机械原理复习题及参考答案

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(完整版)机械原理复习题及答案

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一、填空题(共 20分,每题 2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是:拥有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于 i12 ,则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子,不论它有多少个偏爱质量,只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题(共 30分,每题 6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。

答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限地点时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图,当摇杆位于两个极限地点时,其与连杆的铰支点为 C1、C2,当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上,则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中:(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2)图示地点机遇构的压力角α是多少;答案:(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制:问: (1)该机构可否运动?试作剖析说明;(2)若需改良,试画出改良后的机构运动简图。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机构具有确定运动的条件是()。

A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案:A2. 凸轮机构中,从动件的行程是指()。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案:A3. 齿轮传动中,齿顶高系数一般取()。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案:C4. 四杆机构中,若最短杆长度为50mm,最长杆长度为200mm,则该机构的杆长比范围是()。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案:A5. 曲柄滑块机构中,若曲柄长度为200mm,滑块行程为100mm,则该机构的压力角为()。

A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案:B6. 机构的自由度是指()。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案:A7. 铰链四杆机构中,若最短杆长度为50mm,最长杆长度为200mm,则该机构的杆长比范围是()。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案:A8. 齿轮传动中,齿顶高系数一般取()。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案:C9. 凸轮机构中,从动件的行程是指()。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案:A10. 四杆机构中,若最短杆长度为50mm,最长杆长度为200mm,则该机构的杆长比范围是()。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机构中,若两个构件之间只能绕某一轴线转动,则这两个构件称为______。

机械原理复习题(含答案)及解答

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。

3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。

4 度 )。

5 成的。

块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而(基)圆及(分2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。

18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。

19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。

20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2,ax1=at2=a )。

21 机构要能动,自由度必须大于或等于1,机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点,不同点是绝对瞬心的绝对速度为零,在有六个构件组成的机构中,有15个瞬心。

机械原理复习题带答案docx

机械原理复习题带答案docx

机械原理复习题带答案docx一、选择题(每题2分,共10分)1. 机械运动的基本形式包括哪些?A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案:A2. 四杆机构中,哪个杆件的长度决定了机构的运动特性?A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案:C3. 齿轮传动中,齿数比与传动比之间的关系是什么?A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案:C4. 凸轮机构中,凸轮的形状如何影响从动件的运动?A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案:C5. 机械系统中,哪种类型的轴承允许轴向移动?A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案:C二、填空题(每题2分,共10分)1. 机械效率是输出功率与输入功率之比,用符号____表示。

答案:η2. 机械系统中,____是将旋转运动转换为直线运动的机构。

答案:螺旋机构3. 在齿轮传动中,____是两个齿轮啮合时,齿数最少的齿轮。

答案:小齿轮4. 机械振动中,____是指系统在没有外力作用下,由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。

答案:阻尼振动5. 机械设计中,____是指零件在工作过程中,由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。

答案:疲劳破坏三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念,并举例说明。

答案:机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。

约束是指限制系统自由度的条件。

例如,一个铰链连接的平面四杆机构,其自由度为3,因为可以在三个相互垂直的方向上移动。

而铰链本身则提供了两个约束,限制了机构在这两个方向上的平移自由度。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案:齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。

机械原理练习题库(附答案)

机械原理练习题库(附答案)

机械原理练习题库(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、冲压机采用的是()机构。

A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案:B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。

A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。

A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案:A4、10.V带顶面应与带轮外缘表面()一些。

A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案:B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。

A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案:B6、传动比大且准确的传动是()。

A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案:A7、基圆上的压力角等于()。

A、40︒B、20︒C、0︒正确答案:C8、内燃机的配气机构采用了()机构。

A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案:C9、在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。

A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案:A10、国家标准规定,斜齿圆柱齿轮的()模数和压力角为标准值。

A、端面B、法面和端面C、法面正确答案:C11、在键连接中,对中性好的是()。

A、切向键B、平键C、楔键正确答案:B12、在一般机械传动中,常用于数控机床、纺织机械的带传动是()。

A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案:C13、下列连接中属于不可拆连接的是()。

A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A14、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。

A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案:C15、()花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。

A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案:C16、在闭式传动中,()润滑适用于中速机器中轴承的润滑。

A、油环B、压力C、润滑脂正确答案:B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。

机械原理基础复习题(含答案)

机械原理基础复习题(含答案)

机械原理基础复习题(含答案)一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、周转轮系传动比的计算通常采用()。

:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案:A2、()的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定2个原动件机构的运动才是确定的。

:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案:A3、一对标准齿轮,其安装距离大于标准安装中心距时,压力角()。

:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案:B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为低副个数,PH为()个数。

:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案:C5、对于满足杆长条件的四杆机构,若最短杆为机架,为()。

:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案:D6、2K-H型周转轮系是具有()个太阳轮()个行星架的周转轮系。

:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案:D7、齿轮轮廓是()齿廓,此齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。

主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。

:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案:B8、()是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。

这种机构的自由度大于零。

:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案:C9、()机构用来传递任意两轴间的运动和动力,是机械中应用最广泛的一种传动机构。

:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案:A10、()接触面积大,表面接触应力小,润滑方便,不易磨损,制造较为容易,但能实现的相对运动少,适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。

:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案:D11、一对标准齿轮,模数为4,齿数分别为20,80,则其顶隙为()mm。

:A、2B、3C、4D、1正确答案:D12、对于满足杆长条件的四杆机构,最短杆的邻边为机架,得到()。

机械原理考试题与答案3篇

机械原理考试题与答案3篇

试题1一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于_DA 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以30mm 的杆为机架时,则该机构为A 机构。

A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、 凸轮机构中,当推杆运动规律采用C时,既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、 平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是__B _________ 。

A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径D 之比b/D<0.2 )D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于D。

A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项、填空题(每空2分,共20分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是驱动力臂w 摩擦圆半径 _____________4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。

5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2 ,则称为 差动轮系若其自由度为1,则称其为 行星轮系 。

6、 装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。

7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。

三、简答题(15分) 1、什么是构件? 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位 体。

低副 在同一条直线上2、何谓四杆机构的“死点”?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时丫=0 ,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。

《机械原理》复习题及答案

《机械原理》复习题及答案

1、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度或虚约束,应在图上标出)。

图b中,C、F的导路在图示位置相互平行。

2、试分析下图所示的系统,计算其自由度,说明是否能运动?若要使其能动,并具有确定运动,应如何办?在计算中,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应说明。

图中箭头表示原动件。

图b中各圆为齿轮。

3,计算下列机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须注明。

图b中两圆为齿轮,导路F垂直于AE。

4,计算图示机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。

(已知AB=CD,且相互平行。

)5,直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程。

(A)起点;(B)中点;(C)终点。

6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线,OA//BC,AB平行横坐标轴。

试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由。

7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线AC⊥BD,O1O=12OA,圆盘半径R=60mm。

(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h,C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径rr =10mm。

试问上述参数r¡、h、αC和hD、αD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。

a) b)8,图示凸轮机构中,已知凸轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)从动件的运动规律;(2)当凸轮为主动件时,机构的最大压力角与最小压力角;(3)当原从动件主动时,机构的最大压力角出现在哪一点?(4)当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?9,试求图示机构的全部瞬心,并说明哪些是绝对瞬心。

10在图示四杆机构中,已知l l AB BC ==20mm ,l CD =40mm ,∠α=∠β=90︒,ω1100=rad/s 。

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中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。

31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。

33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。

36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。

二、简答题:1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。

试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构(画图说明)2.判定机械自锁的条件有哪些3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同4.飞轮是如何调节周期性速度波动的5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免7.渐开线齿廓啮合的特点是什么 8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析10.移动副中总反力的方位如何确定11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点 17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡18.渐开线具有的特性有哪些 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化三、计算与作图题:1.计算图A所示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

图A图B2.求图B所示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3.用图解法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块的行程速比系数K=,滑块的行程H=60mm。

导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60o,机架长l AD=55mm。

作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。

5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’=265mm。

试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’。

6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向。

7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m=1000r/min,在一个稳定运动循环(2π)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩Med为常数。

若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数δ=时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。

2/34/32OMe(Nm)300Mer9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K为,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度。

10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度l CD=75mm,行程速度变化系数k=,机架AD的长度l AD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC。

11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, ?=20。

,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。

12.如图,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求i1413.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

AFBC DE F14.如图F为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。

15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。

16.已知机构行程速度变化系数k=,摇杆长度l CD=400mm, 摆角Ψ=30°,机架处于水平位置。

试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。

17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=,小齿轮齿数Z1=25。

确定这对齿轮的模数m;分度圆直径d1、d2;齿顶圆直径da1、da2;齿根圆直径d f1、d f2。

(10分)18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示。

求传动比Hi1。

参考答案一、填空题:1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩,17.1.5 8.增大9.等加速;等减速 10.不变;增大11.相反;相同 12.定轴;一条直线上15.机架;低副 16.扩大转动副半径17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019.曲柄;机架 20.大于21.余角;差 cos3β23.标准值;模数;1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于028.不变;增加 29.摇杆;传动角30.增加基圆半径;推杆合理偏置 31.最短;整周回转32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆;20034.不变;增加 =m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β236.行星;差动二、问答题:1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。

驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;2)机械效率小于或等于03)工作阻力小于或等于03.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器。

当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。

5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。

6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。

避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。

定传动比;2)可分性;3)轮齿的正压力方向不变。

8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。

机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

9.简单机构的速度分析;不能。

总反力与法向反力偏斜一摩擦角。

2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。

11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。

移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。

)反转法原理2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。

13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。

当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。

14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。

在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。

最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。

)极点p‘的加速度为02)由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。

3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。

17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。

)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的大小5)基圆内无渐开线。

19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角。

20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。

增加模数对提高重合度没有好处。

21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。

当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大。

三、计算与作图题:=3*7-2*12-1=12.ω1/ω3=P13P34/P13P14=44132P12P14P34P23P13P243.θ=180*(k-1)/(k+1)=30°按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点。

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