东菱变频器配套专用制动单元
变频器制动单元原理
变频器制动单元原理
变频器制动单元是变频器系统中的一个重要组成部分，其主要作用是控制电机的制动过程。
变频器制动单元的工作原理如下：
1. 电机制动控制器：制动过程开始时，变频器通过电机制动控制器向电机施加电压，使电机产生反电动势。
2. 制动电阻：变频器制动单元通常配备有制动电阻，在制动过程中，电机将过多的能量传递到制动电阻中，将能量转化为热量散发出去。
3. 制动电压控制：变频器通过对制动电压的控制，可以调整电机制动的程度。
当制动电压达到设定值时，可以实现电机的快速制动。
4. 制动时间控制：变频器制动单元还可以控制制动的时间，可以调整制动的时间长短，以满足不同的制动要求。
5. 制动开关：变频器制动单元还配备有制动开关，用来将电机切换到制动状态。
制动开关通常分为手动和自动两种模式，可以根据需要选择使用。
通过以上工作原理，变频器制动单元可以实现对电机的平稳制动，提高了系统的安全性和稳定性。
同时，通过调整制动电压和制动时间，可以满足不同工况下的制动需求。
变频器制动单元电路及图解
一例变频器制动单元电路及图解一、《CDBR-4030C制动单元》主电路图《CDBR-4030C制动单元》主电路图说因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。
负载电机的反发电能量，又称为再生能量。
一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，当电动机减速、制动或者下放负载重物时（普通大惯性负荷，减速停车过程），因机械系统的位能和势能作用，会使变频器的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，出现了容性电流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。
电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。
这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。
此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由530V左右上升到六、七百伏，甚至更高。
尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。
这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。
因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。
在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。
但较大功率的变频器，则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻，CDBR-4030C制动单元，即是变频器的辅助配置之一。
先不管具体电路，我们可先从控制原理设想一下。
所谓制动单元，就是一个电子开关（IGBT模块），接通时将制动电阻（RB）接入变频器的直流回路，对电机的反发电能量进行快速消耗（转化为热量耗散于环境空气中），以维持直流回路的电压在容许值以内。
有一个直流电压检测电路，输出一个制动动作信号，来控制电子开关的通和断。
从性能上讲，变频器直流回路电压上升到某值（如660V或680V）后，开关接通将制动电阻RB接入电路，一直至电压降至620V（或620V）以下，开关再断开，也是可行的。
变频器制动单元的组成
变频器制动单元的组成随着现代工业的发展，变频器作为一种重要的电力传动设备，在许多领域发挥着关键作用。
变频器的核心部件之一就是制动单元，它有助于实现电机的快速制动和控制。
本文将介绍变频器制动单元的组成。
1. 制动电阻制动电阻是变频器制动单元中最关键的部件之一。
它通过将电机的降频电能转化为热能来实现制动。
当电机需要制动时，变频器会将电机的旋转能量转换为电能，并通过制动电阻来消耗这部分电能，从而使电机停止运行。
制动电阻通常由金属板或者陶瓷片制成，能够快速耗散能量，并具有较高的耐电压能力。
2. 制动单元控制电路制动单元控制电路是变频器制动单元的另一个关键组成部分。
该电路负责控制制动电阻的工作状态，也就是在电机需要制动时，工作电流是否流经制动电阻。
当电机需要制动时，通过控制电路将电阻器接入电路中，从而完成制动操作。
此外，制动单元控制电路还需具备多种保护功能，如过流保护、过热保护等，以确保制动单元的稳定运行。
3. 制动单元散热系统制动单元在工作过程中会产生大量的热量，如果不能及时散热，将会影响制动单元的性能和寿命。
因此，制动单元通常都配备有散热系统来提高散热效率。
散热系统通常由散热风扇、散热片和散热器等组成，通过增加与外界的换热面积，有效地提高制动单元的散热效果，并保持正常工作温度。
4. 制动电压和制动时间控制装置制动单元需要根据实际需求来调节制动电压和制动时间。
制动电压控制装置通常根据电机工作状态和制动需求来自动调节制动电压的大小，以达到合适的制动效果。
制动时间控制装置则是根据电机的转动惯量和停止要求来设置制动时间，确保电机在适当的时间内停止旋转。
5. 辅助电源辅助电源是为了使制动单元能够正常工作而设计的。
由于制动单元需要消耗较多的电能，因此需要供给足够的电源来支持其工作。
辅助电源可以通过主电源供电，也可以通过电池或其他独立电源供电，以确保制动单元在各种情况下都能稳定运行。
综上所述，变频器制动单元由制动电阻、制动单元控制电路、散热系统、制动电压和制动时间控制装置以及辅助电源等组成。
3.7KW变频器配套制动电阻CRRB-400W150RJ
3.7KW变频器配套制动电阻CRRB-400W150RJ壹，3.7KW变频器配套波纹电阻的作用当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。
当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的1000W波纹电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。
波纹电阻CRRB-400W150RJ型号CRRB- □W/□RJ阻值客户自选功率400W波纹电阻型号3.7KW变频器配套波纹电阻CRRB-400W150RJ参数表名称波纹电阻品牌上海昌日型号CRRB-400W150RJ 材料线绕匹配变频器 3.7KW 类型通用性性能通用外形圆柱形允许偏差±5% 额定功率400W冷却方式自冷产地上海厂家上海昌日电子科技有限公司2、CRRB-400W150RJ波纹电阻技术性能制动方式自动电压跟踪方式反映时间1ms以下有多种噪声电网电压300-460V，45-66Hz动作电压700V直流，误差2V滞环电压20V制动力巨通常130% ,最大150%保护过热，过电流，短路滤波器有噪声滤波器防护等级IPOO3、CRRB-400W150RJ波纹电阻计算方法:制动力矩1000W波纹电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和1000W波纹电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.贰，3.7KW变频器配套波纹电阻结构由三部分组成采用陶瓷管作为骨架，用制作成波纹状合金电阻丝均匀地绕制在骨架上，表面有耐高温的绝缘涂料，安装方便，具有良好散热能力，可用于变频器制动，伺服系统，电源灯电器。
制动单元DBU-4220B
制动单元 TA
POW ER
B R A K ING
TB TC
DC+ DC- RL1 RL2 PE
M
放电电阻
RESISTOR
三 制动单元的选型:
制动单元 DBU-4220B 的选型是以其额定电流和峰值电流为依据的，要保证制动单元正
常工作，必须保证流过制动单元的最大电流小于其峰值电流，且最大电流与制动频率 Kc 的
7.5KW
DBU-4015
1
780W75RJ
1
130
11KW
DBU-4015
1
1040W50RJ
1
135
15KW
DBU-4015
1
1560W40RJ
1
125
上海民恩电气专业生产：制动单元、制动电阻、电抗器、滤波器产品，质量可靠欢迎选购！
18.5KW 22KW 30KW 37KW 45KW 55KW 75KW 110KW 160KW 220KW 300KW 400KW 600KW
二 电气安装： 2.1 制动单元 DBU-4220B 安装方式 制动单元 DBU-4220B 要竖直安装在非易燃的坚固固定表面上，即要保证制动单元内
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部散热片方向是竖直的，以利空气的自然对流散热。
DBU-4030D DBU-4030D DBU-4030D DBU-4045C DBU-4045C DBU-4075C DBU-4075C DBU-4110D DBU-4160C DBU-4220D DBU-4300 DBU-4220D DBU-4300
1
DBU 系列重载型制动单元电压、功率范围：220V-690V；15KW-400KW 制动单元 DBU-4220B 应用性：适合于各种进口或者国产低压变频器能耗制动（三相异步. 永磁同步电机） 制动单元 DBU-4220B 安全性：采用先进的电力电子技术和高性能的 IGBT 作为开关器件， 电压自动跟踪，品质可靠安全，特殊设计，可使用 普通电阻，不必选择无感电阻器。 制动单元 DBU-4220B 经济性：性价比高，品质可与同类进口产品相媲美，功率齐全，每 个功率范围都有单台制动单元选用，也可并联用。
SEW变频器配套专用制动单元(1)
40
25A 75A
CDBR-6300C
5
110A 450A
DC1000V DC1050V DC1100V DC1150V DC1200V
320 187 163 304 120 16-36 320 187 163 304 120 16-36 370 250 190 355 210 25-50 P1 240 100 153 228 70 4-6 P2 370 250 190 355 210 16-36
CDBR-4110C 50A
6.8
DC380V
DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V
尺寸/(mm) 图 L W H L1 W1 配线 号 P1 240 100 153 228 70 4-6
240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 P2 320 187 163 304 120 16-36
320 187 163 304 120 16-36
民恩制造 扬民族品牌
我们用诚心去对待每一位客户！
上海民恩电气有限公司荣誉出品
150A
CDBR-4160C
5
70A 200A
CDBR-4220C
3.2
85A 300A
CDBR-4300C
2.5
110A 450A
CDBR-6045C
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7）斩波电压：DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V 8）外形及安装尺寸：见表格
变频器制动单元的,作用及选型
变频器制动单元的作用及制动电阻的选择变频器在电机调速和自动化控制领域已经应用非常的普遍，在我实际的工作调试中发现一些电工对变频器的制动单元的作用和制动电阻的选择不是非常的清楚，有时候到故障设备现场观察，往往变频器模块炸掉以及储能电容炸掉与制动电阻的选择的错误有着千丝万缕的联系，现在我就结合自身的维修经验跟大家分享变频器制动单元的作用及制动电阻的选择。
郑州执锐智能变频器维修，伺服电机维修第一点制动单元的作用制动单元的作用是吸收电机的再生能量，利用电阻的发热特性，将电能转化成热能消耗掉第二点：制动单元是如何工作的1、当电动机在外力作用下减速或者反转时，电动机以发电状态运行，产生再生能量。
电动机处于发电状态，其产生的三相交流电被逆变部分六个续流二极管组成的全桥进行整流，使变频器内直流中间环节的直流电压升高。
2、直流电压达到使制动单元开0N的状态后，再生制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻3、制动电阻放出热量，吸收了再生能量，电动机的转速降低，直流侧的电压降低。
4、直流侧的电压降低到使制动单元关断（OFF）的值是，再生制动单元的功率开关管关断，这时没有电流流过制动电阻。
当再生能量大时，再生制动单元的开关（ON/OFF）频率增高，使制动转矩增大，单位时间内电能转换为热能的数量增大。
第三点：变频器制动单元和制动电阻的选择制动电阻是将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
小功率制动单元一般在变频器内部，外部只接制动电阻。
大功率的制动单元由外接的制动单元接到变频器的母线上。
当电动机制动时，电动机的电能反馈回母线，使母线电压升高，升高到一定的值时，开通制动单元的开关管，用制动电阻消耗母线上一部分电能，维持母线电压不继续往上升高，使电动机能量消耗在制动电阻上，从而获得制动动力柜。
制动单元的导线长度一般不大于5M，接到变频器的母线（P+、N端），要使用双绞线或密着平行线，其目的是减少电感，导线的截面应不小于电动机输电线的1/2~1/4。
18.5KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型表
专业制动单元、制动电阻、电抗器、滤波器供应商；为您提供可靠优质的产品！18.5KW变频器配套制动单元DBU-4030D产品简介：当传动应用中需要电机快速或精确的减速时，为了获得所需的制动转矩，并避免在减速过程中产生过高的泵升电压影响设备的安全运行，应当使用DBU系列制动单元。
所有的DBU产品，均来自高度可靠的设计和精良的制造技术，DBU的每一件产品都能发挥最大的效能，同时获得良好的制动效果。
DBU系列重载型制动单元电压、功率范围：220V-690V；15KW-400KW18.5KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型表:制动单元DBU-4160C的选型是以其额定电流和峰值电流为依据的，要保证制动单元正常工作，必须保证流过制动单元的最大电流小于其峰值电流，且最大电流与制动频率Kc的乘积小于其额定电流。
一般情况下，为了选型方便，可以直接根据负载情况按照3.1节的说明通过查表来选择合适的制动单元型号。
在要求更准确的情况下，可以参照3.2节的内容进行选择。
3.1一般性负载选型表：在不清楚实际的平均制动功率的情况下，可以简单的将负载分成轻载和重载两类并对照机械等均可使用制动单元、制动电阻的选择：额定电峰值电最小阻斩尺寸一.18.5KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型详细技术说明：1.1技术规范制动方式电压跟踪方式反应时间1ms 以下，有多重噪声过滤算法电网电压如380Vac,45-66HZ动作电压690Vdc，误差±2V滞环电压10V保护/散热过热，过电流，短路/内置散热风扇用户手册本手册用于指导用户正确的选择、安装和使用DBU系列制动单元，包含如下内容：一产品概述二详细技术说明三电气安装四制动单元的选型五常见故障的排除六制动电阻的选择七注意事项八附件：1. 产品维修凭证 2. 产品合格证本手册的开始部分列出了DBU系列制动单元的使用安全须知，在使用前请务必详细阅读。
11KW15KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型设计方案
专业制动单元、制动电阻、电抗器、滤波器供应商；为您提供可靠优质的产品！11KW15KW变频器配套制动单元DBU-4030D产品简介：当传动应用中需要电机快速或精确的减速时，为了获得所需的制动转矩，并避免在减速过程中产生过高的泵升电压影响设备的安全运行，应当使用DBU系列制动单元。
所有的DBU产品，均来自高度可靠的设计和精良的制造技术，DBU的每一件产品都能发挥最大的效能，同时获得良好的制动效果。
DBU系列重载型制动单元电压、功率范围：220V-690V；15KW-400KW11KW15KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型表:制动单元DBU-4160C的选型是以其额定电流和峰值电流为依据的，要保证制动单元正常工作，必须保证流过制动单元的最大电流小于其峰值电流，且最大电流与制动频率Kc的乘积小于其额定电流。
一般情况下，为了选型方便，可以直接根据负载情况按照3.1节的说明通过查表来选择合适的制动单元型号。
在要求更准确的情况下，可以参照3.2节的内容进行选择。
3.1一般性负载选型表：在不清楚实际的平均制动功率的情况下，可以简单的将负载分成轻载和重载两类并对照机械等均可使用制动单元、制动电阻的选择：额定电峰值电最小阻斩尺寸一.11KW15KW变频器配套制动单元DBU-4030D技术参数选型详细技术说明：1.1技术规范制动方式电压跟踪方式反应时间1ms 以下，有多重噪声过滤算法电网电压如380Vac,45-66HZ动作电压690Vdc，误差±2V滞环电压10V保护/散热过热，过电流，短路/内置散热风扇用户手册本手册用于指导用户正确的选择、安装和使用DBU系列制动单元，包含如下内容：一产品概述二详细技术说明三电气安装四制动单元的选型五常见故障的排除六制动电阻的选择七注意事项八附件：1. 产品维修凭证 2. 产品合格证本手册的开始部分列出了DBU系列制动单元的使用安全须知，在使用前请务必详细阅读。
30KW变频器配套专用制动单元CDBR-4030C 制动单元参数表 制动单元详细说明
制动单元系列
CDBR, CRBR
制动单元型号 CDBR-4030C 数量
一台
额定电流 Rared Current
15A
最小阻值
20RJ
品牌
上海昌日
峰值电流 Maximum Current 斩波电压
制动电阻
50A
DC630，660,690,730， 760V CRRX-10KW/13.6RJ（可调 整)
上海昌日电子科技有限公司专业生产变频器周边配套元件，制动单 元，制动电阻，输入电抗器，输出电抗器，直流电抗器。产品优质， 价格优惠，欢迎前来选购。
上海昌日电子科技有限公司
竭诚为您服务
制动单元元件供应商
贰，30KW 变频器配套制动单元 CDBR-4030C 参数表
变频器功率 30KW
(3)CDBR-4030C 制动单元接地
接地是为了防止设备漏电或故障时对人身可能产生的危害，同时也减小设备 之间的干扰。因此要求用户安装时保证制动单元良好接地。
(4CDBR-4030C 制动单元)配线
要求使用绝缘等级和截面都满足标准的电缆。软电缆有更好的灵活性。因为 电缆可能和高温设备有接触，建议使用耐热软电缆或阻燃电缆。
1.1CDBR-4030C 制动单元产品特点
通用性
可靠性 过载能力强
双重吸收回路 抗干扰能力强 反应时间及绛噪处 理 体积小巧
多档位可调节斩波电压可适用于各品牌低压变频器，特殊设 计可以使用普通电阻，不必选择无感电阻。
具有 IGBT 过热、过流、短路保护保护功能，可防止 IGBT 击穿造成制动电阻长时间负荷运行而引起的安全隐患。
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变频器内部内容放电完毕时方可操作。
HFBUDR_EBUDR系列制动单元说明书16012009
序 言 ...........................................................................................1
HFBUDR 系列通用型制动单元...................................................2
四、制动单元及制动电阻选型
1. 制动单元及出厂标配电阻安装尺寸一览
类别 型号
外形尺寸 （A×B×H）
（mm）
安装 尺寸 (W×L) （mm）
安装 螺钉
匹配 电阻
HFBU-DR0101
M4 90Ω/1.5KW
外形尺寸 (A×B×H) （mm）
484*68*125
安装 尺寸 (W) (mm)
454
HFBU-DR0102
路插插于左侧位置，风机受温度控制。用户可根据环境自行选择。
注：出厂时，风机处于可控状态（上图左侧）。HFBUDR0601/0701 有风机，其他系列产品无风机。
5、配线
要求使用绝缘等级和截面积满足电流要求的电缆，推荐使用耐热软电缆或者阻燃电缆。
具体可参考以下配线标准： 制动单元型号
导线截面积（mm2）
四、制动单元和制动电阻选型......................................................... 21
4.1 一般性负载快速选型.....................................................................21
EBUDR 系列高端型制动单元 ................................................... 10 一、产品简介 ................................................................................ 10
变频器制动单元的作用及选型
变频器制动单元的作用及选型首先，变频器制动单元的作用是实现对电机的快速停止。
在工业生产过程中，由于各种原因(如急停、紧急故障等)，需要在短时间内迅速停止电机的旋转。
传统的方式是通过机械制动器来实现电机停止，但这种方式不够灵活且对电机造成不必要的损伤。
而变频器制动单元可以通过调节变频器的输出频率和电压来实现对电机的快速停止，实现对电机的精确控制。
其次，变频器制动单元具有对电机的保护功能。
当电机运行过程中出现故障或过载现象时，变频器制动单元可以检测到并及时停止电机，以防止电机因故障或过载而受损。
同时，变频器制动单元还可以通过调节制动力矩的大小来实现对电机的保护，防止出现电机停止不稳定等情况。
此外，变频器制动单元还可以实现能量回馈。
在电机减速或停止的过程中，电机会产生回馈能量，而传统的方法是通过制动电阻来消耗这部分能量。
但是，制动电阻会产生大量的热量，耗电量也较高。
而变频器制动单元可以将这部分回馈能量转换为电能，并回馈到电网中，从而实现能量的再利用，节约能源，提高能效。
在选择变频器制动单元时，需要考虑以下几个因素：首先，需要考虑电机的功率。
不同的电机功率对应着不同的制动单元型号和容量，因此需要根据实际情况选择合适的制动单元。
其次，需要考虑制动时长及频率。
不同的工业应用对于电机的制动要求会有所不同，有些需要短时间内完成制动，有些需要频繁进行制动操作，因此需要选择具有短时间快速响应能力的制动单元。
另外，还需要考虑制动效果的稳定性。
制动单元的稳定性越好，对电机的控制就越精确，对电机的保护效果也会更好，因此在选择制动单元时需要选择具有较好稳定性的型号。
此外，还需要考虑制动单元的接口和控制方式。
不同的制动单元有不同的通讯接口和控制方式，需要根据实际应用需求选择具备适配能力的制动单元。
总之，变频器制动单元在变频器及其附属设备中具有非常重要的作用。
它能够实现对电机的快速停止，并能对电机进行保护，实现能量回馈，节约能源。
制动单元使用说明书
制动单元DBU-1030/4045/4200用户手册1.综述DBU系列制动单元的作用是将马达在减速的过程中产生的再生能量,以热能的形式消耗在制动电阻上,从而改善变频器的制动性能及缩短变频器的制动时间。
在使用DBU系列制动单元之前,请仔细阅读本说明,如有疑问,请与我公司联系。
本说明对你的日常维护,维修;故障检测,检修提供了有力的帮助。
1.1购入检查所有制动单元在出厂前，均经过严格仔细的检验,测试;在你开箱验收时,请确认如下事项.如有异常,请与我公司业务部联系.。
检查项目检查方法与订购的产品是否一致? 查看CDBR的型号.所收物品是否有损伤? 查看整体外观,检查制动单元是否在运输中损伤1.2 制动单元型号说明1.3 DBU 系列制动单元技术条件ED ：表示制动率在一个制动周期为120sS 时，制动时间所占比率.如下图可表示为ED=t1/t2=10%.t表1.41为ED=10%时的配置表，普通机械、10层一下电梯、起重机大小车选用。
AC200V~AC300V AC380V~AC460V 制动单元型号－DBU 2015 2022 2030 4030 4045 4220 4300 峰值电流(A) 50 75 90 50 75 300 500 额定电流(A) 15 25 30 15 25 85120配线 mm 24-64-66-84-64-616-36 25-50制动起始电压(V) 380V ±5VDC630/DC660/DC690/DC730/DC760V ±10V 最大回滞误差 约8V约16V 输入输出特性同步信号可多台并机，推鉴不超过3台。
电源 直流母线电压DC 243－400V DC 460~800V散热器过热 温度开关+85℃保护故障输出 RELAY 接点0.6A125V AC/2A30VDC(Ta,Tb,Tc) 外接电源R,S 端子4220、4300两款需外接380V AC 电源于R,S 端子，有外接电源时，红色POWER 指示灯亮散热风机工作条件 制动单元，能量吸收电阻板温升超过+45℃时风机工作，低于+45℃风机停止工作电源指示PCB 上直流母线输入端子有电压（大于50V ）输入，红色上电“POWER ”指示灯亮指示功能运行指示制动单元工作时,绿色“BRAKING ”指示灯亮 环境温度 -10℃~+40℃(无冰冻) 存储温度 -10℃~+50℃ 湿度 90%RH(无凝霜)环境条件振动10~20HZ 为1G, 20~50HZ 可达0.2G 机械构造壁挂式IP20变频器功率KW 制动单元型号 制动单 元 数 量 电阻配置 电阻数量 制动转矩 (10%ED) 0.4 DBU-4015 1 70W 750Ω 1230 0.75 DBU-4015 1 70W 750Ω 1 130 1.5 DBU-4015 1 260W 400Ω 1 125 2.2 DBU-4015 1 260W 250Ω 1 135 3.7 DBU-4015 1 390W 150Ω 1 135 5.5 DBU-4015 1 520W 100Ω 1 135 7.5 DBU-4015 1 780W 75Ω 1 130 11 DBU-4015 1 1040W 50Ω 1 135 15 DBU-4015 1 1560W 40Ω 1 125 18.5 DBU-4030 1 4800W 32Ω 1 125 22 DBU-4030 1 4800W 27.2Ω 1 125 30 DBU-4030 1 6000W 20Ω 1 125 37 DBU-4045 1 9600W 16Ω 1 125 45 DBU -4045 1 9600W 13.6Ω 1 125 55 DBU -4030 2 6000W 20Ω 2 135 75 DBU -4045 2 9600W 13.6Ω 2 145 110 DBU -4030 3 9600W 20Ω 3 100 160 DBU -4220 1 40KW 3.4Ω 1 140 220 DBU -4220 1 60KW 3.2Ω 1 110 300 DBU -4220 2 40KW4.5Ω 2 110 600DBU -4220360KW3Ω3130ED ： 表示制动率在一个制动周期为120s 时，制动时间所占比率，如下图可表示为ED=t1/t2=20%.。
变频器制动单元的组成
变频器制动单元的组成变频器制动单元是一种重要的电力电子设备，主要用于变频器系统中，其主要作用是保护变频器免受电动机产生的再生电能的干扰，防止变频器发生过压现象。
一、制动单元的基本组成1.制动电容器：制动电容器是制动单元的主要元件，主要负责承受电机产生的再生电能。
这种电容器需要能够在规定的电压范围内储存电能，并且能够快速地释放这些电能。
2.制动晶闸管：制动晶闸管是制动单元的另一个重要元件，主要负责承受电压和电流。
它的主要作用是当电容器充满电时，通过控制晶闸管的通断，将电容器中的电能释放到制动电阻上，从而将再生电能消耗掉。
3.控制电路：控制电路是制动单元的核心部分，主要负责控制晶闸管的通断。
这个电路需要根据电机的运行状态和变频器的指令，实时地调整晶闸管的通断状态，以保证制动单元能够有效地消耗掉再生电能。
4.检测电路：检测电路主要负责检测马达终端电压。
这个电路的作用是当马达在外力的作用下减速时，能够及时地检测到马达产生的再生电能，并将这个信息传递给控制电路，以便控制电路能够及时地调整晶闸管的通断状态。
二、制动方式直接短接制动方式：直接短接制动方式是指当驱动电机停止时，制动电容器通过制动晶闸管将电能直接释放到马达中，用以抵消马达旋转惯性的能量。
这种制动方式的优点是制动效率高、制动能量大，但缺点是制动过程中容易产生噪声和振动。
间接制动方式：间接制动方式是指当驱动电机停止时，制动电容器通过制动电阻将电能消耗掉。
这种方式的优点是制动过程平稳、无噪声和振动，但缺点是制动效率相对较低。
三、动作过程当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。
其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。
制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
变频器能耗制动单元与制动电阻的选配
变频器能耗制动单元与制动电阻的选配1)制动转矩可按下式核算：(1)式中，Mz为制动转矩；GD为电动机翻滚惯量；GD′为电动机负载折算到电动机侧的翻滚惯量；VQ为制动前速度；VH为制动后速度；MFZ为负载阻转矩；tj为减速时刻。
在通常状况下，在进行电动机制动时，电动机内部存在必定的损耗，约为额定转矩的18%~22%，为此核算出所需的制动转矩小于电动机额定转矩的18%～22%就无须接制动设备。
2)制动电阻的阻值可按下式核算：(2)式中，Rz为制动电阻值；Uz为制动单元动作电压值；Me为电动机额定转矩。
在制动单元作业进程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R为制动电阻的阻值，C为变频器内部电容的容量。
制动电阻的阻值太大，制动不活络，太小了制动用开关元件很简略损坏。
通常当负载惯量不太大时，认为电动机制动时最大有70%的能量耗费于制动电阻，30%的能量耗费于电动机本身及负载的各种损耗上，此刻制动电阻为(3)式中，P为电动机功率(kW)；Uc为制动时母线上的电压(V)；R 为制动电阻(Ω)。
当三相电压为380V时，Uc≈700V，单相电压为220V时，Uc≈390V，三相380V时制动电阻阻值为(4)单相220V时制动电阻阻值为(5)低频度制动的制动电阻耗散功率通常为电动机功率的( 1/5~1/4)，在再三制动时，耗散功率要加大。
有些小容突变频器的内部装有制动电阻，但在高频度或重力负载制动时，内置制动电阻的散热量短少，简略损坏，此刻要改用大功率的外接制动电阻。
各种制动电阻都应选用低电感构造的电阻；联接线要短，并运用双绞线或平行线，选用低电感办法是为了避免和削减电感能量加到制动开关管上，构成制动开关管损坏。
假定回路的电感大、电阻小，将会构成制动开关管损坏。
制动电阻与运用电动机的飞轮转矩有挨近联络，而电动机的飞轮转矩在作业时是改动的，因而精确核算制动电阻比照艰难，通常状况是选用履历公式取一个近似的值。
Rz≥(2×UD)/Ie (6)式中，Ie为变频器额定电流；UD为变频器直流母线电压。
变频器的制动单元与制动电阻
变频器的制动单元与制动电阻
每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路),小功率的是内置的，大功率的是外置的。
原理:
当工作机械要求快速制动，而在所要求的时间内，变频器再生能量在中间环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。
制动电阻
电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危急的地步。
因此，必需将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。
制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
制动单元
制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。
其功能是为放电电流IB流经供应通路。
制动电阻的选配
220V系列的
变频器功率（KW）制动电阻值（欧姆）制动电阻功率（W）0．75 200 120
1．5 100 300
2．2 70 300
3．7 40 300
5．5 30 500
380V系列
变频器功率（KW）制动电阻值（欧姆）制动电阻功率（W）0．75 750 120
1．5 400 300
2．2 250 300
3．7 150 500
5．5 100 500
7．5 75 780
11 50 1200
15 40 1560。
东菱DLA1系列变频调速器使用说明书用户手册
1.1 铭牌说明 (1)1.2 产品系列说明 (2)1.3 技术规范 (3)2 安装配线 (5)2.1 变频器各部件名称 (5)2.2 外围设备的连接图 (6)2.3 产品外型图和安装孔位尺寸 (7)2.3.1 产品外型图 (7)2.4 标准接线图 (8)2.5 主回路配线 (10)2.5.1 DLA1系列 (10)2.6 控制回路配线 (11)2.6.1 控制板端子定义 (11)2.6.2 控制信号说明 (11)2.6.3控制回路接线说明 (12)2.6.4 控制回路跳线说明 (14)3 键盘操作说明 (15)3.1键盘界面介绍 (15)3.1.1操作面板功能说明 (15)3.2 参数设定举例 (16)3.2.1功能码查看、修改方法说明 (16)3.2.2状态参数的查看方法 (17)3.2.3密码设置 (17)3.2.4电机参数自动调谐 (17)3.3试运行 (18)4功能码详细说明 (19)4.1基本监视参数: d0.00-d0.65 (19)4.2基本功能组: P0.00-P0.28 (22)4.3第一电机参数: P1.00-P1.37 (26)4.4 V/F控制参数: P2.00-P2.15 (27)4.5 矢量控制参数: P3.00-P3.22 (28)4.6 输入端子: P4.00-P4.39 (30)4.7 输出端子: P5.00-P5.22 (38)4.8 启停控制: P6.00-P6.15 (41)4.9 键盘与显示: P7.00-P7.14 (42)4.10 辅助功能: P8.00-P8.53 (43)4.12 故障与保护: P9.00-P9.70 (46)4.11 PID功能: PA.00-PA.28 (51)4.12摆频、定长和计数: PB.00-PB.09 (53)4.13 多段指令、简易PLC: PC.00-PC.51 (53)4.14 通讯参数: PD.00-PD.06 (55)4.15 功能码管理: PP.00-PP.04 (56)4.16转矩控制参数: B0.00-B0.08 (57)4.17控制优化参数: B5.00-B5.09 (58)5异常诊断与处理 (59)5.1 故障报警及对策 (59)5.2 常见故障及其处理方法 (67)6 MODBUS通讯协议 (68)6.1 通讯协议 (68)6.1.1协议内容 (68)6.1.2协议说明 (68)6.2 校验方式 (70)6.3 通信参数的地址定义 (72)附录Ⅰ：制动配件 (76)图1-1铭牌说明电源相数：T ：三相 S ：单相变频器系列DLA1-02D2 T 4 G适配电机功率（KW)G: 通用型，P: 风机水泵型电压等级：2：220V 4：380V 5：480V变频器专用代码【1】【2】【3】【6】【5】【4】图1-2产品型号说明图1-1变频器部件名称控制端子电机线按键板电源线断路器或漏电开关电机接地输出用交流电抗器(AC)变频器输入侧干扰滤波器（MC)输入用交流电抗器(AC)电源制动电阻器图2-1外围设备的连接图2.3.1 产品外型图键盘尺寸图键盘托尺寸图图2-3 0.4～2.2KW外型尺寸及安装尺寸示意图380V系列制动电阻三相380V电源图2-12 380V系列变频器接线示意图220V系列单相220V电源图2-12 220V系列变频器接线示意图2.5.1 DLA1系列380V系列主回路端子说明如下：图2-14主回路端子符号图（0.4～5.5KW）220V系列单相2.6.1 控制板端子定义2.6.2 控制信号说明2.6.3 控制回路接线说明1.模拟输入端子因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m，如图2-12，在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需要加滤波电容器或铁氧体磁芯，如图2-13。
变频器制动电阻选型
变频器制动电阻、制动单元、制动斩波器有什么区别，如何去选？
（我们以380V变频器为例）:
1、制动单元又叫制动斩波器，和制动电阻一起配套工作，都是变频器的选件。
变频器正常的母线电压为540V(AC 380V机型）,当电机处于发电状态时，该母线电压会超过540V，最大允许700-800V，如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器，所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗，防止母线电压过高。
2、电机有两种情况会由电动状态转为发电状态：
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
3、选择制动单元比较简单，一般按照和变频器同等功率就可以了
4、流过电阻的电流可以用以下公式计算
R=U/I
U一般为710-750V(制动单元动作电压），各个厂家设计不太一样，可以按
照750V来考虑。
R为制动电阻的阻值，一般制动单元都有规定其最小阻值，请按照手册选取。
如果没有这个数据，请按照U/I来计算， I为最大允许制动电流，按照80%变频器的额定电流来选
5、制动电阻的功率按照以下来选：
P＝ED%*U^2/R
ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。
如果制动频度低（偶尔动作），选10%即可。
如果是长期或频繁动作，则按30%－50%选择即可，一般30%可满足大部分应用要求。
变频器制动电阻选配表
常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)（仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率%在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
三台变频器接受相同的速度指令，按照同一频率运行，但由于三辊处于一个半径8m的圆弧段的不同位置上，若要保持三个辊面的线速度相同，则三台电机的转速实际应有轻微差别，加上三台电机的参数不可能完全相同，这就造成了三台电机同步的困难。
如果打开母线调节功能，虽然可以在一定程度上避免由于不同步造成的母线电压升高，但会造成电机转速的不稳定，从而使拉速值波动，进一步影响到结晶器钢水液面和二冷配水的稳定，甚至有造成事故的危险。
为此，我们利用变频器内置的PI控制功能，使三台电机构成主从驱动系统，即以上拉坯电机作为主驱动电机，工作在速度调节方式，下拉坯电机和矫直电机作为从动电机，工作在带有速度修正的速度调节方式下，通过比较主从电机的力矩电流产生偏差信号，从而修正从动电机的速度。
变频器间的力矩电流信号传送可以通过变频器内置的模拟量输入、输出通道来实现，无需另外添加硬件。
这种方法构成的主从驱动系统，结构简单，完全利用变频器内置功能实现，可以连续自动完成速度修正，应用在多辊传动的拉矫机上效果非常理想。
DBKU系列制动单元说明书
图 1-1 DBKU 系列直流制动单元 使用手册
安装尺寸及配线 3
2. 制动单元的安装尺寸及配线 2.1 安装环境要求
本系列制动单元为壁挂式，应垂直安装，以利于空气流通散热。选择安装环境时，应注意以 下事项：
¾ 环境温度-10℃－40℃的范围内。 ¾ 尽量避免高温多湿场所，湿度小于 90%，且无积霜。 ¾ 避免阳光直晒。 ¾ 远离易燃、易爆和腐蚀性气体、液体。 ¾ 无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。 ¾ 安装平面坚固、无振动。 ¾ 远离电磁干扰源。
主从选择端
电压选择端
控制信号公共端 主机：控制输入 从机：控制输出
制
变
动
频
单
元
大地
器
故障继电器输出
制 动
电
阻
2.3.2 主回路端子说明
E PB P+ P+ P-
大地 端子符号说明见下表：
制动电阻
端子符号 PP+ PB E
功能说明 接变频器直流侧电压负端子 接变频器直流侧电压正端子 P+、PB 间接制动电阻两端 接大地端子
主单元的 SGD 连接到从单元的 SGD。 主单元的 CON 连接到从单元的 CON。 2.3.6 主回路及控制回路导线连接规格 （1）主回路线请选用 600V 等级耐压导线，接制动电阻两端的导线须选用耐高温线。 （2）变频器和制动单元之间连接线长度不得超过 5 米，制动电阻和制动单元之间连接线长度不 得超过 10 米。 （3）请将 P+、P-线绞在一起。
多单元主从控制时主从选择端
备注
接 SGD（控制公共地）时该 制动单元做从机；不接时制动 单元默认为主机
SV 制动电压选择端
接 SGD 时制动电压为 720V； 不接时制动电压为 680V
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保护或故障。一般惯性较大，或需急剧减速，刹车的场合可使用本制动单元。列 如：离心机， 电梯，起重机，拉丝机，港口机械等均可使用。
东菱变频器配套专用制动单元安全守则：
高压危险，请注意人身安全
！！！ ！！
注意，请注意人身以及设备安全
况按照 4.1 节的说明通过查表来选择合适的制动单元型号。在要求更准确的情况
下，可以参照 4.2 节的内容进行选择。
4.1 变频器配套用制动单元制动电阻-一般性负载选型表：
在不清楚实际的平均制动功率的情况下，可以简单的将负载分成轻载和重载两
类并对照下表来选择制动单元的型号：表中轻载是指实际负载较小，小于电机额
偶然制动的负载/其他 Kc=5% / Kc=10%
然后确定系统最大制动电流 Imax 和平均制动电流 Iav。
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最大电流应为在保证系统能正常工作、负载获得足够制动转矩时流过制动单元的
制动电流。当制动电阻已经正确的选定后，该电流可以下列公式计算得出：
40
25A 75A
CDBR-6300C
5
110A 450A
DC1000V DC1050V DC1100V DC1150V DC1200V
320 187 163 304 120 16-36 320 187 163 304 120 16-36 370 250 190 355 210 25-50 P1 240 100 153 228 70 4-6 P2 370 250 190 355 210 16-36
功率取决于制动频率 Kc；下表制动力矩约 100%，Kc=1Fra bibliotek%时的电阻功率)
电机 Kw
电阻（大约）
制动力矩(大约)
7.5Kw
75 欧姆 780W
130%
11kW
50 欧姆 1040W
135%
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15kW
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40 欧姆 1560W
（产品接线图）
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（产品性能测试） 我们用诚心去对待每一位客户！
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东菱变频器配套专用制动单元产品规格及技术参数
产品型号
额定 峰值 最小 斩波电压 电流 电流 阻值
CDBR-2022C 15A 50A 6.8 CDBR-2030C 25A 75A 10 CDBR-4030C 15A 50A 20 CDBR-4045C 25A 75A 13.6 CDBR-4055C 27A 85A 12.5 CDBR-4075C 30A 100A 10
东菱变频器配套专用制动单元产品概述 当传动应用中需要电机快速或精确的减速时，为了获得所需的制动转矩，并
避免在减速过程中产生过高的泵升电压影响设备的安全运行，应当使用 CDBR
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系列制动单元。CDBR 系列制动单元是采用德国技术生产制造的低成本能耗式制 动单元，配合适当的制动电阻后可以将调速电机在减速过程中所产生的再生电能 加以吸收消耗在电阻上，同时获得良好的制动效果。CDBR 是将电机在调速过程 中所产生的再生电能直接消耗在制动电阻上，所需的设备简单，成本较低。所有 的 CDBR 产品，均来自高度可靠的设计和精良的制造技术， CDBR 的每一件产 品都能发挥最大的效能。
125%
18.5kW
30 欧姆 4800W
125%
22kW
27.2 欧姆 4800W
125%
30kW
20 欧姆 6000W
125%
37kW
16 欧姆 9600W
125%
45kW
13.6 欧姆 9600W
125%
55kW
10 欧姆 12kW
135%
75kW
6.8 欧姆 20kW
由图中可以看出，当制动单元散热器的温度高于 75℃时， 其允许通过的最大电流会随之下降，因此必须对制动单 元工作时的温度加以限制。 2.4 环境要求 ◇室内使用，不可有异物进入 ◇-10~+40℃； ◇相对湿度不大于90% RH（不结露）； ◇振动1G/10~20Hz,0.2G/20~50Hz； ◇不可有腐蚀性气体和金属粉尘。
定功率的 60%的场合或实际制动率较低，在 200 秒的工作周期内制动时间小于
10%的情况，重载是指实际负载大于电机额定功率的 60%或在 200 秒工作周期
内实际制动时间大于 10%的场合。
4.2 变频器配套用制动单元制动电阻-周期性制动负载的选型
对于周期性制动的负载类型，可以按照以下的方法来近似选择合适的制动单元
制动方式 电压跟踪方式 反应时间 1ms 以下，有多重噪声过滤算法 电网电压 如 380Vac,45-66HZ 动作电压 690Vdc，误差±2V 滞环电压 10V 保护/散热 过热，过电流，短路/内置散热风扇 噪声滤波 有 防护等级 IP00 三．东菱变频器配套专用制动单元电气安装 3.1 变频器配套用制动单元制动电阻-安装方式 制动单元要竖直安装在非易燃的坚固固定表面上，即要保证制动单元内部散热 片方向是竖直的，以利空气的自然对流散热。 制动单元在工作过程中会发热，因此安装的制动单元与周围其它部件要空出一 定的距离，视所选配制动单元功率的大小，所空出的距离可以在 150mm－ 500mm 之间选择。 3.2 变频器配套用制动单元制动电阻-制动单元与变频器间的接线如下图所示四
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制动单元
制动电阻箱
波纹电阻器
铝壳电阻器
上海民恩电气有限公司主营变频器配套系列产品：制动单元，制动电阻，输入电 抗器，输出电抗器，直流电抗器，滤波器，变压器等产品；产品质量保证，价格 实惠，欢迎来电咨询！ 东菱变频器配套专用制动单元技术参数： 1）配置制动单元型号：CDBR-430C 2）适配变频器功率：30KW 3）制动单元品牌：上海民恩 4）额定电流：15A 5）峰值电流：50A 6）最小阻值：20Ω
CDBR-4110C 50A
6.8
DC380V
DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V
尺寸/(mm) 图 L W H L1 W1 配线 号 P1 240 100 153 228 70 4-6
240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 240 100 153 228 70 4-6 P2 320 187 163 304 120 16-36
145%
90kW
6.6 欧姆 30kW
100%
110kW
6.6 欧姆 30kW
100%
132kW
3.7 欧姆 40kW
140%
160kW
3.7 欧姆 40kW
140%
185kW
3.5 欧姆 50kW
120%
220kW
3.3 欧姆 60kW
110%
*表中额定电流是指制动单元工作时最大电流与制动频率 Kc 乘积的最大允许
4.安全性：采用先进的电力电子技术和高性能的 IGBT 作为开关器件，电压自 动跟踪，品质可靠安全，特殊设计，可以使用普通电阻，不必选择无感电阻。
5.经济性：性价比高，品质可与同类进口产品相媲美，功率齐全，每个功率范 围都有单台制动单元可选用。也可并联使用. 二．东菱变频器配套专用制动单元产品详细说明
值，该值并不表示制动单元一定可以在该电流下持续工作，而是与其工作环境的
散热条件有关。
拖动系统的惯性较大， 此时电动机处于发电状态，机械能快速回馈到直流母 线
上，使直流母线电压迅速上升，从而危及变频器的 安全，因此必须将该回馈能
量迅速消耗掉，保持直流 母线电压在某一安全范围以下，否则变频器将会过压
民恩制造 扬民族品牌
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上海民恩电气有限公司荣誉出品 四.东菱变频器配套专用制动单元产品选型
制动单元的选型是以其额定电流和峰值电流为依据的，要保证制动单元正常工
作，必须保证流过制动单元的最大电流小于其峰值电流，且最大电流与制动频率
Kc 的乘积小于其额定电流。一般情况下，为了选型方便，可以直接根据负载情
320 187 163 304 120 16-36
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150A
CDBR-4160C
5
70A 200A
CDBR-4220C
3.2
85A 300A
CDBR-4300C
2.5
110A 450A
CDBR-6045C
类型：首先要确定制动频率 Kc，即再生过程占整个的制动周期的时间比例。当
制动频率无法准确的确定时，可以按不同的负载类型近似选取如下：
电梯/油田磕头机 Kc=10-15% / Kc=10-20%
开卷和卷取/离心机 Kc=50-60% / Kc=5-20%
下放高度超过 100 米的吊车
Kc=20-40%
能耗式 12A
45A
CDBR-4030C
能耗式 15A
50A
CDBR-4045C
能耗式 25A
75A
CDBR-4075C
能耗式
30A
100A
CDBR-4110C
能耗式
50A
150A
CDBR-4160C
能耗式
70A
200A
CDBR-4220C