TRICON硬件02
tricon简介2项目文件管理
第二章项目文件管理我们开发Tricon项目所用的软件是TriStation 1131。
用该软件可以建立项目文件，开发程序并下装到Tricon控制器中。
本教材所使用的TriStation 1131软件版本为TriStation 1131 v4.5。
2.1安装软件TriStation 1131 v4.5版本软件的安装非常简单，只要使用项目上携带的安装光盘直接进行安装就可以了。
a) 系统要求·操作系统：Windows 2000/Server 2003，Windows XP Prefessional·处理器：奔腾233MHz以上·内存：128MB以上·协议：DLC协议（仅限Trident v1.x版本的项目文件）·其他：网卡，光驱等常规外设b) 安装软件·在光驱内放入TriStation 1131软件的安装光盘·进入光盘根目录，运行setup.exe·跟随安装向导一步步完成安装步骤注：建议用户在安装过程中选择系统默认安装路径·在软件安装完成后，首次运行TriStation 1131软件前，重启一次计算机c) 软件安装完整性检查在TriStation 1131软件安装完成之后，第一次Download控制程序至控制器之前，必须要先做一次Install Check。
这是为了确保软件安装的正确性和完整性。
Install Check的操作步骤如下：·点击Start → Programs →Triconex→ Install Check 4.5·点击Run按钮，执行安装检查·点击Display Details，以文本形式显示软件安装的结果图2-1 软件安装检查·检查Install Check结果的每一项，确保均为OK。
注：如果有Missing或Corrupted字样在窗口右侧Status列出现，则需要重新安装TriStation 1131 v4.5软件。
Tricon简介-1概论及硬件
第一章Tricon 概述1.1 Tricon概述Triconex公司旗下有Tricon和Trident两套控制系统，其中Trident更适用于系统比较小的中/小型现场环境，而Tricon则多用在需要控制的设备比较多的大系统中。
它们都是一种现代化的可编程逻辑与过程控制器，可以提供高水平的系统容错能力的控制器。
下面说明容错的概念，并为大家介绍Tricon系统的主要特性。
1.1.1 什么是容错?容错是Tricon系统的最为重要的能力，它是指对瞬态的和稳态的出错情况的探查发现的能力以及采取适当的相应的在线措施的能力。
具有容错能力时，控制器及其控制的过程的安全性得以增强，利用率得以提高。
Tricon通过三重组合式冗余结构(TMR)而给出其容错能力。
此系统由三个完全相同的系统支路组成(电源模件除外，该模件是双重冗余的)。
每个系统支路独立地执行控制程序，并与其它两个支路并行工作。
硬件表决机制则对所有来自区域场的数字式输入和输出进行考核和验定。
模拟输入则经受中值选择处理过程。
因为每一个支路都是和其它两个隔离的，任一支路内的任何一个单点失效都不会传递给其它两支。
如果在一支内有硬件故障发生，该失效的一支就能被其它两支所补偿。
所以修理工作，包括拆卸和更换失效的支路内的失效模件都可以在Tricon在线情况下进行，不使过程中断。
系统能自行重新配置而进行充分的TMR运作。
对于各个支路、各模件和各功能电路的广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并用指示器或警报作出报告。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作者可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。
用户连接感应器和作动器于单一的接线端上，并且用一组应用逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon自行管理。
1.1.2 Tricon的特点为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，TRICON有如下特点：·备有三重组合式冗余结构，三个完全相同的系统分支的每一个都能独立地执行控制程序。
康吉森Tricon系统硬件介绍演示文稿
-
+
T hreshold Detect Op t o -Iso lat o r
Leg-t o -Leg Iso lat io n
Bridge
Rect ifier
AC
-
+ Smoothing
Op t ical Iso lat io n
T hreshold Detect Op t o -Iso lat o r
康吉森Tricon系统硬件介绍演示 文稿
Tricon 今天为大家介绍
系统的硬件配置
欢迎随时探讨
内容简介
一、 Tricon系统控制器及其特点 二、 Tricon系统I/O 模块 三、 Tricon系统组成 四、 Tricon系统相关认证 五、 Tricon系统集成
Tricon 控制器 Tricon I/O 模块 Tricon系统组成 Tricon相关认证 Tricon系统集成
Individual Point Field Termination
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32)
AC/DC Input Circuit
-
+
Individual Opto-Isolation
T hreshold Detect Op t o -Iso lat o r
Tricon 控制器 Tricon I/O 模块 Tricon系统组成
容错控制
容错控制系统可以识别和补偿控制系统元件的故 障，并允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行 修复，不中断过程控制。即：Tricon控制系统能够在不影 响正常生产的同时修复系统故障。具有以下特点：
Tricon相关认证 Tricon系统集成
TRICON硬软件介绍
• 冗余=> 无单点故障
• Isolated architecture
• 隔离构造
• On-line repair possible
• 在线维护
• Triplication - Fully implemented. Transparent to user
• 三重化 -- 遍布于整个系统
• Diagnostics - Transparent to user
无单点故障 – 承受隔离技术，每一通道内部的 三重电路都是独立的.
Tricon TMR Architecture Tricon三重化构造
Input Termination
Auto Spare
Input Leg
A
Input Leg
B
Inห้องสมุดไป่ตู้ut Leg
C
I/O Bus
TriBus
Main Processor
Tricon System Hardware Introduction
Tricon 系统硬件及软件介绍
Tricon Hardware Architecture
Tricon 硬件构造
Tricon－Triple Modular Systems
Tricon－三重化模块式系统
• Over 6,300 TMR ESD/CPC Solutions Installed Worldwide
B
Main Processor
A
TriBus I/O Bus
TriBus I/O Bus
Main Processor
C
Auto Spare
Output Leg A
Output Leg B
Output Leg C
TRICON硬软件介绍
Tricon TMR Main Principles
Tricon TMR 主要特点
1.
Diagnostics - Catch problems before it become a threat to the process !
诊断系统 – 在系统发生危险之前抓住隐患！
2.
On-Line Repair - A failed module can be pull out on-line (Hot Spare).
Tricon 高密度主机架
Tricon High Density Expansion Chassis
Tricon 高密度扩展机架
Inter-connected I/O Chassis
I/O 机架的连接
3 cables 3 cables
3 cables
Expansion Chassis #3
Expansion Chassis #4 to #14
I/O Expansion Bus Ports
I/O 扩展总线接口
I/O Bus Ports OUT A IN B C
Tricon Chassis Front View
I/O Bus Connections
OUT A Leg A output port OUT B Leg B output port OUT C Leg C output port Leg A input port IN A Leg B input port IN B Leg C input port IN C
Tricon TMR Technology
Tricon TMR 技术
• • • • •
•
Redundancy => No single point of failure
TRICON系统的硬件组态
TRICON系统的硬件组态作者：汪春竹来源：《中国科技博览》2015年第10期中图分类号：U912 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）10-0010-021.前言辽阳石化分公司炼油厂120万吨/年加氢精制装置以及脱硫装置的SIS系统采用北京康吉森公司的Tricon系统，是装置的核心，系统组态也尤为重要。
1.1 Tristation 1131的应用平台是Windows NT、Windows XP1.2 Tristation 1131程序支持四种语言1.2.1 函数方块图（FBD）功能块图。
1.2.2 梯形图（LD）。
1.2.3 结构文本（ST）1.2.4 因果矩阵（CEM）。
需要相应的专用软件。
以上三种语言（FBD、LD、ST）完全符合IEC1131-3国际标准中的关于程序控制器程序语言的规定。
1.3 Tristation 1131的特点使用语言编辑器可以开发和执行程序，例如：函数、函数块和数据类型。
1.3.1 从IEC-自适应库（包括过程控制，火气函数）或者用户库中选择函数和函数块。
1.3.2 TRICON系统可以配置每一种模块（卡件）。
1.3.3 TRICON系统可以设置SOE功能，以方便查询。
1.3.4 运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，保护工程文件和程序。
1.3.5 可以用仿真功能调试逻辑程序。
1.3.6 程序逻辑、硬件设置、变量列表和主过程参数均可以打印出来。
1.3.7 单用户的TRICON系统中可以执行250个程序项。
1.3.8 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息。
2.硬件组态2.1 创建工作平台（创建系统）（Program Name）当启动Tristation 1131后，你可以选用以下任何一种语言来编制你的程序。
2.1.1 按projrct按钮，建立项目描述（图1、2）。
2.1.2 创建项目打开TriStation 1131.在文件菜单按新建项目（New Project）。
康吉森TRICON组态作业指导书
组态知识应用操作指导书主编：吕作清一、 硬件组态1 创建系统（创建工作平台）方法一：由双击快捷键，进入以下画面。
方法二：由开始/所有应用程序/Triconex/TriStation 1131 进入。
进入以下画面，按File/New Project按钮。
选择你要创建的系统，按OK按钮。
给出文件路径，起文件名，按保存按钮。
形成1131的数据库。
2 硬件组态进入控制面板A 机架组态：更换主处理器：双击现有的主处理器，弹出画面如下：按Replace MPs钮，弹出画面如下：选中3008，按OK。
出现画面如下：置换成功。
组态通讯卡1、将NCM4329卡件由C1移出，见下图，按Remove按钮。
如：安装在C1S7，则选中此槽位。
按插入按钮，选4329，按OK按钮。
见下图：按Setup按钮，见下图：填入正确的IP地址如下。
2、EICM组态：双击COM槽位，见下图。
选中4119A，按OK。
按Setup按钮，对端口1----5进行配置。
3、如何增加机架按Add后，选需要的机架按OK键完成。
4、项目选项弹出画面如下：激活注释及颜色。
在注释及颜色处打勾。
按确定按钮。
颜色选择。
5、内存分配二、 软件1、创建点名在Tagname处，填写仪表位号，选择数据类型。
选择点的类型。
2、创建程序按OK键结束。
填加属性：在允许颜色变化处打勾。
按确定按钮。
3、选择逻辑图的规格4、1131选项5、加注释a.给个别变量加注释b.给整个项目点名加注释6、做一个三去二逻辑，并转换成功能块。
a. 逻辑：b. 功能块的制作：三、 SOE功能：1、SOE启动程序2、SOE的配置：按应用按钮。
3、填写进SOE的点。
4、如何查看SOE四、 诊断面板当事件停止后，按停止按钮。
康吉森Tricon系统硬件介绍精品课件
精品 PPT 欢迎下载 可修
8
康吉森
Tricon 控制器 Tricon I/O 模块
2、在线维护 ——故障硬件可以被在线更换，体现了
Tricon系统的高可利用率。
Tricon系统组成
3、在线诊断（自诊断） ——在发生系统危险前抓住隐患。
Tricon相关认证 Tricon系统集成
INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S) TRIPLICATED
I/O BUS
AC/DC Input Circuit
Individual Opto-Isolation
Intelligent I/O Controller(s)
-
+
-
+
Threshold Detect Op to-Isolator
精品 PPT 欢迎下载 可修
3
康吉森
Tricon 控制器 Tricon I/O 模块 Tricon系统组成 Tricon相关认证 Tricon系统集成
1
Tricon控制器
精品 PPT 欢迎下载 可修
4
康吉森
WWW.CБайду номын сангаас
Tricon系统的构成
• Tricon 主系统机柜(机架)
容错控制
容错控制系统可以识别和补偿控制系统元件的故障，并 允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行修复， 不中断过程控制。即：Tricon控制系统能够在不影响正常生 产的同时修复系统故障。具有以下特点：
Tricon相关认证 Tricon系统集成
高度安全性 —— 取决于TMR硬件结构, 自诊断以及在线维修 高可用性 —— 消除误停车 高维护性 —— 在线更换故障卡件，不必停车，
TRICON功能块说明
TRICON功能块说明TRICON是一种用于工业过程控制和安全系统的可编程逻辑控制器（PLC），由施耐德电气（Schneider Electric）推出。
TRICON系统主要由三个关键组件组成：TRICON I/O子系统，TRICON主处理器和TRICONI/O网络。
TRICONI/O子系统是TRICON系统的输入/输出模块，用于监测和控制外部设备，如传感器和执行器。
它具有高密度和高速度的输入/输出通道，可以处理大量的模拟和数字信号。
TRICONI/O子系统具有独特的良好的耐用性，可以在恶劣的环境条件下工作，如高温，湿度和电磁干扰。
TRICON主处理器是系统的核心，负责执行用户编写的逻辑控制程序。
它具有高性能的处理能力和大容量的内存，可以处理复杂的逻辑运算和数据处理任务。
TRICON主处理器采用可靠的冗余系统设计，包括两个或更多的处理器，以确保系统的高可用性和故障恢复能力。
TRICONI/O网络是连接主处理器和I/O子系统的通信网络。
它可以传输实时数据和控制命令，确保系统的高可靠性和实时性能。
TRICONI/O网络采用冗余设计，有多个通信通道和路径，以防止单点故障和通信中断。
1.输出功能块（OUT）：用于控制输出设备的状态，如开关、阀门或电机。
它可以接收逻辑或模拟信号作为输入，并根据定义的逻辑关系输出命令。
2.输入功能块（IN）：用于读取输入设备的状态，如传感器或开关。
它可以检测输入信号的变化并将其转换为逻辑或模拟值。
3.定时器功能块（TMR）：用于生成定时延迟。
它可以根据预定的时间间隔生成信号，用于控制和同步操作。
4.计数器功能块（CTR）：用于计算输入信号的数量。
它可以用于监测和计量系统中的事件。
5.比较器功能块（CMP）：用于比较两个输入信号的值。
它可以根据预定的条件和逻辑关系判断输入信号的相对大小和关系。
6.逻辑功能块（LOG）：用于执行逻辑运算，如与、或、非等。
它可以将多个输入信号进行布尔运算，产生与逻辑结果。
TRICON系统硬件介绍及维护常识
• •
硬件表决
• Digital inputs voted by TRIBUS • 通过三重化总线对数字量输入信号进行表决 • Digital outputs voted on DO Modules • 在 DO 组件内实现数字量输出表决 • Analog outputs selected on AO Modules • 在 AO 组件内实现模拟量输出选择表决
连接电缆： ＃9000和＃9001。
TRICON扩展架 2#
TRICON主机架 1#
编程站
21
远程扩展模块(RXM)
22
Tricon远程机架的连接
TRICON远程扩展架 TRICON扩展架
光纤接线盒
TRICON主机架
TRICON本地 远程扩展架
TRICON扩展架
23
Tricon主机架上的后备电池
20
Tricon扩展机架的连接
1 Main Chassis 1个主机架
More than 14 Expansions 最多14个扩展机 架 两种形式的扩展机 架： 1、扩展机架 与主 机架的距离30米 2、远程机架 与与 主机架的距离12公 里。
TRICON扩展架 3#
TRICON扩展架 4#-14#
30
TMR 数字输出模块
• • • • • • • • • • Independent triplicated signal conditioning, power sources and communications paths – 独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道 Per point series/parallel Fault Tolerant Quad Voter hardware circuitry 串/并联容错的四方表决电路 Field Loopback Sensing Diagnostics – 现场回路故障检测 No single point of failure
ITCC系统,tricon控制系统硬件说明
Tricon控制系统硬件结构
1，概念：Tricon是一种可编程逻辑以及过程控制系统，具有高容错能力。
这里的容错能力是指系统自身发生错误，系统还能正常控制生产设备，从而不会引起因系统故障造成的停产。
2，系统结构：Tristation（安装在用户计算机上，通过网线与主机架相连）、主机架、扩展机架、模件（电源、处理器、IO模件以及通讯卡）、端子板、安全栅、继电器、端子排以及配电装置。
一个Tricon 系统最多可以有15个机架，其中1个是主机架。
Tricon系统硬件结构
3，卡件类型：系统主机架安装主处理器以及最多6个IO卡件，扩展机架最多可以安装8个IO卡件。
序号型号类型说明
135xx DI3510和3511卡件是PI卡
236xx DO
337xx AI3706和3708E是热电偶输入卡
438xx AO
583xx电源
63008处理器执行程序并对输入和输出进行表决
4，系统工作过程：Tricon系统出电源卡件是双重冗余外，其它所有卡件内部都是三重冗余的，每个IO卡件内部都有3个独立的分电路，对于输入卡件来说，每个分电路读取过程数据，并将数据传输给各自的处理器进行处理，三个独立处理器通过Tribus总线通讯，最后控制输出卡件，达到控制现场设备的目的。
同时，对于每一个IO卡件，都可以安装一个热备卡件，一旦正在工作的卡件故障，热备卡件可以立即工作，由于主卡件和热备卡件始终自行同步，所以热备卡件投运是无间歇的。
Tricon系统回路介绍
DO-ETP有源输出 有源输出 （P3/P4） ）
24VDC稳压源输出去向2- DO-ETP有源输出（P3/P4）
市电输出-机柜风扇、照明
信号回路（AI\DI\DO）
1、AI回路：带HART通讯与不带HART通讯； 2、DI回路:无源干接点（隔离与不隔离输 入）； 3、DO回路:不带继电器与带继电器（有源、 无源输出）
DI信号输入隔离型（如自电气信号）
DI信号输入不隔离型（如现场干接点信号）
DO信号输出隔离型（如至电气信号）
DO信号输出有源信号（如现场电磁阀）
DO信号输出无源信号（如系统内部连线）
报警回路（机架、电源、温度）
1、机架报警:系统报警。 2、电源报警:24VDC稳压源任意一路失电报 警。 3、温度:机柜内温度高于设定温度接通风扇 电路，柜内温度高于60℃触发系统报警。
KFD2-UT2
A
AI-ETP不带HART通讯回路
KFD2-STC4
B C
安全栅输入端接无源信号
AI-ETP带HART通讯回路(安全栅输入端接无源信号)
KFD2-STC4
3+
B C
2-
安全栅输入端接有源信号
Байду номын сангаас
AI-ETP带HART通讯回路(安全栅输入端接有源信号)
AI-ETP带HART通讯回路(无安全栅)
Tricon系统回路介绍
系统维护班 张珍
一、系统简介
SIS的含义 SIS的含义 SIS的特点 SIS的特点
SIS的含义：
安全仪表系统
（safety instrument system）
SIS的特点：
1、SIS用于监视生产装置的运行状况，对 出现异常工况迅速处理，使危害降到最低， 使人员和生产装置处于安全状态； 2、SIS是“静态”系统，正常工况时，始 终监视生产装置的运行，系统输出不变， 对生产过程不产生影响；非正常工况时， 按照预先的设计进行逻辑运算，使生产装 置安全联锁或停车；
Triconex-培训讲义基础版解析
Input
Leg
A
Input
Leg
B
Input
Leg
C
Output
Leg
A
Output
Leg
B
Output
Leg
C
Main
Processor
C
Main
Processor
B
I/O Bus
I/O Bus
I/O Bus
TriBus
TriBus
TriBus
Voter
Main
系 统 应 用
◇监控系统 ◇关键过程控制： 透平机械控制 ◇应用领域： 核电 交通及其他
Triconex 系统集成中心
什么是Tricon?
Triconex TMR
◇增加设备的安全性 ◇减少误停车次数和停车时间 ◇增加产量 ◇系统维护简单，快捷的技术支持 ◇兼容性好，可以和现有的或将来的系统方便的兼容
Tricon部件
一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成： A 容纳各模件的机架 B 各种类型的I/O模件 C 现场端子板 D 以及编程工作站或操作站。
Triconex TMR
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。 模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。 维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）
康吉森Tricon系统硬件介绍
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
2、在线维护 ——故障硬件可以被在线更换，体现了 Tricon系统的高可利用率。 3、在线诊断（自诊断） ——在发生系统危险前抓住隐患。 自诊断功能内置于Tricon 的硬件内，不需 要用户编写应用程序，它是长期可靠性及可 用性与短期可靠性与可用性的区别，也是 Tricon TMR系统区别于其它PLC的技术优点。
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon 控制器
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32) AC/DC Input Circuit +
T hreshold Detect Opto-Isolator
高度安全性 —— 取决于TMR硬件结构, 自诊断以及在线维修 高可用性 —— 消除误停车 高维护性 —— 在线更换故障卡件，不必停车， 维护操作无需培训
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
Tricon相关认证
Tricon系统集成
康吉森
Tricon控制器的三重化结构
Powe r Supp ly #1
Tricon 控制器
Tricon I/O 模块
Tricon系统组成
DUAL POWER RAILS
Power Supply #2
Leg A Com Leg Leg C B ms
硬件 Tricon的系统结构二
系统I/O卡件容量
主机架允许6对冗余I/O卡件； 最多14个扩展机架（机架2到15），
扩展机架通过三重的RS485双向通讯口和主机架连接； 每个扩展机架最多允许8对冗余I/O卡件； 6＋8×14＝118 I/O Modules
扫描周期及其它
DCS与SIS的本质区别
CS3000 . 基本扫描(固定在1秒） . 中速度扫描(either 200ms or 500ms) . 高速度扫描( 50ms,100ms,200 ms or 500ms)
More than 14 Expansions
最多14个扩展机架
两种形式的扩展机架： 1、扩展机架 与主机架的总距离是
30米 2、远程机架 与主机架的距离12
公里。
连接电缆：＃9000和＃9001 扩展机架含通讯卡 ＃9001 扩展机架无通讯卡 ＃9000
3 cables
3 cables
3 cables
Backup Batteries on Tricon Main Chassis Tricon主机架上的后备电池
电池的作用与寿命
锂电池的作用： 1、保存用户程序。 2、保存自诊断信息和数据。
寿命： 1、连续使用：6个月 2、间歇使用：5年 每5年要更换一次电池，或累计使用6个月后更换电池，以先到为准。
I/O Expansion Bus Ports I/O 扩展总线接口
6个RS485I/O扩展总线接口，为扩展机架和远程 机架提供三重串行通讯通道
I/O口为3对，形成TriconI/O总线的三重化扩展； 用这种方式、三条控制分电路在物理和逻辑上延 伸到扩展机架而不影响性能
Switch Key on Tricon Main Chassis
TRICON培训课件
当一个控制单元出现故障时，其他两个控制单元会根据预设的规则进行切换和控制，以保证 生产的连续性和安全性。
tricon系统的应用范围
Tricon系统广泛应用于石油、化工、电力等行业的关键控制系统中，如炼油厂的 催化裂化装置、化工厂的乙烯装置、火电厂的锅炉控制等。
要点二
详细描述
Tricon系统在汽车制造行业的应用可以实现对汽车生产 过程的实时监控和优化，提高生产效率，降低制造成 本。同时，Tricon系统还可以保证汽车产品的质量，提 高市场竞争力。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
这是Tricon软件的编程软件，用于在电脑上 对Tricon软件进行编程和调试。
主要软件功能与特点
功能
Tricon软件的主要功能是对三菱电机自动化产品的统一控制，包括PLC、变频器、伺服系统等。
特点
Tricon软件的特点包括高可靠性、高稳定性、高效性等。其中，高可靠性是指Tricon软件在运行过程中不会出现 死机和崩溃的情况；高稳定性是指Tricon软件在长时间运行过程中不会出现性能下降的情况；高效性是指Tricon 软件能够实现快速的数据处理和控制。
加密与解密
对敏感数据进行加密存储，确保数 据在传输和存储过程中不被泄露。
防火墙与入侵检测
部署防火墙和入侵检测系统，防止 未经授权的访问和恶意攻击。
数据备份与恢复
数据备份
定期对系统数据进行备份，确保 数据在丢失或损坏时能够恢复。
数据恢复
制定详细的数据恢复流程，确保 在发生故障或灾难时能够快速恢
复数据。
04 tricon系统操作流程
TRICON系统硬件介绍及维护常识解析
故障检测
• Loopback on DO and AO Modules
•
在 DO 和 AO 组件内都具有反馈电路
• Comparison of Triplicated Input Data
•
三重化的输入数据比较
• Validation of each Main Processor Board
•
Dual Power Supplies 双重电源供给
Dual Communication Modules 双重通讯模块
8
隔离
Three independent Main Processors 三重独立的主处理机
Two independent Power Supplies in each rack 每个组件箱内都配备两重冗余电源
TRICON系统硬件介绍 及维护常识
2014年7月
目录
一 二
TRICON系统硬件介绍 全厂SIS系统网络结构
三
各机柜系统命名原则及配电
四
各类信号走向以及端子接线
五
TRICON系统的基本维护
1
一 TRICON系统硬件介绍
TRICON 系统在神达项目的应用：
1、SIS 系统 11套： 安全仪表系统 DMTO 3套、PP 1套、EVA 3套、 EO及EO罐区3套、 EOD 1套
No shared components on process I/O modules 在I/O组件内部，没有共享部件
Mechanical and Electrical isolation of all processing elements 系统与现场之间隔离
9
在线维护
• Replace faulty I/O module without disrupting operation • 无需系统停车即可在线更换 I/O 组件 • Replace faulty Main Processor without disrupting operation • 无需系统停车即可在线更换 主处理机 • Automatic switch-over to Hot Spare when I/O module is faulty • 卡件故障时可自动切换到热备卡件 • On-line Download software changes • 无需系统停车即可在线更改系统组态、在线软件下载
TRICON安全控制系统
TRICON安全控制系统第一章 TRICON系统概述1．1 系统专用术语SIS：是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会（ISA）对安全控制系统的定义而得名的。
安全仪表系统（SIS）也称为紧急停车系统（ESD）、安全联锁系统（SIS）或仪表保护系统（IPS）。
安全仪表系统（SIS）用于监视生产装置或独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。
安全仪表系统（SIS）不同于批量控制、顺序控制及过程控制的工艺联锁，当过程变量（温度、压力、流量、液位等）越限，机械设备故障，系统本身故障或能源中断时，安全仪表系统（SIS）能自动（必要时可手动）地完成预先设定的动作，使操作人员、工艺装置处于安全状态。
Tricon：是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。
容错技术：容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安全控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，电源模件是双重冗余的）。
每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个是隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。
处理故障如果需要拆卸或更换有故障的分电路模件都可以在线进行，而不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路都具有诊断功能，能够及时地检查到运行中的故障，并进行指示或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
OUT A Leg A output port OUT B Leg B output port OUT C Leg C output port Leg A input port IN A Leg B input port IN B Leg C input port IN C
Switch Key on Tricon Main Chassis
Tricon机架的电源模块
Dual Power Subsystem
双重冗余供电系统
Power Supply #1 +
Filter Bridge Rectifier NO C NC Fault Detect
DC-DC Converter
Individual Module
R E G
A Vcc B Vcc C Vcc
最多14个扩展机架 两种形式的扩展机架： 1、扩展机架 与主机架的距离30米 2、远程机架 与与主机架的距离12 公里。 连接电缆： ＃9000和＃9001。
1 cable 3 cables
Expansion Chassis #3
Expansion Chassis #4 to #14
Expansion Chassis #15
Voltage Rail 1
Alarm
Voltage Rail 2 Ground
Fault Tolerant Power Subsystem
容错供电系统
• Dual Power Supplies - Each capable of powering entire chassis load (175 Watts Each)
容错的内部处理器总线 (TRIBUS)，25MHZ,32位CRC保护,DMA,完全隔离
• • •
32 Bit Communication processor MPC860, at 50 MHz
32位通讯 协处理器，MPC860,50MHZ
Hardware voting and comparison circuits
•
•
Over-temperature alarm at 60 degree C
60摄氏度高温报警
On-line replacement
在线更换
•
Batteries for memory back-up (Maintains memory for accumulated time of 6 months)
Tricon Main System Tricon 主系统 Engineer/SOE Station 工程师/SOE站 Operational Station 操作站
Auxiliary Console 辅助操作台
Annunciator 报警器
Tricon High Density Main Chassis
• • • 32 Bit Central Processor, MPC860, at 50 MHz
32 位微处理器,MPC860, 50 MHz
16 MB DRAM (with battery backup)
16 Mb DRAM(带后备电池）
Fault Tolerant inter-processor Bus (TRIBUS) at 25 MHz, 32 bit CRCprotected, DMA fully isolated
硬件表决 和 比较电路
Supports (SOE) and time-stamping
支持SOE 数据的采集
•
Extensive background diagnostics
强大的诊断功能
Main Processor #3008 Architecture
主处理器模块 #3008结构
Dual Power Rails
Fault Tolerant I/O Bus
Fault Tolerant Communication Bus
Tricon 主机架上的钥匙开关
主机架 KEY SWITCH 位置状态
Remote(远程) :允许外部上位机修改操作变量，但不能修改逻辑,不可 做Download All 或Download Change.
Run（运行）:不可对操作变量进行修改，应用程序处于只读状态， 也不可做Download All 或Download Change.
存储器后备电池 （可维持存储器累计六个月的时间）
Terminal Strip for Power Modules
电源模块的接线端子
Live (hot) or DC +
Neutral or DCChassis ground / Protective Earth
Normally open chassis alarm contact Common alarm contact Normally closed chassis alarm contact
Tricon 高密度主机架
Tricon High Density Expansion Chassis
Tricon 高密度扩展机架
I/O Chassis Connection
I/O 机架的连接
1 Main Chassis
1个主机架
3 cables
3 cables
More than 14 Expansions
R E G
R E G R E G
-
+
Filter
DC-DC Converter
Bridge Rectifier NO C NC Fault Detect
R E G R E G
Power Supply #2
NO — Normally Open NC — Normally Closed C — Common
3 cables
Expansion Chassis #2
TRICON Main Chassis (Chassis #1)
TRISTATION (IBM PC compatible)
Remote I/O Chassis Connection
远程I/O 机架的连接
Remote I/O Up to 12Km
512K EPROM 16MB SRAM
Timing Generator
Interrupt Controller
DMA TriBus
Dual Port RAM Comm Processor
Dual Port RAM I/O Processor
Debug Comm Port
Up Stream Down Stream Up Stream Down Stream
Dual Power Regulators
Vcc
Failure Detect Circuitry
Status Indicators Main Processor MOTORALA MPC860A Floating Point Processor MOTORALA MPC860A Internal System Bus
Program :可写入变量,可做Download All或Download Change Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留 值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置）
Backup Batteries on Tricon Main Chassis
DUAL POWER RAILS
Power Supply #2
Leg A Leg B Leg C
Leg A Leg B Leg C
Comms Bus I/O Bus
Main
Right I/O Module *
Left I/O Module EICM / NCM module
Processors
A, B & C
双电源供电－每个电源模块可承担整个机架的负荷（175瓦）
• •
Dual Voltage Regulators - Two per leg on each I/O module
双电压调整器－每个I/O模块有两个通道
Full noise isolation on inputs and outputs
良好的抗干扰能力
* Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.
TRICON MODULES
Tricon 模块
Tricon Power Modules
Tricon主机架上的后备电池
电池的作用与寿命
电池的作用： 1、保存用户程序。 2、自诊断信息。
寿命： 1、连续使用6个月。
2、寿命：5年。
Tricon High Density Chassis Backplane
Tricon 高密度机架背板
Logical Slot TRIBUS
Power Supply #1
远程机架最大可达12Km
Remote Expansion Module (RXM)
远程扩展模块(RXM)
I/O Expansion Bus Ports
I/O 扩展总线接口
I/O Bus Ports OUT A IN B C
Tricon Chassis Front View
I/O Bus Connections
RC Network connected to Chassis Ground
Connection to TRICON Internal Signal Ground
Main Processor Module #3008