RTK内部性能对比 20040702
rtk测量精度分析分析
目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量，是一种高精度的卫星定位技术 ，通过接收机接收卫星信号，结合基准站信息和用户站信息 进行实时数据处理，实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量，以获取更准确的数据。 制定合理的重复测量次数，确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件，对测量数据进行滤波和修正，以 减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估，确保测量结果的可信 度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号，良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高 测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡，导致信号质量下降 。同时，其他无线电信号也可能干扰卫星信号，影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度，因为这些 因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同，如卫星分布和数量会随着时间变 化而变化，因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度，因为数据处理算法和软件可能需要 一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应 用
浅谈使用测量型RTK应注意的几个问题
RTK技术在土地资源调查中的应用案例
总结词
RTK技术是土地资源调查中重要的定位技 术，能够实时获取土地资源的坐标信息， 提高调查效率和精度。
详细描述
RTK技术在土地资源调查中广泛应用于土 地利用现状调查、土地资源统计、土地变 更调查等领域。利用RTK技术可以快速获 取土地资源的坐标信息和属性信息，对土 地资源的分布、利用状况等进行实时监测 和管理，为土地资源管理和规划提供可靠 的数据支持。
RTK系统的组成及工作原理
RTK系统主要由基准站接收机、移动站接收 机和通信链路组成。基准站接收机通常安装 在已知位置或假定位置上，用于观测卫星并 计算距离误差。移动站接收机则安装在需要 测量位置的物体上，用于接收基准站发送的 距离误差并计算自身位置。通信链路用于在 基准站和移动站之间传输数据和指令。
精度及可靠性控制
RTK测量中需要采用多种方法和技术来控制精度和可靠性， 例如多路径效应抑制、气象因素修正等。
04
RTK技术的优势及不足
RTK技术的优势
作业效率高
RTK技术可以实时地获取厘米级的 定位精度，相对于传统的测量方法 ，极大地提高了作业效率。
降低了作业条件要求
RTK技术不受通视条件、气候、季 节等因素影响，使得测量工作更加 便捷。
数据链传输的稳定性
RTK测量依赖于数据链传输，因此需要保证传输的稳定性，避免因传输中断或不 稳定导致测量误差。
数据链传输的可靠性
RTK测量中需要传输大量数据，因此需要保证数据链路的高可靠性，避免因数据 丢失或错误导致测量结果不准确。
RTK测量中的精度及可靠性问题
精度及可靠性评估
RTK测量中需要对精度和可靠性进行评估，以确保测量结果 准确可靠。
RTK产品比较
完全一体化设计，纳米材料外壳，抗2米跌落，双层防水设计，抗水下1米浸泡，可漂浮
坚固轻便的全合金外壳，抗摔性差，不能用水浸泡。S86主机面板上有4个指示灯、3个功能键、4个数据接口，操做不便。
PVC材料外壳，一体化设计，抗1米垂直跌落，抗率性和防水性能较差，符合IP54标准
GPS性能参数
跟踪L1、L2、L2C、L5和Galilo
中海达dolphin9500
通信接口
RS-232、蓝牙、USB（可直接与PC连接）
RS-232、蓝牙、USB（不能直接与PC连接）
USB不能直接与PC连接，必须通过扩展卡实现
USB不能直接与PC连接，必须通过扩展卡实现
重量
0.49kg（含电池）
0.822kg（含电池）
0.529kg（含电池）
0.558kg
-30°C~ +60°C
-30°C~ +60°C
存储环境
-50°C~+85°C
-40°C~+70°C
-30°C~ +60°C
湿度
100%无冷凝
——
95%
防尘
IP67工业等级，一个多功能端口，有防护盖
IP65工业等级，多个端口裸露在外，没有防护，容易近沙尘
IP64工业等级，三个端口，都有防护盖
防水
满足IP67规定，可侵入水下1m深处，可漂浮。主机电池仓防水，100%无冷凝。
通道并行54通道（可升级至72通道）
I/ORS232、USB、蓝牙
跟踪L1、L2
通道独立24通道
I/O串口、USB、蓝牙
跟踪L1、L2、L2C、L5和Galilo
通道并行54通道（可升级至72通道）
RTK求解参数三参四参七参
03
CATALOGUE
四参RTK求解参数
四参RTK定义
四参RTK（实时动态差分定位）是一 种实时、高精度、高效率的定位技术 ，通过实时处理来自卫星导航系统的 信号，获取高精度位置、速度和时间 信息。
四参RTK基于载波相位观测值，通过 差分技术消除卫星和接收机之间的公 共误差，实现厘米级甚至毫米级的定 位精度。
要点二
实时性
基于实时动态定位技术，能够快速获取高精度位置信息， 提高作业效率。
七参RTK优缺点
• 可靠性：不易受到常规静态定位技术中由于信号被遮挡或 干扰而引起的定位问题。
七参RTK优缺点
依赖通信链路
实时传输差分修正值需要稳定的通信链路支持，否则会 影响定位精度。
初始化时间
在某些情况下，移动站接收机可能需要较长时间进行初 始定位。
RTK系统采用差分定位技术，将基准站接收机观测到的误差 信息实时传输给移动站接收机，以消除卫星轨道误差、信号 传播误差等影响，提高定位精度。
RTK应用领域
测量
农业
RTK技术广泛应用于地形测量、地籍测量、 工程测量等领域，能够实现高精度、快速 、实时的测量作业。
RTK技术可用于农机自动驾驶、农田信息采 集、农业资源调查等领域，提高农业生产 效率和智能化水平。
数据处理阶段
对获取的定位数据进行后处理，以提高定位精度和可靠性 。
三参RTK优缺点
优点
实时性强，能够快速获取高精度定位结果；不需要已知控制点支持，降低了作业成本； 适用于各种地形和天气条件，具有较好的稳定性和可靠性。
缺点
对接收机数量和型号要求较高，需要两台或更多台接收机同时工作；对信号遮挡和多路 径效应比较敏感，会影响定位精度和可靠性；数据处理较为复杂，需要专业人员操作和
国产RTK对比表
A20SGS828S86T静态水平：±2.5mm+1ppm ±2.5mm+1ppm ±2.5mm+1ppm 静态垂直：±5mm+1ppm ±5mm+1ppm ±5mm+1ppm RTK水平：±10mm+1ppm ±10mm+1ppm ±10mm+1ppm RTK垂直：±20mm+1ppm ±20mm+1ppm ±20mm+1ppm 品牌Trimble BD970NAVCOME Trimble BD970通道220通道30通道220通道外壳材料工程塑料A ES 铝合金外壳ABS塑料外壳主机状态显示O LED显示屏＋LED指示灯L ED指示灯液晶显示屏基准站内置1W收发一体ADL电台（外挂2/35W PDL电台或功放）内置2W收发一体MDS电台（外挂功放）外挂25WGDL电台流动站内置1W收发一体ADL电台内置2W收发一体MDS电台内置接收电台频宽420MHz/460MHz460MHz 主机内存128M 128M SD、CF卡SD卡（最大4G）不支持不支持网络传输模块GPRS/CDMA GPRS/CDMAGPRS/CDMA语音提示有（可烧录）无无显示语言中/英文可切换无中文显示电池容量4400mAh*24200mAh*27.2V 4400mAh*2外接电源6－18V DC 10－24V DC 7－36V DC 工作温度 -40℃—+80℃ -20℃—+60℃ -40℃—+75℃存储温度 -55℃—+85℃-40℃—+70℃-55℃—+85℃重量1.5Kg﹤2Kg苏州一光是有着50多年的历史的著名品牌测绘仪器制造企业，主要从事测绘仪器的研发、生产和销售，如全站仪、经纬仪、水准仪等，GNSS产品经过多年的努力推出了自主研发的产品，测绘仪器向多元化发展。
UHF具体型号主板外观测量精度国产高端RTK的对比南方国内最大的测绘企业，早，1989年成立，主要是从事常规测绘仪全站仪，水准仪等产品，GPS、成图软件一方面。
RTK技术内涵及其优点
RTK技术内涵及其优点1RTK技术基本内涵RTK（RealTimeKinematic）技术是载波相位动态实时差分技术的简称，是GPS测量与数据传输技术相结合而形成的一种实时定位技术。
它具有高效率的实时动态定位功能，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，而且可以在保证精度的状态下，摆脱处理的负担和外业返工的困扰。
RTK技术由基准站与流动站两部分组成。
将RTK技术应用到水利工程的测量中，可以极大地提高测量的定位效率。
RTK技术的主要工作要点包括基准站、坐标转换参数、流动站操作及校核工作等。
基准站选择在覆盖区域大、视野开阔且附近没有高压电线、无线发射设备和大面积水域等干扰设施的地方。
RTK技术在水利工程的应用中，坐标转换工作对于准确的测量结果具有极为重要的作用，这个过程应结合内业、外业两种方式求解得到坐标的转换参数。
设定好基准站后，需要将流动站与基准站选择合适的相同配置，使得操作手簿与基准站之间能建立连接的平台，并将RTK进行初始化后在操作手簿上得到相应的固定解即可进行测量工作。
目前，在水利工程测量中，RTK技术的应用还处于探索以及经验积累阶段，随着整个测绘行业技术的革新，其也会逐渐走向成熟。
2RTK技术应用优点基于GPS技术的RTK测量技术应用到水利工程测量中，具有以下几方面的优点：①工作效率高。
对于一般的地形地势的水利工程的测量工作，通过多次的设站，采用RTK技术可以完成半径达8公里的测量范围，与传统的测量手段的兀杂的控制点及繁琐的基准站搬移工作相比，极大地提高了工作效率，节约了人力成本，更使得测量工作没有以往的劳动强度了。
②定位精度高，数据安全可靠。
RTK技术应用于水利工程测量中，只要满足其基本的操作条件，测量误差积累极小，在一定的测量半径区域内，RTK的测量结果中各项精度可以降低到厘米级。
③降低作业条件要求。
与传统测量方式相比，在水利工程测量中，RTK技术对于作业时的光学通视条件、气候特征、季节性等因素的要求降低了，极大地提高了测量工作的适用范围。
RTK测量精度分析
整数模糊度正确固定是前提
固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素
即接收机类型(单频或双频) • 双频RTK初始化的时间比单频RTK要短 所观测卫星的个数 • 解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好 移动站至基准站的距离 •移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 RTK软件质量 • 采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高
电台变频检核法
在一测区架设多台基准站，每台基站使 用不同的频点发射改正数据。流动站在 测量过程中同一个点选用不同基站的差 分改正数据测量结果比较可以有效的检 查测量成果的可靠性。
RTK数据精度分析
RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM, 高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK 的测量有一定的随机性
RTK快速静态法
在做RTK的同时记录静态数据，事后对 外业的静态数据后处理获得高精度的坐 标值与RTK数据比较分析。两种作业模 式可以有效的检查RTK初始化的有效性 和可靠性。因此在做RTK测量的时候我 们需要做5-10分钟的静态采集。实际作 业时可以有选择的做部分困难地区的快 速静态。
复测比较法
-11
H
200
400
600
800
1000
系列1
从上面的三幅图中我们可以很清晰的看 出来坐标的变化有一定的联动性，周围 的环境对RTK的测量结果有很大的影响。
RTK测量误差控制方 法
控制坐标转换精度 选好基准站 质量控制
• 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等
控制RTK作业半径（5~10km） 卫星预报（选择PDOP小的时段进行） 避开电离层活跃的时间（12~16点） 选取标准精度高的品牌仪器 作业的规范性（对中，整平，量高等） 重复观测
rtk测量精度分析分析
RTK测量可以广泛应用于地形测量、城市规划、土地资源调 查、地籍测量等领域，具有高精度、高效率、实时性等优点 。
RTK测量的原理
RTK测量的基本原理是差分定位，将接收机安置在基准站 和用户位置上，接收卫星信号并计算出基准站和用户的位 置坐标差，再通过数据通信技术将差分数据实时传输给用 户，实现实时厘间的数据同步问题 需要得到解决，以保证数据的准 确性和实时性。
算法优化
针对多传感器数据融合的算法需要 进行优化和改进，以充分利用各种 传感器的优势，提高RTK测量精度 。
高精度数据处理及分析技术
高精度地图数据
RTK测量技术需要使用高精度地 图数据作为基础，未来将进一 步发展高精度地图数据的获取 、处理、分析和应用技术。
大气延迟修正还可以提高RTK系统的可靠性和稳定性，可 以有效地解决RTK系统受到大气层干扰和遮挡等问题。
04
RTK测量精度的实际应用
在城市测量中的应用
城市测量是RTK测量精度的重要应用领域之一。由于城市地形复杂多变，建筑物 密集，传统的测量方法难以满足精度要求。RTK测量技术以其高精度、高效率的 优点在城市测量中发挥重要作用。
RTK测量技术在地形测量中可以用于控制网布设、碎部测量 、施工放样等方面，能够大大提高测量效率和精度，缩短作 业周期，降低成本。
在工程测量中的应用
RTK测量技术在工程测量中也有着广泛的应用。由于工程 建设项目多、精度要求高，需要高精度的测量技术和设备 来支持。RTK测量技术能够为工程测量提供高精度、高效 率的解决方案。
RTK测量技术在城市测量中可以用于城市控制网的布设、地形图测绘、施工放样 、地表沉降监测等方面，能够大大提高测量效率和精度，降低劳动强度和成本。
在地形测量中的应用
rtk使用心得
rtk使用心得在测绘领域摸爬滚打了这么些年，RTK（Real Time Kinematic，实时动态）技术可以说是我工作中不可或缺的好帮手。
今天就来和大家分享一下我在使用 RTK 过程中的一些心得体会。
刚开始接触 RTK 的时候，说实话，心里是有点犯嘀咕的。
毕竟这是一项相对较新的技术，操作起来似乎挺复杂。
但随着不断地学习和实践，我逐渐发现了它的魅力所在。
先来说说 RTK 的优点。
它的定位精度那是相当高，能够达到厘米级。
这对于我们测绘工作者来说，简直是福音。
以往用传统方法测量，可能会存在较大的误差，而 RTK 大大提高了测量的准确性。
在实际操作中，RTK 的使用也相对便捷。
只要将基准站和移动站设置好，很快就能接收到卫星信号，进行实时测量。
而且，它的工作效率超高。
以前需要花费大量时间和人力才能完成的测量任务，现在借助 RTK 可以在短时间内完成。
然而，RTK 也并非完美无缺。
在使用过程中，我也遇到了一些问题。
比如说，卫星信号容易受到遮挡。
在高楼林立的城市区域，或者是山谷等地形复杂的地方，信号可能会变弱，甚至中断，这就会影响测量的进度和精度。
还有就是电池续航问题。
长时间的野外作业，如果电池续航能力不行，就得频繁更换电池或者给设备充电，这在一定程度上会增加工作的不便。
另外，RTK 设备的价格相对较高，对于一些小型测绘单位或者个人来说，可能是一笔不小的开支。
为了更好地发挥 RTK 的作用，我也总结了一些经验。
在测量前，一定要做好规划。
查看测量区域的地形和环境，尽量选择开阔、无遮挡的地方设置基准站。
对于可能存在信号干扰的区域，要提前做好预案。
在设备的选择上，不能只看价格，更要关注性能和质量。
好的设备虽然价格高一些，但在稳定性和精度方面会更有保障。
日常的维护和保养也非常重要。
定期检查设备的电池、天线等部件，确保其处于良好的工作状态。
在数据处理方面，要认真仔细。
测量得到的数据要及时进行整理和分析，发现问题及时处理，以免影响后续的工作。
对比分析常规RTK和网络RTK的优缺点
对比分析常规RTK和网络RTK的优缺点摘要：简要介绍了常规RTK和网络RTK的定义和工作原理，分析了两种作业方式各自的特点。
根据不同作业方式的优缺点，提出了在必要的情况下将二者有机结合起来，既提高了定位精度又提高了工作效率，列举了笔者在工作中遇到的一些实际问题及处理方法。
关键词：常规RTK；网络RTK；工作原理；定位精度；数据传输Abstract: This paper introduced the conventional RTK and network RTK definition and works, analyzes each characteristic of the two practices. Necessary to both organic combinations, to improve the positioning accuracy and improve work efficiency, cited I encountered in the work of some practical problems and deal with methods based on the advantages and disadvantages of the different practices.Key words: conventional RTK; network RTK; works; positioning accuracy; data transmission中图分类号：P25引言随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，相继出现了静态、快速静态等技术。
但人们发现，静态和快速静态所采集的都是星历原始数据，都需要事后进行解算才能获得成果，并不能够在野外实时获得点的坐标。
如果测设完成后，经内业处理发现精度不合要求的，还必须返工重测。
于是出现了一种新的GPS测量方法，RTK（Real - time kinematic）即实时动态差分法。
RTK放样精度评测(DOC)
利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析（二）2.1.3 RTK的技术特点1、工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。
2、定位精度高：只要满足RTK的基木工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4 km ）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。
3、全天候作业：RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足RTK的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。
4、RTK测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK可进行多种测量内、外业工作。
移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。
5、操作简单，易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。
数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。
2.1.4 RTK的局限性和精度保障当然RTK也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。
了解其局限性可确保R TK测量成功。
最主要的局限性其实不在于RTK 本身，而是源于整个GPS系统。
如前所述，GPS依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。
相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。
事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。
有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。
因此, GPS不能在室内使用。
同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。
有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。
rtk测量原理
rtk测量原理RTK测量原理。
RTK（Real Time Kinematic）是一种实时动态差分技术，它利用GPS、GLONASS等卫星信号，实现高精度的地面测量。
RTK测量原理是基于GPS测量原理的进一步发展，它通过接收卫星信号并与参考站进行比较，实现毫米级甚至亚厘米级的测量精度。
本文将介绍RTK测量的原理及其应用。
RTK测量的原理主要包括两个方面，基准站和移动站。
基准站通过固定的GPS接收机接收卫星信号，并将观测数据传输至数据处理中心。
移动站则是需要进行测量的地点，它同样通过GPS接收机接收卫星信号，并与基准站进行实时通讯，以获得高精度的测量结果。
在实际测量中，基准站和移动站之间需要进行数据传输和差分处理。
基准站的GPS接收机将接收到的卫星信号数据与已知的参考点进行比较，计算出误差值，并将这些数据传输至数据处理中心。
移动站的GPS接收机同样接收卫星信号，并通过与基准站的通讯，获取实时的误差校正值，从而提高测量精度。
RTK测量的精度主要受到以下几个因素的影响，基准站的布设、卫星信号的遮挡、大气条件等。
在实际应用中，需要合理选择基准站的位置，避免建筑物、高树等遮挡物的影响；同时，应尽量在良好的大气条件下进行测量，以减小大气延迟对测量精度的影响。
RTK测量在工程测量、地质勘探、农业等领域有着广泛的应用。
在工程测量中，RTK技术可以实现高精度的地形测量、建筑物布设等工作；在地质勘探中，RTK技术可以实现地质灾害监测、地质勘探等工作；在农业领域，RTK技术可以实现精准农业、土壤检测等工作。
由于RTK测量具有高精度、实时性等优点，因此受到了广泛的关注和应用。
总之，RTK测量是一种基于GPS等卫星信号的高精度测量技术，其原理包括基准站和移动站的数据传输和差分处理。
在实际应用中，需要注意基准站的布设、卫星信号的遮挡、大气条件等因素对测量精度的影响。
RTK测量在工程测量、地质勘探、农业等领域有着广泛的应用前景，将为相关领域的发展提供有力支持。
RTK测量软件功能对比表-2017年4月(保密文件勿乱传)
122
自动连线成图
123
平滑采集(自动然后进行算数平均)
124
带倾斜气泡显示及自动采集功能
125
面积测量
可快捷成图
126
快速计算成果
127
保存成果报告(HTML)
128
任意在图形中拾取点和删除点
129
带倾斜气泡显示及自动采集功能
130
图根点测量
测回设置
131
初始化设置
132
报告统计
133
自动测量
连续时间
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×只有当地平面和84BLH ×只有当地平面和84BL√H
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×常规的测量成果
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RTK 技术参数 (1)
品牌：中海达型号V90 数量：1+1 79500元基本条件：1、投标人所投产品主机保修三年，配件保修一年2、投标人投标时须提供所投产品制造商针对本项目的有效授权书和售后服务承诺函原件3、投标人投标时须提供所投产品的设备生产厂家对所投产品出具的技术指标响应承诺书原件，（内容包含：以书面文字形式阐述技术参数，承诺完全响应招标文件技术要求。
）并在每页技术文件上加盖公章。
一、主机系统配置：操作系统：Linux操作系统启动时间：3S数据存储：内置8GB/16G存储器，支持最大32G SD卡扩展GNSS配置：系统内核：采用国际一流的PCC多星多系统内核BDS：B1、B2GPS：L1C/A、L2E、L2C、L5GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A（仅限于GLONASSM）和L2PGALILEO：升级预留SBAS:WAAS,MSAS,ENGOS通道数：220模块技术：MaxwellTM高级自定义测量GNSS技术，极低噪声的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度＜1mm，成熟的低仰角跟踪技术。
定位输出：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz差分支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.2输出格式支持：ASCⅡ:NMEA-0183以及二进制：Trimble GSOF静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据精度可靠性：RTK定位精度：平面±（8+1*10-6D）mm，高程：±（15+1*10-6D）mm静态、快速静态精度：平面：±（2.5+1*10-6D）mm，高程：±（5+1*10-6D）mm初始化时间：8秒初始化可靠性：99.9%通讯模块：内置网络：标配内置GPRS网络通信；WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS/TD-LTE,支持CDMA2000 WiFi通信：可提供WiFi热点服务，蓝牙通信电台：内置收发一体电台，外置大功率电台，功率：0.1W-35W可选；频段：450MHz-470MHz;传输速率：9.6kbps、19.2kbps两档可调；频道数：116无缝兼容进口GNSS用户界面：面板：一键操作，指示灯：三个LED灯，卫星灯、通讯灯、电源灯智能语音：语音播报：可报告接收机工作状态功能自检：语音播报接收机自检结果智能功能：实时远程管理协助服务：有物理特性：电池：高容量锂电池5000mAh/块（2块），单块电池GPRS移动站工作时间12小时功耗（典型）：2.5W输入电压：直流6-28V DC,带过放保护功能尺寸：直径*高：159mm*77.5mm材料：外壳采用镁合金材料防尘防水：Ip68可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入防摔：抗3米自然跌落工作温度：-40℃～65℃存储温度：-40℃～85℃其他功能：电子气泡，精度更有保证，支持倾斜测量，不需要精确对中，便可得到正确的坐标。
浅析GPS-RTK小区域测量精度
浅析GPS-RTK 小区域测量精度摘要：实时动态相对定位（RTK ）作为当今重要的测绘手段之一，其在数据采集和施工放样方面得到普遍应用。
RTK 虽在水平精度方面得到认可，但垂直方面的精度却达不到要求，需要进一步的详尽研究。
因此，本文研究了利用RTK 在小区域内定点高程进行检测得到的结果，发现，RTK 能够满足大比例尺的测图需求。
关键词：GPS-RTK ；小区域测量；精度 前言目前，随着GPS 定位技术的不断发展，尽管其在一般测量精度上能够代替常规测角、测距手段，但由于高精度（厘米级）大地水准模型尚未建立，所以，在厘米量级解出测量点的正常高还不能够实现。
依赖于传统水准测量进行传递的区域高程测量系统，因为需要进行长距离传递，需要很大人力物力财力，效率低下，且累计误差大，所以，不管是在城市还是山区都很难实施，而且，还有可能带来水准标志的损坏。
随着科学技术高速的发展，实现高程测量的现代化和实现利用GPS 测量高程代替传统水准测量是大势所趋，进而可以完成二维平面定位到GPS 三维立体定位的转变，满足各种实际工程项目的需要和提高效率。
国内已经进行很多关于GPS 静态定位高程的研究，虽然可以达到利用GPS 测量替代低等级水准测量的效果，但是，由于这种方式，还需要在测量之后进行必须的椭球高到正常高的转变，所以该方法并不能十分的快捷高效。
因此，本文主要从动态定位的角度来研究如何将RTK 技术测量的大地高经过模型实时的转化为正常高，并结合具体实例对比研究在一个小区域的传统水准测量和实测数据的不同。
1 GPS-RTK 高程理论分析 1.1转换关系所谓大地水准面差距即大地水准面到地球椭球面之间的距离，记做N 。
由图1知道，正高g H 与大地高H 以及正常高r H 和H 分别有如下关系式：,g r H H N H H ξ=+=+其中，ξ称为高程异常。
由以上两式可知，若知道高程异常和大地水准面差距N ，尽可以进行GPS-RTK 高程转换。
拓普康、南方、中海达GPS RTK操作及应用性能比较
昆明冶金高等专科学校2011届毕业论文论文题目：拓普康、南方、中海达GPS RTK操作及应用性能比较学院：专业：班级：学生姓名：指导教师：完成时间： 2011年6月16日目录1 前言 (2)2 GPS RTK操作 (2)2.1拓普康GPS RTK的操作方法 (2)2.1.1准备工作 (2)2.1.2 外业测量 (9)2.1.3 数据导入导出 (21)2.1.4坐标转换 (29)2.1.5 天线高的量取 (31)2.2中海达GPS RTK的操作方法 (32)2.2.1 架设基站 (32)2.2.2 新建作业、基站连接 (33)2.2.3 移动站设置 (35)2.2.4 工作 (37)2.2.5 数据导出（图65） (41)2.3南方GPS RTK的操作方法 (42)2.3.1架设基站 (42)2.3.2 手簿蓝牙与移动站连接 (43)2.3.3 新建作业 (43)2.3.4 坐标改正 (45)2.3.5 测量 (48)2.3.6 点放样 (48)2.3.7 数据传输 (50)2.3.8 注意事项 (51)3 拓普康、中海达、南方GPS RTK性能比较 (51)3.1流动站连接比较 (51)3.2坐标改正比较与分析 (51)3.2.1 拓普康RTK坐标改正 (51)3.2.2 南方、中海达RTK坐标改正 (52)3.2.3 坐标改正对比分析 (52)3.3高程/平面坐标测量精度分析 (53)3.3.1 RTK的误差来源 (53)3.3.2 高程/平面坐标测量精度分析 (54)3.4放样对比分析 (55)3.4.1 RTK在放样中的优点 (55)3.4.2 放样对比分析 (55)3.5数据下载比较 (56)4 结束语 (56)15 致谢 (56)6参考文献 (56)1 前言GPS全球卫星定位系统是美国军方于1994年全面建成的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航定位系统，它是由空间GPS工作卫星、地面监控、用户设备三大部分组成。
RTK坐标转换中四参数法与七参数法精度比较
［摘 要］文章探讨了 Ｒ ＴＫ 坐标转换中的参数法和七参数法的原理，并对观测的平面坐标进行了精度
的分析和比较。 ［关键词］四参数；七参数；Ｒ ＴＫ；坐标转换 ［中图分类号］Ｐ２０４
随着 ＧＰＳ Ｒ ＴＫ 技术的出现，其以精度高、速
［文献标识码］Ｂ
参 心 和 地 心 坐 标 向 量 。 由 布 尔 萨（ Ｂｕｒｓａ）模 型
"ｃｏｓ!ｙ
Ｒ（!ｙ）＝
( (
０
$ｓｉｎ!ｙ
０ － ｓｉｎ!ｙ % ０ １ &&，
０ ｃｏｓ!ｙ ’
"１ ０ ０ %
Ｒ（!ｘ）＝ ((０
ｃｏｓ!ｘ
－
ｓｉｎ!ｘ
& &
$０ － ｓｉｎ!ｘ ｃｏｓ!ｘ ’
通 常 将 △Ｘ，△Ｙ，△Ｚ，ｋ，!ｚ，!ｙ，!ｘ 称 为 坐 标
系间的转换参数。为了简化计算，当 ｋ，!ｚ，!ｙ，!ｘ 为
在布尔萨模型的基础上，对于局部 ＧＰＳ 网还 可应用基线向量求解转换参数的方法 （四参数模 型），即先求出重合点相对于地面网原点的基线向 量 ，然 后 利 用 基 线 向 量 求 定 转 换 参 数 。 具 体 做 法 如下：
对于地面网原点，由式（１）得： ＸＤ０＝ △Ｘ＋（１＋ ｋ）Ｒ（!ｚ）Ｒ（!ｙ）Ｒ（!ｘ）ＸＧ０ （４） 将式（１）减去式（４）得： ＸＤｉ＝ＸＤ０＋（１＋ ｋ）Ｒ（!ｚ）Ｒ（!ｙ）Ｒ（!ｘ）（ＸＧｉ－ ＸＧ０）（５） 可以假定 ｉ＝ １ 为 原点。式（５）实际 上是以 １ 为原点，其余点与原点的坐标差－ 基线向量为已 知值的坐标转换式。利用此式可列出误差方程 式，求转换参数（只有 ３ 个旋转角 !ｘ，!ｙ，!ｚ 和尺度 变化参数 ｋ）。
ＹＧｉ $ %
基于RTK技术的导线测量和常规导线测量的对比
基于GPS-RTK技术的导线测量和常规导线测量的对比一、.规范依据1. 《城市测量规范》(CJJ/T8-2011)中4.3中有详细描述2. 《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73-2010）中第6章城市GNSS RTK测量二、GPS-RTK精度分析现行GPS-RTK的描述精度为：平面±10mm+1ppm（水平）,高程±20mm+1ppm （垂直），按照规范作业主要技术参数为：作业半径不大于5公里，健康卫星数≥5；PDOP<6；卫星截止高度角≥15°；有效观测时段长度≥15min；数据采样率10秒。
通过上述RTK点位精度优于2cm三、GPS-RTK作业方法1.收集测区控制点资料进行作业前，首先收集测区的控制点资料，包括坐标成果资料，等级、中央子午线，采用坐标系以及点之记2.求定测区转换参数RTK测量在WGS-84坐标系下进行，在进行RTK控制测量前，利用高等级控制点，作为RTK控制测量的联测点，求定测区的坐标转换参数。
在3~6个高等级的控制点上架设流动站，这3~6个高等级的控制点分别具有WGS-84地心坐标和北京54坐标，按一步法或经典法进行坐标转换。
为了保证转换参数的可靠性和精度，对实际测量进程中要注意问题及处理方法总结一下几点：1 流动站架设高等级控制点尽量均匀的分布在整个测区范围，且这些高等级控制点应精度可靠，点位保存完好；2 为了检验转换参数的精度和可靠性，选用另外几个点不参与计算，起校验作用；3 求解坐标转换参数时，采取多种点的匹配方案，用不同方法计算，比较后，选取残差较小、精度较高的一组参数。
3.参考站的架设参考站的选择对于整个RTK城市导线测量过程来说都十分的重要。
根据实际测量作业经验发现在选择参考站时应着重注意一下几点：1 参考站架设在具有坐标的高等级控制点上；2 参考站要选取在地势高，交通便利，视野开阔，远离大功率无线电发射源（如微波塔，变电所等距离不小于400m），远离高压输电线（距离不小于200m），周围无障碍物和大面积水面，有利于卫星信号接收和数据传输的位置；3 为减弱多路径效应的影响，参考站周围不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体。
关于RTK的工作原理和精度分析（以南方RTK为例）
关于RTK的工作原理和精度分析（以南方RTK为例）经常有一些客户会打电话给我询问一些有关RTK的精度问题,根据我的总结,这些客户对RTK的原理掌握不够深刻,对一些能反映RTK精度的指标也理解不透.在此我对RTK的原理及精度简要的阐述一下,希望能抛砖引玉,对大家有所帮助.RTK是实时动态测量，其工作原理可分为两部分阐述。
一、实时载波相位差分我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作.GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。
那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。
在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm.二、坐标转换空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。
GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。
这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。
坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。
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外挂PCC RFM96W，耗电1W 重量
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Hale Waihona Puke 外 接 Trimble 原 厂 生 产 TRIMMARK3电台，可用PCC电台 代替 功率可选2W、10W、25W 传 输 速 率 4800bps 、 9600bps 、 19200bps 最多20个通道 通道间隔12.5或25kHz 频 率 范 围 410-420MHz 、 450-470MHz 内置Trimble internal电台，耗电 1.25W
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面向 GPS未 来改变
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总体评 价
目前无不支持L2C码，且无法升级支 持。 未 来 支持 L2C 必 须 在硬件 上 较大 改 动。
2节3.8Ah/7.2V内插锂电池，可连续为 系统供电 RTK/DGPS 10小时 静态15小时 可接汽车点火器电源和任意外接DC 电源。
接收机重量（包含内置电台、标 准UHF天线、内置充电器）:1.2kg 碳纤维对中杆0.9kg 天线重量：0.45kg 电池重量：0.09kg×2 手簿重量：0.98kg 以上合计3.71kg 电台和UHF天线0kg(内置) 终端夹具和GPS电缆 宣传全杆设备总重量：<4kg 加 上 还 必 须 配 的 夹 具 /GPS 电 缆 / 手簿线，实际全杆设备总重量
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外挂PCC RFM96W电台 Pacific Crest公司生产
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大地天 线
RTK动 态初始
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采样间 隔
点位更 新率和 时延 卫星高 度角下
限 系统总 功耗
扼流圈天线：天线增益L1为50dB，L2 为48dB 重量：4.55Kg 厚度：14cm 以扼流圈对抗多路径效应 相位中心重复度<1mm 无抗摔设计
时间：30秒（典型） 在RTK测量过程中，连续每5秒对初始 化进行一次独立检核。
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LGO - 中文界面 软件采用模块化设计，根据需要开放 软件功能，部分模块需要收费 测量模块包括：静态处理、准动态处
天宝已经明确推出支持L2C民用 信号的接收机
注意！ 如果用户问到L2C信号可以承诺进行升级但 不要进行书面承诺
只支持徕卡TPS1200全站仪、DISTO 手持激光测距仪和激光定位仪。数据 格式无须转换。数据不须要预先单独 归算。
可以与各种型号的全站仪连接操 作 、 测 量 。 含 Trimble 、 Leica 、 Topcon、Sokkia、Nikon和PENTAX 等。可以连接激光测距仪
注意！ 测试时候应该向用户显示手簿上显示的内符 合精度，不要进行已知点比对，30公里时精 度偏差较大尤其是重复精度。
CF闪存卡8MB, 16MB, 96MB； 96MB可记录2500小时5星、15秒间隔 L1/L2数据。
0.1秒—60秒可选
点位更新率：10Hz RTK时延：< 0.05秒或更小
CF闪存卡：64MB~256MB； 96MB可记录2500小时6星、15秒 间隔L1/L2数据。
范围：标准电台正常条件下可达10km －30Km 置信度：99.9%
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-6 右旋极化技术， 增强了抗多路径效应
-8 相位中心稳定性 < 1mm -9 天线与频率无关性使其预先
支持L5 Zephyr Geodetic ： 在 L1/L2 均 有 50dB的增益 重量：1.0Kg 厚度：7.6cm 水平相位中心重复度<0.5mm 抗2米侧摔 全密封全防水 也可选用扼流圈天线 时间：10秒 + 0.5*D (<30km) VRS：30秒 在RTK测量过程中，随时对RMS 值进行检核，保证初始化的可信 性。
接收机 尺寸
流动站 重量
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20.5cm x 16.5cm x 7.2cm
24cm x 12cm x 7.5cm
1200功耗比较大要避免涉及，功耗高对于寿 命略有影响－－不予宣传
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范围：10km—15km（正常条件） 置信度：典型99.9%
天宝天线不使用金属抑径板通过换用放大器 可意接收信发送的信号，对于15度以下的信 号接收能力好于扼流圈天线。
宣传要点－－向用户宣传天宝的天线L2信号 不如扼流圈而且扼流圈是公认的高精度天线
主要宣传30公里长距离RTK能力，天宝没有相 应的指标，此点应向用户大力宣传。