AOPA无人机口试题

1:伯努力方程丹尼尔·伯努利在1726 年提出了“伯努利原理”。

这是在流体力学的连续介质理论方程建立之前，水力学所采用的基本原理，其实质是流体的机械能守恒。

即：动能 +重力势能 +压力势能 =常数。

其最为著名的推论为：等高流动时，流速大，压力就小。

伯努利原理往往被表述为p+1/2 ρv2+ρgh=C，这个式子被称为伯努利方程。

式中 p 为流体中某点的压强，v 为流体该点的流速，ρ为流体密度， g 为重力加速度， h 为该点所在高度， C 是一个常量。

它也可以被表述为p 1+1/2 ρv12+ρ gh1=p 2+1/2 ρv22+ρ gh2。

丹尼尔·伯努利在 1726 年首先提出时的内容就是：在水流或气流里，如果速度小，强就大，如果速度大，压强就小。

这个原理当然有一定的限制，但是在这里我们不谈它。

下面是一些通俗些的解释：压向 AB 管吹进空气。

如果管的切面小（像 a 处），空气的速度就大；而在切面大的地方（像 b 处），空气的速度就小。

在速度大的地方压力小，速度小的地方压力大。

因为 a 处的空气压力小，所以 C 管里的液体就上升；同时 b 处的比较大的空气压力使 D 管里的液体下降。

在图 215 中， T 管是固定在铁制的圆盘DD 上的；空气从T 管里出来以后，还要擦过另外一个跟T 管不相连的圆盘dd。

两个圆盘之间的空气的流速很大，但是这个速度越接近盘边降低得越快，因为气流从两盘之间流出来，切面在迅速加大，再加上惯性在逐渐被克服，但是圆盘四周的空气压力是很大的，因为这里的气流速度小；而圆盘之间的空气压力却很小，因为这里的气流速度大。

因此圆盘四周的空气使圆盘互相接近的作用比两圆盘之间的气流要想推开圆盘的作用大；结果是，从T 管里吹出的气流越强，圆盘dd 被吸向圆盘DD的力也越大。

图 216 和图 215 相似，所不同的只是用了水。

如果圆盘DD 的边缘是向上弯曲的，那么在圆盘 DD 上迅速流动着的水会从原来比较低的水面自己上升到跟水槽里的静水面一般高。

因此圆盘下面的静水就比圆盘上面的动水有更高的压力，结果就使圆盘上升。

轴P 的用途是不让圆盘向旁边移动。

图217 画的是一个飘浮在气流里的很轻的小球。

气流冲击着小球，不让它落下来。

当小球一跳出气流，周围的空气就会把它推回到气流里，因为周围的空气速度小，压力大，而气流里的空气速度大，压力小。

图218 中的两艘船在静水里并排航行着，或者是并排地停在流动着的水里。

两艘船之间的水面比较窄，所以这里的水的流速就比两船外侧的水的流速高，压力比两船外侧的小。

结果这两艘船就会被围着船的压力比较高的水挤在一起。

海员们都很知道两艘并排驶着的船会互相强烈地吸引。

如果两艘船并排前进，而其中一艘稍微落后，像图 219 严重。

使两艘船接近的两个力 F 和 F，会使船身转向，并且船所画的那样，那情况就会更加B 转向船 A 的力更大。

在这种情况下，撞船是免不了的，因为舵已经来不及改变船的方向。

在图 218 中所说的这种现象，可以用下面的实验来说明。

把两个很轻的橡皮球照图 220 那样吊着。

如果你向两球中间吹气，它们就会彼此接近，并且互相碰撞。

配图略。

3 应用举例编辑应用举例⒈飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。

飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称 ,机翼上方的流线密 , 流速大 ,下方的流线疏 ,流速小。

由伯努利方程可知 ,机翼上方的压强小,下方的压强大。

这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。

应用举例⒉喷雾器是利用流速大、压强小的原理制成的。

让空气从小孔迅速流出,小孔附近的压强小, 容器里液面上的空气压强大 ,液体就沿小孔下边的细管升上来 ,从细管的上口流出后 ,空气流的冲击 ,被喷成雾状。

应用举例⒊汽油发动机的化油器，与喷雾器的原理相同。

化油器是向汽缸里供给燃料与空气的混合物的装置 ,构造原理是指当汽缸里的活塞做吸气冲程时，空气被吸入管内，在流经管的狭窄部分时流速大，压强小，汽油就从安装在狭窄部分的喷嘴流出，被喷成雾状，形成油气混合物进入汽缸。

应用举例⒋球类比赛中的“旋转球”具有很大的威力。

旋转球和不转球的飞行轨迹不同，是因为球的周围空气流动情况不同造成的。

不转球水平向左运动时周围空气的流线。

球的上方和下方流线对称，流速相同，上下不产生压强差。

再考虑球的旋转，转动轴通过球心且平行于地面，球逆时针旋转。

球旋转时会带动周围得空气跟着它一起旋转，至使球的下方空气的流速增大，上方的流速减小，球下方的流速大，压强小，上方的流速小，压强大。

跟不转球相比，旋转球因为旋转而受到向下的力，飞行轨迹要向下弯曲。

应用举例⒌表示乒乓球的上旋球，转动轴垂直于球飞行的方向且与台面平行，在相同的条件下，上旋球比不转球的飞行弧度要低下旋球正好相反，到向上的力，比不转球的飞行弧度要高。

球向逆时针方向旋转。

球要向反方向旋转，受应用举例6.一支笔筒，向大口这边吹气，小口上放一个小球，小球能在空气中旋转。

应用举例7在漏斗宽大处放一小球，用手抵住，在小口中吹气同时放开，大，下方的流线疏，流速小，故小球不会落下，只会在漏斗中跳跃。

小球上方的流线密，流速应用举例8压气机：燃气涡轮发动机中利用高速旋转的叶片给空气作功以提高空气压力的部件。

动叶中，气体相对速度减小，压力升高，静叶中绝对速度减小，使气体静压升高。

在应用举例 9泥沙运动时， 由于水流流动， 泥沙颗粒顶部和底部的流速不同， 前者为水流的运动速度，后者则为颗粒间渗透水的流动速度， 比水流的速度要小得多， 根据伯努利定律， 顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高。

这样造成的压差产生了上举力 2：升力公式一般来说升力 :Y= Cy1/2 ρ v2sρ—空气密度 s — 机翼面积 Cy — 升力系数 v — 气流速度 Cy = Y/(qS) 式中 , Cy ：升力系数Y ：升力（升力垂直于气流速度方向 ,向上为正）q ：动压 ,q= ρ v*v/2 ( 为ρ空气密度 ,v 为气流相对于物体的流速） S ：参考面积（飞机一般选取机翼面积为参考面 V1:无人机按尺度分类可分为微型无人机，轻型无人机，小型无人机，大型无人机 2：无线电资源： UHF CL3： 2208 定子线圈的直径是 22MM ，不包括轴电子线圈的长度是8MM 4：转速是用 KV 来表示，所谓 KV 是指每伏特能达到的每分钟转速 无刷电机常见是标KV ，是指电压每增加 1V ，电机的转速增加多少 RPM 5： KV1000 电机 11V 电池。

电机的转速是 1000*11=11100 ，即每分钟的转速 6：目前主流的动力电池有镍氢，镍铬，锂聚合物，镍铬锂离子。

咱们现在 s1000 上的电池用的是锂聚合物电池7：动力系统最关键的是电压，容量和放点能力8：电池电压用伏特（ V ）来表示9:锂聚合物电池的标称电压时 3.7V ，充电后的电压为 4.2V 。

放电后的保护电压为 3,6v10：电池的负载越大。

电流越大，电池的电压越小11：电池的容量用 MAH 来表示，意思是电池已某个电流来放电能维持 1 小时 12：电压 =电流 * 电阻13： 1000MAH 的电池电流时500ＭＡＨ，充电的时间为１０００除以５００ＭＡＨ等于２ 小时１４：一般厂家用０.１Ｃ来充电。

锂聚合物电池性能好可以用１Ｃ的电流来充电 １５咱们的电池用的是８号线１５也可以用１０号线 １５ :１５５２的螺旋桨１５是直径５２是螺距１６： ４１１４ ４１是电机１４是高度17:你 s1000 的飞机的电池用的 6s 的电池是串联的。

18：你的 s1000 的电调在什么地方指南针在什么地方 :教练指导学生在什么地方19:飞机在空中有几个自由度：六个20：直升机（模型）一般采用的是 ccpm 方案。

以 HR3 最多 21:多轴和直升机的区别是什么：多轴是调转速，直升机是调总距多轴结构简单，维修方便 。

直升机灵活，但结构复杂22：飞行器分：航空器和航天器 23:1 马赫 =1250 公里24：你的飞机桨叶是什么材质：高强度工程塑料 25：你的飞机 S1000 的工作温度： -10 - 40你的飞机 S1000 是什么材料的：碳纤26 你的飞机桨叶绕水平饺可以上下活动，这种运动成为挥舞运动；桨叶绕垂直饺的前后运动称为摆振运动；尔桨叶绕轴相向饺的转动，则成为变距运动27:你的遥控器 <假如 s1000>最少需要几个通道：7 个28：桨叶是什么材质：复合材料，工程塑料29：你的飞机最大升限：小精灵大概是 200 米左右 s1000 大概是 500-600 米左右 30：飞行前要检查什么：拉距离测试 遥控器的电压，遥控器的天线，摇杆是不是流畅。

飞机的桨叶有没有破损。

螺丝有没有松动。

动力电是不是满电脚架收放是否正常， 图传回传的 信息是否正确。

通讯链路检查，卫星颗数，重心是否正常。

周围的建筑物，风的方向（顺风还是逆风，逆风返航的时间就长。

任务设备的检查《相机，有没有开机，装CF 卡了吗》。

用手转一下电机检查看是不是阻尼过大。

起落架是不是正常 是不是在矿区 地面是不是平整的31：飞机有什么组成部分：机架 中心板《电源板》 电机 电调 桨叶飞控 脚架 电池 遥控器31A ：你的飞机有什么特性: 32： 电池的保养 长时间存放要保持电量在 50%左右 不能过充也不能过放33 你的飞机最高飞多高： 400-500.最远 1000 米。

时间多长 12-15 分钟34：你的飞机的抗风能力是 5-6 级风 35:八轴的工作原理：两两相对36:起飞前要注意什么：有没有高压线，铁矿，风多大，人多不多，周围有没有学校 37：你的数据链有什么：遥控器和接受机。

数传电台。

IOSD 《视频叠加系统38 气温高时要注意什么 ：电机和电调的温度，飞之前要测量电池的电压 39 测量飞机高度和速度的有什么：IMU （内置气压计测高度。

GPS指南针40：你的飞机有什么特性或者特点：可以载重 3 公斤，八个旋翼，电机是 kv400, 遥控器是 14 通道的，电池是 16000mah 的串连的，脚架可以收放。

抗风可以达到 4-5 级，失去控制可 以自动返航，42:增压泵是为了爬升供油 43 什么是 IOSD ：视屏叠加系统 44: imu 表示惯性测量单元45 你的飞控有什么组成：主控 .惯性测量单元， PMU （电源管理模块） . GPS led 46 多轴在飞行中省电47：假如你的飞机电量不够只能是平稳下降48：直升机没有电怎么办： 吧飞机打到负螺距下旋 等飞机距离地面5 米左右打到正螺距在平稳下降 49：电台是什么型号 50：多轴怎样改变方向： 什么厂家 距离能达到多远：大疆， 900Mhz,10 公里。