CAN总线在电梯群控系统中的应用研究

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CAN总线通信技术在电梯监控系统中的应用

ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ・通信技术
不动梯线络传稳位件全梯警高
ＣＡＮ总线通信技术在电梯监控系统中的应用
文／冀刚
久，不提供对外接口支持的故障多发电梯，所以不可能寄希望于电梯控制器的配合，而为了
理器会从读取配置，并赋予上传的数据具体意义，由数据整理模块整理完毕后，会交由数据
存储模块存储进数据库。主界面可以创建三个
监控系统的研究［Ｄ】上海：上海大学硕
士学位论文，２００７．［３］屈伟．兼容ＡＴ８９ＳＳＸ和ＳＴＣ系列单片机的
参考文献
［１】胡国彪．基于ＣＡＮ总线的电梯群控系统设
计与研究［Ｄ］．武汉：华中科技大学，２００９．
［２］毛建明．基于ＣＡＮ现场总线的电梯远程
控系统的总体设计
电梯监控系统可以通过ＣＡＮ总线技术对电梯进行监控，在监控的过程中，对采集
态，本监控系统也能获取到，虽然有些特别的信号获取不到，但是基本信息是可以获取的，这对保障老旧电梯的正常运行有着非常重要的
意义。
图１：电梯监控系统结构图
２ＣＡＮ总线信号监控系统软硬件设计
电梯信号监控系统是为获取电梯控制器信号而设计的．它可以获取电梯控制器的输入 ∈ 键词】电梯监控ＣＡＮ总线数据采集软

试论新时期CAN总线在电梯控制系统中的应用

试论新时期CAN总线在电梯控制系统中的应用作者：张海斌来源：《科技风》2017年第23期摘要：随着现代城市化建设的增强，高楼大厦拔地而起，电梯的使用日益广泛。

为使电梯控制系统顺应现代住房的要求，我们广泛地应用CAN总线通信进行数据交换，使整个电梯的运转得到充足的保障。

通过介绍CAN通讯的实验原理，了解其高性能的同时，探讨新时期CAN总线在电梯控制系统中的应用。

关键词：控制系统；数据交换；CAN总线随着我国现代化建设社会主义的步伐加快，电梯作为人们日常生活中经常接触到的一种运输工具，其安全性与科学性不容忽视。

针对目前的电梯控制系统而言，并行通信与串行通讯皆有采纳。

并行通讯主要针对于，楼层数较低的住房，其具备有速度快的特点，但由于其线路多，对电梯的安装和维修略微麻烦。

串行通讯由于由于其成本低，发展较为良好，在许多的企业内广泛使用，而CAN总线作为串行通讯的一种，是使用较多的通讯方式。

一、CAN总线的介绍传统电梯的控制系统，不易改装且接线过多，提升了工人操作的难度导致对系统的维修难。

当今人们对电梯的需求越来越高，不但体现在电梯的安全性，更体现在电梯的舒适度上。

因此电梯的自我调适，故障判断等智能化因素需要及时引入，采用CAN总线嵌入式技术可满足人们的需求。

CAN总线是由德国公司BOSCH开发研制而成，其最初目的是为解决汽车内部的数据交换困难的问题，因而形成电子控制网络，并最终成为国际上应用最宽泛的现场总线之一。

因其安全舒适性和可靠性，已被广泛的运用于各行各业中，例如医疗设施、工业物资、自动化、电力控制等方面。

它具有明显的优越性，尤其体现在节点间的实时通讯强，开发周期短，达到国际标准等。

作为一种技术先进的远程网络通信控制方式，它采用的分布式多机系统可以让各节点控制器均在任意时刻主动向网络上的其他几点传输信息，无主机、从机之分，高效率的信息传输使其成本合理。

其传送和接收数据的方式，可以采取一对一、一对多，全局广播等方式。

基于CAN总线的电梯控制系统主控器的研究

ＲｅｅｒｈｆｔｅＭａｎｓａｃｏｈｉＣｏｎｒｌｉｈｅａｏＣｏｔｏＳｙｓｅｔｏｌｅｒｎｔｅＥｌｖｔｒｎｒｌｔｍＢａｅｏＣＡＮｓｓｄｎＢｕ
ＧＴｉｎＵ０ａＣｏｌｇｏＡｕｏａｉｎｃｅｃａｄｎｉｅｒｎＳｕｈｌｅｅｆｔｍｔｏＳｉｎｅｎＥｇｎｅｉｇ，ｏｔＣｈｎＵｎｖｒｉｏＴｃｎｏｙ。ａｇｈｕ．０４１ＣｈｎｉａｉｅｓｔｙｆｅｈｏｌｇＧｕｎｚｏ５１６。ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｐｐｒｅｃｉｅｔｅａｄｓｒｃ：ｅａｅｄｓｒｂｓｈｈｒｗａｅｏｎｔｉｃｔｎｅａｌ，ｎｔｅｏｔｒｐｒｉｐｏｒｍｍｅｆｏｒｃｒｅｃｒｕｉｉｄｔｉｓａｄｈｓｆｗａｅａｔｓｒｇａｄｒｍｔｐｏｏｔｍ．ｅｏｔｂｔｏＴｈ
工程技术
基于ＣＡＮ总线的电梯控制系统主控器的研究 ①
郭天（华南理工大学自动化科学与工程学院广州５６１１４）０
Hale Waihona Puke 摘要：本文分模块给出了电梯主控嚣的硬件设计，件部分采用自而下的模块化软件蝙程方式。软上同时采用ｃＮＡ总线通讯取代通常的
ｃｍｍｕｉａｉｎｏＣＡＮｂｓｅｌｃｓｈｅｔｉｇｏｏｎｃｔｏｆｕｒｐａｅｔｓｒｎｃｍｍｕｉａｉｎ．ｋｎｔｍａｎｏｔｏｌｒｏｔｅｌｖｔｒｏｒｌｙｔｍｂｔｅｒａ — ｎｃｔｏｍａｉｇｈｅｉｃｎｒｌｅｆｈｅｅａｏｃｎｔｏｓｓｅｅｔｒｅｌｔｍｅｒｓｏｓａｉｉｙ．ｉｅｐｎｅｂｌｔ

电梯远程监控系统中CAN总线的运用分析

１、电梯远程监控系统与基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统
１．１电梯远程监控系统特征分析电梯远程监控系统是为了满足电梯运行维护检修以及运行维护问题及时反应需求而设计提出的一种有力系统工具，对于电梯运行过程中故障问题的检修维护保障，以及对提高电梯运行维护的反应力有着积极的作用。电梯运行服务过程中，一旦发生故障问题，多数维护检修都是在电梯运行故障问题发生后，由检修人员在现场进行故障问题的勘查排除，不仅运行维护响应速度比较慢，并且进行电梯运行维护过程中，还需要专门派人进行监守，以避免维护过程中不安全问题与事故的发生。针对国内电梯运行维护的这种情况，在现代通信与信息技术发展条件下，提出并设计了电梯远程监控系统，以进行电梯的运行维护与提升电梯维护反应能力。电梯远程监控系统在国内的应用比较广泛和普遍，但是应用过程中由于价格因素的作用限制，导致应用于电梯运行维护中的远程监控系统设计开发的兼容性比较差，具有较大的应用局限性。１．２基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统１．２．１系统结构组成分析基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统是针对电梯远程监控系统设计应用局限性所开发设计的一种能够适用于不同类型电梯的远程监控系统，能够实现对于多部电梯进行集中
电梯作为高层建筑中必不可少的一种特的远程监控、管理以及数据维护、统计、分析、故障诊断、救援实现的一种系统工具。基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统主要是由数据采集卡以及视频监控、监控工作站三个部分组成，如下图１所示，为基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统结构示意图。功能，能够在食视频信号传输与切换过程中，通过延长视频信号的传输距离，使得经视频切换器切换后，工作站计算机所获得的视频图像具有较高的质量效果。在基于ＣＡＮ总线的电梯远程监控系统中，视频切换器将选择切换的视频信号经过视频传输线缆传递给视频采集卡后，通过将视频采集卡安装在工作站计算机设备的ＰＣＩ接口端，就可以实现将摄像机收集的模拟视频信号转换为数字视频信号，并由工作站中的计算机设备进行进一步的处理和存储管理。工作站根据接收处理的视频数据信号，对于电梯的运行状态以及电梯轿厢内的视频图像进行显示，并在电梯发生运行故障时以多种方式进行故障报警，报警过程中将各种有用数据信息存储到数据库中，以使用户通过工作站对于电梯的状态信息以及电梯轿厢内的图像信息进行掌握，同时进行电梯档案信息以及运行历史事件、曾发生故障信息等的查询与打印显示等。

CAN总线通信在电梯控制系统中的应用

现代社会随着楼宇建设的越来越高，电梯作为垂直方向必需的运输工具，它的技术发展也是日新月异，尤其是在微机控制系统方面。

整个电梯系统是由微观来说是由主机房、轿厢、外呼、井道各个部分组成的一个单一电梯控制系统，宏观来说由外部多台电梯组成的群控系统、远程监控系统共同组成了一个电梯的控制系统。

要使电梯在这种复杂的环境中能正常工作，必然是要寻找一种可靠、快速的通讯方式来实现这几个系统之间的信号传递，只有这样才能使整个电梯系统安全运行得到可靠的保证。

现从单台电梯来讨论，最早电梯通信采用的并行通信（即每个控制信号都需要单独占用一根线向电梯主控制器传输），这样的计算一台十层的电梯，外呼控制电缆如果用七段码显示最少要13芯左右（根据显示方式不同而已），随行电缆（传输主控制器到轿厢的信号线，随着轿厢运动而运动）最少要50芯左右，并且随着楼层数的增加，随行电缆芯数也要跟着增加，这样就很难做到标准化设计，现场布线也异常麻烦，只能是点对点一根一根地接线。

后来又发展采用RS-485总线通信, 把它作为主控制器和操纵箱信号、外呼信号之间建立联系的工具。

它的通讯方式为命令、响应方式。

电梯主控制器定时向各个位置控制器发出查询信号,再由各子控制器回发各自状态。

由于RS485采用3根线来实现通信，所以减少很多现场布线，而且使用的电缆芯数也不会随着楼层数而增加，可以用标准的接插件代替现场一根根地接线，但它还是存在以下不足：①数据传输效率低, 而且主控制器异常繁忙；②灵活性差，因为当子控制器出现异常时,数据将不能立即上传,必须等待主控制器下发命令；③一旦主机出现故障,整个系统将瘫痪。

这些不足对于实时性和安全性要求都很高的电梯控制系统来说是足以致命的。

基于上述一些原因，我们采用了现在的基于CAN总线的电梯通信控制系统。

在这里我讨论一下CAN总线通讯在电梯控制中的运用。

CAN现场总线具备以下特点：(1)多主总线,各节点控制器均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息;(2)采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点优先传送数据,能满足实时性要求;(3)具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;(4)CAN 总线上每帧有效字节数最多为8个,并有其它校验措施,数据出错率极低,万一某一节点出现严重错误,可自动脱离总线,总线上的其它操作不受影响；(5)通信距离远达10km(5kbs/s),通信速率最高可达到1MB/s(40m),节点数目实际可达110个；（6）CAN总线只有两根导线,直接将新节点挂接在总线上即可。

CAN总线技术在电梯群控系统中的应用

CAN总线技术在电梯群控系统中的应用发表时间：2011-05-25T14:11:20.653Z 来源：《魅力中国》2011年4月上作者：肖玉玲1 孙丽娜2 [导读] 本文将CAN 总线技术应用于电梯群控系统，设计了群控系统调度模块的硬件和软件流程。

肖玉玲1 孙丽娜2（1 2 河南化工职业学院河南郑州 450042）中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2011）04-0000-01 摘要：本文将CAN 总线技术应用于电梯群控系统，设计了群控系统调度模块的硬件和软件流程。

该群控系统不仅能根据当前的客流状况，对多台电梯进行合理的群控调度，提高电梯的运行效率，而且还有助于及时发现并消除电梯故障，从而为电梯安全、高效运行提供可靠保障。

关键词：电梯群控系统 CAN总线通讯接口Research on CAN Bus for Elevator Group Control System Xiao yu ling1 Sun li na2(1 2 Henan Vocational College of Chemical Technology, Henan Prov，Zhengzhou 450042，China) Abstrac：The thesis introduced an design method of Elevator Group Control System which is based on Can Bus．The hardware and software design of the Elevator Group Control System are designed and implemented in this paper． Keywords：Elevator Group Control，CAN Bus，Communication interface 一、引言随着现代高层建筑的发展，人们对大楼内垂直交通的要求也越来越高，以往人们注重于电梯安全性和舒适度的要求，现在对电梯候梯时间、乘梯时间和电能损耗等方面上有了新的要求，这就需要合理安装多台电梯，而这种对多台电梯的优化调度系统，就是电梯群控系统。

基于CAN总线的电梯监控系统研究

需求侧管理的核心就是高效，在可以满足社会需求的同管理与电力负荷管理系统的共同目的。即
时，使操作成本降到最低。而电力负荷管理系统就是这样一个控制系统，具有覆盖面积广、户负荷数据接收准确、其客自动处理功能强大等优点。它对客户负荷数据的接收可达到９％以５
可因此在重负荷下表现时消费者对于汽车功能的要求越来越多，这些功能的实现大信息，以大大节省总线冲突仲裁时间，而Ａ一成及多基于电子操作，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，出良好的性能。ＣＮ可以点对点、点对多点（组）全局广
ＮＡ每帧信息上都有ＣＣ校验及其他检错措施，有效降低Ｒ能（Ｏ１８８高速应用；ＣＩ１９，ＳＩＯ１５９低速应用）Ｓ１１，。
数据的错误率；Ａ节点在错误严重的情况下具有自动关闭ＣＮ
电梯，２即４个站点，中，个站点可同时监控４台电梯的运其每行状态数据和故障信息。２ＣＡＮ总线技术原理
即网络上任意一个节点均可在任意时பைடு நூலகம் 主动向网络上的其他
节ＣＡＮ全称为Ｃｎｒｌｒｒａｔｏｋ最初出现在２ｏｔｌｅｗｒ，ｏｅＡＮｅ０世纪节点发送信息而不分主从，点之间有优先级之分。这种通信ＮＡ采用非破坏性的仲裁技术，按优先级发送８代末的汽车工业中，０年由德国Ｂｓｈ公司最先提出。由于当方式十分灵活。Ｃｏｃ

在电梯群控制系统中CAN总线的应用

◇ 科技论坛◇
科技圉向导
２１年第１期０１５
在电梯群控制系统中ＣＮ总线的应用Ａ
吴小兰
（江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院
江苏
太仓
２０）１４０５
【摘要】绍了于ＣＮ总线的电梯群控系统的设计与实现方法，介基Ａ并给出了ＣＮ总线通讯。Ａ【关键词】Ａ总线；ＣＮ电梯群控系统；通讯接口
ｄｓｇｔｏｅｉｍｅｈｄｏＣＡＮｓｃｍｍｕｉａｉｎｉｔｒｃｒｒｓｎｅｎｔｉａｅ．ｎｆＢｕｏｎｃｔｏｎｅｆｅｗｅｅｐｅｅｔｄｉｈｓｐｐｒａ
【ｅｏｄ］Ａｕ；ｅａｒｒｐＣｎｏｓｓｍ；ｏｍｎａｏｔｆｃＫｙｒｓＣＮＢｓｌｔｏｏｔｌｙｅｓｍｕｉｔｎＩｅａｅｗＥｖｏＧｎｔｎｏｅｖｔｒｕｏｔｌｙｅｓｂｓｄｏＡｕｅｔｄｃｄＨｒｗｒｃｃｉａｄｓｔａＡｓｒｔＤｓｎａｄｉｌｅｔｉｆｌａｒｏｐｃｎｏｓｓｍａｎＣＮＢｓｒｉｒｕｅ．ａａｉｕｎｏｗｒａｉｍｅａｏｅｏｇｒｔｅｗｅｎｏｄｅｒｔｆｅ
Ｏ引言．
３系统组成及通讯接口电路设计．
在现代高程建筑中．通常安装有多台电梯满足大楼内繁忙的交通基于ＣＮ总线的电梯群控系统的控制部分由电梯主控制器、Ａ轿要求，而为了为了提高这些电梯的运行效率和服务质量．在适当情形厢控制器、楼层控制器（多套）群控器组成，过ＣＮＢｓ口连接、通Ａｕ接下减少电梯的能耗。需要对多台电梯进行统一、合理的调度和管理．成一个完整的通讯网络，时传输各运行参数、电实控制命令。电梯控制系梯群控功能应运而生．并逐步纳入到智能化建设设计中。电梯群控的统ＣＮ网络拓朴结构如图１Ａ所示：主要功能是调度和管理各部电梯．指定电梯服务楼层．改变原先由于电梯的单独控制而造成的楼层分布不均。资源浪费状况．电梯群控对于改善电梯的运行效果。十分重要的作用。一个电梯群控系统需具有要进行大量的数据交换，如各电梯轿厢内的选层信号、应答选层的指示灯信号、显示电梯当前位置的指示灯信号和厅外召唤信号等，这些信号随着电梯的数量和楼层的增多而迅速增加电梯群控系统通讯的图１电梯群控系统ＣＡＮ网络拓朴结构主要特点是节点多、离长、距信号变化慢以及对抗干扰能力的要求高等。电梯主控制器通过节点接口电路与ＣＮ总线连接．它是电梯控Ａ目前大多数正在运行的梯群系统中多采用ＰＣ线路连接或采用制系统的核心．主要负责控制轿厢位置和运行．Ｌ处理各子节点发回的Ｒ－８总线，Ｓ４５－通讯方式为命令、响应方式。主机定时向各子控制器发各种信号，生各种控制信号泡括与拖动系统的通讯信号，产控制各接出查询信号，由各子控制器汇报各自状态。再但它存在以下不足：数触器的信号和发往各子节点的各种控制信号（ ① 子节点为：各楼层控制据传输效率低，而且主控制器异常繁忙；灵活性差， ② 因为当子控制器、轿厢控制器等）。楼层控制器负责与主控制器通信。向上发送呼梯器出现异常时，数据将不能立即上传，等待主控制器下发命令；必须 ③ 信号，并接收机房发回的下传信号，完成呼梯信号记忆、消号、楼及层旦主机出现故障．整个系统将瘫痪。上述几个问题对于实时陛和安方向显示功能。轿厢控制器的作用主要是将内选信号传至主控制器全性要求都很高的电梯控制系统来说是致命的．基于上述原因．我们３ＣＮ接口设计．Ａ１提出了基于ＣＮ总线的电梯群控系统Ａ为了实现基于ＣＮ的数据通信，Ａ必须将各控制器的输入、出转输本文提出了采用ＣＮ总线应用于电梯控制系统的方法．显示了化为ＣＮ标准。ＡＡ由于微控制器本身都带有两个ＣＮ模块，Ａ因此只需选ＣＮ总线能很好满足电梯群控通讯质量要求的方法。Ａ择ＣＮ收发器即可。ＡＡＣＮ总线的收发器采用ＴＡ００，Ｊ１４它是完全符合１Ｃ．ＡＮ现场总线介绍Ｉ１９标准的控制器局域网ＣＮ协议控制器和物理总线之间的Ｓ１８８ＯＡ速度可达１ｂｕ。Ｍａｄ它有优秀的ＥＣ性能，Ｍ而且在不上电状态下ＣＮ总线属于现场总线的范畴是８年代初德国ＢｓｈＡ０ｏ公司为解接口，ｃ它还提供低功耗管理，支持远程唤醒。１７Ｓ的Ｃ６Ｃ上决现代控制预测试仪器间数据而开发的一串数据通信协议．是一种性有理想的无源性能，ＡＣＮｘ）能先进，价格低廉。密性好的现场总线技术，保能够有效支持分布式控ＣＮ模块通过一条串行数据输出线（Ａ —ＴＤ和一条串行数据输入ＣＮＲＤ连接到收发器。而收发器则通过它的两个有差动接收和制和实时控制串行通信网络。近年来，ＡＣＮ总线的应用研究又有了新线（Ａ — ｘ）ＡＨ和ＣＮＡＬ连接到总线线路。收发器使用５的发展．支持ＣＮ协议的芯片不断推出，ＣＮ总线应乎带来了极发送能力的总线终端ＣＮＡ给Ａ

电梯远程监控系统中CAN总线运用分析

电梯远程监控系统中CAN总线的运用分析摘要：本文主要从基于can总线的电梯远程监控系统结构组成以及功能，在对于基于can总线的电梯远程监控系统数据传输模块工作方式与具体工作过程分析的基础上，结合基于can总线的电梯远程监控系统在实际中的应用情况，进行电梯远程监控系统中can总线的运用分析，以促进电梯运行控制系统的智能化与自动化发展进步。

关键词：电梯远程监控系统 can总线数据通信传输工作模式分析电梯作为高层建筑中必不可少的一种特殊交通工具，对于高层建筑的功能以及居住人群的工作生活都具有很大的积极与便利作用意义。

随着社会经济的发展以及人们对于建筑需求的不断提高，在建筑智能化发展的同时，作为高层建筑重要交通工具的电梯也逐渐的向着智能化的方向不断的发展提升。

建筑电梯智能化发展过程中，电梯运行的安全性、可靠性以及运行维护便利性、及时性等，对于电梯的智能化发展提升有着至关重要的影响和作用。

结合目前我国建筑电梯的运行维护情况，由于电梯运行维护过程中受到资金与技术力量的限制，对于建筑电梯的运行维护多是在电梯运行出现问题后，才在通知运行维护中心的情况下，由维护人员到现场进行运行故障问题的现场勘查与故障排除，这种电梯运行维护方式不仅响应速度比较慢，并且电梯故障问题检修维护过程中，还需要专人在现场坚守，以避免安全事故与问题发生。

电梯远程监控系统是一种针对电梯运行事故及时作为维护反应的系统工具，对于提高电梯运行维护保障水平以及电梯运行维护反应力等，都有着积极的作用效果。

1、电梯远程监控系统与基于can总线的电梯远程监控系统1.1 电梯远程监控系统特征分析电梯远程监控系统是为了满足电梯运行维护检修以及运行维护问题及时反应需求而设计提出的一种有力系统工具，对于电梯运行过程中故障问题的检修维护保障，以及对提高电梯运行维护的反应力有着积极的作用。

电梯运行服务过程中，一旦发生故障问题，多数维护检修都是在电梯运行故障问题发生后，由检修人员在现场进行故障问题的勘查排除，不仅运行维护响应速度比较慢，并且进行电梯运行维护过程中，还需要专门派人进行监守，以避免维护过程中不安全问题与事故的发生。

CAN总线在电梯控制

CAN总线在电梯控制系统的应用
项目背景
电梯作为楼宇中非常重要的一种运输设备，必须具有很高的安全性和科学性。由于电梯控制系统需要与电梯外围设备进行大量数据交换，而这些信号随着楼层的增加而不断增多，具有一定的复杂性。
项目背景
各类信号： 1.电梯位置信号 2.轿厢内的选层信号 3.电梯当前楼层显示信号 4.厅外呼梯信号 ……
主控制器软件实现
轿厢控制器软件实现
外呼控制器软件实现
控制系统特点
模块化将系统划分为几个部分，一方面将控制功能分散化，减轻主控制器负担，提高系统安全性；另一方面，有利于系统的扩展。
智能化提供楼层自学习、设置楼层显示等功能。通过操作界面可实现整个电梯系统的调试，包括面板护体功能。
知识回顾 Knowledge Review
系统构成
系统构成
如图，控制系统构成图分为主控制器、轿厢控制器和外呼控制器。各个模块均为独立微机控制，增设CAN 控制器及接口。CAN总线连接形成工作可通过主控制器上的液晶操作面板完成。
电路实现
电路实现
主控制器STC89C51RC和协议控制器 SJA1000通过数据通信接口对一组寄存器和一个RAM数据格式的数据进行交换……
项目背景
面对这么多信号，有两种电梯信号控制方式： 1.并行通讯方式优点：速度快、无需额外控制器，实现简单缺点：使用线路多、对控制器I/O点数量和性
能要求高，安装维护麻烦
项目背景
2.串行通讯方式优点：只需一对信号线，成本低，通讯距离
远，易实现模块化设计，通用性强。
项目背景
经比较发现，串行通讯优势明显，而 CAN总线作为最常用的串行通讯之一，即可用于电梯的信号控制。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用【摘要】CAN总线在电梯远程监控系统中扮演着至关重要的角色。

本文首先介绍了CAN总线在电梯远程监控系统中的作用，包括数据传输、实时监测等方面。

其次分析了CAN总线在电梯远程监控系统中的优势，如高效稳定、易维护等特点。

接着探讨了CAN总线在电梯远程监控系统中的应用场景，涵盖了多种监控场景。

然后阐述了CAN总线在电梯远程监控系统中的实现方式，包括硬件配置和软件编程。

最后展望了CAN总线在电梯远程监控系统中的发展前景，指出其在智能化、互联网化方面的潜力。

通过本文的介绍，可以更好地认识和理解CAN总线在电梯远程监控系统中的重要性和应用前景。

【关键词】CAN总线、电梯远程监控系统、作用、优势、应用场景、实现方式、发展前景、结论1. 引言1.1 引言CAN总线在电梯远程监控系统中发挥着至关重要的作用。

通过CAN总线，不同模块之间可以实现快速、稳定的数据交换，实现实时监控和控制。

CAN总线还能够实现多点通信，满足复杂的监控系统需求。

在电梯远程监控系统中，CAN总线具有诸多优势。

其高速传输、可靠性强、抗干扰性好等特点，使得监控系统的性能得到很大提升。

CAN总线还可以实现模块化设计，使系统更加灵活，便于维护和升级。

CAN总线在电梯远程监控系统中的应用场景非常广泛。

无论是在商业大厦、住宅小区还是工业园区，都可以看到CAN总线在电梯监控系统中的身影。

它们为电梯行业带来了更安全、高效的管理方式。

通过CAN总线，电梯远程监控系统的实现方式更加灵活多样。

不同厂家的设备可以通过CAN总线进行连接，实现了设备间的互联互通。

这样一来，监控系统的可扩展性大大提高。

CAN总线在电梯远程监控系统中发挥着不可替代的作用。

随着技术的不断进步和应用的拓展，CAN总线在电梯行业中的发展前景更加广阔。

在未来的电梯行业中，CAN总线必将成为不可或缺的重要技术支持。

2. 正文2.1 CAN总线在电梯远程监控系统中的作用CAN总线在电梯远程监控系统中的作用是至关重要的。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用随着科技的不断进步，现代电梯已经成为了人们日常生活中必不可少的交通工具。

为了保证电梯的安全运行，远程监控系统成为了一种不可或缺的技术手段。

而在这个系统中，Controller Area Network（CAN）总线技术的应用已经成为了一种主流趋势。

本文将探讨CAN总线在电梯远程监控系统中的应用，以及其在提高电梯安全性和性能方面的重要作用。

CAN总线技术可以实现电梯各个部件之间的高效通信。

在传统的电梯系统中，各个部件（如门禁系统、传感器、控制器等）之间的通信通常采用并行连接或者其他串行通信方式，这样极大地增加了线缆的数量和系统的复杂性。

而采用CAN总线技术，可以将这些部件通过一个串行总线进行连接，不仅简化了系统结构，而且降低了线缆的使用量和维护成本，提高了系统的可靠性和稳定性。

CAN总线技术可以实现电梯远程监控系统对大量数据的高效传输和处理。

在现代电梯中，传感器所采集到的数据量通常较大，包括电梯运行状态、载重情况、故障信息等。

而采用CAN总线技术，可以实现对这些数据的高速传输和实时处理，保证了远程监控系统对电梯运行状况的及时跟踪和监控。

CAN总线技术还支持多主从结构，使得系统更加灵活和可扩展，能够满足复杂电梯系统的需求。

CAN总线技术还可以提高电梯远程监控系统的安全性和可靠性。

在电梯系统中，安全永远是第一位的，而CAN总线技术的高可靠性和抗干扰能力使得系统对于数据的传输和处理更加稳定和可靠。

CAN总线技术还支持冗余通信和故障诊断功能，可以在系统出现故障时及时发现并排除问题，提高了系统的安全性和可靠性。

CAN总线技术在电梯远程监控系统中的应用带来了许多优势，包括简化系统结构、降低维护成本、提高数据传输效率、增强系统安全性等。

尤其是在现代社会追求高效、安全和智能交通工具的背景下，CAN总线技术的应用将为电梯远程监控系统带来更多的发展机遇和空间。

随着 CAN 总线技术的不断进步和应用，相信电梯远程监控系统将变得更加智能化和可靠化，为人们的出行生活带来更多的便利和舒适。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用1. 引言1.1 背景介绍随着科技的发展和社会的进步，电梯在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色。

电梯运行中存在安全隐患和故障问题始终是一个不容忽视的话题。

传统的电梯监控系统通常只能在有人员在现场的情况下进行监控和维护，远程监控的可及性与实时性远不如人意。

本文将探讨CAN总线在电梯远程监控系统中的应用，分析CAN 总线的特点以及在电梯监控系统中的优势，同时还将介绍CAN总线在电梯远程监控系统中的具体实现方式和应用场景。

通过本文的研究，可以更深入地了解CAN总线在电梯远程监控系统中的重要性和未来发展趋势。

1.2 问题提出在电梯运行中，出现了诸如故障频繁、监控不及时、安全隐患等一系列问题，这些问题对乘客的安全与舒适度造成了严重影响。

传统的电梯监控系统在监控效率和准确性方面存在着瓶颈，需要人工干预的部分较多，监控范围也受限于地理位置。

面对这些问题，如何提高电梯监控系统的效率和准确性，实现远程实时监控成为了亟待解决的问题。

CAN总线作为现代控制系统中一种较为先进的通信协议，具有高速传输、抗干扰能力强、线路简单、成本低廉等特点，能够很好地应用于电梯远程监控系统中。

如何将CAN总线技术与电梯监控系统有机结合，实现优势互补，提高系统的安全性和稳定性，是一个需要深入探讨的问题。

本文将结合CAN总线的特点和其在电梯远程监控系统中的优势，探讨CAN总线在电梯监控系统中的具体实现方式以及应用场景，最终旨在分析CAN总线在电梯远程监控系统中的重要性和未来发展趋势。

1.3 研究意义研究CAN总线在电梯远程监控系统中的应用，有助于提升电梯系统的运行效率和安全性。

通过CAN总线技术，可以实现电梯各部件之间的高效通信和数据传输，有效监控电梯的运行状态和故障信息，及时进行预警和维护，确保电梯运行稳定可靠。

研究CAN总线在电梯远程监控系统中的应用意义重大，不仅可以提升电梯系统的运行效率和安全性，还可以推动电梯行业的技术创新和发展，为城市生活带来更便利和安全的电梯服务。

CAN总线通讯在电梯控制系统中的应用（精）

加,导致成本的大幅提高,并且电梯产品通用性不强。

串行通讯方式则只需要一对信号线,可将系统的控制功能进行分化 ,其成本低 , 通讯距离远 , 易实现模块化的设计 , 通用性强。

而且串行通讯技术发展和应用日渐成熟。

串行通讯在各行各业广泛使用,而 C A N 总线是现在使用较多的一种方式。

2、C A N 总线的介绍C A N (C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k 总线是德国 B O S C H 公司从 1980年代初为解决汽车中控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。

C A N 可实现分布式多机系统,且无主、从机之分; 可以用点对点、一点对多点及全局广播几种方式传送和接收数据;直接通信距离最远可达 l 0k m (传输率为 5kbps ,通信速率最高可达 1Mbps (传输距离为 40m ;网络内的节点个数在理论上不受限制。

C A N 总线能在极端恶劣的环境下运作,具有抗瞬间干扰的能力,其控制器接口有降低射频干扰的刹率控制;有较强的纠错C A N 总线通讯在电梯控制系统中的应用毛敏赣南教育学院计算机系3410001、前言电梯作为楼宇中非常重要的一种运输设备。

它必须具有很高的安全性和科学性。

由于电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的数据交换,如电梯的位置信号、轿厢内的选层信号、电梯当前楼层数的显示信号和厅外呼梯信号等,而这些信号随着楼层的增多而增多。

目前电梯信号控制主要有并行和串行两种方式处理。

相对而言,并行通讯方式速度快,无需额外的控制器, 实现简单,但使用的线路多,对电梯控制器的 I /O 点数量和性能要求高, 电梯安装和维护麻烦。

而且当楼层数增加时,要求 PLC 的 I /O 口数相应增能力,通过监视、循环冗余校验、位填充和报文格式检查, 使得未检测出的出错概率小于 417×10-11;有自动识别永久性故障和短暂扰动的能力, 在处于连续干扰时,C A N 节点处于关闭状态;C A N 节点可在不要求所有节点及其应用层改变任何软件或硬件的情况下被接于 C A N 网络中。

CAN总线在电梯控制系统中的应用

CAN总线在电梯控制系统中的应用
王建东;孙富明;徐飞
【期刊名称】《微处理机》
【年(卷),期】2002(000)004
【摘要】CAN总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种多主、串行数据通信协议.本文介绍基于CAN总线的电梯控制系统,并对总体方案、软硬件设计作了分析,给出了具体设计电路以及软件流程图.
【总页数】3页(P48-50)
【作者】王建东;孙富明;徐飞
【作者单位】国防科技大学ATR国家重点实验室,长沙,410073;国防科技大学ATR 国家重点实验室,长沙,410073;国防科技大学ATR国家重点实验室,长沙,410073【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
1.CAN总线在电梯控制系统中的应用 [J], 顾东亮
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论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用1. 高效可靠CAN总线是一种高速传输的通信总线，传输速率可以达到1Mbps以上，同时支持多节点设备，可以实现高效率的数据传输。

另外，CAN总线的抗干扰能力极强，能够有效消除传输过程中的干扰，并能够在恶劣环境下保持正常的通信质量，保证数据传输的稳定性和可靠性。

2. 支持多节点设备CAN总线可以支持多个节点设备同时连接在一起，构成一个通信网络。

在电梯远程监控系统中，不仅仅需要监控电梯本身的运行状态，还需要对电梯内的各种设备进行监控和控制。

因此，使用CAN总线可以实现电梯中各个设备之间的快速、可靠的数据传输和通信。

3. 易于维护由于CAN总线采用了开放型的通信协议，因此不同的设备可以直接相连，不需要使用复杂的中间件或网关转换。

这样可以减少系统的复杂度，同时也便于系统的维护和管理。

1. 电梯运行数据采集和监控：通过CAN总线连接电梯主控板和各种传感器，可以实现电梯运行状态和数据的实时采集和监控。

这些数据可以传输到监控中心，作为电梯维护和管理的重要参考。

2. 电梯门控系统：通过CAN总线连接电梯门控系统的控制板和门禁读卡器，可以实现对电梯门的控制和管理。

通过CAN总线，门控系统可以实现与其他电梯系统的快速、可靠的数据通信和传输。

3. 防坠安全控制系统：防坠安全控制系统是电梯安全控制的重要部分，通过CAN总线连接电梯的控制器和各种传感器，可以实现对电梯运行状态的实时监测和控制，提高电梯的安全性和稳定性。

随着物联网和智能化技术的发展，CAN总线在电梯远程监控系统中的应用将会越来越广泛。

未来，CAN总线可能会与其他技术结合，比如蓝牙、Wi-Fi等，进一步提高数据传输的速度和可靠性，同时还可以将电梯远程监控系统与其他智能家居设备进行联接，实现更加高级、智能化的电梯管理。

总之，CAN总线在电梯远程监控系统中拥有广泛的应用前景，其高效、可靠的数据传输能力为电梯管理提供了强有力的支持，未来也将不断推动电梯行业的智能化、自动化发展。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用本文着眼于CAN总线在电梯远程监控系统中的应用问题展开探讨，作者结合个人在这方面的一些实践工作经验提出几点思考，希望借阅者能够积极提出改进意见。

标签：CAN总线；电梯；远程监控系统；应用当前很多电梯制造单位运用安装电梯监控系统的方法来保障电梯更加安稳、安全的运行，同时也可以帮助排除电梯故障以及快速救援等。

但监控系统的通用性和兼容性并不好，这就说明电梯故障往往会引发电梯事故。

1 CAN总线介绍数据在传输过程中要通过CAN（Controller Area Network）总线，它是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网。

基于高性能以及高可靠性的特点，这种局域网的设计很独特且实时性好，其主要应用于各数据系统的检测以及执行机构间的数据通信。

主要特点：（1）多主总线，并且各个节点又可以主动的向其它的网络节点发送信息；（2）采用极其独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点具有优先传送数据的权利，这一点可以滿足实时性好的要求；（3）具备点对点、一点对多点以及全局域性广播传送的功能；（4）其总线每一帧的有效节点数量为8个，同时附属有CRC以及其它的相关校验措施，有一点好处就是出错率很低，而只要是一旦出现错误，就能够自动脱离总线，但在总线的其它操作不会受到影响；（5）具体的通信距离可以达到10km（5kb/s），而最高通信率可以达到1MB/s（40m），实际节点数目可以达到110个，通信介质则采用的是双绞线，也可采用光纤；（6）CAN总线只具备两根导线，如此系统在扩充的时候，只需要将新的节点挂接于总线上即可，系统比较容易扩充，且改型也比较灵活。

2 系统构成与工作原理2.1 数据传输及协议转换模块CAN-232转换卡此环节是数据采集、协议转换、故障判断以及与工作站通讯或控制视频切换的功能环节。

此过程中CAN控制器的选择是PHILIPS公司的SJA1000，收发器的选用是PC82C250。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用CAN总线是一种实时的网络通信协议，广泛应用于汽车、工控领域等需要高可靠性和实时性的系统中。

在电梯远程监控系统中，CAN总线的应用具有以下优势和特点：1. 高可靠性：CAN总线采用差分信号传输，阻抗匹配和抗干扰能力强，能有效降低信号传输中的误码率，从而提高系统的可靠性。

这对于电梯远程监控系统来说至关重要，可以确保监控数据的准确性和可靠性。

2. 实时性：CAN总线具有优异的实时性能，可以在微秒级别完成数据传输。

在电梯远程监控系统中，可以实时获取电梯的各种状态信息，如电梯的运行速度、位置、门开关状态等，从而可以及时发现和处理异常情况，保证电梯的安全运行。

3. 灵活性：CAN总线支持多主机系统，可以连接多个节点设备，如电梯的控制器、传感器等。

每个节点设备可以独立进行数据的发送和接收，主机可以随时主动查询节点设备的状态信息。

这样可以灵活地扩展和添加新的设备，使系统更加智能化和集成化。

4. 低功耗：CAN总线的设计考虑到了实际应用环境的电源供应限制，在电梯远程监控系统中，可以采用低功耗的CAN总线节点设备，从而减少系统的能耗，延长设备的使用寿命。

2. 故障诊断：CAN总线可以实时传输电梯的运行数据，监控中心可以通过分析这些数据，实现对电梯的故障诊断。

一旦发现异常情况，可以及时派遣维修人员进行处理，减少故障的发生时间，提高维修效率。

3. 数据记录：CAN总线可以将电梯的运行数据进行记录和存储，为电梯的运行分析提供数据支持。

这些数据可以用于电梯的维修记录、运行统计等，帮助管理人员了解电梯的运行状况，制定合理的维护计划。

4. 远程控制：通过CAN总线，可以实现对电梯的远程控制。

监控中心可以发送指令到电梯控制器，实现对电梯的远程开关门、运行等操作。

这对于处理紧急情况或调试电梯故障具有重要意义。

CAN总线在电梯远程监控系统中的应用，能够提供高可靠性、实时性、灵活性和低功耗的数据传输方式，实现电梯的远程监控、故障诊断、数据记录和远程控制等功能，从而提高电梯的安全性、可靠性和可管理性。

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用

论CAN总线在电梯远程监控系统中应用CAN总线是一种高可靠性的数据通信协议，它可以在不同设备之间实现稳定的数据通信和传输。

在电梯远程监控系统中，CAN总线主要用于连接电梯内的各种传感器和控制设备，实现实时的数据采集和传输。

例如，CAN总线可以连接温度传感器、湿度传感器、氧气浓度传感器等，监测电梯内的环境状态。

同时，CAN总线也可以连接电梯控制器、安全开关、电机驱动器等设备，实现电梯的远程控制和监控。

首先，CAN总线的应用可以提高电梯的安全性能。

通过连接安全传感器和开关等装置，可以实时监测电梯内的状态，例如：电梯运行状态、门的开关情况、电梯载重情况等。

当电梯出现异常情况时，CAN总线可以立即传输数据给主控制中心，使工作人员可以及时处理。

其次，CAN总线的应用可以提高电梯的运行效率。

通过连接电机驱动器，可以实现对电梯电机的远程控制和调节，确保电梯的稳定运行和降低能耗。

同时，通过连接温度传感器和湿度传感器等，可以实时监测电梯内的环境状态，及时调节空调、通风等设备，提高乘客的乘坐舒适性。

最后，CAN总线的应用可以提高电梯的维护效率。

通过连接电梯各个设备的传感器，可以实时监测电梯内的设备状态，提前发现并预测故障。

同时，CAN总线还可以将收集到的数据传输给主控制中心，实现对电梯系统的远程维护和管理，节省了人员的巡检时间和维护成本。

总的来说，CAN总线在电梯远程监控系统中的应用具有很多的优势：它提高了电梯的安全性能、提高了电梯的运行效率和舒适性，同时也提高了电梯的维护效率。

在未来的发展中，CAN总线将会越来越广泛地应用在电梯方面，为我们带来更加智能、安全和舒适的出行体验。