《机电传动控制》实验指导书
机电传动控制实验指导书_(8课时)
机电传动控制实验指导书曹少泳编北京理工大学珠海学院机械与车辆学院二零一一年实验一三相异步电动机点动和自锁的控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT10三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电压电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。
打开空气开关，按下启动按钮，旋转控制屏左侧调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1图1 点动控制线路按图1接线。
图中SB1、KM1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制线路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔V。
线接好经指导老师检查无误后，按下面步骤进行实验：（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。
（2）再按下起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按图2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。
（2）再按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况。
《机电传动控制》实验指导书.
《机电传动控制》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学（北京）机电工程学院电子系2007年2月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2)第二章实验装置安全操作说明 (6)第三章机电传动控制实验内容 (8)§3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8)§3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14)§3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20)§3.4 实验四PLC学习机使用及电机控制 (25)§3.5 实验五交通信号灯控制 (27)§3.6 实验六三相异步电机变频调速实验 (28)附录1 〈机电传动控制〉实验须知 (36)附录2 TVT-90A1箱式PLC学习机 (40)第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介一、实验装置介绍(1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。
(2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图(3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
实验装置外形如上图1-1 .二、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
（1）开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
机电传动控制实验指导书(最新)
机电传动控制实验指导书实验一、继电—接触器控制三相异步电动机一、实验目的1．熟悉继电—接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；3．了解继电—接触器断续控制电路的组成二、实验使用仪器、设备1．DB电工实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，才能起动M2；(3) 停车时，M2停止后，才能停M1；(4) 具有短路和过载保护；(5) 画出主电路和控制电路。
四、实验参考电路五、实验步骤1．按布局图要求将各元器件定位；2．按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3．按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4．自查并互查连接线；5．合上电源，调试电路；6．观察电动机的运行情况。
六、实验注意事项1．操作前切断总电源；2．接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3．在指导老师认可后，方能接通电源。
七、思考题1．熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2．熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3．连接电线的规格可否随意选择？为什么？4．交流接触器可否带直流负载？为什么？实验二、PLC控制三相异步电动机一、实验目的1．了解PLC——AC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2．掌握继电—接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方式；3．熟悉PLC控制系统的接线方法；3．了解PLC断续控制电路的组成。
二、实验使用仪器、设备1．PLC模拟实验台；2．三相异步电动机二台；3．万用表一台；4．专用连接线一套。
三、实验要求实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。
满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) M1正向起动之后，延时5分钟再可起动M2；(3) 停车时，M2停止后，延时2分钟再可停M1；(4) 主电路同实验一。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书实验1 三相异步电动机正反转控制一．实验目的1．熟悉常用电器的构造和工作原理。
2．掌握互锁触点在电路中的作用。
3．掌握三相异步电动机正反转的控制原理。
4．学会看懂电路图并按图接线的方法，培养分析、检查和排除电气故障的能力。
二．实验内容掌握三相异步电动机正反转的控制方法。
按图1（b）所示接好实验控制线路图，分别控制三相异步电动机正转、停止、反转运行，观察电器工作情况和电动机运行情况。
图1实验步骤正向起动控制：按下正向起动按钮FSB，使控制正向运转的接触器FKM得电并自锁，FKM的主触点接通电动机M的三相电源，电动机M正向起动并运转。
停止控制：按下停止按钮SB，FKM失电，电动机M脱离三相电源而停车。
反向起动控制：按下反向起动按钮RSB，使控制反向运转的接触器RKM得电并自锁，RKM的主触点接通电动机M的反相序三相电源，电动机M反向起动并运转。
三．实验设备器件自制电动机继电器-接触器控制接续板。
1．三相异步电动机1台2．交流接触器2个3．热继电器1个4．单控制按钮3个5．导线若干四．实验报告要求及注意事项1．画出三相异步电动机正反转控制的电气原理图。
2．简明写出正反转的操作步骤，并说明各电器工作情况和电动机运行情况。
3．认真弄清实验所用元器件的结构及电气原理图。
4．实验时使用电压比较高，特别要注意安全。
接线时，一定要断开电源进行；试车时，一定要经指导老师检查无误后再通电。
5．注意三相异步电动机的定子绕组接法，按规定要求接续。
五．思考题1．实验中如果发现按下正（或反）转按钮，电动机旋转方向不变，分析故障原因。
2．若电动机在运行中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情况？3．画出实验中出现故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。
4．按图1（c）接续，电动机从正转到反转，需要不需要先使电动机停止？为什么？实验2 三相异步电动机Y-∆降压起动控制一．实验目的1．了解电动机Y-∆降压起动的意义。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书太原理工大学机械工程学院实验中心实 验 注 意 事 项接线时，先接控制回路，线接好经检查无误后，再接主回路。
只有当所有电路经代课或实验指导教师后检查无误后，方可进行整体回路的通电及操作。
实验一、三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、试验设备CDKJ-09型电机及自动化控制实验装置、EM-16、EM-17继电接触控制挂箱、M03三相鼠笼异步电动机(△/220V)。
三、实验方法 1、三相异步电动机点动控制线路：所谓点动控制就是指：按下启动按钮，电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转。
按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-1接线。
K M Q 1L 2L 3220V1(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q 1，接通三相交流220V 电源；(3)按下启动按钮SB 1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB 1和松开SB 1时电动机M 的运转情况。
2、三相异步电动机自锁（长动）控制线路：所谓电动机自锁控制是指：当按下启动按钮后电动机能够在得电状态下持续运转。
按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，检查无误后，启动电源进行实验：图1-2 自锁控制线路(1) 合上开关Q 1，接通三相交流220V 电源；(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电动机M 运转情况； (3) 按下停止按钮SB 1，松手后观察电动机M 运转情况。
3、三相异步电动机点动又可自锁的混合控制线路：所谓电动机既可点动又可自锁混合控制线路是指：在一个控制回路可同时实K Q 1L 1L 2L 3220V 1K M 1现上述两个实验回路的功能。
按图1-3接线，检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上Q 1接通三相交流220V 电源；(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电机M 是否继续运转；(3) 运转半分钟后按下SB 3，然后松开，电机M 是否停转；连续按下和松开SB 3，观察此时属于什么控制状态；(4) 按下停止按钮SB 1，松手后观察M 是否停转。
07机电传动控制实验指导书-08-11新编[1]
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一、实验台系统介绍HJD-4型机电一体化教学实验系统系统概述图11．主要用途HJD-4型机电一体化教学实验系统主要完成《机电传动控制》课程的实验教学；2．系统组成HJD-4型机电一体化教学实验系统由个人计算机、电控柜以及微加工中心等几个部分组成。
个人计算机是整个控制系统的上位机，完成两大功能：1）通过232串行通讯线与HDJ-4型控制系统中的PLC串行通讯板连接，形成两级控制系统，实现对PLC的监控及两级控制；2）通过SC-09编程电缆与PLC连接，实现PLC的编程、程序的输入输出、监控等。
HDJ-4型控制系统控制核心为PLC，包括继电器接触器系统、PLC、位置控制模块（1PG和20GM）、交流伺服控制系统、步进电动机控制系统、交流变频调速系统统、控制面板和面板接线端子等，如图2所示：图2 控制系统结构图电控柜通过接线端子与微加工中心连接，实现对微加工中心的控制。
主要技术参数1．输入电压三相四线 ：~380V ，50HZ 2．坐标轴参数坐标轴主要参数如表1所示。
表1 ：坐标轴主要参数3． 计算机环境1）硬件要求CPU ：Intel Celeron400以上； 内存：不小于64M ；显示器：800×600以上，颜色设置为256色以上； 串行通讯口：两个。
2）软件要求操作系统平台：Win98/WinMe/Win2000/WinXP ；应用软件：FXGPWIN 、FXVPS-E 、Visual Basic 6.0、Flash5.0、MedWin 等。
4．坐标系微加工中心由X 、Y 、Z 、C 四轴工作台和刀库机械手组成，其坐标系如图3所示。
图3 坐标系注意事项1. 电柜及工作台外壳必须有效接地!XY ZCT2. 为确保安全，使用前必须先阅读实验说明书和使用说明书！3．为确保安全，在做每一个实验时，只合上与该实验相关的断路器，其它一律断开！4．选刀换刀前，油泵电动机必须先启动系统控制原理电气系统主要是通过PLC控制实现对继电器、接触器、电动机和指示灯等的控制。
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1实验一 PLC 认识实验一、实验目的1）通过实验了解和熟悉PLC 的结构和外部接线方法； 2）熟悉编程软件的使用方法；3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，了解PLC 的基本指令。
二、实验装置1）FX1N 系列PLC 1台；2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）； 3）开关量输入电路板1块。
三、实验内容（1）PLC 外部接线 PLC 外部接线图如图3-1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC 的输入，PLC 输出可不接，直接通过在PLC 输出指示灯上观察输出情况。
图3-1 PLC 的外部接线图 图3-2 简单梯形图程序（2）程序的写入、检查及修改 将装有编程软件的计算机接到PLC 上，并将PLC 上的“RUN ”开关拨到“STOP ”位置，接通PLC 的电源。
按编程软件的操作方法将PLC 用户程序存储器中的内容全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图3-2a 对应的梯形图或指令表程序，认真从第0步开始逐条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到PLC 中。
（3）程序模拟调试及监视 程序写入到PLC 中后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN ”开关拨到RUN 位置，写入的程序开始运行，同时“RUN ”的LED 灯亮。
按编程软件的操作方法进行PLC 的运行监视。
调试方法：按照表3-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC 上的LED 观察Y0和Y1的状态，并填入表3-1中。
表中0、1分别表示开关断开和接通。
四、实验报告1、说明实验中所用PLC的型号及其意义？2、说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错？4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
2实验二基本指令实验一、实验目的1．熟悉PLC编程软件及方法2．掌握与、或、非等指令3．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书罗玉元编二O一O零年六月实验注意事项1.接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。
2.电机在运转时，电压和转速均很高，切勿触碰导电和转动部分，以免发生人身和设备事故。
3.为了确保安全，学生应穿绝缘鞋进入实验室。
接线或改接线路必须经指导教师检查后方可进行实验。
目录第一部分、继电器-接触器控制系统 1实验一认识实验 (1)实验二机床电器控制 (5)实验三电动葫芦电气控制 (7)第一部分、继电器-接触器控制系统实验一低压电器认识预习思考1、如何判断继电器、接触器与复合按钮的常开和常闭触点？2、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？3、电动机缺相启动和缺相运行，对电动机的会产生什么影响？4、如何判断异步电动机的六个引出线，如何连接成Y形或△形，又根据什么来确定该电动机作Y形或△连接？一、实验目的1、进行继电器-接触器控制实验的安全教育2、认识继电器、接触器控制实验中常用的低压电器和仪器仪表。
3、学习三相交流异步电机绕组的判别、接线，继电器、接触器的接线和使用方法。
二、实验设备三、实验原理1、用万用表电阻档测量两个接点之间的电阻值，可以判断电机绕组两个端点是否同相以及继电器、接触器的触点是常开还是常闭。
2、通过绕组中的感应电流产生的方向效应可以判别绕组的首末端。
将其中的任意两相绕组串联，如图1-1所示。
将控制屏三相自耦调压器手柄置零位，开启电源总开关，按下启动按钮，接通三相交流电源。
调节调压器输出，使在相串联的两相绕组出线端施以单相低电压U=80～100V，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联（两相绕组产生的感应电动势方向相同，是叠加的），如图1-1(a)所示。
反之，如测得的电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相联（两相绕组产生的感应电动势方向相反，是相互抵消的），如图1-1(b)所示。
机电传动与控制实验指导书
《机电传动与控制》实验指导书桂林电子科技大学《机电传动与控制》实验指导书实验前必读为保障师生在实验教学过程中的人身安全、保证教学的质量、保持仪器设备的完好，在实验之前请务必仔细阅读下列内容，并在实验中切实遵守：一、进入实验室后必须严格遵守实验室各项规章制度、注意安全、爱护仪器设备。
要按规程操作指导教师允许使用的仪器设备，未经允许或不按规程操作而造成仪器设备损坏的，要按学院规定严肃处理并赔偿经济损失。
二、实验前，认真阅读实验指导书和理论课教材中的相关章节。
到实验室做实验要携带理论课教材、实验指导书、笔和草稿纸，并在动手操作之前认真听取指导教师的指导。
三、实验中，保持安静、遵守秩序、不随意走动、保持实验室的整洁。
珍惜实验时间，抓紧时间完成技能训练，如实记录测试数据，认真完成实验报告。
提倡严谨、科学的工作作风。
四、实验后，做好仪器设备和实验器材的整理工作，将仪器设备断电并摆放整齐，摆放好实验凳。
经指导教师同意后方可离开实验室。
实验一综合照明电路的连接一、实验目的1、通过综合照明电路的连接，掌握根据原理图接线的技能。
2、通过实验，加深理解该电路的工作原理。
二、实验仪器及元器件1、指针万用表1只2、电笔1支3、螺丝刀1把4、综合照明线路板1块三、主要电器原理1、单相电度表图1-1与图1-2所示为单相电度表的基本结构和原理图。
图1-1 结构图图1-2 原理图2、日光灯电路日光灯电路由灯管、镇流器、启辉器组成。
日光灯管是一根普通的真空玻璃管，在管的两端各有一根灯丝，管内充有少量氩气和低压水银蒸汽，管的内壁涂有一层薄而均匀的荧光粉。
当灯丝通电后受热发射电子，这时如果灯管两端加上足够的电压，管内的氩气就电离放电，并放出紫外线，紫外线激发荧光粉发出近似日光的可见光。
启辉器是一个充有氩气的玻璃泡，内部装有一个固定的静触片和一个膨胀系数不同的双金属片制成的倒U型的动触片。
如果启辉器两端加上适当的电压，就能在两触片的间隙中产生辉光放电，使动触片受热膨胀并与静触片相碰。
《机电传动控制》实验一
《机电传动控制》实验指导书实验一、锯齿波触发电路的调试一、实验目的1．熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元件的作用并观察各主要点的波形。
2．掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。
锯齿波触发如下图所示。
二、实验线路及原理三、实验内容1)锯齿波同步移相触发电路的调试。
2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。
四、实验方法1.按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发器（如1CF），检查RP1～RP3电位器当顺时针旋转时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移电压U b的绝对值应增加，控制电压U c也应增加。
2.用双踪示波器检查各主要点波形1)同时观察同步电压和“1”点的电压波形，了解“1”点波形形成的原因。
2)观察“1”、“2”点的电压波形，了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。
3)调节电位器RP1，观测“2”点锯齿波斜率的变化。
4)观察“3”～“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。
5)调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零(将电位器RP2顺时针旋到底)，用示波器观察同步电压信号和“6”点U6的波形，调节偏移电压Ub(即调RP3电位器)，使α=170°，其波形如下图所示。
锯齿波同步移相触发电路6)调节Uct（即电位器RP2）使α=60°，观察并记录U1～U6及输出“G、K”脉冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中(可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。
五、实验报告1)整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。
2)总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件下，使α=90°，如何调整?3)讨论、分析实验中出现的各种现象。
三锯齿波排对图六、注意事项1)参见本教材实验一的注意事项。
机电传动控制实验指导书
《机电传动控制》实验指导书XXX 编XX大学XX学院XXX年XX月XX日目录实验1 三相异步电动机变频调速实验 (3)实验2 步进电机的PLC控制实验 (5)实验3 交流伺服电机单轴定位控制实验 (9)实验4交流伺服电机速度控制实验 (11)附录 (13)实验1 三相异步电动机变频调速实验一、实验目的1）熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。
2）熟悉变频器使用的基本过程。
二、实验原理本实验分为PU模式和外部模式两种情况：（1）PU模式（2）外部模式三、实验设备1）机电传动控制综合实验台。
四、实验内容（1）进行PU模式的变频调速实验●首先将参数Pr.79 设定为“1” ；●调整频率设定值（频率设定值不要超过60Hz），按下“Run”按钮启动电机；重新设定频率，并观察电机运转情况。
（2）进行外部模式的变频调速实验●外部运行模式（Pr.79 设定值“0”（初始值），“2”）●根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设定；●根据图2所示进行变频装置端子接线，确认电机变频器连接正常；●操作相应的速度按钮，并观察电机的运转情况。
五、实验报告1）画出变频调速的基本电路原理图。
2）写出实验过程和参数设定的主要内容。
六、思考题异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系？变频调速在低速时的特性如何？实验2 步进电机基本参数设定及PLC 控制实验一、实验目的1）熟悉步进电机工作原理。
2）熟悉步进电机控制程序编写方法。
二、实验原理实验原理如图所示：1234CLK+CLK-DIR-DIR+A+A-B-B+步进电机(Y 轴）S6S7X13X14S8X15COMY0Y124+COM0COM1图2步进电机驱动器设置细分现在20细分，用定时器控制方式编写控制步进电机正反转的程序，要求如下：S6控制正转，S7控制反转，S8控制停止，参考程序略。
三、实验设备1）机电控制综合实验台。
2）五相步进电动机及其驱动器。
《机电传动控制》实验指导书
调节R1使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），改变电压表量程为20V，迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表1-1。
六．注意事项
1．直流他励电动机起动时，须将励磁电源调到最大，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢电源调至最小，然后方可接通电源，使电动机正常起动，起动后，将电枢电源调至220V，使电机正常工作。
2．直流他励电机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时，必须将电枢电源调回最小值，励磁电源调到最大值，给下次起动作好准备。
b．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将直流电动机电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
d．调节电动机电枢电源至220V，再调节电动机励磁电流，使电动机（发电机）转速达到1600r/min（额定值），并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
e．调节发电机励磁电流，使发电机空载电压达UO=1.2UN（240V）为止。
2．在控制屏上按次序悬挂NMEL-13C、NMEL-03/4组件，并检查NMEL-13C和M01直流电机测功机的连接。
3．用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图1-1。
R：可调电阻箱（NMEL-03/4）中的单相可调电阻R1。
V：直流电压表
A：直流安培表
（1）经检查接线无误后，直流电动机电枢电源调至最小，R1调至最大，直流电压表量程选为300V档，直流电流表量程选为2A档。
机电传动实验指导书
机电传动实验指导书1 步进电动机步进电动机⼜称脉冲电机，是数字控制系统中的⼀种重要的执⾏元件，它是将电脉冲信号变换成转⾓或转速的执⾏电动机，其⾓位移量与输⼊电脉冲数成正⽐；其转速与电脉冲的频率成正⽐。
在负载能⼒范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。
随着数字技术和电⼦计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。
现已⼴泛⽤于各种数控机床、绘图机、⾃动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。
⼀、使⽤说明D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。
（⼀）步进电机智能控制箱本控制箱⽤以控制步进电机的各种运⾏⽅式，它的控制功能是由单⽚机来实现的。
通过键盘的操作和不同的显⽰⽅式来确定步进电机的运⾏状况。
本控制箱可适⽤于三相、四相、五相步进电动机各种运⾏⽅式的控制。
因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，⾯板上也只装有三相步进电动机的绕组接⼝。
1、⾯板⽰意图（见附录）2、技术指标功能：能实现单步运⾏、连续运⾏和预置数运⾏；能实现单拍、双拍及电机的可逆运⾏。
电脉冲频率：5Hz～1KHz⼯作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz环境温度-5℃～40℃相对湿度≥80%重量：6kg尺⼨：390×200×230mm33、使⽤说明(1)开启电源开关，⾯板上的三位数字频率计将显⽰“000”；由六位LED 数码管组成的步进电机运⾏状态显⽰器⾃动进⼊“9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态⾃检过程，⽽后停显在系统的初态“┤.3”。
(2)控制键盘功能说明设置键：⼿动单步运⾏⽅式和连续运⾏各⽅式的选择。
拍数键：单三拍、双三拍、三相六拍等运⾏⽅式的选择。
相数键：电机相数(三相、四相、五相)的选择。
机电传动控制实验指导书
机电传动控制实验指导书2022年3月-1-实验一他励直流电动机（2节）一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。
3、掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。
二、实验设备及仪器1、NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。
2、电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。
3、可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表）4、直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。
5、直流他励电动机（M03）。
6、波形测试及开关板（NMEL-05）。
7、可调电阻箱（NMEL-03/4）三、实验内容及步骤实验电路图1-1M：他励直流电动机（M03）。
U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。
Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。
R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。
-2-＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIRf：励磁调节电阻（NMEL-03/4）。
RL：能耗制动限流电阻（NMEL-03/4中的900Ω可变电阻）。
S：能耗制动开关（NMEL-05）。
V1：可调直流稳压电源自带直流电压表（NMEL-18/1）。
A：可调直流电源自带直流电流表（NMEL-18/1），或量程为2A的直流电流表（NMEL-0010）。
V2：量程300V的直流电压表（NMEL-0010）。
mA：可调直流电源自带直流毫安表（NMEL-18/2），或量程为200mA的直流电流表（NMEL-0010）。
G：涡流测功机，涡流测功机的转矩/转速调节（NMEL-13）。
按实验电路图1-1所示连接好实验设备和线路。
经检查无误后，按以下项目及步骤进行实验，测量实验数据。
根据数据计算分析后完成实验报告。
1、他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）（1）将R1调至最大，Rf调至最小，将MEL-13“转速控制/转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底(转矩最小)。
机电传动与控制实验指导书
实验一交流接触器应用一、实验目的1、熟悉一些常用的控制电器和保护电器。
2、熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格及使用方法。
3、掌握交流接触器在控制电路中应用。
4、学会实验线路的接法和控制线路的连接。
5、培养电气线路安装操作能力。
二、实验器材1．刀开关（1个）、按钮（1个）、熔断器（2个）、调压器（1个）、接触器（1个）、空气阻尼式时间继电器（1个）、电动机（1台）和万用表（1个）等。
2．连接导线若干。
三、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
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《机电传动控制》实验指导书
实验一、锯齿波触发电路的调试
实验目的
1. 熟悉锯齿波触发电路的工作原理，掌握各主要元
件的作用并观察各主要点的波形。
2. 掌握锯齿波触发电路的调试方法和同步定相方法。
锯齿波触发如下图所 示。
实验线路及原理
三、
实验内容
1） 锯齿波同步移相触发电路的调试。
2） 锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。
四、
实验方法
1. 按图实2-1接通各直流电源及同步电压，选定其中一块触发 器（如1CF ）,检查
RR 〜RP 3电位器当顺时针旋转 时，相应的锯齿波斜率应上升，直流偏移 电压U b 的绝对值应
增加，控制电压 U C 也应增加。
2. 用双踪示波器检查各主要点波形 1）同时观察同步电压和
“ 1”点的电压波形，了 解“1”点波形形成的原因。
—
T0.13F
i-l5V
+ 15V
6.2 kG
RP
3.3 < J-r- 1
I2kn 霊V
h
0 jyF
川
2）观察“1”、“ 2点的电压
波形，了解锯齿波宽度和
“ 1”点电压波形的关系。
3）调节电位器RP1,观测
“ 2”点锯齿波斜率的变化。
4）
观察“ 3”〜“6”点电压波形和输出电压的波形，记下各波形的幅值与宽度，
并比较“3”点电压U3和“6”点电压U6的对应关系。
5）调节触发脉冲的移相范围将控制电压Uct调至零（将电位器RP2顺时针旋到底），
用示波器观察同步电压信号和“ 6”点U6的波形，调节偏移电压Ub（即调RP3 电位器），使a =170°,
其波形如下图所示。
锯齿波同步移相触发电路
6）调节Uct （即电位器RP2）使a =60°,观察并记录U1〜U6及输出“ G K”脉
冲电压的波形，标出其幅值与宽度，并记录在下表中（可在示波器上直接读出，读数时应将示波器的
“V/DIV”和“ t/DIV ”微调旋钮旋到校准位置）。
u t 1 5宽度（ns）
五、实验报告
1）整理、描绘实验中记录的各点波形，并标出其幅值和宽度。
总结锯齿波同步移相触发电路移相范围的调试方法，如果要求在Uct=0的条件
下，使a =90°,如何调整？
三锯齿波排对图
3)讨论、分析实验中出现的各种现象。
六、注意事项
1) 参见本教材实验一的注意事项。
2)
由于正弦波触发电路的特殊性，我们设计移相电路的调节范围
a调节到逆变区，除了调节RP1外，还需调节RP2电位器。
3)由于脉冲“G ”、“ K”输出端有电容影响，故观察输出脉冲电压出端“G'
和“K”分别接到晶闸管的门极和阴极(或者也可用
值的电阻接到“ G'、“ K两端，来模拟晶闸管门极与阴极的阻值观察到正确的脉冲波形。
较小，如需将
波形时，需将输约100Q左右阻
)，否则无法
七
、
思考题
1)锯齿波同步移相触发电路有哪些特点？
2)锯齿波同步移相触发电路的移相范围与哪些参数有关
为什么锯齿波同步移的移相范围要大？相触发电路的脉冲移相范围比正弦波同步移相触发电路
实验、直流电机调速系统实验目的
1. 了解直流电机调速的
2. 熟悉单结晶体管触发
3. 对单相半波可控整流原理；电路的工作原理及各元件的作用；电路
在电阻负载及电阻电感负载时的工作
作全面分析；
4. 了解续流二极管的作用；
实验线路及原理
直流电机调速器的工作原理
1. 什么是直流调速器? 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，动机具有低转
速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。
由于直流电因此调节直流电动
1 ）需要较宽的调速范围。
2）需要较快的动态响应过程。
3）力口、减速时需要自动平滑的过渡过程。
4）需要低速运转时力矩大。
5）需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点
3.直流调速器应用：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、
包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实
验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷
达设备、卫星地面接受系
统等行业广泛应用。
4.直流调速器工作原理简单介绍：直流
调速器就是调节直流电动机速度
的设备，上端和交流电源连接，
下端和直流电动机连接，直流
调速器将交流电转化成两路输出
直流电源，一路输入给直流电
机砺磁（定子），一路输入给
直流电机电枢（转子），直流
调速器通过控制电枢直流电
压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一
个反馈电流，调速器根据反
馈电流来判断直流电机的转
速情况，必要时修正电枢电
压输出，以此来再次调节电机的
转速。
5.直流电机的调速方案一般有
下列3种方式：
1）改变电枢电压；
2）改变激磁绕组电压;
3）改变电枢回路电阻。
本次实验要求了解直流电机调速
的原理，系统熟悉单结晶体管触发电路
的工作原理及线路图, 了解各点波形形
状。
将单结晶体管触发电路的输出端
“G'和
“K”端接至晶闸管的门极和阴极。
三、实验内容
1.结晶体管触发电路的调试;
单相桥式半控整流电阻性负载
（a）电路图（b）波形图
四、实验方法
1. 单相半波可控整流电路接纯阻性负载；
调试触发电路正常后，合上电源，用示波器观察负载电压
Ud 、晶闸管VT 两端电
压波形 UT ,调节电位 器RP1,观察a =30o 、60o 、90o 、120o 、150o 、180o 时的 Ud 、UT 波形，并测定 直流输出电压Ud 和电源电压U2,记录于下来。
2. 单相半波可控整流电路接电阻电感性负 载
将负载改接成阻感性负载(由滑动变阻器 Rd 与平波电抗器串联而成，RTDL08实
验箱提供电感)。
不接续流二极管 VD,在不同阻抗角(改变 Rd 的电阻值)情况下, 观察并记录 a =30o 、60o 、90 0、120o 时的Ud 及UT 的波形。
接入续流二极管 VD,重复上述实验，观察续流二极管 的作用记录于下来。
计算公
式：Ud=[0.45*U2* ( 1+cos a) ]/2
根据电路原理用导线 连接各单元电路，组成直流电机调速系统 ，并进行调试。
实验报告要求：画出 a =90o 时，电阻性负 载和电阻电感性负载的 Ud 、UT 波形； 画 出电阻性负载时 Ud/U2=f ( a )的实验曲线，并与计算值 Ud 的对应曲线相比较。
分 析实验中出现的现象，写出体会。
五、实验分析
2.
3. 4.
5.
单结晶体管触发电路 单相半波整流电路带 单相半波整流电路带 组成并调试直流电机
各点电压波形的观察；
电阻性负载时 Ud/U2=f (a)特性的测定; 电阻电感性负载时续流二极管作用的观察 。
调速系统。