基于虚拟仪器的汽车车速表检测系统
基于虚拟仪器技术的速度测量系统
基于虚拟仪器技术的汽车制动系统性能检测系统设计
万方数据 万方数据新宝来上市一周年突显销售潜力一汽一大众新宝来轿车上市一周年，销量达１３３８２辆。
这款定位于中国家用轿车的主流中级车，上市后第１１个月销量便突破１０万辆，跻身畅销轿车１０强。
连续７月销量过万在家用轿车激烈的市场竞争中，新宝来是少有的保持销量持续健康增长的车型。
上市前９个月，其销量令人惊奇地保持全线攀升，而同级别车在上市前半年中都会出现销量反复的情况。
仅从这一点上讲，新宝来可谓创造了中级车最为健康的增长态势。
自２００９年３月销量突破ｌ万辆以来，新宝来已连续７个月销量过万，成为中级车市场的热销典型。
销量有望再创新高新宝来的热销不仅使众多消费者和媒体侧目，也引起了汽车专家的关注。
不少汽车业界的观察员及分析师自新宝来上市之日起，便对其进行跟踪分析、预测，在新宝来销量突破１０万辆之际，有分析师撰文称：新宝来上市不到一年销量突破１０万辆不足为奇，这匹“黑马”的销量潜力远非如此。
汽车市场分析师周杰指出：“新宝来代表了当前中级车发展的趋势，经济实用、品质过硬，而且定位精准、价格适中，充分满足了中国消费者的家庭用车需求。
在中级车发展最为迅口吉林／张淼猛的中国汽车市场，新宝来具有天时、地利、人和的三重优势，热销早在情理之中。
”周杰进一步分析道：“新宝来上市一年来，销售呈现出强劲的动力，但它的销量潜力现在还看不到头，适应中国市场的车型必定能走得更远。
经过一年的市场检验，新宝来为自身赢得了良好的口碑，也会在未来的市场上起到巨大的推动作用，未来的销量相信还会再创新高。
”资深汽车评论员丽君也看好新宝来的销售前景，他说：“新宝来深谙消费心理及受众偏好，依托大品牌及品质、技术优势，大打情感牌，以强化家庭观念来开疆扩±，以幸福生活为理念诉求，这种精准定位的深层情感营销触动了消费者的心灵按钮。
反观其所属的中级车市场，依然是技术、数据、参数大行其道，须知，品牌的背后是文化，有文化内涵的汽车自然更容易被消费者解读和接受。
基于虚拟仪器技术电机式汽车仪表的设计
基于虚拟仪器技术电机式汽车仪表的设计谷军闪;李超【摘要】In view of the application of virtual instrument technology in motor vehicle instrument, this paper makes a simple analysis on the realization of the design. Motor vehicle based on virtual instrument technology, the speedometer and odometer and strong performance, can accurately reflect the actual situation of the car, to provide accurate information for the driver, to timely vehicle maintenance work in time for the car to supplement the energy, ensure that the car can run stably.%针对电机式汽车仪表中虚拟仪器技术的应用,从设计的实现方面入手,做了简单的论述分析.基于虚拟仪器技术的电机式汽车,其车速表与里程表等的性能较强,能够精准的反映出汽车行驶的实际情况,为驾驶人员提供准确的信息,以及时做好车辆运行维护工作,及时为汽车补充能量,确保汽车能够稳定的运行.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2017(000)008【总页数】2页(P15-16)【关键词】虚拟仪器技术;电机式;汽车仪表;功能设计【作者】谷军闪;李超【作者单位】周口科技职业学院,河南周口,466000;淮阳县刘振屯乡第一初级中学,河南周口,466725【正文语种】中文汽车仪表盘作为汽车能量消耗反映的重要指标，随着科学技术的发展，不断地更新换代。
基于LabVIEW和PXI的汽车数字仪表测控系统
维普资讯
栏 目编辑 李健
采集 的数字 脉冲 信号 。
Ｐ Ｉ６ ２ Ｘ 一 ６ ４是 工 业 级 隔
整个测试 系统硬 件功能框 图如 图 １ 所示 。
离的３ 位定时器 ／ 数 ２ 计 器 Ｐ Ｉ 口板 卡 ， Ｘ接 具有
系统软件设计
仪 表 测 试 系 统 软 件 采 用 Ｎ Ｉ公 司 的
了完整的汽车智 能数 字仪 表的测试 方案。 关键 词 ： ａ ＶＩＷ ；Ｐ Ｉ Ｌｂ Ｅ Ｘ ；状态机 ；仪表测试
文 ２０ 年 １ ０７ ２月 ２ ９日
车速里程 表的脉冲信号 模拟产生 ；
．
引言
在汽车智 能数字仪表 的开发过程 中 ， 数字 仪表 所需要采集的信息量 比较 多 ， 各种车型 的
态 工 作 并 反 馈 数 字 仪 表 的 工 作 状 态 信 息 。 通 过 Ｎ Ｉ
Ｌ ｂ Ｅ 软 件平 台对 整 个 测试 系统 进 行 开 发 ， 终 实 现 ａ ＶＩＷ 最
的各种采集信 号信息 ， 并且能够通 过 Ｃ ＡＮ接
口与被测 仪表进 行通信 。本文介绍 的测试 系 统 包括以 下主 要功能 ：
试 设 计 仪 表 的 信 号 范 围适 用 Ｉ ， 用 Ｐ Ｉ ６４ 性 采 Ｘ一 ２ ６
－
…
转建
燃 油
Ｉ ２仪表测试 －台软件 Ｆ
ｋ 体功能框图
，
术黼
・ ，戈 ｒ
板卡 ， 配合 外部 供 电电路 ， 能够 产生仪表所需
ｗｗｅ ．ｍ ａＩ０ ．Ｉ雹孑 品 尿 Ｉ ｗ．ｐｃ ： ２８ ｅ ｗ ｏ ｃ ０２ 痤畦 四
系统 ，它能够 模拟产 生汽车上 的各种 参数信 节 点进行通信 。
基于LABVIEW的汽车速度测量系统设计
于 采集 测 量仪 器 发送 的 脉 冲信 号 ，通 过 Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ 开 发的 上位 机 程序 对 汽车 关 门的 速 度或 电机 转 速进 行 测量 ；然后 通过 实验 验 证了 本 文所 开发 的 测量 系统 ，并 对 测量 的数 据进 行 了分 析 。最 近优 化 出了一 种 准确 、便捷 和 性价 比较 高 的速 度测 量系 统 。
ｓ ｐｅ ｅｄ ｏｒ ｍｏｔ ｏｒ ｓｐ ｅｅ ｄ ｍ ｅａｓ ｕｒ ｅｍｅｎｔ ； Ａｎｄ ｔ ｈｅｎ ｖ ｅｒ ｉ ｆ ｉ ｅｄ ｂ ｙ ｅ ｘｐ ｅｒ ｉ ｍｅ ｎｔ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ｐａｐ ｅｒ ，ｔ ｈｅ ｄｅｖ ｅｌ ｏｐｍ ｅｎ ｔ ｏｆ ｍｅ ａｓｕｒ ｅｍ ｅｎ ｔ ｓ ｙｓ ｔ ｅｍ ，ａｎｄ ａｎａｌ ｙｓ ｅｓ ｔ ｈｅ ｍ ｅａｓ ｕｒ ｉ ｎ ｇ ｄａｔ ａ． Ｏｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚａ ｔ ｉ ｏｎ ｒ ｅｃ ｅｎ ｔ ｌ ｙ ｄ ｅｖ ｅｌ ｏｐｅｄ ａｎ ａｃ ｃｕ ｒ ａ ｔ ｅ，ｃ ｏｎｖ ｅｎ ｉ ｅｎ ｔ ａｎｄ ｃ ｏｓｔ —ｅ ｆ ｆ ｅｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｈ ｉ ｇｈ ｓｐ ｅｅ ｄ ｍ ｅａ ｓｕ ｒ ｅｍ ｅｎ ｔ ｓｙ ｓ ｔ ｅｍ ．
日完善 ，采用先进 的虚拟仪器技 术进行 电机 的非接触 式速 度测量 ，显现出 了与传 统硬件仪器相 比的诸 多优点 ；虚拟 仪器技术不 仅成本低 廉 ，结构 简单 ，并具有很 高的性能 、 系统的可扩 展性也很 强、开发 周期 短 ，采集数据 的存储读
动 。如 ：在 汽车制造 行业 中 ，对 汽车的 门锁 关 闭时 的速度
１ 引 言
物 体 的移 动 速 度是 衡量 物体 运 动性 能 的一 个 重要 参 数 ，对于 物体 的典 型运 动 主要 包括 两种 ：旋转 和 直线 运
基于虚拟仪器的汽车电控系统智能检测仪
ｒ ｅ ｏｋ．Ｉｈｓｄｕｌ ｆｎｔｎ ｆ ｇａ ｍｕｉｅｅ ａｄａｔ ｂｌ ｏ ｉｏｃｐ ，ｍ ｙｃｎ ｎｏｓ ｈｃ ，ｒ ｏ ，ｄｓｌ ｄ ｌ ｗ ａ ｎｔ ｒｓ ｔ ａ ｏｂｅ ｕｃｏ ｏ ｉ ｌ ｌ ｍ ｔ ｕｏ ｉ ｓ ｌｓｏ ｅ ａ ｏｔｕｕｌ ｃｅｋ ｅ ｒ ｉ ｐ ｙａ ｉ ｓ ｉ ｄ ｔ ｔ ｒｎ ｏ ｍ ｅ ｃｌ ｉ ｙ ｃｄ ａ ｎ
ｎ ｘ ｌ ｏｒ ｐ ｎ ｇ Ｄ ３Ｏ ｈ ｌ ｄ ｐａ ｉ ｇ ｅｅ ｔ ｃ ｗ ｖ ．ｓ ｓ ｉ ｄ ｏ ａ ｉ ｉ ａ ｔｍｏｉ ｎ ｌ ｅ ｌ ｇ ｏ ｓ ｏ １ Ｔ ｅ ａ ｄ ｅ ｐｍｎ ｃ ｒ ｓ ｏ ｄ ｎ Ｐ． Ｂ ｗ ｉ ｓ ｌｙｎ ｌｃｒ ａ ｅ ｏ ｉ ａ ｋ ｎ ｆｉｅ ｌ ｔ ｕｏ ｔ ｅ ｏ —ｉｅ ｄ ｆｕ ｔｄａ ｎ ｉ ｔｏ ． ｈ ｅ ｉ ￣Ｓ ｅｉ ｉ ｄ ｓｃ ｖ ｎ ａ ｉ ｓ ｐ ａ ｔ ａ ｔｓ ｈ ｗ ｄ ｔａ ｅ ｉ ｔｕ ｎ ｓｈｇ ｌ ｅｉｂ ｅ ａ ｄ ｗ ｌ ｂ ｏ ｄ ｓ ｂ ｔ ｕｅｆ ｒｔｅ ｉ ｏ ｒ ａ ｎ ｓｓｉ ｔ ｍｅ ｔ ｒ ｃｉｌ ｅ ｔ ｓ ｏ ｅ ｔｔ ｒ ｍｅ ｔ ｉｈ ｙｒ ｌ ｌ ｅ ｇ ｏ ｕ ｓｉ ｔ ｏ ｍｐ ｔ ｃ ｓ ｈ ｈ ｎ ｓ ｉ ａ ｎ ｉ ｔ ｈ ｄ ｉ ｅ ｄ ｇ ｏｉ ｎ ｒ ｓ ｕ ｎ．
ｓ ｒ ｅ ｃｒ ａｅｏ ａ ｔ ｏ ｉ ｗ ｔ Ｅ Ｉｓｓ ｍ ｏ ａ ｕｅ ｒ）ｅ ｃ ｉ ｏ ｌ ｔ ｎ ａ ｕ ｈ ａ ｎ ｒ ｒ ｓ ｕ ｅ ｏ ｐ ｒ ｒ ｒ ｔ ｅ ｌ ｔ ｃｗ ｖ ｆ ｕｏ ｂ ｅ（ ｉ Ｆ ｙｔ ｒｃｒ ｒｔ ｏ ｅ ｉ ｍ ｌ ｈ ｅ ｂ ｏ ｌ ｔｃ ｒｅ ｃ ｏ ｃ ｐ ｒ ｓ ｃ ｓ ｓ ，ｔ ｎ ｄ ｃｒ ｒｅ ｆ ｍｅ， ｅ ｒ ｅ ｒｉ ｔ ｓ ｅ ｏ ａ ｏ
基于虚拟仪器的车速表检验台自动化检定系统
2019年 / 第10期 物联网技术950 引 言滚筒式机动车车速表检验台是一种以滚筒模拟路面，利用车轮与滚筒在无相对滑移时线速度一致的原理，通过与滚筒同步的转速传感器测量机动车车速，并与机动车车速表指示值进行比较的设备。
根据JJG 909-2009《滚筒式车速表检验台检定规程》规定，在对滚筒式车速表检验台进行检定时，需要将机动车缓慢地驶入车速检验台，使机动车驱动轮置于前后滚筒之间，并与前后滚筒可靠地接触，驱动车速检验台滚筒使其稳速旋转。
当车速检验台示值在30 km/h ，40 km/h ，60 km/h 时，分别记录车速检验台显示仪表示值和转速表（或测速仪）示值。
显然，滚筒转速的测量是检定方法中的关键步骤。
在现行检定方法中，往往使用单独的转速表，整个检定过程/装置整体性较差、智能化程度低。
因此，有必要研发针对滚筒式车速表检验台的智能化检定系统。
针对上述要求，本文研制开发了基于虚拟仪器技术的车速表检验台自动化检定系统。
该系统由光电开关触发产生电信号，经由数据采集卡采集，最终在上位机软件上处理并输出相应格式的电子原始记录文件。
1 系统设计及硬件配置系统硬件主要包括激光光电开关、数据采集卡以及上位机PC 。
系统运行流程如图1所示。
图1 系统运行流程其中，激光光电开关负责将转速信息转换为电信号，并对其进行适当调理。
该光电开关采用4芯航空插头，包含NC （空）、VCC （5 V 电源）、GND （地）和TTL （信号输出）4个引脚，可直接与后续数据采集卡进行连接。
激光光电开关的光束集中，可测距离达到米量级，提高了测量的方便性。
当未接收到反射光时，光电开关TLL 引脚持续输出高电平；当接收到反射信号时，输出低电平。
光电开关测量转速的输出信号示意如图2所示。
图2 光电开关测量转速的输出信号示意图数据采集卡选型时兼顾车速表检验台现场检定的便携性以及测速系统的可扩展性，最终选择NI 公司USB-6341型板卡。
基于虚拟仪器技术的步进电机式汽车仪表的设计
2008年 第8期仪表技术与传感器I nstru ment Technique and Sens or 2008 No 18 基金项目:“十一五”国家“八六三”计划节能与新能源汽车重大项目课题(2006AA11A129)收稿日期:2007-09-06 收修改稿日期:2008-05-29基于虚拟仪器技术的步进电机式汽车仪表的设计蓝 天,廖承林(中国科学院电工研究所,北京 100080) 摘要:运用虚拟仪器技术思想并采用控制系统快速原型的理念设计出一套新颖的步进电机式汽车仪表系统。
基于Lab V I E W 和Co mpact R I O 控制器核心系统平台进行软硬件开发。
系统具备良好的人机交互界面,具有控制、监控仪表运行的功能,达到了良好的控制要求。
应用虚拟仪器技术比传统的基于单片机的设计方式有很大的优越性,系统还可作为汽车仪表控制策略及新功能的研发测试平台。
关键词:虚拟仪器;Lab V I E W;Compact R I O ;步进电机;汽车仪表中图分类号:TP216 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2008)08-0018-04D esi gn of Autom ob ile I n strum en t Usi n g StepperM otor Ba sed on V i rtua l I n strum en tLAN Tian,L IAO Cheng 2lin(I n stitute of Electr i ca l Eng i n eer i n g,Ch i n ese Acade m y of Sc i ences,Be iji n g 100080,Ch i n a)Abstract:This paper p resented the design of an original aut omobile instru ments syste m using stepper mot or by the technique of virtual instru ment and the method of rap id p r ot otyp ing of the contr ol system.The s oft w are and the hard ware devel opment was based on the graphical language Lab V I E W and the Compact R I O which was the central contr oller of the syste m p latf or m.The sys 2te m possessed a favorable hu man 2machine interface,and it can accomp lish the functi on of contr olling and monit oring,which reached the contr ol require ments .Compared t o the traditi onal design method by using MC U,the app licati on of virtual instru ment technique has more advantages,and it can als o become the basic p latf or m of researching and devel op ing ne w contr ol strategies as well as functi ons .Key words:virtual instru ment;Lab V I E W;Compact R I O ;stepper mot or;aut omobile instru ment 0 引言汽车仪表从最初的基于机械作用力而工作的机械式仪表,经历4代的发展[1],到目前最新的步进电动机式全数字汽车仪表。
基于虚拟仪器的车身电子自动化测试系统研究
基于虚拟仪器的车身电子自动化测试系统研究随着汽车产业的不断发展，传统的检测和测试方式已经无法满足现代汽车的需求，因此，虚拟仪器开始被引入到车身电子自动化测试系统中。
虚拟仪器是一种基于计算机软件和硬件的测试平台，它可以模拟出各种测试环境和对象，并通过仿真技术进行数据采集和处理，从而有效降低测试成本和提高测试效率。
本文将介绍虚拟仪器在车身电子自动化测试系统中的应用和研究进展。
首先，虚拟仪器可以实现真实测试无法实现的条件，如高速行驶、异常情况和故障模拟等。
虚拟仪器可以通过建立车辆模型和环境模型，模拟出各种实际场景，例如紧急制动、雪天行驶和高海拔环境测试等。
在这些情况下，虚拟仪器可以有效测试车辆的安全性和稳定性，帮助汽车制造商更好地了解车辆性能和可靠性。
其次，虚拟仪器可以实现自动化测试，从而提高测试效率和准确性。
虚拟仪器可以自动收集和处理数据，减少测试人员的工作量，并消除人为因素对测试结果的影响。
此外，虚拟仪器还可以实现测试过程的自动化控制，包括测试流程，参数控制和测试结果分析等，从而提高测试的可重复性和准确性。
除此之外，虚拟仪器还可以实现多参数测试和数据分析，从而提供更全面和准确的测试结果。
虚拟仪器可以对多个测试参数进行测试，并在测试完成后对测试数据进行分析和综合评估，从而更好地了解车辆性能和问题。
最后，虚拟仪器还可以帮助降低测试成本和时间。
传统的车辆测试需要大量的人力、物力和时间，而虚拟仪器可以在计算机上进行测试，节省了大量的人力和物力，同时还可以大大降低测试时间。
总之，虚拟仪器在车身电子自动化测试系统中具有广泛的应用前景和研究价值。
通过虚拟仪器的应用，我们可以实现更全面、准确和自动化的车辆测试，提高汽车制造企业的竞争力和产品质量。
虚拟仪器在车身电子自动化测试系统中的应用有许多优势，其中一个主要的优势是提高测试的可重复性和准确性。
由于测试流程、参数控制和测试结果分析等工作都是通过计算机进行操作和控制的，因此所有的测试数据和结果都可以被准确地记录和保存下来，避免了人为因素对测试结果的影响。
基于虚拟仪器技术的汽车基本性能检测系统
作者： 苏扬 习恬甜
作者机构： 武汉理工大学信息学院,湖北武汉,430070 武汉理工大学信息学院,湖北武
汉,430070
出版物刊名： 科技资讯
页码： 154-155页
主题词： 虚拟仪器 LabVIEW 动态链接库 DLL DAQ
摘要：在LabVIEW7.1编程环境下通过串行通信采集数据信息,实现了数据的输入输出、检测参数的采集、数据分析处理及数据存储等功能.本文简单介绍了虚拟仪器及其开发平台LabVIEW 的功能与特点,使用CLF节点调用动态数据链接库(DLL)的技术,并详细阐述了汽车基本性能测试系统的原理、方案以及实现.。
基于LabVIEW虚拟仪器技术的分布式速度检测系统
基于ＬａｂＶＩＥＷ虚拟仪器技术的分布式速度检测系统作者：毕云峰曹乐孙日明来源：《现代电子技术》2009年第04期摘要：设计一种分布式的速度检测监控系统。
系统以单片机及外围电路采集速度数据,通过RS 485总线把各测试点速度数据发送给PC机,在PC端利用LabVIEW软件编程实现各检测点速度数据的存储、处理、显示及远程监控等功能。
将单片机与虚拟仪器技术结合应用，克服了常规运动物体速度检测中普遍存在的技术复杂、不易远程观测等缺点。
实验结果表明该系统成本较低,精度较高,运行稳定可靠。
关键词：分布式系统；速度检测；虚拟仪器；Datasocket通信；激光二极管中图分类号：TP31 文献标识码：B 文章编号：1004－373X(2009)04－166－03Distributed Speed Detection System Based on LabVIEW Virtual InstrumentBI Yunfeng,CAO Le,SUN Riming(School of Mechanical & Electrical Engineering,Weihai Branch,ShandongUniversity,Weihai,264209,China)Abstract：A distributed speed detection system is designed,by using single chip computer and periphery circuit for gathering speed data,RS 485 bus transferring data to PC and LabVIEW platform on PC for programming to realize functions of memory,process,display and remote monitor of the speed data on each detecting bined MCU and virtual instrument technique,it overcomes the shortcomings like:complex techniques and difficulties in remote detection which are commonly exist in normal speed detection.Results show that the system has advantages of low cost,high precision and strong reliability.Keywords：distributed system;speed detection;virtual instrument;Datasocket communication;laser diode0 引言在实际生产生活中，经常需要检测物体的运动速度。
基于AT89S52的虚拟测速系统设计
Ｍ１ Ｍ 两位排列组合共计 四种方式 ： 和 ０ 本设计 采用 Ｍｏｅ ， ｌ ｄ ｌ 即 ６位 定 时／ 数 器 ， 计 Ｍ１和 Ｍ ０分 别
取 值 为 ０ １ 、。
由此可以计算 出 Ｔ Ｏ Ｍ Ｄ寄存器的初值为 ０ ９ 。 Ｘ ９
４３ Ｔ ． ２工作 方式 设定
Ａ ８Ｓ２所 具有 的计 数／ 时器 ２是一个 １ Ｔ ９５ 定 ６位
５ 上 位 机 程序 设 计
本设计 的上位 机 程序 采 用 Ｎ 公 司 的 Ｌｂ ＩＷ Ｉ ａＶＥ
０Ｄ ， Ｘ ９ 即为 工作的初值设定。 实际 求 得 的 波 特 率 为 ９ １ ． ８／ ， 差 为 ６５ ３ ｂ ｓ 误 ０ １％ ， ．６ 若希 望 误 差 为 ０ 则需 更 换 系统 晶振 ， 用 ， 采 １．５ ２ Ｈ 或频率为其倍数的晶振 。 ０９Ｍ ｚ １
用 Ｇ Ｔ Ａ Ｅ＝１ 。
设 待 测信 号 某 一 脉 冲 周期 为 Ｔ， 基 脉 冲 周期 时 为 Ｔ 如 图 １所 示 。在 本 设 计 中 ， 于 采 用 的 是 ， 由
１ ＭＨ 的 晶振 ， 据 Ａ ８ Ｓ ２技 术 手 册 可 知 ， ２ ｚ 根 Ｔ ９５ 当定
时 器工作 在计 数 器 内部 脉 冲 模 式 下 时 ， 内部 脉 冲 的 周 期 ＝１／帕， 可求 得 时基 脉 冲 周 期 下＝１ ｓ ２， 即 ｔ 。设 ｘ
Ｔ ６ ５ ６— ０ ０ ） ２ ６ Ｈ ＝（ ５ ３ ５ ０ ０ ／ ５ ， Ｔ ６ ５ ６— ０ ０ ） ５ 。 Ｌ ＝（ ５ ３ ５ ０ ０ ％２ ６
品， 片内集成 了 ８ Ｂ的 Ｆａ 程序存储器和 ２６ Ｋ ｌｈ ｓ ５ Ｂ的
Ｒ Ｍ， Ａ 而且 比 ５ ｌ系列增 加 了一 个 功 能 强 大 、 用独 应 特 的 ｌ 定 时／ 数 器 ２ ６位 计 。在 本 设 计 中 ， 是 该定 正 时／ 数 器 的运 用 ， 得整 个 芯 片 功 能充 分 发 挥 ， 计 使 较 好 的利 用 了系 统 资 源 ， 省 了其 他 硬 件 外 设 的开 节
车速检测系统的虚拟设计及应用
测量 。
解、 掌握车辆行驶速度 ， 这就要求 车速表应具有 一定的精度 ， 能尽量准确反 映车辆 的实际速度 。 了提高使用车辆的安全 ， 为 Ｇ ７ ５ － ０ ４ 机动车运行安全技术 条件》 以下简称《 Ｂ ２ ８２ ０ （ （ 条件》 ）
式 中 ： 筒的线速度 ，ｍｈ Ｌ 滚 ｋ ／； ：滚筒 的圆周 长 ， ｍ； ｍ Ｄ：
滚筒直径 ， ｍ； 滚筒 的转速 ， ｒｎ Ｐ： ｍ ： ｒ ｉ； 传感器测 得 的与 滚筒 ／ ａ 同步转动的小滚筒脉冲数 ； 小滚筒齿数 ； 采样时间 ， ｉ。 ｐ： ｔ ： ａ ｒ ｎ
＼ 一 （ｌ ／ × 卜
３ ８
《 装备制造技术）０８ ） ０ 年第 １ 期 ２ １
（） ４
＋ — Ｊ ＋ × ‘
流程图如图 ２ 所示 ， 应用该程序分别对乘用车 、 总质量不大于
３ ０ｋ 汽车及其他汽车进行试验 ，并对不 同滚筒转速下测得 ５０ｇ
二
”
三 ｘ１０ ： ０ ％
（） ２
其中 ∞ ． ２×１×６ ｎ ２ ＝ Ｔ ０× ￣１０×叮× Ｔ
ｑｘｆ
式 中 ｕ 车轮 中心速 度 ， 即试验 时滚筒 的线速 度 ，ｍｈ ｋ ｌ； ｒ。 车 轮滚动半 径 ， ： ： ｍ； 车轮角 速度 ， ｄ，； ： 轮转 速 ， ｒ ｓ 车 ａ
则有 ：
多数汽车的车速表转速信号取 自变速器 或分动器的输 出 端， 但对于后置发动机的汽车 ， 由于车速表软轴过长会 出现传
收稿 日期 ：０ ８ ０ — ０ ２ ０ － ８ １
02-基于虚拟仪器技术的小车测控系统
基于虚拟仪器技术的小车测控系统一、应用背景作为虚拟仪器软件开发平台，Labview在数据采集、显示、信号处理和数据传输等方面具有强大的功能。
鉴于目前很多的自动化仪表都是采用模拟仪表盘进行显示，数据的采集、处理过程都要通过复杂的电路实现；整个采集和显示系统价格很高。
比方汽车上的速度、里程、油量仪表盘。
因此，可以考虑采用现在的虚拟仪器技术来实现这种需要。
虚拟仪器技术的出现是测控领域的一个巨大变革。
虚拟仪器突破了传统仪器的物理结构和功能的限制，其强大的软件功能使得用户能够根据测试任务的需要随心所欲的组建自己的仪器或系统，或进行仪器的功能扩充、升级。
在无需改变电路硬件的情况下，只需应用模块化的软件重新搭配，便可构建具有新的功能的新的虚拟仪器。
本课题的研究对象是一个遥控小车，要开发一个测控系统，其中包括一个虚拟仪器：它除了具有常用测试显示功能外，而且还具有控制功能，即通过对仪器的操作来到达对小车的控制。
二、结构和测控原理的概述2.1 小车结构小车为一个普通四轮遥控玩具小车，遥控器上有一个控制芯片〔统一称为控制器〕，小车车体上也有一个作为接收信号并驱动小车的芯片〔姑且把它叫做接收器〕。
遥控器上有两个扳手，可以动作四个开关，这四个开关分别用来控制小车的左转、右转、前进、后腿。
遥控小车的动作是这样完成的：当操作遥控器的扳手分别闭合其中各个开关时，遥控器芯片上晶体管振荡器以不同的频率振荡，共产生四种不同频率的电磁波并通过天线发射出去;而小车的接收器根据接收到频率的不同，接收电路通过其中的控制芯片选通不同电路，从而接通两个电机进行正转或反转;其中一个电机控制前后转，另一个控制左右方向。
小车的动力供给是由电池提供，控制器右单节9v电池供电，接收器端由6节1.5v五号电池串联供电。
另外，控制器上还有一个控制启用的总开关。
2.2 测控原理本测控系统分为两大部份：小车速度采集局部和小车控制局部。
速度采集局部，是将小车车轮速度信号通过转速传感器采集后，经一个连接器接入插在计算机主机箱扩展槽内的DAQ〔数据采集卡〕板卡，由计算机软件对数据进行分析处理和显示。
基于LabVIEW的汽车车速模拟系统设计
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响 , 假定燃油率与输出功率成正比 , 燃油率与油门踏板转角成 正比 , 即输出功率与油门踏板的转 角成正 比。 A = C 1 , 式 中 A 为输出功率 , 为油门踏 板转角 , C 1 为 比例常 数 ( C 1 大 小取决于最大车速值 ) 。 ( 3) 车型为前轮 驱动型轿车 ( FF 型 ) , 前轮荷载 为汽车重 力的 60% , 轮胎与地面的附 着系数 = 0 6, 即 切向牵 引力 P P max = 0 6 G , 当 P > P ma x 时按 轮胎 打滑 处理 ( 此时 P 取值为 P max ) 。 ( 4) 根 据功率 平衡 方程 可得 汽 车行 驶的 牵 引力 : P = A / V , 式中 V 为车 速。 ( 5) 建立牵引力 平衡方程 : P = P f + P j + P + P w , P f 为 滚动阻力 , P f = G f 。式 中 , G 为 汽车 重 力 ; P j 为 惯性 阻 力 , 包括动 力传动的转动惯量和整车的直线运动惯量在加减速 时产生的惯性阻力 , 将其 合成 化简 为 P j = C 2 Q a 。式 中 , Q 为汽车等 效质量 , a 为加速 度 , C 2 为 比例常 数 ; P 为 坡道 阻力 , 上坡 时为正值 , 下坡时为负值 , 坡度值由模拟器中图像 的路面坡度值决定 ; P w 为空气阻 力 , 假定与 车速 V 的 平方成 正比例 , P w = C3 V 2 , C 3 为比 例常 数 ( C 3 按风 阻 系数 为 0 3 考虑 ) 。 ( 6) 由 ( 5) 中牵引力 平衡方程 可得汽 车的 加速度 a 取决 惯性阻力 P j , 其中 P j = P - P f - P - P w , 加速 度 a = P j / C2 Q。 2 2 制动操纵模型 轿车一般采用真空助力 , 制动过 程模型如图 2 ( b) 所 示。 开始踏板转角由 0 到 !0 为 空程阶 段 , 补 偿摩擦 片间 隙 , 制动 力矩 M 为 0 。继续踩踏由 ! 0 到! 1 摩擦片开始接 触产生制动力 矩 M , M 与 ! 基本呈线 性关系。继续踩踏由 ! 1 到! 2 为已经踩 到底后的加力过程 , 摩擦 片已经没 有间隙 , 转角范 围也很 小 , 此时制动力矩 M 急剧增大。 制动踏板 模拟汽车的 制动控 制特 性曲 线 , 如 图 2 ( a) 所 示 , 由两级 弹簧产生 脚踏 阻力 P 。制 动时 第一 级 压簧 的起 始 脚踏力为 P 0 , 转角由 0 到 ! 0 对应空程阶 段 ( M = 0 ) , 继续踩 踏角度由 ! 0 到 ! 1 开 始产生制 动力矩 M , M 与 !呈 线性 关系 。 当踩踏角度 由 ! 1 到 ! 2 阶 段 , 此时 踏 板接 触 并 压缩 第 二级 橡 胶弹簧 , 为 较小变 形阶 段 , 对应 踩 到底 后的 加力 过程 , 制动 力矩 M 与 ! 成正比。对 转角为 ! 2 时的 限定制 动力 矩 M 2 应满 足 M2= G 系数。 。式 中 , G 为 汽 车 重力 , 为 轮 胎 与 地面 附 着
基于MIMU的车速测量方案研究
基于MIMU的车速测量方案研究摘要：分析了车辆装备底盘性能测试对运动参数测量的特点和要求，提出了利用mimu单独工作进行车速测量的方案，以mimu（mems inertial measurement unit）为主要单元，以小型蓄电池作为供电源，通过usb-rs422转换接头，从usb口连接到笔记本电脑，从而获得计算的基本数据。
给出了车速测量系统的安装调整和速度及位移的计算思路，明确了实现工程化应用还需深入进行的工作。
abstract： characteristics and requirements were analyzed about test requirements of motion parameters during equipment chassis performance testing. a scheme was proposed for speed measurement work alone using mimu（mems inertial measurement unit）. the system core with imu was composed with an imu as main unit and a small storage battery as power source，connecting to notebook computer from usb port throughusb-rs422 x-over， and the basic data could be obtained. fitting and adjustment of the speed measurement system was given along with the calculation method of speed and displacement. further work for engineering application was clear.关键词： mimu；车速测量；车辆装备；伴随保障key words： mimu；speed measurement；vehicle equipment；accompaning support中图分类号：u467.4 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）12-0034-020 引言在车辆装备伴随保障工作中，通过道路试验对底盘的制动性能和动力性能进行测试，判定其技术状况，确定是否需要进行维护保养或故障排除，对于提高保障工作的针对性和有效性具有重要的意义。
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组 建方便的 基于数 据 采集卡的 数 据采集 系统， 即Ｐ Ｃ － Ｄ Ａ Ｑ系 统。 Ｐ －Ｄ Ｃ Ａ Ｑ非常
适用于实验室等对数据采集能力要求一般的场合。根据车速表检测系统高可靠 性、高精度的要求，以 及车速表的应用场合和信号特征，分析了 应采用的几种 信号处理方法，并据此选择了 相应的信号处理方法和接口方式。本文还就具体 传感器，计算了数据采集设备应设定的参数。 本文系统地分析了虚拟仪器系统的软件结构，并据此提出了基于传统转鼓 试验台的虚拟仪器检测系统的模型，以面向仪器的方法划分了系统的各功能模
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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
摘 要
随着汽车技术的发展，汽车速度越来越高，汽车行驶的安全性越来越引起 人们的重视。 传统的汽车车速表安全检测系统面临设备老化， 系统故障率增加， 测试精度没有保证，难以实现网络化管理等缺点，难以满足汽车车速表检测便 捷、快速、可靠的要求。伴随着虚拟仪器技术在测控领域的广泛运用，基于虚 拟仪器技术对传统测控仪器的改造、重建成为一种必然的趋势。 本文在分析了传统车速表检测系统所采用的四种传感器后，细述了传感器 所产生信号的特征。在分析了虚拟仪器几种常用硬件平台后，选择了成本低、
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块。
基于系统高可靠性的考虑，本文采用了基于循环缓存的采集技术和基于多 线程技术的系统整体框架，提高了系统的稳定性． 转鼓与车轮之间的滑移对系统高速时检测值的可靠性和精度都有一定的影 响，本文根据滑移率与转鼓转速的关系提出了车速值非线性修正的方法。 本文在分析系统可能产生错误的因素后，建立了相应的错误处理机制，有 助于系统的稳定运行和今后的维护。 本文在分析了系统的既定功能和要求之后，基于面向 用户的友好性、易用 性，设计了 车速表检测系统的仪器面板，实现了虚拟仪器 “ 软件即是仪器”的
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本质。
本文最后详细分析了车速采集系统车速误差产生的各种因素，据此提出了 相应的软件纠错、修正方法，并理论上计算了系统的最大可能误差。 关键词 虚拟仪器；转速测量；模块化
哈尔滨丁业 人学 Ｊ 学硕 士 学位论文
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