CAN总线隔离芯片iso1050_C
CAN1051 CAN通讯隔离模块
简介CAN1051是一款高性价比工业级CAN总线隔离模块，可广泛应用于物料搬运车辆、新能源汽车、工业自动化控制、智能仪表等场合。
产品使用泰科防水连接器，具有1.5KV电气隔离，CAN通讯波特率自适应设计。
通过隔离，可有效消除电路中的瞬间干扰，同时也可避免长距离通讯设备之间的电位差而损坏设备。
产品采用灌封工艺，有效避免潮湿、振动、腐蚀等影响，延长使用寿命。
另外，该产品体积小，安装方便，可轻松构建安全可靠的CAN总线通讯网络。
特点1.5KV电气隔离，电源、CAN1接口、CAN2接口三端彼此隔离支持CAN2.0 A/B标准50Kbps-1Mbps波特率自适应内置120Ω终端电阻110节点总线负载能力24-120V宽电压工作电源防反接保护防护等级：IP65工作温度：-40-70°C外形尺寸接口定义序号 名称描述电源1 V+ 直流电源正2 GND直流电源负CAN 1 总线1 CAN1 Hi CAN1总线正极2 CAN1 Low CAN1总线负极3 CAN1 Term + 内部120Ω终端电阻，与CAN1 Term -短接，该电阻有效4 CAN1 Term - 内部120Ω终端电阻，与CAN1 Term +短接，该电阻有效CAN 2 总线 1 CAN2 Hi CAN2总线正极 2 CAN2 Low CAN2总线负极3 CAN2 Term + 内部120Ω终端电阻，与CAN2 Term -短接，该电阻有效 4CAN2 Term -内部120Ω终端电阻，与CAN2 Term +短接，该电阻有效典型应用CAN1总线Ω终CAN2总线被隔离开的CAN 总线两侧需分别有两个终端电阻。
ISO1050---电容隔离式隔离CAN总线收发器内部原理及应用
电容隔离式隔离型CAN总线收发器ISO1050
要构建一个安全稳定高可靠性的总线网络，我们必须对各个节点与线缆进行隔离，避免各种电气噪声，共模电压，接地环路等等对系统和人员的破坏从而造成安全隐患出现故障，事实上，隔离的方式有多种多样，比如光耦隔离、磁隔离、电容隔离等供用户选择，用以加在控制器与收发器之间进行隔离。
容隔离是在芯片上集成隔离通道，因此他容易与其他功能的芯片进行组合、集成，ISO1050就是一款将隔离通道与CAN收发器集成在一个封装内的隔离型CAN总线收发器。
在减少占用PCB面积的同时还降低了设计难度，不需要再考虑怎么样在控制器与收发器中间插入一个隔离器件进行隔离。
与其他隔离器件一样，需要设计一个隔离电源为他的总线端VCC2供电用以驱动芯片工作，当然如果想让你的工作更为简单，那么ADI有一款集成电源DC-DC电源的隔离式CAN收发器ADM3053，将隔离电源，信号隔离通道，收发器集成到一个芯片内，使得外围电路大大减少。
ISOCAN隔离CAN收发器英文手册
Features ——————————◆ Conformance to the "ISO 11898-2" standard; ◆ Power-off nodes do not affect the bus; ◆ Up to 110 nodes can be connected;◆ Size that is only 40% of that of general products; ◆ Standard DIP-8 pin packaging;◆ The encapsulating materials conform to UL94-V0; ◆ Low EME, Hight EMS;◆Wide operating temperature range .TransceiverApplications ——————————◆ Automotive electronics; ◆ BMS; ◆ Charge spots; ◆ Electric vehicle; ◆ Petrochemical industry; ◆ Electrical power control; ◆Smart home.Note: (1) Input voltage cannot exceed a specified range, otherwise it may cause permanent unrecoverable damage.(2) If no special instructions, parameters in this manual are measured in 25℃, humidity<75% and under the condiction of nominal input voltage.Appearance and Packaging Dimensions1234567Pin RXD TXD GND VCC CANG CANL CANHName Receiving pin Transmitting pin Input power ground Input power positive Isolation output powerCANL pin CANH pinFunction PCB Silkscreen DiagramNotes:Size in mm(inch)Unlabeled tolerance: ±0.25(±0.010)Grid distance: 2.54×2.54mmNotes ：Size in mm(inch)Unlabeled tolerance: ±0.50(±0.020)L=282(11.102), 20pieces/pallet Carton Size: 304×120×40mm 360pieces/carton7.62(0.300)7.70(0.303)4.00Circuit Design and Application 1. Typical circuitFigure 1 Typical connection circuit diagramAs a general rule, the module is connected to the power supply, the ports are connected to the CAN controller and the CAN network bus, and the product can be directly used without the necessity of adding any device. Take the ISOCAN application as an example. A typical application circuit connection of the module is given, as shown in .Figure 1.2. Recommended circuit 1 for port protectionThe twisted pair shielding layer should becorrectly connected to the ground.Figure 2 Recommended circuit for port protectionTable 1 Recommended circuit parameters for port protectionThe module is vulnerable to high-energy thunders trike when being applied in outdoor and other harsh field environments. Accordingly, a protection circuit with a higher protection level must be added to CAN signal ports to ensure the module is not damaged and the bus communicates normally. A recommended protection circuit wiring diagram against high-energy thunders trike surge is provided in Figure 2. Circuit protection level is related to a selected protection device. A group of recommended circuit parameters is listed in Table 1 and can be adjusted according to actual situations. In addition, when shielded twisted pairs are used, the shielding layer must be correctly grounded and use single-point grounding.Note: These recommended parameters are recommended values only and must be selected according to actual applications. It is recommended that R1 and R2 should be PTC and D1-D4 should be fast recovery diodes.E-mail：Website：。
tja1050工作原理 -回复
tja1050工作原理-回复工作原理：TJA1050是一种用于CAN总线通讯的收发器芯片。
它采用了高度集成的CMOS技术，能够实现低功耗、高速率的数据传输。
具体来说，TJA1050的工作原理可以分为以下几个步骤：第一步：电源供给和初始化在使用TJA1050之前，需要为芯片提供电源。
TJA1050的电源需求为5V，电流不超过15mA。
一旦电源接入，芯片会进入初始化状态。
在初始化状态下，芯片会自动调整自身以适应CAN总线的工作条件，并开始进行通讯准备工作。
第二步：发送数据在CAN总线中，每个节点都可以发送和接收数据。
对于发送数据的节点来说，它们需要将待发送的数据通过TJA1050发送出去。
具体过程如下：首先，发送节点将要发送的数据写入芯片内部的发送缓冲器，然后使能发送（TX）引脚，将待发送的数据通过总线发送出去。
第三步：接收数据对于接收数据的节点来说，它们需要通过TJA1050接收来自总线上的数据。
具体过程如下：首先，接收节点监听总线上的通讯，当有新的数据传输时，TJA1050会将数据写入芯片内部的接收缓冲器。
接收节点可以通过读取接收缓冲器中的数据来获取总线上接收到的数据。
第四步：错误检测和处理在CAN总线通讯中，由于环境干扰或其他原因，很可能会出现错误的数据传输。
TJA1050能够实时检测和处理这些错误。
具体来说，TJA1050会检测传输过程中是否发生了错误，并通过错误标志位来指示错误类型。
在发生错误时，可以通过读取错误标志位并采取相应的措施进行错误处理。
第五步：自动重传机制当一个节点发送数据时，其他节点需要接收并确认该数据。
如果发送节点没有收到其他节点的确认信息，它会认为数据没有成功发送，此时会进行自动重传。
TJA1050能够根据重传机制自动进行数据的重发，以确保数据的可靠传输。
总结：TJA1050是一种用于CAN总线通讯的收发器芯片，通过实现低功耗、高速率的数据传输来满足CAN总线通讯的需求。
接口收发器iso1050dwr的原理
接口收发器ISO1050DWR的基本原理1. 概述接口收发器ISO1050DWR是一种用于控制器局域网（CAN）通信的集成电路，它提供了CAN总线和微控制器之间的物理层接口。
ISO1050DWR在CAN总线上实现了信号的传输和接收，使得微控制器能够与其他CAN节点进行通信。
2. CAN总线介绍CAN总线是一种常用于工业控制和汽车电子系统中的串行通信协议。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、传输速率快等特点。
CAN总线由两根线组成：CAN_H和CAN_L，它们分别用于传输高电平和低电平信号。
3. ISO1050DWR的功能ISO1050DWR作为接口收发器，主要具有以下功能： - CAN信号的传输：ISO1050DWR负责将微控制器产生的CAN信号转换成CAN总线上的电压信号进行传输。
- CAN信号的接收：ISO1050DWR负责将CAN总线上的电压信号转换成微控制器能够识别的信号。
- 电气隔离：ISO1050DWR内部集成了电气隔离电路，能够隔离CAN总线和微控制器之间的电气信号，提高系统的稳定性和安全性。
4. ISO1050DWR的工作原理ISO1050DWR的工作原理可以分为发送和接收两个过程。
4.1 发送过程发送过程中，微控制器将CAN信号通过ISO1050DWR发送到CAN总线上。
具体步骤如下： 1. 微控制器将CAN信号输入到ISO1050DWR的发送引脚（TxD）。
2.ISO1050DWR内部的发送器将CAN信号转换为差分信号。
3. 差分信号经过ISO1050DWR内部的驱动器，将信号转换为CAN总线上的电压信号。
4. CAN总线上的其他节点接收到电压信号后，通过CAN收发器将其转换为微控制器能够识别的信号。
4.2 接收过程接收过程中，ISO1050DWR将CAN总线上的信号转换为微控制器能够识别的信号。
具体步骤如下： 1. ISO1050DWR的接收器接收到CAN总线上的电压信号。
新国标电动汽车的直流充电桩控制系统设计
新国标电动汽车的直流充电桩控制系统设计孙涛;曹淑琴【摘要】根据目前国内电动汽车直流快充的现状,设计出了符合新国标GB/T18487.1-2015等5项国家标准的电动汽车直流快速充电桩.首先介绍了目前电动汽车充电方式的现状和新国标的特点,在此基础上,按照新国标的要求,提出了充电桩控制系统的总体设计架构,并从硬件和软件两个方面详细描述了有关设计.充电桩控制以STM32F103VE单片机作为核心,以μC/OS Ⅱ为嵌入式操作系统的底层控制程序,实现充电协议与输出控制功能.人机交互以WinCE触摸显示模组为核心,基于WinCE的人机交互界面,实现充电计费和操作指引功能.%According to the situation of DC charging pile for electronic vehicles in the domestic,a DC charging pile for electronic vehiclesis designed,that confirmes five national standards including GB/T18487.1-2015 etc.Firstly,the situation of DC charging pile and features of new national standard are introduced.And based on requests of new national standard,a structure of charging pile is designed and some project details from hardware and software are introduced.The charging pile takes STM32F103VE as the control core.And the μC/OS Ⅱ is used as the low-layer control program of embedded operating system.It achieves charging protocol and output control.The human-computer interface takes the WinCE touch display module as the core.It implementes the charging and operation guide function.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2018(018)002【总页数】5页(P63-66,71)【关键词】充电桩;电动汽车;STM32F103VE;WinCE【作者】孙涛;曹淑琴【作者单位】北方工业大学电子信息工程学院,北京100141;北方工业大学电子信息工程学院,北京100141【正文语种】中文【中图分类】TP29引言电动汽车在行驶过程中，不会造成排气污染，对环境保护和空气洁净都是十分有益的。
信号速率与线缆长度的关系
信号速率与线缆长度的关系致力于CAN通信的设计人员遇到种种挑战，往返信号传输成为一个重要的考虑因素。
当一个以上节点要在共用总线上发送信号时，控制器局域网(CAN)协议的一个关键特性就是如何处理总线争用问题。
CAN使用逐位仲裁(bit-wisearbitration)来选择哪一个节点应该继续信号传输。
由于这些节点对每一个比特位进行监听，并且必须服从于更高优先级的消息，因此它们的响应时间必须快到能够在破坏下一个比特以前终止传输。
如下面三种情况所述，这就对容许组件延迟和线缆长度以及可用信号速率构成了一些限制。
情况1：无争用正常CAN总线运行通常每次只有一个节点要通过共用CAN总线通信。
没有一般性损耗的情况下，我们来讨论一种二节点网络，然后再将这种讨论延伸至更多节点。
图1描述了其工作原理。
首先，两个节点都处于非占用状态，因此总线上没有差动信号，如（1a）所示。
如果节点A开始通信，则其使用一个占用位启动一个CAN消息。
向CAN收发器发送的传输数据(TXD)输入是一个逻辑0，其命令差动驱动器在总线线路上生成一个差动信号，如（1b）所示。
节点A的接收机感应到该差动信号，并在已接收数据引脚(RXD)上输出一个逻辑0。
差动电压根据(1c)和(1d)所示双绞线对的传输线路属性进行传输。
最终，差动信号到达节点B，节点B的接收机也在RXD上输出一个逻辑0，如(1e)所示。
这时，节点B注意到节点A已经开始一个CAN消息，这样节点B便不会在节点A完成以前发起消息。
图1A到B的正常信号传输需要注意的是，节点B并非马上就知道节点A已经开始一条消息，因为从A到B 的信号具有一定的延迟。
这种情况下的总延迟为通过A处收发器（以及相关的隔离和缓冲电路）的延迟加上通过线缆的传输延迟，再加上B处收发器、隔离和缓冲电路的延迟的总和。
乍一看，似乎这种单向延迟就是确保节点B不同节点A 发送消息相冲突所需的关键计时限制。
正如我们在情况2中所看到的一样，这并非故事的全部。
TI AM4379开发板硬件说明
TL437x-EVM开发板硬件说明书目录前言....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1 处理器 (2)2 FLASH (2)3 RAM (3)4 电源接口和拨码开关 (3)5 JTAG仿真器接口 (4)6 ADC0/ADC1接口 (5)7 LCD触摸屏接口 (6)8 LED指示灯 (8)9 按键 (9)10 串口 (10)11 BOOT SET启动选择开关 (13)12 MicroSD接口 (14)13 拓展IO信号 (15)14 底板B2B连接器 (15)15 RTC座 (18)16 CAMERA0/CAMERA1接口 (18)17 USB OTG/USB HUB接口 (19)18 音频输出输入接口 (21)19 RGMII千兆以太网口 (22)20 HDMI接口 (23)21 CAN总线接口 (24)更多帮助....................................................................................................... 错误!未定义书签。
1处理器TI AM437x是一款高性能嵌入式32位工业级Cortex-A9处理器。
拥有多种工业接口资源，以下是AM437x CPU资源框图：图 12FLASH核心板上采用工业级NAND FLASH（512MByte/1GByte），硬件如下图：图23RAMRAM采用工业级低功耗DDR3L（2*256MByte/2*512MByte），硬件如下图：图34电源接口和拨码开关采用5V@2A直流电源供电，CON2为电源接口，SW1为电源拨码开关，原理图如下图所示：图4图55JTAG仿真器接口可以通过JTAG接口（CON3）烧写Bootloader和进行软件调试。
ISO1050中文资料_数据手册_参数
器件型号 ISO1050
器件信息(1)
封装
封装尺寸（标称值）
SOP (8)
9.50mm × 6.57mm
SOIC (16)
10.30mm x 7.50mm
(1) 要了解所有可用封装，请见数据表末尾的可订购产品附录。
简化电路原理图
CANH RXD
CANL
TXD
1பைடு நூலகம்
PRODUCTION DATA information is current as of publication date. Products conform to specifications per the terms of the Texas Instruments standard warranty. Production processing does not necessarily include testing of all parameters.
English Data Sheet: SLLS983
ISO1050
ZHCS321I – JUNE 2009 – REVISED JANUARY 2015
目录
1 特性.......................................................................... 1 2 应用.......................................................................... 1 3 说明.......................................................................... 1 4 修订历史记录 ........................................................... 2 5 Pin Configuration and Functions ......................... 5 6 Specifications......................................................... 6
CAN收发器IC_模块_选型指南
工作电压 (VDC)
总线 隔离电压 保护 (VDC)
4.5～5.5
4.75～5.25
4.5～5.5
4.75～5.25
封装
DIP-8，SO8 SO14 DIP-8，SO8 SO8
总线电压 备注
(VDC)
厂家
–36～36 24V 供电系统
–40～40
Philips
–8～18 12V 供电系统
–27～40
bus side ：
4.75～5.25
controller
side：3～5.5 无
bus side ：
4.75～5.25
5000V(RMS) SOIC-16 2500V(RMS) SOIC-20
–36～36 –36～36
ANALOG DEVICES
普通 IC： IC 型号
PCA82C251 PCA82C252 PCA82C250 TJA1040 TJA1041 TJA1041A TJA1042 TJA1043
–36～36 –36～36 –36～36
sleep mode
–36～36
PCA82C250/25 1
DIP-8，SO8 ？？ –5～20
DIP-8，SO8 ？？ –5～20
AMIS-42670 L9616
4.75～5.25 4.5～5.5
SOIC-8 SO8
–45～45 –5～36
ON Semiconductor ST
1TJA1050,源自SO8–80～80
AMIS-30660
MAX13054
3～5.25
MCP2551
4.5～5.5
ATA6660
4.75～5.25
SN65HVD1050-Q 4.75～5.25
CAN收发器—TJA1040与TJA1050对比报告
CAN收发器—TJA1040与TJA1050对比报告TJA1040与TJA1050是两种常用的CAN（Controller Area Network，控制器局域网）收发器芯片，它们在CAN总线系统中负责CAN控制器与物理媒体之间的信号转换和传输。
本文将对TJA1040与TJA1050进行对比，从以下四个方面进行比较：器件特性、应用领域、性能指标和价格。
1.器件特性：TJA1040和TJA1050均是CAN2.0A和2.0B协议兼容的收发器，采用的是差分传输方式。
两者在包封和引脚封装上也非常相似，均提供SO14和SO8两种封装形式。
2.应用领域：TJA1040和TJA1050广泛应用于汽车领域的电子控制单元（ECU）和车载网络通信系统，如引擎管理系统、传输控制系统、车身电子和娱乐系统等。
它们适用于长距离和高速通信的应用场景。
3.性能指标：（1）传输速率：TJA1040的最大传输速率为125kbps，而TJA1050的最大传输速率为1Mbps。
因此，TJA1050在高速通信方面性能更好。
（2）总线长度：TJA1040的最大总线长度为40m，而TJA1050的最大总线长度为100m。
因此，在总线长度要求较长的应用场景中，TJA1050更适合使用。
（3）工作温度范围：TJA1040和TJA1050的工作温度范围均为-40℃到+125℃。
因此，它们在各种恶劣环境下都能正常工作。
4.价格：由于性能差异，TJA1050的价格相对于TJA1040较高。
通常情况下，TJA1040是一种经济实惠的选择，而TJA1050则在高速通信和长距离传输要求较高的应用场景中更受欢迎。
总结起来，TJA1040和TJA1050在器件特性、应用领域、性能指标和价格上存在一些差异。
根据不同的设计需求和预算，选择适合的芯片是非常重要的。
CTM1050
CTM1050———————————————概述CTM1050是一款带隔离的高速CAN 收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN 隔离及CAN 收、发器件，这些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。
芯片的主要功能是将CAN 控制器的逻辑电平转换为CAN 总线的差分电平并且具有DC 2500V 的隔离功能及ESD 保护作用。
该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN 收发器产品互操作。
——————————————产品特性 具有隔离、ESD 保护功能；完全符合ISO11898标准的CAN 收发器； 通讯速率最高达1Mbps； 隔离电压：DC 2500V； 电磁辐射EME 极低； 电磁抗干扰EMI 性极高； 无需外加元件可直接使用； 至少可连接110个节点；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
注：CTM1050T 除具有以上特性外，还具有TVS 管 防总线过压。
————————————产品应用 ◆ 汽车电子 ◆ 仪器、仪表 ◆ 石油化工 ◆ 电力监控 ◆ ……—————————————订购信息型号 温度范围 封装CTM1050 -40℃—+85℃ DIP-8Pin CTM1050T-40℃—+85℃DIP-8Pin————————————————————————————————典型应用图 1 CTM1050应用示例如图1所示为CTM1050的应用示例，该芯片可以连接任何一款CAN 协议控制器，实现CAN 节点的收发与隔离功能。
在以往的设计方案中需要光耦、DC/DC 隔离、CAN 收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN 收发电路，但现在您只需利用一片CTM1050接口芯片就可以实现带隔离的CAN 收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V ，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择！修订历史版本日期原因Rev X1 2006/6/8 内部制定初稿Rev 1.0 2006/6/16 第一次发布Rev 1.1 2006/11/11 数据手册升级Rev 1.20 2006/06/30 数据手册模版升级目录1. 功能简介 (2)2. 引脚信息 (3)2.1 CTM1050引脚信息 (3)3. CTM1050特性参数 (4)3.1 参数列表 (4)3.2 电气特性 (4)3.3 绝缘特性 (5)4. 机械尺寸 (6)4.1 CTM1050机械尺寸 (6)5. 电路连接 (7)5.1 CTM1050电路连接 (7)5.2 网络拓扑结构 (7)6. 声明 (8)7. 销售与服务网络 (1)1.功能简介CTM1050芯片采用全灌封工艺，内部集成CAN-bus所必须的收发电路，完全电气隔离电路，隔离电压（DC2500V）。
1河南理工大学现场总线试题
5.模拟信号和数字信号
模拟信号是指信号的因变量对时间的取值是连续变化的信号。
6.通信方式有几种？ 串行通信，并行通信 7.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?
通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输媒介几部分组成。 信息源和接收者是信息的产生者和使用者 发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来， 即将信息源产生的消息信号经过编码， 并变换为便于传送的信号， 送往传输媒介。 传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。它可以是无线的，也可以是有线的(包括光纤)。有线和无线均有多种传输媒 介，如电磁波、红外线为无线传输介质，各种电缆、光缆、双绞线等为有线传输介质。 接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换， 即进行解调、 译码、 解密等。 它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来， 对于多路复用信号，还包括解除多路复用，实现正确分路。
河南理工大学
一、填空题
1、当 CAN 总线系统任意两节点间的最大传输距离为 10000 米时，传输速率为_____5kbps_______。当 CAN 总线系统传输速率为 1000kbps 时，两节点间的最大传输距离___40m_________。 2、CAN 总线报文传送由 4 种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______，其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧 的 RTR 位为______隐性/（1）___。 3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。 4、CAN 总线两端应加终值电阻，其值为___120n_______。 6、DeviceNet 定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet 对象____和连接对象。 7、高速 CAN 收发器 TJA1050 有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将 S 引脚连接到 VCC，则可以进入到_静音模式________。 8、DeviceNet 网络最多允许_______64___ 个节点，网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。 9、标准格式的 CAN 数据帧，不计填充位，最短为 44 位，最长为 108 位。若计填充位，最短为 44 位，最长为 132 位。 10、在 CAN 总线中存在 5 种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC 错误、 形式错误、应答错误。 11、CAN 总线在传输速率为 5kbps 及其以下时，传输距离可达 10Km；传输距离在 40m 及其以下时，传输速率可达 1Mbps。 12、CAN 总线数据帧由 7 个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。 13、在 CAN 总线中存在 5 种不同的错误类型，即：__位错误________、填充错误、CRC 错误、 形式错误和______应答错误____。 14、SJA1000 有两种不同的协议模式，即 BasicCAN 模式和________PeliCAN_______。 15、DeviceNet 支持的传输速率为 125kbps、________150kbps_____和 500bps。 16、PCA82C250 的引脚 8 接地进入高速模式；引脚 8 接至____高电平___________进入低电流待机模式。 17、CAN 总线数据帧由 7 个不同位域组成即：帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP 域_______、应答域和帧结 尾。 18、在 PeliCAN 模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且__内部 RAM________也相同。读操作访问______接收缓冲区_______， 写操作访问发送缓冲器。 19、CANopen 协议中采用____11______位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。 1、CAN 总线使用的数据编码是 非归零码（NRZ） LonWorks 29 位 11001000001
can隔离芯片
can隔离芯片
隔离芯片（Isolation chip）是一种常见的集成电路，其作用是在不同的电路之间提供电气隔离，从而保护电路的稳定性和安全性。
隔离芯片通常由多个功能模块组成，包括隔离变压器、信号隔离、电源隔离等。
隔离芯片的主要作用是在电路之间提供电气隔离，有效地阻止不同电路之间的电流、电压和噪声干扰。
它可以将输入信号分离成高电压或低电压信号，从而保护负责输入信号的传感器或控制电路。
同时，隔离芯片还可以防止电源噪声和干扰信号传播到其他电路中，从而提高整个系统的抗干扰能力。
隔离芯片通常采用高压绝缘技术，通过隔离变压器将输入和输出电路隔离开来。
隔离变压器由高绝缘材料制成，能够有效地阻止电流和电压的传递。
此外，隔离芯片还采用了一系列的电气隔离技术，例如光电耦合器、磁隔离等，进一步增强了电路之间的隔离效果。
隔离芯片的应用非常广泛，特别是在工业控制、电力系统、医疗设备等领域。
例如，在工业自动化控制系统中，隔离芯片可以用于隔离输入信号和输出信号，从而保护控制器和传感器。
在电力系统中，隔离芯片可以用于电力隔离和测量，提高系统的稳定性和安全性。
在医疗设备中，隔离芯片可以用于隔离生物信号和控制信号，防止交叉干扰，保护患者的安全。
总的来说，隔离芯片是一种提供电气隔离的集成电路，通过隔离变压器和其他电气隔离技术，将不同电路之间隔离开来，保
护电路的稳定性和安全性。
隔离芯片在工业控制、电力系统、医疗设备等领域有着广泛的应用，是保障系统运行和保护用户安全的关键组成部分。
CAN-CTM1050T
CTM系列隔离CAN收发器模块图 1 新设计与传统方案的对比订购信息工业级单路隔离CAN收发器以CTM1050T为代表的隔离CAN收发器由广州致远电子有限公司提供，是目前唯一能够提供DC2500V电气隔离的CAN收发器，本文将介绍CTM系列隔离CAN收发器的参数与设计并由此而为客户带来的价值。
CTM系列隔离CAN收发器共有8个型号，带"T"后缀表示内部集成ESD总线保护器件，可以较多地避免由于浪涌、干扰引起的总线错误或元件故障。
(详细的内容请浏览公司网页)2-12综上所述我们可以看到，CTM1050T将传统方案设计中所需要的DC-DC电源模块、高速光耦、TJA1050收发器等关键器件都整合到一体，体现了显著的优势，如表1所示。
应用设计CTM1050T是高速隔离CAN收发器，内部集成了所有必需的电气元件，包括隔离电路、CAN收发器、总线保护、电源电路，这些都被集成在小于3平方厘米的模块中。
CTM1050T的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并且具有(DC 2500V)隔离功能、ESD保护功能及TVS管防总线过压。
为用户带来的价值采用CTM1050T隔离收发器的新设计方案，是基于CTM1050T隔离收发器具备良好的性能，CTM1050T隔离CAN收发器的详细原理框图如图2所示。
图 2 CTM1050T原理框图◎ 具有隔离、ESD保护功能；◎ 电磁辐射EME极低；◎ 电磁抗干扰EMI性极高；◎ 完全符合ISO 11898标准的CAN收发器； ◎ 无需外加元件可直接使用；◎ 速率最高达1Mbit/s； ◎ 至少可连接110个节点；◎ 隔离电压：DC 2500V； ◎ 高低温特性好，能满足工业级产品技术要求。
◎工业级温度范围：-40~85℃；图 3 CTM1050T连接电路图4 PC104-CAN2I 工业级CAN接口卡CTM1050T功能特点内部结构表 1 CTM系列隔离CAN收发器优势CTM系列隔离CAN收发器与CAN控制器的连接非常简单，等同于普通的CAN收发器连接。
CAN信号速率与线缆长度的关系
信号速率与线缆长度的关系：CAN 总线计时权衡因素作者：Clark Kinnaird，德州仪器(TI)有一个关于得克萨斯州民间英雄Pecos Bill 的故事：那时，有人打赌他不能从从得克萨斯州的加尔维斯敦游过墨西哥湾到达弗罗里达州的基韦斯特。
他训练了一个月，当这一天到来时他便一头扎进了墨西哥湾。
Bill 不分昼夜地游了一个星期，期间战鲨鱼斗飓风。
最终，他离自己的目标越来越近。
然而，当他在海浪中看到远处的基韦斯特时，他意识到他已经太累，无法再继续向前游了，因此他转身游回了得克萨斯！致力于CAN 通信的设计人员就像Pecos Bill 一样面对他们所遇到的种种挑战，往返信号传输成为一个重要的考虑因素。
当一个以上节点要在共用总线上发送信号时，控制器局域网(CAN) 协议的一个关键特性就是如何处理总线争用问题。
CAN 使用逐位仲裁(bit-wise arbitration) 来选择哪一个节点应该继续信号传输。
由于这些节点对每一个比特位进行监听，并且必须服从于更高优先级的消息，因此它们的响应时间必须快到能够在破坏下一个比特以前终止传输。
如下面三种情况所述，这就对容许组件延迟和线缆长度以及可用信号速率构成了一些限制。
情况1：无争用正常CAN 总线运行通常每次只有一个节点要通过共用CAN 总线通信。
没有一般性损耗的情况下，我们来讨论一种二节点网络，然后再将这种讨论延伸至更多节点。
图1 描述了其工作原理。
首先，两个节点都处于非占用状态，因此总线上没有差动信号，如（1a）所示。
如果节点 A 开始通信，则其使用一个占用位启动一个CAN 消息。
向CAN 收发器发送的传输数据(TXD) 输入是一个逻辑0，其命令差动驱动器在总线线路上生成一个差动信号，如（1b）所示。
节点A 的接收机感应到该差动信号，并在已接收数据引脚(RXD) 上输出一个逻辑0。
差动电压根据(1c) 和(1d) 所示双绞线对的传输线路属性进行传输。
最终，差动信号到达节点B，节点B 的接收机也在RXD 上输出一个逻辑0，如(1e) 所示。
CAN芯片选型
现在市场上的两款主流独立CAN协议控制芯片比照从以上两者的性能上看，MCP510的各种性能都要优于SJA1000，如：MCP510正常工作电压为3.5-5.5，而SJA1000的工作电压为4.5-5.5，MCP510的抗干扰性比SJA1000强MCP510- 两个接收缓冲器, 可优先储存报文- 六个完全验收滤波器- 两个完全验收屏蔽滤波器- 三个发送缓冲器，具有优先级设定以及发送中SJA1000一个发送缓冲器，一个接收缓冲器和一个接收4位验收滤波Mcp510采用的是SPI接口，而SJA1000采用的是8位并行数据传输〔数据线和地址线分时复用〕。
采用SPI串行传输比采用并行传输要节省8-11根线，也就是节省8-11个IO口所以综上考虑选用MCP510PCA82C250TJA1050 MCP2551采用先进SOI技术独特的防失效功能收发器可连接110个节点在未上电时以无源型态表现产品线可满足各种应用与网络配置完备的防失效功能则有助于安全运作支持安全及高频数据传输，速率到达1Mbps卓越的电磁发射〔EME〕与电磁干扰 (EMI) 效能低反向电流以确保未加上电源的节点不会干扰网络工作频率0-1M工作电压：VCC 4.5～5.5V；V CANH -8-18VV CANL -8-18V工作温度：-40～+150℃；与“ISO 11898”标准完全兼容速度高〔最高可达1M 波特〕低电磁辐射〔EME〕具带有宽输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰〔EMI〕没有上电的节点不会对总线造成干扰发送数据〔TXD〕控制超时功能发送禁能时的静音模式在暂态时自动对总线引脚进行保护输入级与3.3V 装置兼容热保护对电源和地的防短路功能可以连接至少110 个节点工作频率60K-1M工作电压：VCC 4.75～5.25V；V CANH -27-40VV CANL -27-40V工作温度：-40～+150℃；• Su pports 1 Mb/s operation• Implements ISO-11898standard physical layerrequirements• Suitable for 12V and 24Vsystems• Externally-controlled slope forreduced RFIemissions• Detection of ground fault(permanent dominant)on TXD input• Power-on reset and voltagebrown-out protection• An unpowered node orbrown-out event will notdisturb the CAN bus• Low current standby operation• Protection against damage dueto short-circuitconditions (positive or negativebattery voltage)• Protection against high-voltagetransients• Automatic thermal shutdownprotection• Up to 112 nodes can beconnected• High noise immunity due todifferential busimplementation• Temperature ranges:- Industrial (I): -40°C to +85°C- Extended (E): -40°C to +125°CTJA1040 比C250/251 有几个优胜的地方如果不上电在总线上完全无源如果V CC 关闭总线上看不到在待机模式时电流消耗非常低最大15μA改良的电磁辐射EME 性能改良的电磁抗干扰EMI 性能SPLIT 引脚代替V ref 引脚对总线的DC 稳压很有效PCA82C250 是一款比较早的产品，TJA1050是前者的替代品，在性能上优于前者，尤其是在防电磁干扰方面。
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ISO1050
(1) Product Preview (2) Certifiactions Pending
ORDERING NUMBER ISO1050DUB (rail)
ISO1050DUBR (reel) ISO1050LDW (rail) ISO1050LDWR (reel) ISO1050DW (rail) ISO1050DWR (reel)
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS(1) (2)
VCC1, VCC2 VI VCANH or VCANH IO
ESD
Supply voltage (3)
Voltage input (TXD)
Voltage range at any bus terminal (CANH, CANL)
Receiver output current Human Body Model
ISO1050 ISO1050L
ZHCS321E – JUNE 2009 – REVISED DECEMBER 2011
独立的控制器局域网 (CAN) 收发器
查询样品: ISO1050, ISO1050L
特性
1
•2 5000VRMS隔离 (ISO1050DW) • 2500-VRMS隔离 （ISO1050DUB和ISO1050LDW） • 故障安全输出 • 低回路延迟：150ns （典型值） • 50kV/μs 典型静态抗扰度 • 符合或者超过 ISO11898 规格 • –27V 至 40V 的总线故障保护 • 主超时功能 • IEC 60747-5-2 （VDE 0884，修订版本2） & IEC
±15 mA ±4 kV ±4 kV ±1.5 kV
Machine Model
ANSI/ESDS5.2-1996
All pins
±200 V
Tstg
Storage temperature
TJ
Junction temperature
–65°C to 150°C –55°C to 150°C
(1) Stresses beyond those listed under absolute maximum ratings may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only and functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under recommended operating conditions is not implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.
RXD TXD
Vcc1 1 RXD 2 TXD 3 CANH GND1 4 CANL
8 Vcc2 7 CANH 6 CANL 5 GND2
1
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet. DeviceNet is a trademark of others.
Bus pins and GND2(4) JEDEC Standard 22, Method A114-C.01
All pins
Charged Device Model JEDEC Standard 22, Test Method C101 All pins
VALUE / UNIT –0.5 V to 6 V –0.5 V to 6 V –27 V to 40 V
High-level output current
Driver Receiver
3 4.75 –12 (1)
2 0 –7 –70 –4
5.5 V 5 5.25 V
12 V 5.25 V
0.8 V 7V
mA
Driver
IOL
Low-level output current
Receiver
70 mA
4
TA
This integrated circuit can be damaged by ESD. Texas Instruments recommends that all integrated circuits be handled with appropriate precautions. Failure to observe proper handling and installation procedures can cause damage.
Copyright © 2009–2011, Texas Instruments Incorporated English Data Sheet: SLLS983
ISO1050 ISO1050L
ZHCS321E – JUNE 2009 – REVISED DECEMBER 2011
见应用报告SLLA197和Figure 15）
应用范围
• CAN数据总线 • 工业自动化
– DeviceNet 数据总线 – CANopen数据总线 – CANKingdom数据总线 • 医疗扫描和成像 • 安防系统 • 电信基站状态和控制 • 加热，通风和空调环境系统(HVAC) • 楼宇自动化
说明
DW PACKAGE
FUNCTION DIAGRAM
DUB PACKAGE
GALVANIC ISOLATION
Vcc1 1 GND1 2
RXD 3 nc 4 nc 5
TXD 6 GND1 7 GND1 8
16 Vcc2 15 GND2 14 nc 13 CANH 12 CANL 11 nc 10 GND2 9 GND2
(3) All input and output logic voltage values are measured with respect to the GND1 logic side ground. Differential bus-side voltages are measured to the respective bus-side GND2 ground terminal.
(4) Tested while connected between Vcc2 and GND2.
RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS
MIN NOM MAX UNIT
VCC1 VCC2 VI or VIC VIH VIL VID
IOH
Supply voltage, controller side
作为一个 CAN 转发器，此器件为总线和信令速度高达 1 兆比特每秒 (Mbps) 的 CAN 控制器分别提供差分发射能力 和差分接收能力。 设计运行在特别恶劣的环境中，此器件特有串线，过压，-27V 至 40V 的接地损失保护和过热关 断，以及 -12V 到 12V 的共模范围。
ISO1050 额定运行环境温度范围为 –55°C 至 105°C。
ISO1050 是一款电镀隔离的隔离式 CAN 转发器，此转发器符合或者优于I SO11898 标准的技术规范。 此器件有被 一个硅二极管 (SiO2) 绝缘隔栅分开的逻辑输入和输出缓冲器，此绝缘隔栅为说明第一段中的 ISO1050DW 和 2500 VRMS用于 ISO1050DUB 和 ISO1050LDW。 与隔离式电源一起使用，此器件可防止数据总线或者其它电路上的噪 音电流进入本地接地并干扰和损坏敏感电路。
PARAMETER
TEST CONDITIONS
ICC1 VCC1 Supply current ICC2 VCC2 Supply current
Dominant Recessive
VI = 0 V or VCC1 , VCC1 = 3.3V VI = 0 V or VCC1 , VCC1 = 5V VI = 0 V, 60-Ω Load VI = VCC1
ESD damage can range from subtle performance degradation to complete device failure. Precision integrated circuits may be more susceptible to damage because very small parametric changes could cause the device not to meet its published specifications.
2
Copyright © 2009–2011, Texas Instruments Incorporated
ISO1050 ISO1050L
ZHCS321E – JUNE 2009 – REVISED DECEMBERer recommended operating conditions (unless otherwise noted)
(2) This isolator is suitable for basic isolation within the safety limiting data. Maintenance of the safety data must be ensured by means of protective circuitry.