准备工作。
因此，《毕业实习》对于学生来说是一个从学校到工作单位的过渡阶段，学生必须重视并认真对待该过程的每个环节，仔细处理所遇到的每一个问题，以便顺利完成毕业实习和设计任务。
二、实习单位的选择：《毕业实习》是教学过程最后阶段重要的综合性实践教学环节，实习单位的选择应充分体现本专业培养目标的基本要求。
因此，学生应优先选择技术较先进的企业进行实习。
可到通用机械厂、通用电子电器厂或纺机厂、纺织厂，也可选择机电企业或机电公司等生产或经营单位。
并根据实习单位的实际情况，按照毕业设计大纲中选题原则的要求确定设计课题（课题在任务书中选定或自选）。
三、毕业实习的内容和要求：（一）毕业实习的内容：1、了解实习单位主要产品的生产工艺流程、生产车间分布、主要设备的型号、结构、功能。
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计篇一：机电一体化专业毕业论文成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：教学点：指导老师：学生姓名：专业：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。
时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院指导教师：职称：讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。
矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。
与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。
但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。
不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。
因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词：矿车、控制、自动化AbstractMine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste andother bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance.Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation篇二：机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件机电一体化专业毕业设计（论文）毕业设计（论文）指导文件一、学生毕业设计（论文）要求1.毕业设计期间、学生要严格遵守学院或实习单位的各项规章制度。
机电毕业设计(论文)指导书
2010级机电一体化专业毕业论文指导书机电学院2011年10月2010级机电一体化技术专业毕业设计（论文）指导书一、毕业设计（论文）概要指导1.毕业设计（论文）及分类毕业设计（论文）是学生在专兼职教师的指导下，就某一学术课题在实验性、理论性或观测上所获得的新的研究成果、创新的见解和知识的科学记录；或是某种已知定理、定律、原理应用于实际中取得的新进展的科学总结。
技师论文分四种类型：实操型、理论型、报告型和评述型。
在各类技师论文中，实操型论文占绝大多数。
实操型论文就是以实际操作为基础，进行有目的的实践过程的科学总结。
这类论文可以是以动手为核心，掌握或探索某一学科（或工种）的工艺经验的总结；也可以是某些方面科学技术理论在实际设备、系统中的具体应用；也可以是技术改造与创造发明。
2.高职毕业设计（论文）的基本结构（1）前置部分1）题名（题目、标题）：国家标准GB7713-87对题名的意义、作用以及所用的词语均作了很明确的说明：“题名是以最恰当、最简明的语句反映报告、论文中最重要的特定的逻辑的组合。
”要以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容（是对文章内容的高度概括），做到文、题贴切。
题名中不使用非规范的缩略语、符号、代号和公式，通常不用问话的方式。
题名中的文字数一般不超过20个字，外文题名不超过10个实词，中外题名应一致。
题名一般取居中格式。
2）内容摘要（提要）：是对毕业设计（论文）内容进行高度概括性的简短陈述。
主要说明研究工作的目的、方法、结果和结论等。
内容提要是一种文体，它有特定的结构。
其目的是给读者一个指示性的概括，即不阅读毕业设计（论文）的全文，就能获得整篇专业论文的主要信息，以决定有无必要阅读全文。
撰写摘要时应注意要与前言在论文中所起的作用完全不同，在内容上要有所区别，避免与前言（引言）中的用词出现明显的重复。
中文摘要字数控制在200~300字，外文摘要不超过250个实词。
摘要一般不分段。
机电一体化技术专业毕业实习指导书
7、不得私自拆解实习单位的设施，服从实习单位的住宿安排，不得任意私拉乱接电线，离房时切断电源。
8、认真记好实习笔记，收集有关资料。实习后期整理出实习报告，写好实习总结，交实习单位领导和实习指导师傅审阅，由实习单位做出鉴定，于实习结束时交回机电学院。
变更毕业论文选题需经指导教师同意
第4-9周
2011.1.15前
完成开题报告完成；
每周上报周报表1份
指导并完成指导记录表
第10-21周
2011.2.21-5.14
毕业论文初稿；整理并上交毕业论文资料；
每周上报周报表1份
指导及毕业论文评阅；完成指导记录表
第22-24周
2010.5.16-6.4
修改并准备答辩
指导并参与答辩，填写答辩记录
六、毕业论文成绩评定
学生毕业论文成绩根据毕业论文质量及毕业论文期间的表现等综合评定，包括以下几方面：平时表现（20分）、毕业论文（论文）质量（40分）、答辩成绩（40分），总的100分。毕业实习总成绩在整个毕业综合实践环节的50%。
七、毕业论文上交材料清单
名称
数量
上交时间
5、毕业论文结束应完成并上交的材料 ：毕业论文开题报告、毕业论文正文。
二、选题的原则
1、选题原则
正确、合理地选题是做好毕业论文的首要环节。选题的情况直接影响着毕业论文的教学质量和学生的业务素质。毕业论文的选题应紧紧围绕实现高职高专教育的培养目标进行，一般应遵循下列原则：
1）选题应与所学专业相贴近。具有综合性，有利于培养学生运用所学知识获得较为系统的基本技能训练和专业技术训练；避免知识面过偏过窄，提高学生综合解决工程技术实际问题的能力。
机电一体化专业学生毕业设计任务书
机电一体化专业自考学生毕业设计任务书(一)一、设计任务：1. 完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
(包括元件明细表及测点置)2. 设计电气程序控制系统，绘方框图及电控系统原理图，PLC 控制编程。
3. 绘制液压缸结构图。
4. 编写设计计算(论文)书。
三、设计目标及参数设计一专用双行程铣床。
工作安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
方案一 (第1小组)单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次四、分析思考题1. 若工作台要求往复运动的速度相等,有哪些方案可供选择?实验装置如何实现?2. 如何定义液压系统的回路效率?试分析计算不同负载下的回路效率。
3. 在工作台不工作时,如何实现系统的卸载?4. 系统中溢流阀有何作用?如何确定它的调定压力?若偏离此调定压力,会出现什么后果?5. 如何调节限压式变量泵的最大流量及最高限定压力?6. 何谓节流阀的临界开口?定量泵节流调速方案如何在实验中确定临界开口值?参考资料1.李壮云葛宜远主编《液压元件与系统》机械工业出版社2.许福玲陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社3.液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编机械工业出版社4.机械零件设计手册续编冶金工业出版社或机械设计手册第五卷机械工业出版社5. 《液压传动设计手册》上海煤矿机械研究所上海人民出版社机电一体化专业自考学生毕业设计任务书（二）一、设计任务：完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
机电一体化专业毕业设计说明
设计范围与限制
设计范围
本次毕业设计的范围主要包括机械系统设计、控制系统设计、系统集成与调试 等方面。
设计限制
由于实际工程条件的限制，设计过程中需考虑成本、安全、可行性等因素，不 得违反国家法律法规和安全规范。同时，设计过程中应注重环保和可持续发展。
02
机电一体化系统概述
机电一体化系统基本概念
机电一体化系统是指将机械技术与电子技术相结合，实现机械设备自动化的系统。
项目预期成果与价值
01
预期成果
02
完成智能农业灌溉系统的硬件和软件设计。
通过实验验证系统的稳定性和可靠性。
03
项目预期成果与价值
• 编写相应的技术文档和用户手册。
项目预期成果与价值
01
价值
02
03
04
为现代农业提供智能化灌溉解 决方案，提高农业生产效率。
培养机电一体化专业学生的实 践能力和创新精神。
实验结果评估与改进
根据实验结果，评估系统性能和效果，发现 问题并进行改进。
06
毕业设计总结与展望
设计成果总结
技术实现
毕业设计在技术上实现了自动化生产 线的设计与搭建，包括传送带、机械 臂、传感器等关键部件。
创新点
设计中的自动化生产线能够根据产品 需求调整生产流程，具有一定的智能 化和柔性制造的特点。
机电一体化系统主要由机械本体、传感器、控制装置和执行机构等组成，通过信息 交换和动作协调，实现设备的自动化操作。
机电一体化系统的核心技术包括机械设计、电子技术、控制理论、计算机应用等， 需要跨学科知识的综合运用。
机电一体化系统的组成
机械本体
传感器
是系统的物理基础，包括机身、框架、传 动装置等，负责实现机械运动和力的传递 。
机电一体化技术毕业设计完整版
滨州职业学院毕业设计题目PLC的皮带集中控制系统设计学生刘新利学号专业班级机电一体化技术部门名称电气工程学院指导教师王新二○一○三年五月二十日滨州职业学院毕业设计任务书机电一体化技术专业 10 年级2013年 4 月 15日批准专业负责人：曹艳艳发放经手人：王新1．毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计2．学生完成全部任务期限： 2013 年 6 月 20 日3．任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺；2 针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带集中控制系统；3 用AUTOCAD绘制系统的相关图纸；4 用PLC语言编制控制系统软件4．发出日期：2013年4 月15日指导教师：王新（签名）学生：刘新利（签名）滨州职业学院学生毕业设计进程表学生姓名：刘新利学号: 专业年级：10机电一体化一班指导教师: 王建论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生姓名：刘新利学号：专业年级：10机电一体化一班指导教师：王建毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设注：日期和指导、检查内容由指导教师填写。
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC 技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统目录1 绪论 (7)1.1 概述 (7)1.2 胶带输送机集中控制系统 (7)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (7)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (8)1.3 本课题研究的主要内容 (9)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (10)2.1 课题背景介绍 (10)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (11)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (12)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (14)2.4.1 胶带输送机 (14)2.4.2 PLC简述 (15)2.4.3 人机界面HMI (19)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (21)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (21)3.1.2 模块安装 (23)3.2 集控系统PLC的设计 (23)3.2.1 CPU的选择 (23)3.2.2数字量模块选择 (26)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (33)5 总结 (34)参考文献: (36)致谢 (37)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
《机电一体化系统设计》课程设计指导书双坐标十字滑台设计及控制
《机电一体化系统设计》课课程设计指导书双坐标十字滑台设计及控制前言本课程设计指导书是根据长春工业大学机电工程学院2003年最新修订的专业课程教学大纲并结合本专业实际教学情况而编写的，根据《机电一体化系统设计》这门专业课，配套的本课程设计的基本要求、主要内容及相关技术资料。
本课程设计指导书包括课程设计内容、设计要求和有关设计步骤，尽可能使学生对于本课程设计有一个清晰的思路。
由于篇幅的限制，为避免重复，对于本课程相关教材中已有详细叙述的基本理论知识，本指导书仅做概要提示，具体内容请参考相关教材。
另外，本指导书后附有关设计资料，供同学参考。
希望同学们在课程设计之前，一定要通读本指导书，做好预习，避免设计中的盲目。
同时在课程设计过程中，提倡大家在独立思考的前提下，互相探讨，积极钻研，勇于提出创新的见解和方案。
对书中不足之处，敬请提出宝贵意见。
-------------------------------------------------------------------------- 学院教学院长（签字）：年月日系主任（签字）：年月日执笔人（签字）：年月日目录前言 (1)第一章绪论 (3)§1-1 课程设计的目的和要求 (3)§1-2 课程设计的实施规则 (3)§1-3 课程设计过程及方式 (5)§1-4 时间安排及考核方法 (7)第二章课程设计内容 (10)§2-1 设计方案的确定 (10)§2-2 本次设计的主要内容 (11)§2-3设计步骤 (11)§2-3-1总体设计方案的选择及确定 (12)§2-3-2硬件设计 (12)§2-3-3软件设计 (13)附录 (22)第一章绪论§1--1课程设计的目的和要求1、课程设计的目的课程设计是重要的教学环节之一，是学生将课堂教学知识用于实践的有效途径。
(完整版)机电一体化毕业课程设计说明书
机电一体化课程设计班级：08级专二姓名：陈欣指导教师：杜辉日期：2010年12月24日机电一体化毕业课程设计题一、目的与要求机电专业课程设计是在学完了《机电一体化系统设计》课程之后进行的一个设计性和实践性教学环节。
通过本课程设计，使学生受到一次较为全面地综合运用所学课程知识进行机械系统及电气系统软、硬件设计的基本训练。
通过训练能够达到以下目的：1.能够正确运用数控技术、微机控制技术、机电一体化系统设计等课程的基本理论和有关知识，学会进行机电一体化系统设计时的方案分析、比较、拟订；掌握进行机电设备设计的设计步骤；掌握机电系统设计的设计方法。
2.通过对数控设备的机械部分设计，掌握数控设备工作原理、学会机械系统设计步骤、学会典型零件的设计计算方法或选型计算方法、提高结构分析能力和设计能力。
3.通过对数控设备控制系统硬件和软件的设计，掌握系统工作原理、熟悉数控系统硬件设计的基本方法、掌握元器件的选用原则、提高应用计算机进行电气原理图设计的能力、提高编制控制软件的能力。
4．通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生分析问题和解决问题的能力。
5.提高学生查阅手册、使用图表、应用标准以及编写技术文件资料的能力。
二、课程设计内容课程设计的内容一般是一个简单的数控装置或是对现有旧机床进行数控化改造的机械和电气系统的设计及其控制软件的设计。
1.数控装置总体方案的确定：（1）数控装置设计参数的确定或机床改造部分及现存设备总体情况的描述。
（2）总体方案的分析、比较、论证及最终确定。
2．机械系统设计：（1）机械脉冲当量确定。
（2）机械部分的总体尺寸及重量的估算。
（3）切削力计算。
（4）传动元件及导向元件的设计、计算和选用。
（5）步进电机选型计算。
（6）机械系统结构设计及部件装配图绘制。
3．微机数控系统设计：（1）微机数控系统总体控制方案设计（2）主芯片选型分析（3）存储器扩展电路设计（4）IO接口电路及外接电路的设计（5）伺服控制电路设计（6）系统控制软件设计4. 课程设计说明书编制：（1）说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容。
机电一体化毕业设计指导书
机电一体化专业毕业设计指导书朝阳职工工学院黄学荣机电一体化专业毕业设计指导书一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。
毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。
二、毕业设计选题范围机电一体化专业毕业设计选题范围包括：1．机械传动结构设计及其控制技术2．液压传动系统及其控制系统设计3．气压传动系统及其控制系统设计4.机械机构运动学、动力学设计毕业设计地点采取校内与实习工厂相结合的形式。
时间一般要求在一个学期内完成。
毕业设计原则上一人一题。
三、毕业设计选题参考1．CA6140普通车床主传动系统设计2．C6136普通车床主传动系统设计3．空压机连杆加工工艺及夹具设计4．V型刮板输送机结构设计四、毕业设计步骤选择题目、收集资料、计划进度、前期准备、方案设计、校核计算、详细设计、资料整理、撰写论文、答辩。
1．选择题目可在毕业设计选题参考中选择毕业设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。
2．收集资料搜集资料是毕业设计的基础工作。
可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以在实习工厂收集资料。
搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。
做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。
3．计划进度大致时间安排为：（1）准备阶段（收集资料、文献阅读、必备知识、确定方案）：一周到两周（2）设计阶段（绘制草图、校核计算、绘制装配图、拆画零件图、电气或液压控制原理图）：二周到四周（3）编写论文（资料整理、撰写论文）：一周具体时间安排以教学计划为准。
4．前期准备：了解所选课题的必备知识、要求和设计步骤。
在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上，对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。
5．方案设计：用较好的方法对系统的原理方案、校核计算、总体结构、可行性等方面进行分析设计并写出分析说明书。
专门化方向课程设计(机电一体化方向)指导书总结
专门化方向课程设计指导书机电一体化方向机械设计制造及其自动化机电工程系机械工程教研室2005 年12 月专门化方向（机电一体化方向）课程设计指导书一、机电一体化系统课程设计的目的机电一体化系统是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门专业课。
该课程具有较强的实践性和综合性。
通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想，把所学的电工学、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械设计理论有机地结合起来，了解各项技术的相互接口关系。
本课程设计是机电一体化系统课程重要的实践环节，其基本目的是:1、通过课程设计，使学生初步掌握系统设计的原理和综合集成技巧，进行机电一体化系统的总体方案的设计和分析。
2、根据系统动力学观点，对系统中的机电元部件的主要参数的匹配，进行协调设计计算，以便适应微机控制系统和控制软件的要求。
3、通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料，培养设计的思路和基本技能。
4、通过课程设计，强化训练学生学科融合的思维能力和设计能力，引起对新概念、新技术浓厚的兴趣。
二、机电一体化系统课程设计的内容1、从机电一体化系统功能出发，制定总体设计方案；2、根据结构参数和运动特性要求，选取合适电机和传动部分；3、进行主要零部件的选择和设计计算，合理选取材料，确定零部件的尺寸参数；按国标要求，绘制机械装置装配图与主要零部件图；4、选取控制系统，正确绘制出电器控制系统原理图。
5、正确编写课程设计说明书，清楚表达设计思想和计算过程及结论。
三、课程设计的步骤课程设计大致按以下步骤进行：1、设计准备阅读设计任务书，明确设计要求，通过查阅资料了解设计对象。
2、总体方案设计从机电一体化系统功能出发，制定总体设计方案。
机电一体化产品总体方案的设计包括功能分析、资料积累、综合研究和方案确定。
3、驱动电机的选择分析各类电机的特点、性能和应用范围；确定选用电机的类型、容量和调速方式。
4、传动部分的设计根据总体设计要求应使其具有所需要的各种运动，要求一定变速范围的运动。
机械电子工程专业机电一体化方向专业设计指导书
机电一体化方向专业设计指导书目录一、实践目的.............................................................................................................................. - 3 -二、实践目标.............................................................................................................................. - 3 -三、实践学时.............................................................................................................................. - 3 -四、实践地点.............................................................................................................................. - 3 -五、实践要求.............................................................................................................................. - 3 -六、组织形式.............................................................................................................................. - 3 -七、实践内容.............................................................................................................................. - 4 -八、进度安排.............................................................................................................................. - 4 -九、考核依据.............................................................................................................................. - 4 -十、实验设备.............................................................................................................................. - 4 - 十一、注意事项.......................................................................................................................... - 5 - 附录一：焊接工具清单.............................................................................................................. - 5 - 附件二：单片智能机寻迹机器人材料清单.............................................................................. - 6 - 附录三：万用表的使用.............................................................................................................. - 7 - 附件四：电烙铁的使用方法...................................................................................................... - 8 - 附件五：智能寻迹机器人介绍.................................................................................................. - 8 - 附件六：程序状态指示灯演示验证程序................................................................................ - 10 - 附件七：流水灯演示验证程序................................................................................................ - 12 - 附件八：数码管演示验证程序................................................................................................ - 14 - 附件九：数码管及跑马灯演示验证程序................................................................................ - 16 - 附件十：按键中断查询演示验证程序.................................................................................... - 19 - 附件十一：话筒声音识别演示验证程序................................................................................ - 21 - 附件十二：光敏电阻与蜂鸣器演示验证程序........................................................................ - 23 - 附件十三：红外反射与直流电机驱动演示验证程序............................................................ - 24 - 附件十四：串口通信程序演示验证程序................................................................................ - 28 - 实验十五：综合功能演示验证程序........................................................................................ - 30 -在学习了电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及接口技术、测试技术与信号分析等专业先修课程的基础上，进一步培养学生机电综合应用技能，为后续的毕业设计打好基础。
北方工业大学机电一体化毕业论文指导书
北方工业大学机电一体化毕业论文指导书一、设计目的毕业设计是本专业培养学生的最后一个综合性的实践教学环节。
通过完成一定的生产设计或科研试制任务，使学生获得运用基本理论的工程技术训练，培养学生独立分析和处理专业问题的能力，达到综合素质和专业能力的提高。
具体应达到：1．掌握查阅资料的方法。
资料应为本专业涉及的各种文献资料（包括外文资料）和各种工具书的使用方法。
2．巩固专业思想，确立为我国电气自动化事业奋斗的志向。
在工作态度、纪律和团结协作等方面受到良好的训练，为毕业后走上工作岗位作好准备。
3．培养学生综合运用科学理论知识，实践知识，结合生产、科研课题，独立分析与解决本专业技术问题的能力。
4．进一步提高学生的设计计算、计算机绘图，以及实验测量等基本技能。
5．培养学生应用写作能力。
二、毕业（论文）设计格式要求1、毕业设计全部要采用word 来书写，文件名统一为" 大专_毕业设计_2007_专业_姓名.doc" 。
2、毕业设计一律要使用A4 纸竖排版，打印成文。
3、页面设置：页边距上2.54 厘米，下2.54 厘米，左3.17 厘米，右2.54 厘米，封面无需页码，其余内容需页码4、字符间距设置为“标准”5、段落设置为“单倍行距”6、字号设置为：①大标题：宋体二号加粗，居中；②正文一级标题：宋体三号加粗，居左；③正文二级标题：宋体四号加粗，居左；④其余汉字均为宋体小四号，首行缩进2 个字符；⑤正文中所有非汉字均为Times New Roman 字体。
7、装订方法是：装订线位置为左侧0.5cm 处、上下四分之一处、两枚书钉装订。
8、图序及图名居住置于图的下方。
如图2.5 * * * 原理图9、表序及表明置于表的上方。
如表3.2 元器件明细表10、公式的编号用括号括起置于右侧行末，不加虚线。
如：（3-1）11、标题序号依次为：1、1.1 、1.1.1 、1.1.2 、1.2 、1.2.1 ,,三、毕业（论文）设计基本项目要求1、论文首页格式：毕业论文题目用黑体二号字，论文题目应能概括整个论文最重要的内容，简明、恰当，一般不超过20 个字。
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机电一体化专业《毕业设计(论文)》计划及指导书一、毕业设计（论文）的目的和意义毕业设计（论文）是教学计划中的一个重要有机组成部分，是高等学校培养学生创新精神和实践能力的重要教学环节，是对学生进行综合的技术应用能力训练，是培养学生综合运用所学基础理论、基本理论、专业知识和专业技能，联系生产及科研实际完成某一课题，全面检验学生分析解决实际问题的能力。
是培养技能型专门人才必要的基础训练和从业、创业的适应阶段。
通过毕业设计（论文）工作，使学生受到必要的综合训练，在一定程度上提高学生的各种能力，如调查研究的能力、检索与阅读中外文献资料、进行理论分析、制定总体方案的能力，综合分析和总结报告的能力等。
是学生走向工作岗位前的一次“实战演习”。
二、组织领导毕业实践（设计）的教学工作在主管教学校长的领导下，由教务处统一协调管理，机电工程学院具体负责实施，我院成立了以陈清泉院长为组长毕业设计（论文）领导小组，对毕业设计（论文）的全过程进行具体的质量管理。
三、确定毕业设计（论文）题目的原则1．毕业设计（论文）可以采取毕业论文、毕业设计、毕业制作和毕业实践综合报告等形式进行。
毕业设计（论文）要突出高职特色，从专业培养目标出发，力求有利于巩固、深化和扩大学生所学的知识，具有综合性的特点，既要要反映教学的基本要求，又要有一定难度，使学生受到比较全面的综合训练，立足于提高学生的创新能力、技术应用能力及独立工作能力。
2．毕业设计（论文）题目应尽量结合专业的生产实际、科学研究和校内实验室建设等任务来进行，可以选做专业教研室拟定课题，学生也可以自选题目。
3．从学生的实际水平出发，论文分量的难易程度要适中，要留有余地，使学生在规定时间内，经过努力能够按量完成任务。
4．确定后的毕业设计（论文）题目采取自选与分配相结合的办法决定其毕业设计（论文）题目。
学生选定题目后，要在指导教师的具体指导下，拟定工作计划和设计方案。
四、指导教师名单及联系方式五、对毕业生的要求１．在设计（论文）过程中，要认真查阅资料和收集技术数据，以严谨的求学态度对待该项工作。
２．凡是弄虚作假、严重抄袭者，毕业设计、毕业论文(毕业实践)一律不计成绩，作不及格处理。
３．优秀论文必须进行答辩，答辩时，自述要简明扼要，概念正确、清楚，要按规定的时间和要求回答问题。
４．须上交的资料项目六、毕业论文格式、书写规范毕业论文是高职生培养质量的集中体现。
毕业论文不仅在内容上有创造性和创新性，而且在表达方式上应具有一定的规范性和严谨性。
为此，特作如下规定。
（一）毕业论文版式、格式1、封面格式为：A4纸；上、下、左、右边距各为：2.5cm（具体格式见封面附页）。
2、论文开本及版芯论文开本大小： A4纸版芯要求：左边距：3cm；右边距：2.5cm；上边距：3cm；下边距：2.5cm。
标题：论文分三级标题一级标题：黑体，小二号，段前、段后间距为1行二级标题：黑体，小三号，段前、段后间距为1行三级标题：黑体，四号，段前、段后间距为1行3、正文字体：正文采用五号宋体，行间距为18磅；图、表标题采用小五号黑体；表格中文字、图例说明采用小五号宋体；表注采用六号宋体。
4、页眉、页脚文字均采用小五号宋体，页眉统一为“厦门南洋学院毕业论文”，页码排在页脚居中位置。
5、文中表格均采用标准表格形式。
6、文中所列图形应有所选择，照片不得直接粘贴，须经扫描后以图片形式插入。
7、文中英文、罗马字符一般采用Times New Roman正体，按规定应采用斜体的采用斜体。
（二）论文的各组成部分与排列顺序1．封面（1）毕业论文题目应能概括论文的主要内容，切题、简洁，不超过26字，可分两行排列。
（2）指导教师最多填两人。
（3）日期：毕业论文完成时间。
2．内容包括：摘要、目录、正文（材料，方法，结果分析与讨论或论点、论据、结论等）（1）摘要：论文摘要的字数一般为300个左右。
内容包括研究工作目的、研究方法、所取得的结果和结论，应突出本论文的创造性成果或新见解，语言精炼。
摘要应当具有独立性，即不阅读论文的全文，就能获得论文所能提供的主要信息。
为便于文献检索，应在论文摘要后另起一行注明本文的关键词（3－5）个。
（2）目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。
目录一般列至二级标题，以阿拉伯数字分级标出。
（3）正文：是毕业论文的主体。
写作内容可因研究课题的性质而不同，一般包括：理论分析、计算方法、实验装置和测试方法、对实验结果或调研结果的分析与讨论，本研究方法与已有研究方法的比较等方面。
内容应简炼、重点突出，不要叙述专业方面的常识性内容。
各章节之间应密切联系，形成一个整体，不少于5000字。
（4）结论：结论应明确、简炼、完整、准确，要认真阐述自己的研究工作在本领域中的地位、作用以及自己新见解的意义。
3．参考文献引用他人的成果必须标明出处。
所有引用过的文献，应按引用的顺序编号排列。
参考文献一律放在结论之后，不得放在各章之后。
4．致谢致谢对象限于对课题研究、毕业论文完成等方面有较重要帮助的人员。
（三）书写要求1、语言表述论文应层次分明、数据可靠、文字简炼、说明透彻、推理严谨、立论正确，避免使用文学性质的带感情色彩的非学术性词语。
论文中如出现非通用性的新名词、新术语、新概念，应作相应解释。
2、层次和标题层次应清楚，标题应简明扼要，重点突出。
具体格式如下：第一章□□□□□（一级标题，居中，单列一行）1.1 □□□□□（二级标题，左对齐，单列一行）1.1.1 □□□□□（三级标题，左对齐，单列一行）其它标题或需突出的重点，可用五号黑体（或加粗），可单列一行，也可放在段首。
3、页眉和页码从第一章开始书写页眉。
页码从第一章开始按阿拉伯数字连续编排。
第一章之前的页码用罗马数字单独编排。
4、图、表、公式等图形要精选，要具有自明性，切忌与表及文字表述重复。
图形坐标比例不宜过大，同一图形中不同曲线的图标应采用不同的形状和不同颜色的连线。
图中术语、符号、单位等应与正文中表述一致。
图序、标题、图例说明居中置于图的下方。
表中参数应标明量和单位。
表序、标题居中置于表的上方。
表注置于表的下方。
图、表应与说明文字相配合，图形不能跨页显示，表格一般放在同一页内显示。
公式一般居中对齐，公式编号用小括号括起，右对齐，其间不加线条。
文中的图、表、公式、附注等一律用阿拉伯数字按章节（或连续）编号，如图1-1，表2-2，公式（3-10）等。
5、参考文献参考文献可顺序编码，也可按“著者-出版年”编码。
建议根据《中国高校自然科学学报编排规范》的要求书写参考文献，并按顺序编码，即按文中引用的顺序编码。
作者姓名写至第三位，余者写“，等”或“，et al.”。
几种主要参考文献著录表的格式：连续出版物：序号作者. 文题. 刊名，年，卷号（期号）：起止页码专（译）著：序号作者. 书名（，译者）. 出版地：出版者，出版年，起~止页码论文集：序号作者. 文题. 见(in)：编者，编(eds). 文集名. 出版地：出版者，出版年，起止页码论文：序号作者. 文题：[XX学位论文]. 授予单位所在地：授予单位，授予年月专利：序号申请者. 专利名. 国名，专利文献种类，专利号，出版日期技术标准：序号发布单位. 技术标准代号. 技术标准名称. 出版地：出版者，出版日期举例如下：[1] 梅树立，陈奎孚，张森文，等. 两点边值问题的Shannon小波数值解法. 中国农业大学学报，2002，7（2）：12~16[2] 朱文学. 粮食干燥原理及品质分析. 北京：高等教育出版社，2001，57~108[3]欧阳忠. 中国股市及农业板块的弱市场有效性假设的分析和应用：[硕士学位论文]. 北京：中国农业大学，2002[4] 姜锡洲. 一种温热外敷药制备方法. 中国专利，881056073，1980-07-266、量和单位应严格执行GB3100~3102：93有关量和单位的规定（参阅《常用量和单位》.计量出版社，1996）。
单位名称的书写，可采用国际通用符号，也可用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。
论文封面：厦门南洋学院毕业论文题目学生姓名专业指导教师准考证号七、选题范围选题1 摩托车测速表的设计设计内容与要求：（1）利用光电转换器实现车轮转速的测量（2）利用单片机实现速度的计算和显示（3）测速范围：1 – 80 KM/小时（4）显示精度：1KM选题2 数字频率计设计内容与要求：（1）可测量正弦波、方波和三角波（2）频率变换范围：1KHZ – 10 KHZ（3）采用测频法（4）4位LED数码管显示选题3 波形发生器的设计设计内容与要求：（1）设计并制作一个波形发生器，能产生正弦波、方波和三角波（2）输出波形的频率范围：100HZ – 1KHZ选题4 交通灯模拟控制系统设计内容与要求：（1）用单片机控制12个发光二极管模拟一个十字交叉路口的红、绿、黄灯，并设置二个紧急放行按键（2）正常行驶时，东西或南北方向的灯按绿灯亮10秒，黄灯闪烁3秒，红灯亮12秒控制（3）当东西或南北方向的紧急放行按键按下时，如果禁行方向为红灯，则红灯继续维持12秒；如果禁行方向为绿灯，则立即变为黄灯闪烁3秒；如果禁行方向为黄灯，则黄灯继续维持。
选题5 全自动洗衣机PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，（2）注水直到高（中、低）水位，关水（3）2s后开始洗涤（4）洗涤时，正转38s，停2s，然后反转38s，停2s（5）如此循环4次，总共320s后开始排水，排空后脱水90s（6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（7）清洗完成，报警3秒并自动停机（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动X000 低水位检测X010 启动洗衣机Y001停止X001 手动排水X011 进水阀Y002高水位X002 手动脱水X012 正转Y003中水位X003 反转Y004低水位X004 排水Y005排空检测X005 脱水Y006高水位检测X006 报警Y007中水位检测X0072. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试选题6 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、控制要求：1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。