PLC计数器指令资料

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欧姆龙plc计数器指令的功能详述

欧姆龙plc计数器指令的功能详述欧姆龙plc计数器指令CNT是单向计数器，CNTR是可逆计数器。

这两种计数器在编程时都需要设定计数值。

设定值用4位十进制数表示，范围0～9999。

设定值既可表示成立即数形式（设定值前加“#”），也可以放在通道中（设定值前无“#”即表示通道号）。

(1)单向计数器CNT。

单向计数器的计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON），计数值减1。

当计数值减到0时，计数器的触点动作。

当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。

单向计数器的使用如图3-30。

计数器CNT0001的计数设定值是3，输入继电器触点000005每接通1次，计数值减1。

当触点000005接通3次时，CNT0001计数到，其常开触点C0001闭合，使输出继电器000101接通。

当输入继电器触点000000接通时，计数器CNT0001被复位，其常开触点断开，输出继电器000101断开。

图3-30梯形图对应的指令助记符程序如下所示。

图3-30 CNT指令梯形图图3-30梯形图的波形图如图3-31所示，由图可见，在输入继电器触点000000接通期间，触点000005有两次接通，但此时计数器不计数，因为当计数逻辑CP与复位逻辑R同时接通时，复位优先。

只有触点000000断开后，计数器才开始计数，输入继电器触点000005每接通1次，计数器计数值减1，当接通3次时，计数器计数值减到0，其常开触点动作，使输出继电器000101产生输出。

此后，000005再接通，计数器仍然是计数到，其常开触点C0001一直保持闭合，直到被复位。

波形图中000005脉冲上方数字表示该脉冲到来时，计数器的当前值。

图3-31 图3-30梯形图的波形图(2)可逆计数器CNTR。

可逆计数器既可递增计数，又可递减计数。

它有3个输入端：加计数端II、减计数端DI和复位端R。

加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1；减计数端每接通1次，可逆计数器的值就减1；无论何时复位端接通，可逆计数器均被复位成0。

PLC定时、计数器指令(LG)

P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
Company Logo
2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
Company Logo

三菱PLC功能指令

三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。

常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。

2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。

常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。

3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。

有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。

计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。

4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。

有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。

定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。

5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。

常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。

移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。

6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。

常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。

比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。

7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。

常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。

转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。

8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。

常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。

存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。

9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。

常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。

数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。

10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。

常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。

基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一一、计数指令简介计数指令用于计数，以进行计数控制或状态存储。

1．三菱PLC计数器指令：计数指令本质上也是一种逻辑输出指令。

只是，它是计到数后才产生输出。

所以，有的PLC，如三菱公司PLC，起用定时器是用输出（OUT）指令，只是其操作数用计数器，并在使用它时，同时对设定值也作设定。

图7-1是的为三菱PLC调用计数器梯形图程序。

图7-1计数器程序如图，当X001从OFF到ON，则计数器C0线圈工作，计一个数，当C0计到3，则C0的常开触点ON，C0的常闭触点（该图未画出）OFF，使Y003 ON。

这里计数设定值K3 为时数，也可为直接或间接地址。

直接地址时，以该地址的值为设定值。

间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。

三菱的计数器按16进制工作，故K值最大可设为65535（16进制FFFF）。

三菱可逆计数器是双字的。

也是用输出指令调用。

计数的方向由相应的特殊继电器状态决定。

其计数范围为-2，147，483，648到2，147，483，647，并在此范围内循环计数。

即增到最大值时，如再增一个数，则当前值变为最小值。

反之，也类似。

表7-1示的为FX2N机的这些计数器及相应的方向切换特殊继电器。

表7-1FX2N机可逆计数器所使用的特殊继电器图7-2三菱可逆计数器程序图中C200为可逆计数器。

M8200为其方向切换特殊继电器。

M8200 OFF，C200增计数，ON，减计数。

从图知，当X005 OFF，C200接收X004的增计数，当X005 ON，C200接收X006的减计数。

而当X007 ON计数器复位，现值等于0，计数及输出都停止。

图7-3示的为该计数器产生输出的情况。

图7-3可逆计数器产生输出简图。

从图知，只要当前值小于设定值时，增加到大于或等于设定值，计数器即产生输出。

反之，或计数器复位，则停止输出。

2．OMRON PLC减计数指令：它有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。

PLC定时器计数器指令

计数器状态输出
CV
WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(二进制)
CV_BCD WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(BCD格式)
29
可逆计数器方框图指令及其STL语句表
30
CU CD
S
R
复位
计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0 可逆计数器工作时序图
31
示例：设计16h的定时器。分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3
逻辑指令功能指令
S7系列PLC的指令系统
位逻辑指令定时器指令计数器指令字逻辑指令
数据处理指令
基本位逻辑指令置位/复位指令触发器指令跳变沿检测指令（FN FP） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
算术运算指令
程序执行控制指令寄存器指令
其它功能指令
数据块指令
显示和空操作指令
说明允许正在运行的计数器再启动将计数器二进制计数值装入累加器1 将计数器BCD计数值装入累加器1 将累加器1中的内容传送至指定的字地址处复位计数器将计数器的预置值送入计数器字中启动加计数器启动减计数器
26
减计数器指令应用示例
加法计数器？
27
计数器梯形图方框指令
28
S7-300计数器
1
2
7
时基1 s
三位 BCD码范围 (0~～999999)
无关：当定时器启动时这两位被忽略定时值
定时字？
时基与定时范围
时基 10 ms
时基的序号 0 0 ---------0
分辨率 0.01 s

学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令

END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮电机启动同时散热风扇也一起启动，停机时电机先停，风扇延时10S停机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电开始计时，使能端断电当前值被记忆，使能端再通电，会继续计时，当前值大于或等于设定值时，常开触点导通，常闭触点断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒更换油水分离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时常开触点导通，常闭断开
计数完成自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型定时器，使能端通电开始计时，使能端断电当前值复位，当前值大于等于设定值时，常开触点导通，常闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当前值复位，常开触点导通，常闭触点断开，不计时，使能端断电后开值始计时，当前值等于设定值时，常开触点断开，常闭触点导通，停止计时
计时程序
计数器
I0.0每接通一次，当前值减1
把设定值装载至当前值
当前值=0时常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈常开常闭（位类型） • 设定值当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS

第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例

1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型：按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0

plc常用的基本指令

plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。

在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。

一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。

在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。

2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。

在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。

3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。

在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。

二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。

TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。

2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。

当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。

TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。

三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。

当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。

CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。

2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。

当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。

CTD指令常用于实现对事件的倒计数。

四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。

左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。

2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。

plc教程理论篇之plc的计数指令及计数程序设计二

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计二二、计数指令应用1．用作输入记忆如图7-10所示，输入按钮，接0.00、I0.0、X000。

标志字为计数器CNT 001、C1，设定值均为2。

从图a知，0.00从OFF到0.00 ON一次，则CNT 001的内容从1。

再从OFF到0.00 ON一次，CNT 001减到0，计数器将复位，其内容又变为设定值2。

CNT 001的现值总是在1、2间变化。

从b、c知，I0.0、X000从OFF到0.00 ON一次，则C1的内容加1。

再从OFF到0.00 ON一次，C1加到2，计数器将复位，其内容又变为设定值0。

CNT 001的现值总是在1、0间变化。

显然，可利用这计数器的值作为按钮作用状态的标志，再对其进行判断实现单按钮起、停控制。

进行判断得用到比较指令，这指令将在本教程第9讲介绍。

2．用于建立定时间控制器图7-11示的为时间控制器梯形图。

该图定时由计数器CNTR 001、C0加0.1S（图b为SM0.5、图c为M8013）的定时脉冲建立。

从图知，0.02、I0.2、X002 ON后，使10.00、Q0.0、Y000 ON，并自保持。

CNT000、C0计数，每0.1s，计数器的现值加1。

对图a加到249。

再加1时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。

对图b、c加到250时，其现值恢复为0000，且常开触点ON，计数器复位。

这时，如果0.03、I0.3、X003未按下（仍为OFF），10.00、Q0.0、Y000仍保持，CNT 000又从0000开始计数。

循环又重复进行。

如果0.03、I0.3、X003按下（要停循环），则CNT 000、C0的常闭触点，将使10.00、Q0.0、Y000 OFF。

CNT 000、C0将不再计数，循环即可停止。

这里CNT 000、C0的计数值即可用来进行时间区间的划分。

CNT00、C0值0～49，即对应时间段1。

PLC的基本指令和计数控制应用

实验2 PLC的基本指令和计数控制应用1实验目的1、了解S7-200PLC的结构组成，掌握S7－200PLC的I/O接线；2、熟悉和掌握STEP7--Micro/WIN32编程软件的使用，掌握PC与PLC的连接通讯及参数设置的方法，掌握编辑、调试PLC程序的方法；3、掌握基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令的应用；4、掌握基本指令中S、R指令的应用；５、了解计数器的工作原理，掌握PLC的基本指令和计数器指令的应用，掌握梯形图程序的设计与调试方法。

2实验仪器与设备PC，S7-200，STEP 7--Micro/WIN编程软件3实验内容与步骤（一）、相关软硬件的介绍①、S7-200 CPUS7--200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。

图1 S7-200 CPU结构外形组成：♦CPU模块的顶部端子盖内：电源及输出端子♦底部端子盖内：输入端子及传感器电源♦中部右侧前盖内：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O 接口左侧：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口②、STEP 7--Micro/WIN编程软件STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。

为了能快捷高效地开发应用程序，STEP 7--Micro/WIN软件提供了三种程序编辑器。

（二）基本逻辑控制指令及其编程实例例1：在STEP 7--Micro/WIN编程软件中输入以下程序步骤如下：①在断电状态下，连接好PC/PPI电缆；②打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或用鼠标单击编程软件中的STOP按钮“”，可以进行程序的编写；③运行STEP 7--Micro/WIN编程软件；④用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目，或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称；⑤用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；⑥设置通信参数：S7－200的缺省站地址如下通信设置界面设置如下：双击右上角的“双击刷新”，如PC机和PLC能正常建立通信的话，会显示如下：⑦编写控制程序⑧用鼠标单击工具条上的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序；⑨下载程序文件到PLC；⑩将PLC运行模式设置为运行状态（RUN），改变连接在PLC I/O点上的开关状态，观察相应输出点的状态。

PLC基本指令-计数器

一、计数器基本知识
• 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升沿计一次数。
• 计数器用C表示。 • S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 • 计数器有三种类型：
– 增计数器 CTU – 减计数器 CTD – 增减计数器 CTUD • 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是同一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型。
•1
• 二、增计数器CTU的工作原理
1、计数器的梯形图指令符号
CU：增1计数的脉冲输入端 R ：复位脉冲输入端 PV：预置值，最大为 32767
•2
二、增计数器CTU的工作原理
2、使用方法
初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的位为OFF，常开接点断开，常闭接点闭合。当复位端R断开时，计数输入端（CU）上升沿时（ON－OFF），计数器加1，直至加到32767时停止计数。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。当复位端R接通时，计数器的当前值复归到0。对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0。
•3
三、增计数器CTU的工作实例
语句表：
LD I0.0
LD I0.1
CTU C1,4
思考题： 1、当什么条件满足时 C1开始做增计数?
CU有上升沿输入时 R输入值为0 2、当什么条件满足时C1位值为1？ C1当前值大于或等于4时 3、当什么条件满足时计数器被复位？ R输入值为1时
•4
三、增计数器CTU的工作实例
I0.0
I0.1
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
C1当前值
1
2
0
C1位值
5 0
•5
谢谢观赏！

欧姆龙加计数器指令

欧姆龙（Omron）PLC（可编程逻辑控制器）通常使用CX-Programmer或Sysmac Studio 等编程软件来创建和编辑程序。

要在欧姆龙PLC中使用加计数器指令，您需要了解具体的PLC型号和软件版本，因为不同的PLC和软件版本可能会有不同的指令集。

以下是一个通用的加计数器指令的示例：
```ladder
CPT (Counter Preset) Instruction:
LD (Load) C0 // Load the current value of counter C0
ADD 1 // Add 1 to the current value
OUT C0 // Output the result back to counter C0
```
上面的示例演示了如何使用CPT指令在计数器C0中将当前值加1。

请注意，具体的指令和操作可能会因PLC型号和软件版本而异。

在编程之前，请查阅您PLC型号的相关文档和手册，以了解准确的加计数器指令和操作细节。

同时，确保您在编程前已经建立了适当的硬件配置和输入/输出映射。

西门子PLC指令表

字符串至双整数
STD
整数至BCD IBCD
字符串至实数 STR
实数至ASCII RTA
十六进制至 ASCII
HTA
取整（舍去小数）
TRUNC
整数至ASCII ITA
指令
描述
STL
整数相减
-I
双整数相减
-D
整数相除得商/ 余数
DIV
整数相除
/I
双整数相除
/D
字节递减
DECB
字递减
DECW
双字递减
用包含在地址IN中的字值写入N个连续字，从地址OUT开始。N的范围是1至255。置ENO = 0的错误条件：间接地址或操作数超出范围。
在表格（TBL）中搜索与某些标准相符的数据。"表格查找"指令搜索表，从INDX指定的表格条目开始，寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据数值（PTN）。命令参数（CMD）被指定一个1至4的数值，分别代表 =、<>、<, and >。如果找到匹配条目，则INDX指向表格中的匹配条目。欲查找下一个匹配条目，再次激活"表格查找"指令之前必须在INDX上加1。如果未找到匹配条目，INDX的数值等于条目计数。一个表格最多可有100个条目，数据项目（搜索区域）从0排号至最大值99。置ENO = 0的条件：间接地址或操作数超出范围。必须用边缘触发器指令激活。
指令
描述
STL
字左移
SLW
字右移
SRW
字循环左移 RLW 字循环右移 RRW
备注
备注
备注
对输入IN（16位）执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT（16位）。设置 ENO = 0的错误条件：0006 间接地址特殊内存位：SM1.0 操作结果等于零

PLC基本指令-计数器

详细描述
在PLC程序中，使用高速计数器指令可以实现对高速脉冲信号的快速计数功能。高速计数器具有较高的计数频率和响应速度，可以用于对高速脉冲信号进行精确计数和控制。通过配置高速计数器的参数和设置，可以实
现多种不同的计数和控制方式。
05
计数器的注意事项与维护
计数器的使用注意事项
计数器应安装在无振动的位置，避免强烈冲击和振动。
计数器应避免阳光直射和高温环境，保持适宜的工作温度。
计数器的输入信号应符合规定的电压和电流范围，避免过载或短路。
计数器的输出信号应正确连接，避免短路或开路。
计数器的常见故障及排除方法
故障现象
计数器不计数
原因分析
输入信号异常、计数器内部故障
排除方法
检查输入信号是否正常、更换计数器
排除方法
检查输入信号是否正常、重新设置计数器参数
减计数器指令
总结词
用于减少计数值的指令
详细描述
当输入信号发生变化时，减计数器指令将使计数值减少。常用于控制流程或条件判断，例如在特定事件发生时减少计数值。
保持计数器指令
总结词
用于在计数器值发生变化时保持当前计数值的指令
详细描述
当计数器值发生变化时，保持计数器指令将使计数值保持不变，直到下一个输入信号触发。这种指令常用于需要暂时冻结计数值的情况。
计数器的分类
01
02
03
通用计数器
能够进行加法、减法和保持计数，适用于各种不同的应用场景。
高速计数器
具有较高的计数频率，通常用于高速脉冲的测量和控制。
可逆计数器
既可以正向计数也可以反向计数，适用于需要双向计数的场合。

汇川plc计数器指令用法

汇川plc计数器指令用法汇川PLC计数器指令用法第一章：了解PLC计数器指令在自动化控制系统中，计数器是非常常见的元件之一。

PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）也具备了计数器的功能，通过计数器指令可以实现对某个事件或信号的计数。

本章将对PLC计数器指令进行详细的介绍，包括其定义、功能、使用方式等。

1.1 定义PLC计数器指令是PLC编程中的一种基本指令，其作用是对某个输入信号进行计数。

通过计数器指令可以实现对特定事件或信号的计数，从而实现一些相对复杂的控制逻辑。

1.2 功能PLC计数器指令的主要功能是计数，即根据输入的信号变化情况进行计数操作。

计数器通常用于实现对生产过程中特定事件的计数，如产品数量的计数、传感器触发的次数计数等。

计数器指令可以根据计数结果来执行不同的控制逻辑，实现不同的功能。

1.3 使用方式在PLC编程中，使用计数器指令需要先确定计数器的类型和参数，然后根据计数器的需求设置计数器的工作模式和计数范围。

然后在PLC程序中使用计数器指令对计数值进行操作和判断。

第二章：PLC计数器指令类型在PLC中，常用的计数器指令有三种类型：正向计数器、反向计数器和环形计数器。

本章将对这三种计数器指令进行详细介绍，并分别说明其使用方式和注意事项。

2.1 正向计数器正向计数器是指在计数过程中计数值逐步增加的计数器。

当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。

正向计数器通常用于计数事件的数量或周期。

在PLC编程中，使用正向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。

2.2 反向计数器反向计数器是指在计数过程中计数值逐步减少的计数器。

当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。

反向计数器通常用于倒计时等需要递减计数的场景。

在PLC编程中，使用反向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。

PLC常用程序详解

PLC常用程序详解一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。

整数转化为BCD码（I＿BCD）则正好相反，看成是十六进制到十进制的转化。

计数器器指令介绍

定时器指令介绍
3）增减计数器指令CTUD 示例
器（CTD）和增减计数器（CTUD），其中C × × ×为计数器编号，范围为C0 ～C255。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU
梯形图
指令表
1）从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿时递增计数。 2）在当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。 4）当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。
《电气控制与PLC技术》
计数器指令介绍
电气控制系统图的基本知识
1.应用案例
可以插入相关视频
定时器指令介绍
2.计数器种类
形式
增计数器
名称减计数器
增减计数器
梯形图
指令表
CTU C×××，PV
CTD C×××，PV
CTUD C×××，PV
S7-200 PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器（CTU）、减计数
定时器指令介绍
2.计数器种类
2)减计数器指令CTD——示例
定时器指令介绍
2.计数器种类
3）增减计数器指令CTUD
梯形图
指令表
1）增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。 2）当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU——示例
设I0.0连接增计数输入端，I0.1 连接复位端，计数值为5时，输出端Q0.1接通。
定时器指令介绍
2.计数器种类
2）减计数器指令CTD