HAAS报警大全

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FANUC报警总表

A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。

根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。

报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。

引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。

0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。

通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。

0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。

此允许位数根据功能和地址而有所不同。

0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。

HAAS常见报警

316
X轴超过极限行程
317
Y轴超过极限行程
318
Z轴超过极限行程
320
编程中F进给速度未指定
322
子程序中没有M99
326
G04中没有P指令
328
无效刀号
329
未定义M指令
337
GOTO或P指令后程序段没有发现
339
地址字重复
340
刀具补偿开始使用了G02、G03
341
刀具补偿结束使用了G02、G03
342
刀具补偿路径太小
344
刀具补偿在G18、G19平面
390
主轴转速S未指定
420
程序号不适合
502
表达式中无“[”或“=”1 Nhomakorabea3主轴锁住
161
X轴启动失败
162
Y轴启动失败
163
Z轴启动失败
174
刀具过载
223
门锁住失败
224
X轴传动失败
225
Y轴传动失败
226
Z轴传动失败
231
手轮传动失败
232
主传动失败
236
主电机超载
238
防护门关闭失败
240
空程序或无EOB
241
无效地址字
243
BAD CODE
错误地址字
248
数值范围错误
VF-1（HAAS）加工中心常见的报警
报警号
报警信息
说明
—
NO ZERO X或Y或Z
X或Y或Z轴未回零
—
WRONG MODE
状态选择错
102
伺服系统关闭
107
急停关闭

哈斯系统报警参数及排除方法

哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

102伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。

因EMERGENCY ST Q紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

103X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。

电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。

伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。

此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。

电动机还可能失速、断开连接。

或者是驱动器发生故障。

104Y轴伺服误差过大与警报103相同。

105Z轴伺服误差过大与警报103相同。

106A轴伺服误差过大与警报103相同。

107紧急断电EMERGENCSTOP（紧急停机）按钮被按下。

在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。

此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。

在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。

如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。

这段时间可能只有几秒钟或几分钟。

发生这种情况时伺服机构将被断开。

这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。

也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109Y轴伺服机构过载与警报108相同。

110Z轴伺服机构过载与警报108相同。

111A轴伺服机构过载与警报108相同。

112没有中断电子故障。

请与你的经销商联系。

113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。

在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法抵达IN （收回）位置。

参数62和63可调节延迟。

此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。

Haas机床报警代码

警报编号和文字：可能的起因：101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。

因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。

电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。

伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。

此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。

电动机还可能失速、断开连接。

或者是驱动器发生故障。

104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。

105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。

106 A轴伺服误差过大与警报103相同。

107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。

在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。

此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。

在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。

如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。

这段时间可能只有几秒钟或几分钟。

发生这种情况时伺服机构将被断开。

这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。

也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。

110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。

111 A轴伺服机构过载与警报108相同。

112 没有中断电子故障。

请与你的经销商联系。

113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。

在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。

参数62和63可调节延迟。

此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。

HAAS报警大全解析

任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。

按Alarm显示键以查看当前警报。

所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。

如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。

如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset（复位）来查看其它警报。

任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。

Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。

没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。

如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。

CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。

Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。

请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。

首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes（所有轴自动执行）即可。

有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。

参见有关的编辑主题以了解那些错误。

以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。

当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。

（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。

101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。

102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。

因Emergency Stop（紧急停机）、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。

FANUC中文报警表格

报警号A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A4.2 A4.3 A4.4 A4.5 A4.6 A4.7 A6.0 A9.7 A10.0 A10.1 A10.2A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1英文报警信息1000 EMERGENCY STOP(A0.0)1001 SPINDLE ALARM(A0.1)1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)1011 T-CODE ERROR(A1.1)1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)1013 TOOL CLAMP/UNCLAMP ERROR(A1.3 X8.2/X8.3)1014 ATC ALARM(A1.4)2015 TOOL LIFE WILL OVER(A1.5)1016 TOOL LIFE ALARM(A1.6)1017 MAG-ROT OVERTIME(A1.7)1020 ARM-ROT OVERTIME(A2.0)1021 Z AXIS NO HOME ZERO(A2.1)1022 MAG POSITION ERRROR(A2.2 X3.3)1023 M06 OVERTIME(A2.3)1024 TOOL CUP UP ERROR(A2.4 X8.1)1025 TOOL CUP DOWN ERROR(A2.5 X8.0)2026 LUB.RPESSURE LOW ALA.(A2.6 X4.2)2027 SP NOT ST.(A2.7)2030 LOW-PRESSURE COOLING FLUID LOW POS(A3.0 X6.5)2031 NC BATTERY VOLTAGE LOW(A3.1)1032 SP FAN NOT ON(A3.2 X4.6)2033 AIR-CONDITION NOT ON(A3.3 X5.3)2034 WATER TANK LEVEL LOW POS(A3.4 X4.3)1035 SP CHANGE GEAR ALARM(X4.0 X4.1)1036 ZF COOLANT LEVEL ERROR(A3.6 X9.0 X9.1)1037 OIL MIST CLEANER NOT ON(A3.7 X9.2)1040 COOLANT FROM SP PUMP OFF(A4.0 X5.7)1041 UPGRADE PUMP OFF(A4.1 X5.6)2042 FILTER BAG ALARM(A4.2 X6.2)1043 OILCOOLANT ALARM(A4.3 X5.0/6.0)1044 TURN PLATE ERROR(A4.4 X5.1 5.2)1045 CHUCK CLAMP/UNCLAMP ALARM(A4.5)1046 CLOSE THE DOOR(A4.6 X8.5)1047 THE DOOR OPEN(A4.7 X8.5)2060 CTS PRESSURE ALM.(X6.5 A6.0)1097 SPINDLE NO ROTATIONED2000 1.PRESS <RESET> 2.CHANGE WOKE MODE TO EDIT 3.PRESS <F4> 2001 4.TAKE DOWN THE TOOL FROM ATC ARM2002 DEBUG CL/UNCL TOOL AT JOG MODE2003 IF ATC NOT RUN SMOOTH ,INFORM NEWAY2044 5.PRESS +4/-4 AT THE SAME TIME.2045 6.PRESS <F4>.2041 MACHINE IS REPAIRING2008 TOOL POT NOT DOWN(A11.0)2046 AXIS IS LOCKED(A11.1)2047 FEED OVERRIDE IS 0(A11.2)2048 MAG IN DEBUG STATE(A11.3)2049 Z NOT GO HOME(A11.4)1081 MACHINE IS LOCKED ENTER 1ST PASSWORD1082 MACHINE IS LOCKED ENTER 2ND PASSWORD1083 MACHINE IS LOCKED ENTER 3RD PASSWORD2011 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 1ST PASSWORD FROM SUPPLIER 2012 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 2ND PASSWORD FROM SUPPLIER 2013 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 3RD PASSWORD FROM SUPPLIER 2020 ZF COOLANT LEVEL LOW(A22.0 X9.0)2021 ZF COOLANT LEVEL HIGH(A22.1 X9.1)中文报警信息（PMC）1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.41001 @04D6F7D6E1B1A8BEAF01@-F45.01002 @04B3E5D0BCB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF4/KM61003 @04C0E4C8B4B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF3/KM52004 @04C6F8D4B4D1B9C1A6B5CD01@-X5.42005 @04C8F3BBACD2BACEBBB5CD01@-X9.72006 @04C8F3BBACB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF131007 @04D2BAD1B9D5BECEB4CDA8B5E701@-QF8/KM112010 @04C5C5D0BCB5E7BBFAB6C2C8FBB1A8BEAF01@-X3.41011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@1012 @04B5B6BFE2BCC6CAFDB4EDCEF301@-X3.41013 @04D6F7D6E1CBC9C0ADB5B6B1A8BEAF01@-X8.2/X8.31014 @04BBFAD0B5CAD6B2BBD4DAD4ADB5E3CEBBD6C301@-A1.42015 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBCB4BDABB5BDB4EF01@-A1.51016 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBDE1CAF801@-A1.61017 @04B5B6BFE2D0FDD7AAB3ACCAB101@-A1.71020 @04BBFAD0B5CAD6D0FDD7AAB3ACCAB101@-A2.01021 Z@04D6E1CEB4BBD8B5DAB6FEB2CEBFBCB5E301@1022 @04B5B6BFE2B6A8CEBBB4EDCEF301@-X3.31023 @04BBBBB5B6B3ACCAB101@-A2.31024 @04BBD8B5B6B4EDCEF301@-X8.11025 @04B5B9B5B6B4EDCEF301@-X8.02026 @04C8F3BBACD1B9C1A6B5CD01@-X4.22027 @04D6F7D6E1CEB4C6F4B6AF01@2030 @04B8B1CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X6.52031 @04B5E7B3D8B5E7D1B9B5CD01@1032 @04D6F7D6E1B7E7C9C8CEBBCDA8B5E701@-QF102033 @04BFD5B5F7CEB4CDA8B5E701@-QF141034 @04D6F7CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X4.31035 @04D6F7D6E1BBBBB5B5B4EDCEF301@-X4.0/X4.11036 @045A46C1F7C1BFB9CAD5CF01@-X9.0/X9.11037 @04D3CDCEEDB7D6C0EBC6F7CEB4CDA8B5E701@-QF15/KM171040 @04D6D0D0C4B3F6CBAEB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF6/KM91041 @04CCE1C9FDB1C3B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF7/KM102042 @04B9FDC2CBD6BDB4FCB6C2C8FB01@-X6.21043 @04D3CDC0E4BBFAB9CAD5CF01@-QF9/X5.01044 @0441D6E1BCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-X5.1/X5.21045 @04BFA8C5CCBCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-A4.51046 @04C7EBB9D8C3C501@-X8.51047 @04C3C5B4F2BFAA01@-X8.52060 @04D6D0D0C4B3F6CBAED1B9C1A6B5CD01@-X6.51097 @04D6F7D6E1C3BBD3D0D0FDD7AA01@-A9.72000 1、@04B0B4CFC2B8B4CEBBB0B4BCFC01@2、@04C7D0BBBBB5BDB1E0BCADB7BDCABD01@3、@04B0B4CFC20 2001 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2002 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2003 ATC@04C6B5B7B1B1A8BEAFA3ACC7EBCDA8D6AAB9ABCBBE01@2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@2045 @04B0B4CFC201@F4@04B0B4BCFC01@2041 @04BBFAB4B2D5FDD4DACEACD0DED6D001@2008 @04B5B6CCD7CEB4B5B9CFC201@-A11.02046 @04D6E1BBA5CBF8BDD3CDA801@-A11.1@04BDF8B8F8B1B6C2CACEAA01@%0-A11.22048 @04B5B6BFE2B5F7CAD4D7B4CCAC01@-A11.32049 Z@04D6E1CEB4B7B5BBD8D4ADB5E301@-A11.41081 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAD2BBB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1082 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAB6FEB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1083 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAC8FDB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 2020 @045A46C1F7C1BFB5CD01@-X9.02021 @045A46C1F7C1BFB8DF01@-X9.1中文汉字紧急停止-X8.4主轴报警-F45.0冲屑电机未通电-QF4冷却电机未通电-QF3气源压力低-X5.4润滑液位低-X9.7润滑电机未通电-QF13液压站未通电-QF8排屑电机堵塞报警-X3.4T 代码错误刀库计数错误-X3.4主轴松拉刀报警-X8.2/X8.3机械手不在原点位置-A1.4刀具寿命即将到达-A1.5刀具寿命结束-A1.6刀库旋转超时-A1.7机械手旋转超时-A2.0Z轴未回第二参考点刀库定位错误-X3.3换刀超时-A2.3回刀错误-X8.1倒刀错误-X8.0润滑压力低-X4.2主轴未启动副水箱液位低-X6.5电池电压低主轴风扇位通电-QF10空调未通电-QF14主水箱液位低-X4.3主轴换档错误-X4.0/X4.1ZF流量故障-X9.0//X9.1油雾分离器未通电-QF15中心出水电机未通电-QF6提升泵电机未通电-QF7过滤纸袋堵塞-X6.2油冷机故障-QF9/X5.0A轴夹紧放松错误-X5.1/X5.2卡盘夹紧放松错误-A4.5请关门-X8.5门打开-X8.5中心出水压力低-X6.5主轴没有旋转1、按下复位按键2、切换到编辑方式3、按下F4按键4、从机械手上取下刀具手动方式下调试松拉刀动作ATC频繁报警，请通知公司同时按下+4/-4按键按下F4按键机床正在维修中刀套未倒下轴互锁接通进给倍率为0%刀库调试状态Z轴未返回原点机床锁在，输入第一个月密码机床锁在，输入第二个月密码机床锁在，输入第三个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第一个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第二个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第三个月密码ZF流量低-X9.0ZF流量高-X9.1。

美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除

美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。

关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。

在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。

现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。

一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。

在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。

二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。

1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。

2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。

此故障现象无法消除。

3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。

哈斯系统报警参数及排除方法

哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。

因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。

电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。

伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。

此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。

电动机还可能失速、断开连接。

或者是驱动器发生故障。

104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。

105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。

106 A轴伺服误差过大与警报103相同。

107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。

在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。

此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。

在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。

如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。

这段时间可能只有几秒钟或几分钟。

发生这种情况时伺服机构将被断开。

这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。

也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。

110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。

111 A轴伺服机构过载与警报108相同。

112 没有中断电子故障。

请与你的经销商联系。

113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。

在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。

参数62和63可调节延迟。

HAAS报警信息

报警信息A101 MOCON通信故障在对MOCON和主处理器间的通信进行自检时，主处理器无反应，怀疑它是没有在工作，请检查电缆接头和接地状况。

102 伺服段电指出伺服电机段电，换刀装置不能动，冷却断开，主轴不转。

电除急停车‘电机故障’换刀装置问题或电源问题引起。

103 X伺服误差太大X轴电机速度过高或负荷太大。

电机实际位置和指令要求的位置差别超过一个参数的规定，可能的电机卡住，断线或驱动器出问题伺服系统段电后必须按RESET使起重新启动。

这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起104 同上105 同上106 同上107 紧急断电按了紧急停车伺服也段电，在紧急停车钮放开后，至少按RESET 两次，一次清除紧急停车，一次清除伺服段电报警，在液压平衡系统中压力过低时也将产生这一报警，在未校正这情况，不能使复位。

108 X伺服超载X轴电机过载。

如果电机上的负荷超过连续运行功率几秒甚至一分钟就会引起这报警，这一报警可能由驱动器或电机的问题或滑台碰到机械挡块所引起109 同上110 同上111 同上112 不产生中段113 刀盘移位（进）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9及熔电器F1—K1以114 刀盘移位（出）故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9—K12以及熔电器F1115 刀盘旋转故障参数62和63可调节暂停时间，检查CB4和继电K9---12及熔电器F1116刀盘定位故障主轴不能正确定向，定向过程中，主轴慢转转至锁定销插入，担销子下不来，参数66、70、74可调节暂停的时间，断路器CB4未接通。

缺少气压或定位有摩擦力过大引起这一报警。

117主轴高速齿轮故障齿轮箱中高速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但高速齿轮检测器未能检测到齿轮。

参数67、70、和75可调节这一过程的允许时间。

检查气压，电磁铁断路器CB4和主轴驱动器。

118主轴低速齿轮故障齿轮箱中的低速齿轮未到位，换档时主轴慢转，压缩空气使齿轮移动，但低速齿轮检测器未能及时检测到齿轮，参数67、70、75可调节这一过程的允许时间。

哈默纳科伺服报警手册

哈默纳科伺服报警手册哈默纳科伺服报警手册目录一、前言二、什么是哈默纳科伺服报警2.1 哈默纳科伺服报警的定义2.2 伺服报警的分类2.2.1 伺服报警等级2.2.2 伺服报警代码2.3 伺服报警的作用三、常见的哈默纳科伺服报警代码解析与处理3.1 E001-E009 伺服驱动器错误3.2 E010-E019 电机错误3.3 E020-E029 通信错误3.4 E030-E039 位置错误3.5 E040-E049 动力单元错误3.6 E050-E059 I/O错误3.7 E060-E069 系统错误3.8 E070-E079 配置错误3.9 E080-E089 参数错误3.10 E090-E099 环境错误3.11 E100-E109 其他错误3.11.1 伺服运动报警3.11.2 伺服通信报警3.11.3 伺服参数报警3.11.4 伺服硬件报警3.11.5 伺服软件报警四、如何解决哈默纳科伺服报警4.1 根据报警代码进行初步诊断4.2 检查伺服系统硬件4.3 检查电源及电缆连接4.4 检查伺服参数设置4.5 联系供应商或技术支持五、伺服报警的预防与维护5.1 定期进行硬件检查和保养5.2 做好电缆连接的固定和防护5.3 定期备份和更新伺服参数5.4 严格执行操作规程和工艺流程5.5 提供培训和实施知识共享六、总结一、前言哈默纳科伺服报警是指哈默纳科（HUMERNAC）公司生产的伺服系统在运行过程中发生故障或异常时，通过报警代码和报警信息向用户进行提示和告知。

合理正确的处理伺服报警，对于解决故障、保护设备和保证生产正常进行具有重要作用。

本手册将对常见的哈默纳科伺服报警代码进行解析和处理，以及故障的排查和解决方法进行阐述，帮助用户在实际操作中更好地识别、处理和避免伺服报警。

二、什么是哈默纳科伺服报警2.1 哈默纳科伺服报警的定义哈默纳科伺服报警是指当哈默纳科伺服系统出现故障、异常或错误时，通过报警代码和报警信息向用户进行提示和告知。

报警信息中英文对照

发那科报警信息中英文对照表T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR(刀库移动限位开关故障)SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR（主轴刀具UNLAMP位置限位开关故障）MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR（刀库不在位或传感器错误）AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERRORDOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFFHYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCKTRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCKSPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭) SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）MAG NOT BACKWARDSPINDLE TOOL NOT CLAMPSPINDLE TOOL NOT UNCLAMPMAG NOT IN POSITIONMAG DOES NOT ROTATEMAG DOES NOT STOP RUNNINGA AXIS HAVE NOT CLAMPEDA AXIS HAVE NOT UNCLAMPEDSET D499=1,"MAG.JOG" SWITCH ONHYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFFCHAIN CONYER QF11 OFFCOOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTESINNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）MAG MOTOR QF15 OFFCABINET COOLANT EQUIP QF20 OFFOIL GATHER QF24 OFFAIR PRESSURE LOW（低气压）SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）LUB.OIL IS LOW（润滑油低）DOOR OPEN（门打开）FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）LEFT DOOR OPEN（左门打开）LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）POCKET NOT HORIZANTALIN M06,Z NOT BACK TO 2ND REFIN M06,Z AXIS NOT IN PSW1ATC NOT IN ZERO POSITIONSPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETEPOCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRDPOCKET NOT VER./MAG NOT FORWRDUNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDAIM TOOL NO. IS WRONGMAG NOT BACKWARDAFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFFZ NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNINGD499 EQUAL 1MAG.JOG SOFT SWITCH IS ONZ NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARDCHEKE SPINDLE MODULE ALARMOIL WATER SEPARATOR QF24 OFFSET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFFSET D499 TO 0 设定D499为0K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低PROBE IS ERR 探头错误PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）CHECK LUB ROUTINSPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERRCHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池。

哈斯系统报警参数及排除方法

哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：方法可能的起因以及解决试101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。

因断开说明伺服电动机断开，102刀具伺服系统EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。

位置之间的差异超过了轴电动机负荷过大或速度过快。

轴伺服误差太大X电动机位置与103 X参数指令伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。

此警报可由驱动器、电动机、或撞到止动器机械的滑动装置引起。

电动机还可能失速、断开连接。

或者是驱动器发生故障。

104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。

105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。

106 A轴伺服误差过大与警报103相同。

107紧急断电EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。

在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。

此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。

在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。

108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。

如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。

这段时间可能只有几秒钟或几分钟。

发生这种情况时伺服机构将被断开。

这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。

也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。

109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。

110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。

111 A轴伺服机构过载与警报108相同。

112没有中断电子故障。

请与你的经销商联系。

113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。

在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。

参数62和63可调节延迟。

此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。

哈斯加工中心报警表

108 X轴伺服机构过载
109 Y轴伺服机构过载 110 Z轴伺服机构过载 111 A轴伺服机构过载 112 没有中断
在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测
试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因 EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。与警报103相同。与警报103相同。与警报103相同。 EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报 X轴不电会动复机位负。荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。与警报108相同。与警报108相同。与警报108相同。
控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。与警报153相同。与警报153相同。与警报153相同。
电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。

哈斯加工中心报警列表

哈斯加工中心报警列表
圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多个条件存在：
刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置但没有检测到刀具1标记。

变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。

变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位置
移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。

变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。

HASS机床报警大全

HASS机床报警大全2011-02-22 13:05:47| 分类：机床及故障| 标签：|字号大中小订阅任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。

按Alarm显示键以查看当前警报。

所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。

如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。

如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset （复位）来查看其它警报。

任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。

Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。

没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。

如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。

CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。

Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。

请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。

首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes （所有轴自动执行）即可。

有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。

参见有关的编辑主题以了解那些错误。

以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。

当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。

（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。

101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。

102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。

报警(中英文)

报警若存在报警，在屏幕右下角会出现闪烁的“Alarm ”（报警）。

按报警/信息（ALARM/MESGS ）键来查看当前报警。

所有报警都以报警号加完整的说明显示。

如果按复位（RESET ）键，将从当前报警列表中删除一条报警。

如果有18条以上的报警，仅显示最后18条，必须用复位（RESET ）键来查看其它报警。

开始执行程序时若出现报警，将不能继续。

Alarms Display （显示报警）可在任何时候选择，只需按报警/信息（ALARM/MESGS ）键。

若没有报警，显示器上会显示“No Alarm ”（没有报警）。

若存在报警，它们将被列出来，最新的报警排在清单的最下方。

光标键和向上翻页（P AGE UP ）和向下翻页（P AGE DOWN ）键可用于查看更多的报警。

左右光标键用于打开或关闭报警记录的显示。

请注意刀库报警可以通过执行伞式刀库的ATCS 恢复程序很方便地予以纠正。

首先纠正机械问题，按复位（RESET ）键直到报警被消除，选择原点复位（ZERO RET ）模式，然后选择所有轴（ALL ）即可。

编辑过程中出现的一些信息是提示操作员什么地方做错了，而不是报警。

以下报警列表罗列了报警编号、与报警一同出现的文字描述、以及对报警、可能的起因、可能出现的情况、以及如何纠正的详细说明。

当车床和铣床之间的报警编号含义不同时，将在报警编号之后直接加上（L ）或（M ），或在正文中加以说明。

（L ）和（M ）不会出现在机床显示的报警编号中。

101 电机控制板通讯失败 - 电机控制板和主板的通讯检测失败。

可能是由于软件或者硬件错误导致。

检查软件的相关说明。

检查电源电线的连接或者重新连接地址及数据线。

也可能是由于电机控制板的内存损坏。

检查板上的状态指示灯。

102 伺服关闭 - 说明伺服电机关闭，刀库被禁用，冷却泵关闭、以及主轴电机停机。

起因是启动了紧急停止（EMERGENCY STOP ）、电机故障或电源故障。

FANUC报警总表

根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。

报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。

引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。

0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。

通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。

0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。

此允许位数根据功能和地址而有所不同。

0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。

HAAS报警大全

任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。

按Alarm显示键以查看当前警报。

所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。

如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。

如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset（复位）来查看其它警报。

任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。

Alarms Display（显示警报）可在任何时候选择，只需按Alarm Mesgs（警报信息）按钮。

没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。

如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。

CURSOR（光标）和Page Up（向上翻页）和Page Down（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。

Cursor right（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。

请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。

首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择Zero Ret（归零）模式，然后选择AutoAllAxes（所有轴自动执行）即可。

有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。

参见有关的编辑主题以了解那些错误。

以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。

当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。

（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。

101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。

检查电缆连接和电路板。

本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。

102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。

因Emergency Stop（紧急停机）、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。