--刘楚凡
第八届全国中小学生创新作文大赛 广东赛区决赛入围考生名单
罗丽萍
小学组
129
林钊飞
怀集县怀城镇中心小学
罗丽萍
小学组
130
苏紫琳
潮州市彩塘镇彩塘中心小学
杨丹娜
小学组
131
胡晓适
南海实验小学
小学组
132
郑斯琪
龙洞小学
小学组
133
谢安琪
鹤山市沙坪镇第二小学
陈小梅
小学组
134
黄祉彦
广州市环市西路小学
陈莉
小学组
135
林姿彤
广州市越秀区旧部前小学
小学组
庄思思
东城区第一小学
吴有弟
小学组
114
陈典
东城区第一小学
吴有弟
小学组
115
袁彩义
东城区第一小学
吴有弟
小学组
116
冯浩桂
东城区第一小学
陈清
小学组
117
陈秀敏
怀集县凤岗镇马头小学
黄维初
小学组
118
莫志鹏
怀集县怀城镇第三小学
小学组
119
黄雯雯
怀集县怀城镇第三小学
张少珍
小学组
120
温凤艳
怀集县怀城镇第三小学
初中组
235
姚心悦
华南碧桂园学校
梁荣国
初中组
236
钟佩仪
华南碧桂园学校
夏文辉
初中组
237
王珂玥
华南碧桂园学校
周何彬
初中组
238
卢柏宇
华南碧桂园学校
梁荣国
初中组
239
连安琪
华南碧桂园学校
周何彬
初中组
谁是卧底-欧语涵
谁是卧底?花田教育欧语涵什么嘛,卧底竟然是林圳彬?我真是纳闷了!噢,对了,你们还不知道发生什么事吧?让我来告诉你吧。
今天李老师得意洋洋地走进来,低着头翻抽屉,同学们你看看我,我看看你,不知道她的葫芦里卖的是什么药。
李老师抬起头,眉开眼笑地说:“今天,我们来玩一个游戏,这个游戏名字叫……谁是卧底!”我们听了,每个人立刻变成像不倒翁一样坐不住了。
刚才还很安静的教室突然沸腾起来,教室外的人肯定以为我们是一群疯子了。
老师拿出一叠绿色的纸片,给每个人都抽了一张。
我抽到的纸片上面写着“火车”,这是我等会需要描述词语。
我开始东张西望,想偷看其他同学的纸条。
可是,我却根本无法看到。
他们有的把纸条装在口袋里,有的呢,把纸条紧紧握在手掌心,生怕别人看到。
轮到我描述了,我忐忑不安的说:“我没有坐过。
”凡凡说:“在地下走的。
”我有点疑惑火车怎么能在地下走呢?我想他一定是卧底!芊芊说:“它在轨道上走。
”火车的确是在轨道上走的,卧底应该不是她。
开始投票了,我把卧底票投给了凡凡。
很多人和我一样,都认为凡凡是卧底,都把票投给他了,于是,凡凡被“杀”了。
我们都满怀期待地看着李老师,等着她宣布凡凡就是卧底时,没想到她却说:“你们杀错人了,凡凡是平民,冤死!”什么呀,刘楚凡也太不会描述了吧?火车怎么会在地下走?这一轮的游戏继续着,我们一次又一次地把平民“冤死”,真让我们抓狂。
最后游戏结束,卧底赢了,谜底揭晓,我们才发现真正的卧底是林圳彬!他隐藏得这么深,可真厉害啊!我回忆了一下,他描述的“颜色很多,交通工具”都符合“火车”的特点呀。
他拿到的词语是“轮船”,说着“火车”的特点,这相差十万八千里的词语竟然也让他笑到了最后,太了不起了。
今天我们都很开心,下课了,笑声还在教室里回荡。
美好的时光总是很快度过,真希望每天都能这么开心。
微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术
第21卷第12期2023年12月动力学与控制学报J O U R N A L O FD Y N AM I C SA N DC O N T R O LV o l .21N o .12D e c .2023文章编号:1672G6553G2023G21(12)G037G016D O I :10.6052/1672G6553G2023G133㊀2022G05G15收到第1稿,2022G09G18收到修改稿.∗国家自然科学基金资助项目(52075411,52305034),N a t i o n a lN a t u r a l S c i e n c eF o u n d a t i o no fC h i n a (52075411,52305034).†通信作者E Gm a i l :l i b o x j t u @x jt u .e d u .c n 微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术∗吴业辉1,2㊀刘梦凡1,2㊀白瑞玉1,2㊀李博1,2†㊀陈贵敏1,2(1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安㊀710049)(2.西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,西安㊀710049)摘要㊀高爆发性的跳跃是生物亿万年进化演变中赖以生存的关键之一,帮助生物实现在各种非结构化环境下的灵活运动功能.通过对生物跳跃机制的深入理解,微小型跳跃机器人在功能及性能上取得长足进步.本文以生物跳跃运动四个阶段(准备㊁起跳㊁腾空和着陆)为主线,剖析了生物的行为原理,介绍了对应的微小型跳跃机器人的动力学特征与技术,归纳了现有研究的挑战,最后讨论了跳跃机器人的未来发展趋势和潜在研究价值.关键词㊀跳跃机器人,㊀生物跳跃机制,㊀仿生中图分类号:T P 242文献标志码:AAR e v i e wo f S m a l l GS c a l e J u m p i n g Ro b o t s :B i o GM i m e t i cM e c h a n i s m ,M e c h a n i c a lD e s i gna n dA c t u a t i o n ∗W uY e h u i 1,2㊀L i u M e n g f a n 1,2㊀B a iR u i yu 1,2㊀L i B o 1,2†㊀C h e nG u i m i n 1,2(1.S t a t eK e y L a b o r a t o r y o fM a n u f a c t u r i n g S y s t e m E n g i n e e r i n g ,X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y ,X i a n ㊀710049,C h i n a )(2.S h a a n x i P r o v i n c eK e y L a b o r a t o r y f o r I n t e l l i g e n tR o b o t s ,X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y,X i a n ㊀710049,C h i n a )A b s t r a c t ㊀H i g h l y e x p l o s i v e j u m p i n g i s o n e o f t h e s u r v i v a l k e y s t o t h e o r ga n i s me v o l u t i o no v e r t h e c o u r s e o fb i l l i o n s o f y e a r s .T h i sm o v e m e n t h e l p s o r ga n i s m s t oa c h i e v e f l e x ib l em o v e m e n t f u nc t i o n su nde rv a r i Go u s u n s t r u c t u r e d c o n d i t i o n s .T h r o u g ha n i n Gd e p t hu n d e r s t a n d i n g o fb i o l o g i c a l j u m p i n g me c h a n i s m ,t h e s m a l l Gs c a l e j u m p i n g r o b o t h a sm a d e g r e a t p r o g r e s s i nf u n c t i o na n d p e r f o r m a n c e .T a k i ng th e f o u r s t a ge s of b i o l og i c a l j u m p i n g m o v e m e n t (p r e p a r a t i o n f o r t a k e Go f f ,t a k e Go f f ,f l i gh t a n d l a n di n g)a s t h em a i n l i n e ,t h i s p a p e r r e v i e w s t h e b e h a v i o r a l p r i n c i p l e o f o r g a n i s m s ,i n t r o d u c e s t h e d yn a m i c c h a r a c t e r i s t i c s a n d t e c h Gn o l o g y o f t h e c o r r e s p o n d i n g s m a l l Gs c a l e j u m p i n g r o b o t s ,s u mm a r i z e s t h e c h a l l e n g e s o f e x i s t i n g r e s e a r c h ,a n d f i n a l l y d i s c u s s e s t h e f u t u r e d e v e l o p m e n t a n d p o t e n t i a l o f j u m p i n g r o b o t s .K e y wo r d s ㊀s m a l l Gs c a l e j u m p i n g r o b o t s ,㊀b i o l o g i c a l j u m p i n g m e c h a n i s m ,㊀b i o n i c 引言随着现代社会中机器人作业任务难度的提高,机器人在运动模式上也进入了全面发展的阶段,已经形成足式[1]㊁轮式[2]㊁蠕动式[3G5]㊁翻滚式[6,7]等多元化的研究体系,在生产协作㊁社会服务㊁医疗康复等场景下发挥着越来越重要的作用.但是一些非结构化的场景如星球探索㊁抢险救灾㊁环境监测,对机动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷器人的运动性能提出了更高的要求.机器人需要以更小的体积适应狭小空间环境,快速翻越数倍于自身尺寸的障碍,还需要携带一定负载来完成通讯㊁检测㊁运输等功能,因此机器人在小体积㊁大负载㊁高能量密度㊁高爆发性㊁高灵活性等功能的发展有待提升.作为生物界一种独特的运动模式,跳跃运动在蝗虫[8,9]㊁跳蚤[10,11]等昆虫中经历了万亿年的演变,可与奔跑㊁飞行㊁游泳等运动模式相结合,帮助动物以极快的速度逃避天敌㊁捕食猎物,增强了生物的越障能力,使其更好的适应丛林㊁山地等复杂多变的地形.为了探寻生物产生爆发性跳跃运动的原因,科学家对各类具有出色跳跃性能的生物进行研究,发现生物体内弹性储能与闩锁结构的组合是解决微小型动物在爆发驱动中功率受限的关键[12].像沫蝉(F r o g h o p p e r s)[13G15]㊁跳蚤(F l e a s)[10,11]㊁叩头虫(C l i c kb e e t l e s)[16G18]㊁蝗虫(G r a s s h o p p e r s或L oGc u s t s)[8,9]㊁弹尾虫(S p r i n g t a i l s)[19G21]等节肢动物,通过弹性蛋白㊁角质层等进行储能,利用身体中闩锁机构控制能量的锁定和释放,能够完成其自身尺寸的几十倍甚至上百倍的跳跃运动;青蛙(F r o g s)[22,23]等生物虽然没有特定的闩锁机构,但是具有可变的有效机械效益(E MA,E f f e c t i v em eGc h a n i c a l a d v a n t a g e)的腿部,利用腿部肌肉所串联的肌腱进行功率放大,增强了自身的跳跃性能.根据仿生学原理,以微小型生物跳跃机理为灵感的跳跃机器人近些年得到了快速发展,其跳跃性能取得长足进步.到目前为止,机器人可实现单次约33m的跳跃高度[24],是其自身特征尺寸的百倍以上,也可以实现像夜猴一般敏捷的连续跳跃[25];不仅能像蝗虫一般在路上跳跃,也如水黾一般从水面跳跃[26],甚至有望实现在半空中跳跃[27].现如今,跳跃机器人的研究向集成化㊁多功能方向发展,在对大自然的学习中获得了各类生物跳跃相关的各类技能,逐步实现对生物的超越.综合考虑机器人的灵活性与负载能力,本文将集中讨论微小型的跳跃机器人(特征尺寸在30厘米以内),从跳跃运动的起跳㊁腾空㊁着陆㊁准备四个基本阶段[28]出发,对微小型生物跳跃及相关行为的机理进行综述,分析不同生物在储能与释放㊁腾空姿态㊁着陆缓冲㊁方向调整等方面的优势;在此基础上,对比现有的跳跃机器人各阶段功能的实现方式,结合生物特点分析仿生跳跃机器人的未来发展趋势以及面临的挑战,为其实现广泛应用提供设计参考.1㊀微小型动物的跳跃运动原理同其他具有跳跃功能的物种一样,微小型生物的跳跃行为可按照运动的状态的不同分为四个阶段,包括跳跃前的准备阶段㊁加速起跳阶段㊁腾空滑行阶段和落地缓冲阶段,如图1所示.在各个阶段,不同的生物根据自身生存条件的不同,进化出与各自所处环境相适应的跳跃特点,而受生物启发的跳跃机器人正是基于这些特点在高爆发㊁高集成㊁高灵活性等方面实现突破.图1㊀跳跃运动的四个阶段F i g.1㊀T h e f o u r p h a s e s o f a j u m p i n g m o t i o n 1.1㊀起跳阶段在起跳阶段,生物体从肌肉㊁弹性元件等驱动单元内获得能量,完成从静止状态至脱离地面的加速运动过程.在驱动方式方面,微小型生物由于四肢短小且无法形成高主动应变率的肌肉[29],因此多以机械储能的方式增大起跳功率,同时与闩锁结构的控制相配合,完成能量在短时间内的可控释放.此方式尤其体现在主要依靠弹性储能产生跳跃的生物中,如叩头虫[16G18]利用骨骼结构之间物理接触的作为闩锁来锁定弹性能[如图2(a)所示],该类型被称为接触式闩锁[30];瘿蚊幼虫(t h e M e d iGt e r r a n e a n f r u i tGf l y l a r v a)[31,32]利用首尾钩状结构或微纳结构等摩擦接触将身体连接成环状,从而限制自身的形变,进而通过肌肉挤压内部液体来储存跳跃所需的弹性能[图2(b)];跳蚤[10,11,33]㊁蝗虫[8,9]㊁沫蝉[13G15]等生物则利用跳跃机构的几何构型作为闩锁,而并非通过接触的方式实现弹性能量存储[图2(c)],该类型也被称为几何式闩锁.青蛙[22,23]㊁蟋蟀(C r i c k e t s)[34]等生物由于具有较长的后肢而具有较长的驱动行程,而可以通过肌肉直接驱动的方式获得优异的跳跃性能.但是由于83第12期吴业辉等:微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术肌腱与肌肉的串联,青蛙同时也借助弹性元件来增强跳跃的驱动功率,其运动过程中同样存在几何闩锁[12],锁定效果可通过 有效机械效益 (E MA)来衡量.对于跳跃运动而言,E MA是地面对生物的支反力(G R F)和肌肉驱动力(F)的比值(E MA=G R F/F),可以表示串联弹性系统中肌肉所做的功流向弹性储能的大小,如图2(d)所示.E MA较小表示肌肉做功转化为串联弹性元件中储能,而不是直接驱动肢体加速跳跃;反之,表示肌肉做功大部分用于直接驱动,而非利用弹性元件储能.因此,如果E MA可以随肌肉收缩产生 阶跃 式的由小增大过程,则可以将其视为具有动力学 闩锁 ,前期储存的机械能也将在高E MA水平期间释放,从而达到增强跳跃瞬间功率的目的.此外,同样采取直接驱动方式的跳蛛(J u m pGi n g s p i d e r s)[35G39]可以利用肌肉驱动 液压 关节完成腿部的快速伸展,从而完成跳跃运动[图2(e)],为跳跃运动的驱动实现提供了新的灵感[40].图2㊀起跳阶段生物行为与机理.a.叩头虫利用骨骼作为接触式闩锁储能[16G18];b.瘿蚊幼虫利用嘴钩作为闩锁而锁定自身形状[31,32]; c.跳蚤采用几何式闩锁(扭矩反转机构)锁定机械能[10,11,33];d.青蛙利用串联弹性元件增大跳跃功率[22,23];e.蜘蛛采用液压直驱的方式跳跃[35G39] F i g.2㊀B i o l o g i c a l b e h a v i o r a n dm e c h a n i s m s d u r i n g t a k e o f f.a.C l i c k b e e t l eu s e s s k e l e t o na s c o n t a c t l a t c h t o s t o r e e n e r g y[16G18]; b.T h eM e d i t e r r a n e a n f r u i tGf l y l a r v a s u s em o u t hh o o k s a s l a t c h e s t o l o c kb o d y s h a p e[31,32];c.F l e a s u s e g e o m e t r i c l a t c h(t o r q u er e v e r s a lm e c h a n i s m)t o s t o r em e c h a n i c a l e n e r g y[10,11,33]; d.F r o g s u s e s e r i e s e l a s t i c e l e m e n t s t o i n c r e a s e j u m p i n g p o w e r[22,23];e.S p i d e r s j u m p i n g d r i v e nb y h y d r a u l i c f o r c e[35G39]1.2㊀腾空阶段在腾空阶段,生物体完成受空气阻力和自重影响下的斜抛运动,直至其身体与地面接触.许多生物虽然拥有相对自身尺寸数十倍的跳跃能力,但是在腾空之后不具备姿态调整功能,因此无法控制滑行时的轨迹和着陆时的姿态.在半空中姿态重新定位被称为适应性行为矫正,分为被动方式和主动方式[41].被动方式如豌豆蚜虫(A c y r t h o s i p h o n p iGs u m)在高空坠落过程中不需要来自神经系统的动态控制或持续反馈,只是通过空气动力学稳定的姿势来被动地纠正自己[42];其他跳跃生物则通过翅膀[43]㊁肢体[21]㊁尾巴[44]等部位主动调整身体姿态.相对而言,被动方式需要的控制单元少,但是对环境依赖程度更高,而主动方式则更多见.为了适应不同的着陆角度,跳甲(F l e ab e t t l e s)根据所感知到的着陆点角度等信息,通过翅膀的主动运动来调整自身姿态,有效提高正面着陆的概率(如图3(a)所示),同时却并不影响其跳跃的高度.白粉虱(W h i t e f l i e s)[43]也采取相同的策略,仅仅通过翅膀的伸展即可完成空中的稳定飞行,以防止翻筋斗,如图3(b)所示.图3㊀腾空阶段生物行为与机理.a.跳甲利用翅膀调整腾空姿态[41];b.白粉虱利用翅膀防止翻筋斗[43];c.弹尾虫利用腹管和 U 型姿势调整腾空状态[21]F i g.3㊀B i o l o g i c a l b e h a v i o r a n dm e c h a n i s m s d u r i n g f l i g h t.a.F l e ab e t t l e s a d j u s t a e r i a l p o s t u r ew i t hw i n g s[41]; b.W h i t e f l i e s p r e v e n t s o m e r s a u l t sw i t hw i n g s[43];c.S p r i n g t a i l a d j u s t a i r b o r n e s t a t e sw i t h c o l l o p h o r e a n d"U"s h a p eb o d y[21]除了以上具有飞行能力的生物,半水生的弹尾虫[21]虽然没有翅膀却同样可以实现姿态矫正的功能.弹尾虫在起跳之前将腹部紧贴水面,通过具有亲水性的腹管收集水滴来改变自身的质量分布,在起跳之后将整个身体弯曲成U型,这两种行为都有助于矫正倾斜的姿态,并且避免了着陆前的翻转,如图3(c)所示.1.3㊀着陆阶段在着陆阶段,生物体依靠阻尼损耗㊁弹性储能93动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷等方式把自身的运动减速至静止状态.跳跃生物的缓冲方式也分为主动型和被动型,包括利用空气阻力的滑翔运动㊁变角度着陆足㊁吸收冲击的保护壳㊁变刚度肢体等.如生活在热带雨林中的飞蛙(G l iGd i n g f r o g s)[45,46],依靠宽大的脚掌和趾间的蹼膜完成滑翔运动,并且具有较强的被动空气动力学稳定性,可以从树干高处快速降落来捕捉猎物或逃避天敌.滑翔运动有效改变着陆时的速度方向并通过较大的空气阻力降低速度大小,从而明显降低着陆时对地的冲击速度[47],如图4(a)所示.无论是否具有滑翔功能,青蛙均利用前肢进行主动着陆缓冲,前肢接触地面并形成一个支点,身体围绕这个支点旋转,直至完成后肢落地[48].在着陆过程中,青蛙根据跳跃高度㊁水平速度的不同调整前肢的着陆角度,从而获得最小的冲击,如图4(b)所示.图4㊀着陆阶段生物行为与机理.a.飞蛙利用脚蹼实现滑翔运动[45G47]; b.青蛙前肢着陆过程中最小冲击角度调整[48];c.瓢虫利用相互耦合的鞘翅进行缓冲,耦合面形状如图中红蓝曲线所示[49]F i g.4㊀B i o l o g i c a l b e h a v i o r a n dm e c h a n i s m s d u r i n g f l i g h t.a.F r o g s g l i d i n g w i t h f l i p p e r s[45G47];b.A d j u s t i n g o f f r o g f o r e l i m ba n g l e f o r m i n i m u mi m p a c t d u r i n g l a n d i n g[48];c.E l y t r a c o u p l i n g o f l a d y b i d s f o r b u f f e r i n g,a n d t h e s h a p e o f t h e c o u p l e d s u r f a c e i sh i g h l i g h t e di n t h e r e da n db l u e c u r v e s[49]瓢虫(L a d y b i r d s)㊁甲虫等昆虫大多利用壳体减小冲击对自身的冲击,其中瓢虫除了采用由甲壳素微纤维和蛋白质组成的具有空腔的壳体来吸收能量,还利用成一定角度㊁相互耦合的翅鞘增强缓冲功能,以提供更多的能量吸收并减少碰撞后的反弹[49],如图4(c)所示.如1.1节所述的瘿蚊幼虫,依靠柔软的身体进行储能跳跃的同时,也能利用身体足够柔软的特点吸收着陆冲击,使其无需采用专用的缓冲结构.与有足动物类似,相较于起跳阶段肌肉运动产生的高刚度,着陆时其身体刚度显然有所降低,有利于增大着陆冲击力的作用时间,从而降低冲击力的大小.1.4㊀准备阶段在准备阶段,生物体完成姿态恢复㊁跳跃能量储备㊁跳跃目标位置确定㊁跳跃方向和角度调整等工作.对于利用双足来进行跳跃的生物而言,其跳跃方向大多朝自身的正前方,依靠双足的同步运动来完成.像伊苏斯飞虱(I s s u s c o l e o p t r a t u s)在幼虫阶段时,由于其起跳所用时长为毫秒级,而神经信号同样为毫秒级,因此在双腿同步性控制方面具有很大难度.为了保证跳跃方向准确性,避免跳跃之后身体旋转和方向偏离,伊苏斯虫利用带有齿轮状的肢体保证了起跳时双腿的同步性[50],如图5(a)所示.为了从倾倒之后的 四脚朝天 姿态中恢复,常见的昆虫如蟑螂(C o c k r o a c h e s)㊁瓢虫等均可根据不同的地形,利用鞘翅㊁腿足的配合可以通过不同的策略完成翻身运动.其中,蟑螂可以采取腹部弯曲侧滚㊁鞘翅翻滚㊁腿部侧滚等策略[51,52],如图5(b1)~(b3)所示.相较于蟑螂,瓢虫[53]的腿部较短,在粗糙表面多依靠足部勾住隆起物而翻转扶正,在光滑表面则依靠鞘翅来辅助翻滚.图5㊀准备阶段生物行为与机理.a.伊苏斯虫利用齿轮状肢体保证了双腿起跳同步性[50];b.蟑螂利用腹部㊁鞘翅和腿部实现翻身[51,52];c.弹尾虫通过不同初始角度调整跳高㊁跳远两种模式[21]F i g.5㊀B i o l o g i c a l b e h a v i o r a n dm e c h a n i s m s d u r i n g p r e p a r a t i o n o f t a k e o f f.a.I s u s i a e n s u r i n g t h e s y n c h r o n i z a t i o no f b o t h l e g s i n j u m p i n g w i t h g e a r e d l i m b s[50].b.C o c k r o a c h e s t u r n i n g o v e r b y a b d o m e n, e l y t r a a n d l e g s[51,52];c.S p r i n g t a i l s w i t c h e s b e t w e e n j u m p a n dl o n g j u m p m o d eb y a d j u s t i n g d i f f e r e n t i n i t i a l a n g l e s[21]04第12期吴业辉等:微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术在跳跃角度控制方面,青蛙等常利用腿部不同关节的协调运动来实现[54,55].对于半水生的弹尾虫而言,除了利用跳跃尾部的不同作用力,还可以通过调整跳跃前的初始角度并利用腹管的亲水性,实现跳高㊁跳远两种模式的切换[21],如图5(c1)和图5(c2)所示.2㊀跳跃机器人的设计与驱动方法从上世纪八十年代开始,结合对跳跃生物能量存储机制等问题的研究,科学家们开始致力于跳跃机器人的研究[56],各类仿生跳跃机器人不断涌现并逐渐成为热点[24G26,57].2.1㊀跳跃机器人储能结构与能量调控类比于生物所采用的弹性蛋白㊁角质层㊁肌腱㊁体液等储能元件,跳跃机器人多采用人造弹性元件,包括螺旋弹簧㊁扭簧㊁形状记忆合金弹簧㊁柔性梁㊁弹性绳等,不同类型的弹性元件具有不同的储能密度和变形形式,其特点直接影响机器人的跳跃能力和运动形式.L a m b r e c h t等人设计了一种仿蟑螂轮腿式机器人[58,59],该机器人利用差齿齿轮旋转拉伸螺旋弹簧而实现能量的加载和释放,当作用齿轮达到差齿位置时,平行四连杆跳跃机构随弹簧释放而弹出,推动机器人产生向前的跳跃,而 Y 形三脚架模拟昆虫足部来实现爬行和小型障碍的跨越,如图6(a)所示.由于集成跑㊁跳运动模式,其质量达到190克,因此跳跃能力只能达到18厘米,如图6(b)所示.图6㊀M i n iGW h e g s机器人[58,59]F i g.6㊀R o b o tM i n iGW h e g s[58,59]Y a m a d a等人利用细长悬臂梁在末端压弯载荷下屈曲失稳现象设计了一种跳跃机器人,定义为 封闭式弹性弹射器 [60,61],如图7(a)所示.该机器人采用柔性梁的屈曲进行储能并可在末端旋转电机的带动下实现能量可控释放,既可以利用单电机实现二阶屈曲到一阶屈曲的能量释放,也可以采用对称布置的双电机实现三阶屈曲到一阶屈曲的能量释放,达到一定跳跃方向改变.储能和释放结构的集成使其结构简单,梁的形状及其两端角度变化对释放能量的大小和快慢起决定性的影响,梁变形过程如图7(b)所示.该机器人在单电机驱动下可跳跃20厘米高㊁70厘米远.图7㊀封闭弹性弹射机器人[60,61]F i g.7㊀A j u m p i n g r o b o t b a s e do n t h e c l o s e d e l a s t i c a[60,61]J u n g等人提出一种仿甲虫爬跳结合的机器人J u m p R o A C H[62],如图8(a)所示.通过对线弹簧和扭簧的组合,机器人储能元件力位移特性近乎于恒力机构,最大程度的利用电机的负载能力从而扩大了其储能能量,如图8(b)所示.机器人通过电机卷绳方式加载,采用行星轮系作为能量锁定和释放机构,能够起到控制能量加载大小的作用.除此之外,该机器人结合了跳跃和爬行两种运动模式,具备完整的重复跳跃能力.在测试中,无爬行部分的机构可以实现2.75米的跳跃,而结合爬行和复位壳体部分之后体重增加一倍,仍然能实现1.5米高的跳跃,越障过程如图8(c)所示.图8㊀J u m p R o A C H跳跃机器人[62]F i g.8㊀R o b o t J u m p R o A C H[62]在此基础上,H a w k s等人利用柔性梁和线弹簧的组合方式达到了类似的恒力效果,在不超过电机最大功率条件下,牺牲加载速度而能够以最大恒力进行弹性能量加载,如图9(a)所示.根据其理论,弹簧-连杆质量比越大的机器人其最终能量密度越高,因此以柔性梁作为弹簧和腿部的集成,可以很大程度增加跳跃高度;借助A s h b y图[63]对材料14动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷进行优化,选择碳纤维复合材料和乳胶组合构成储能元件,最终使重量30.4克的机器人[图9(b)]实现了32.9米的跳跃高度,这也是目前最高的机器人绝对跳跃高度[24].图9㊀目前跳得最高的机器人[24]F i g.9㊀T h eh i g h e s t j u m p i n g r o b o t s o f a r[24]除了储能大小和变形方式上的差异,不同的储能元件在跳跃运动中其动力学模型复杂度也不同,如通过柔性梁的大变形进行储能的模式比线性弹簧结合刚性连杆的方式更为复杂.起跳过程的动力学分析主要用于预测机器人起跳速度和高度,因此对于难以建立动力学模型的间歇型跳跃机器人(落地后无需立即起跳)一般直接利用弹簧的弹性变形能来估计跳跃高度;对于连续型跳跃机器人由于涉及到机器人的姿态㊁方向等控制,触地瞬间至起跳离地过程的动力学模型更为关键.2.2㊀跳跃机器人闩锁结构与能量动态释放在依靠弹性储能进行跳跃的机器人中,闩锁机构控制能量的释放过程,不同的结构不仅影响能量的存储量,而且对释放过程的动力学特征(势能转化为动能的时间㊁空间和速率等)起到决定性作用[12].闩锁结构除了前文所述的接触式㊁几何式闩锁,还包括流体式锁闩[64],其中流体式闩锁是指由系统内流体的运动和性质(包括凝聚力㊁聚结性和压力)对弹性元件进行调节;而接触式闩锁是指通过摩擦和机械限位的作用来阻挡弹性元件运动[30],如图10(a)所示;几何式闩锁则是基于几何构型㊁力㊁力矩臂㊁质心位置等的状态相关行为的锁闩,包括像青蛙㊁夜猴等体内的可变机械效益机构[65][图10(b)]㊁跳蚤体内的扭矩反转机构[66][图10(c)]㊁失稳突跳机构和其他具有双稳态特点的系统[67G71][图10(d)].K o v a c等人设计的 7g 的跳跃机器人如图11所示,采用凸轮和扭簧作为释放和储能机构,其跳跃高度由凸轮的形状和弹簧刚度所决定,跳跃方向与凸轮形状和腿部尺寸相关,一旦装配完成则无法调整,其运动灵活性因此受到一定限制.约5厘米高的机器人可以跳跃自身高度的27倍,达到1.4米[72],如图11(b)所示;携带3克负载后跳跃高度仍能达到1米,如图11(c)所示.图10㊀常见的闩锁结构.a.接触式闩锁简化模型[30];b.青蛙等生物体内的可变机械效益结构[65]; c.跳蚤体内的扭矩反转机构[66];d.屈曲梁双稳态机构[67G71] F i g.10㊀C o mm o n l a t c h s t r u c t u r e s.a.S i m p l i f i e dm o d e l o f c o n t a c t l a t c h[30];b.V a r i a b l em e c h a n i c a l a d v a n t a g e s t r u c t u r e i n f r o g s a n d o t h e r o r g a n i s m s[65];c.T o r q u e r e v e r s a lm e c h a n i s mi n f l e a s[66]; d.B i s t a b l em e c h a n i s ma n d e n e r g y c u r v e o f b u c k l i n g b e a m[67G71]图11㊀ 7g 机器人[72]F i g.11㊀R o b o t 7g [72]Z a i t s e v等人模拟蝗虫跳跃过程设计了一种仿蝗虫跳跃机器人[73,74],如图12(a)所示.通过单个电机的正反转,利用丝杠螺母在轴向运动以及绳在卷24第12期吴业辉等:微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术轴上的卷绕运动,巧妙的实现了锁扣作用下能量加载和释放的循环,如图12(b )中(ⅰ)~(ⅵ)所示.显然,这种机器人跳跃的实现十分依赖于对绳长㊁螺母移动距离㊁锁钩和足部杆几何关系等进行精确设计和装配.同样,该机器人无法进行跳跃角度㊁高度的调整,且两条绳子无约束地释放可能会造成打结㊁干涉等不稳定现象.该机器人实现了25倍自身体长的跳跃,达到3.35米的高度.图12㊀仿蝗虫机器人[73,74]F i g .12㊀L o c u s t Gi n s pi r e d r o b o t [73,74]图13㊀高度可调的仿生跳跃机器人[75]F i g .13㊀B i o n i c j u m p i n g r o b o tw i t ha d j u s t a b l eh e i gh t [75]M a 等人提出一种综合软体动物㊁硬壳跳虫弹跳机理的跳跃机器人[75],如图13(a)所示.该机器人采用屈曲镍钛合金板和扭簧作为储能元件,释放机构采用了与J u m p R o A C H 机器人(图8)相似的行星轮系结构,并加入了单向轴承来加强能量释放过程的稳定性,如图13(c )中右图所示.当电机沿顺时针方向正转时,动力经三个齿轮传递至卷绳齿轮轴,通过卷绕刚性绳拉动机构变形进行储能,整个过程单向轴承处于内外圈滑动状态而不产生阻力;相反,当电机沿逆时针方向反转时,单向轴承锁紧并使行星架与卷绳齿轮轴脱开,卷绳瞬间释放.由于加载量随电机正转圈数而定,因此机器人具备跳跃高度可调的特点.该机器人可以在无壳体状态下达到最高1.51米的跳跃高度,如图13(b)所示.对于上述各种接触式闩锁,一般具有简单的结构,常采用挡块㊁凸轮㊁差齿齿轮等方式实现能量的锁定,除了上述行星轮系结构,其它锁定方式下的能量值多为固定不可调整的,同时意味着其控制难度低,常采用开环或者位移闭环进行控制其释放.此外,接触式闩锁存在摩擦损失大㊁释放瞬间冲击大等缺点.图14㊀仿跳蚤系列机器人.a .F l e a V 1机器人[33,66];b .F l e a V 2机器人[33];c ~d .F l e a V 3机器人[78];e ~f .水面跳跃机器人[26]F i g .14㊀F l e a Gi n s pi r e d r o b o t s .a .F l e a V 1R o b o t [33,66];b .F l e a V 2R o b o t [33];c ~d .F l e a V 3R o b o t [78];e ~f .R o b o t j u m p i n g onw a t e r [26]基于跳蚤体内的扭矩反转机构[10],N o h 等人提出一种具有非接触式闩锁的仿跳蚤跳跃机器人F l e a V 1[33,66,76],如图14(a)所示.利用三根形状记忆合金弹簧来模拟图10(c)所示的伸肌㊁触发肌和屈34动㊀力㊀学㊀与㊀控㊀制㊀学㊀报2023年第21卷肌,当受拉弹性元件(伸肌)与所连杠杆处于重合位置时能量存在极值,利用负刚度特性可以产生越过重合点后的爆发式运动,实现了快速 突跳(S n a pGt h r o u g h) 的特征[77].基于此原理该团队还设计了其他形式的跳跃机器人F l e a V2㊁F l e aV3[26,33,78],如图14(b)~(d)所示,通过简化S MA的数量来实现更高的跳跃高度(40倍自身高度),并通过结合超疏水喷涂工艺来模拟水黾在水面起跳的现象[图14(e)G(f)],在陆地和水面分别可以实现30和18厘米高的跳跃能力.较轻的机器人也存在一定缺点,如引入电池等额外负载时其跳跃高度将受到严重影响[79];同样,由于结构过于简单,此类机器人在连续跳跃㊁改变方向和高度等方面还具有挑战性,这些问题均会对机器人的实际应用产生限制.采用同样原理的还有Z h a k y p o v等人提出的仿陷阱颚蚁跳跃机器人[57,80],该机器人可实现爬行㊁翻滚㊁垂直跳跃㊁定向跳跃等多运动模式,最高跳跃14厘米,达到自身高度的2.5倍,结构如图15所示.三足的设计不仅增强了机器人的跳跃能力,还帮助机器人实现跳跃方向的选择.此外,通过将电路设计㊁柔顺机构设计与电路板进行集成,完成了机器人的快速㊁轻量化制造.图15㊀仿陷阱颚蚁多模式运动微型机器人[57,80]F i g.15㊀T r a pGj a wGa n tGi n s p i r e dm u l t iGl o c o m o t i o nm i l l i r o b o t[57,80]为了提高机器人的敏捷性,H a l d a n e等人模仿了夜猴㊁青蛙的跳跃机制,提出一种仿夜猴跳跃的机器人S a l t o[25,81].该机器人采用串联驱动器和E MA结合的方式,以增大机械效益在跳跃后与跳跃前的比值为目标,对机器人几何构型和重量分布进行优化,增大了串联弹性元件在跳跃初期能量存储[63].机器人不仅实现了稳定的连续跳跃运动,还具备跳跃高度可调㊁空中姿态调整的能力,可以完成类似于跑酷运动中 蹬墙跳 的高难度动作,这也进一步扩大了自身运动范围,最终使S a l t o实现了夜猴跳跃敏捷度的78%,成为目前垂直跳跃敏捷程度最高的机器人[25].图16㊀S a l t o系列机器人[25,81].a.S a l t o;b.S a l t oG1PF i g.16㊀S a l t o s e r i e s r o b o t s[25,81].a.S a l t o;b.S a l t oG1P在以上非接触式闩锁中,通过与柔顺机构相结合的方式(图14和图15)完成 运动-储能-体化 ,进而实现轻量化设计,同时具有无摩擦㊁释放瞬间冲击小等优点[82G84];由于依靠几何上的临界位置进行释放,该类型机器人往往采用开环的方式控制,同时也带来结构相对复杂的问题.此外,该类型机构在释放阶段的行程占比高于接触式闩锁,限制了释放的瞬时功率,同时也获得更小的冲击.对于可变机械效益机构结合串联弹性元件构成的非接触式闩锁(图16),驱动器直接做功在跳跃运动过程中起重要作用,适用于跳跃周期小的连续型跳跃机器人,也因此更依赖动力学模型来计算机器人的能量释放效果,如对于S a l t o机器人而言,一定范围内提高其驱动器运动加速度可获得更高弹性储能以提高其跳跃高度.表1㊀接触式与非接触式闩锁性能对比T a b l e1㊀P e r f o r m a n c e c o m p a r i s o nb e t w e e n c o n t a c t a n dn o nGc o n t a c t l a t c h e s性能对比接触式闩锁非接触式闩锁释放速度快慢瞬时冲击大小摩擦阻力大小轻量化潜力小大动力学模型简单复杂能量大小控制静态,易动态,难2.3㊀跳跃机器人着陆缓冲功能跳跃机器人在追求较高跳跃目标的同时,着陆44。
民办高校大学生药学“一流课程”的教学改革探讨
CHINA HEAL TH INDUSTRY 民办高校生药学“一流课程”的教学改革探讨吴沁璇,胡明华,赵荻,肖锟钰,刘卫平,吴昭全长沙医学院药学院,湖南长沙 410219[摘要] 生药学是药学类一门专业基础课,本文就民办高校生药学教学现实问题进行总结,结合民办高校特色进行生药学教学改革探索,为全面打造“一流课程”奠定基础。
本研究从民办高校生药教学的现实问题入手,提出民办高校生药教学体系的改革的方法,以及具体的实践措施,结合民办高校生药教学体系面临的现实问题和困境,制订教学改革方案,优化生药教学体系,为增强大学生药教学的实效性和针对性提供依据。
[关键词] 生药学;教学改革;民办高校[中图分类号] R9;G642 [文献标识码] A [文章编号] 1672-5654(2023)12(b)-0175-03 Discussion on the Teaching Reform of “First-class Course” of Pharmacog⁃nosy in Private UniversitiesWU Qinxuan, HU Minghua, ZHAO Di, XIAO Kunyu, LIU Weiping, WU ZhaoquanDepartment of Pharmacy, Changsha Medical College, Changsha, Hunan Province, 410219 China[Abstract]Pharmacognosy is a basic professional course of pharmacy. The paper summarizes the practical problems of pharmacognosy teaching in private colleges and universities, explores the reform of pharmacognosy teaching in com⁃bination with the characteristics of private colleges and universities, and lays a foundation for building a “first-class course” in an all-round way. Starting from the practical problems in the teaching of pharmacognosy in private colleges and universities, this study proposed the reform methods and concrete practical measures of the teaching system of pharmacognosy in private colleges and universities. Combining with the practical problems and difficulties faced by the college pharmacognostic teaching system in private colleges and universities, the teaching reform plan was formu⁃lated to optimize the pharmacognostic teaching system, so as to provide basis for enhancing the effectiveness and perti⁃nence of college pharmacognostic teaching.[Key words] Pharmacognosy; Teaching reform; Private university民办高校药学专业教学注重实践、质量、产学结合和创新创业,旨在培养具备实际操作能力、专业知识和创新能力的药学人才。
中国名字大全-刘-三十七
第三十七节-本节包含姓氏:刘刘刘阿凡刘宝侠刘炳宏刘朝红刘丞皓刘春兰刘岱灵刘冬刘飞刘利英刘广佑刘艾军刘宝香刘炳坤刘朝辉刘丞祐刘春蕾刘戴诚刘冬冬刘飞飞刘诗婷刘广洲刘艾雅刘宝义刘炳明刘朝慧刘丞洲刘春丽刘丹刘冬玖刘飞宏刘锡天刘圭刘爱国刘宝智刘炳彰刘朝莉刘呈刘春莲刘丹丹刘冬灵刘飞虎刘赋培刘桂斌刘爱华刘保青刘波刘朝荣刘诚刘春梅刘丹凤刘冬梅刘飞华刘傅嘉刘桂婵刘爱娇刘贝贝刘波涛刘彻刘承荻刘春美刘丹丽刘冬琦刘飞翔刘富刘桂芳刘爱菊刘倍姿刘勃仁刘澈刘承浩刘春明刘丹旖刘冬瑞刘飞艳刘富民刘桂峰刘爱连刘蓓蓓刘博刘琛刘承慧刘春妮刘丹宇刘冬帅刘飞燕刘富铭刘桂华刘爱良刘本强刘博恩刘辰浩 刘承杰刘春平刘单刘冬晓刘飞云刘富荣刘桂君刘爱民刘本元刘博岐刘辰朗刘承军刘春清刘道琦刘冬艳刘菲刘富业刘桂兰刘爱清刘本志刘博勤刘辰睿刘承睿刘春蓉刘得利刘冬阳刘菲菲刘馥林刘桂梅刘爱球刘必泉刘博宇刘辰汐刘承熙刘春穗刘德安刘冬梓刘斐刘馥逸刘桂平刘爱群刘毕梅刘卜良刘忱刘承宇刘春桃刘德丰刘冻铭刘芬刘改刘桂艳刘爱文刘弼澄刘不俗刘陈丽刘承悦刘春霞刘德福刘栋刘芬龙刘改红刘桂燕刘爱霞刘碧成刘财刘陈梦佳刘城聪刘春雁刘德富刘端刘奋飞刘改霞刘桂英刘爱有刘碧芳刘财元刘宸刘城宇刘春燕刘德来刘多乐刘丰恺刘刚刘桂珍刘安刘碧洪刘采萱刘宸安刘程刘春吟刘德灵刘恩贝刘丰收刘钢刘国刘安飞刘碧花刘采云刘宸栋刘程灏然刘春映刘德培刘恩慈刘丰瑜刘高标刘国保刘安南刘碧林刘彩红刘宸菲刘程武刘春媛刘德鹏刘恩昊刘风刘高娟刘国成刘安琪刘碧秋刘彩金刘宸瑞刘程希刘纯刘德涛刘恩科刘枫刘高骏刘国刚刘安祺刘碧桃刘彩军刘宸睿刘池刘纯熙刘德兴刘恩平刘峰刘高彤刘国光刘安然刘碧婷刘彩霞刘宸铄刘冲刘莼刘德志刘恩祈刘峰铭刘高玮刘国洪刘安容刘碧秀刘彩学刘宸硕刘冲亚刘淳佑刘登辉刘恩硕刘锋刘革琴刘国华刘安钰刘碧玉刘彩英刘宸熙刘崇斌刘茈豪刘登科刘恩熙刘锋文刘格菲刘国金本文首发百度文库,更多其他姓氏的名字,请到百度文库搜索中国名字大全刘安悦刘标刘彩云刘宸旭刘崇德刘辞航刘登量刘恩玺刘逢喜刘格彤刘国良刘安之刘彪刘灿刘宸嫣刘楚楚刘次轩刘迪刘恩雅刘逢源刘舸刘国林刘奡琦刘彬刘灿芬刘宸佑刘楚凡刘聪刘迪佳刘恩怡刘凤宝刘根琴刘国梅刘巴里刘彬彬刘灿浩刘宸羽刘楚涵刘聪志刘迪娜刘发坤刘凤杰刘耿腾刘国平刘巴图刘斌刘灿权刘晨枫刘楚龙刘翠刘地长刘发锐刘凤金刘公伟刘国萍刘白刚刘滨豪刘婵刘晨皓刘楚珊刘翠翠刘殿成刘法均刘凤兰刘功山刘国旗刘佰元刘滨山刘婵芬刘晨夕刘楚仪刘翠华刘顶山刘帆刘凤岚刘恭安刘国权刘柏辰刘冰刘婵娟刘晨熙刘楚镇刘翠姣刘定华刘凡刘凤芹刘谷歌刘国荣刘柏晨刘冰冰刘婵鸾刘晨熹刘川刘翠玲刘定良刘凡标刘凤琴刘谷雨刘国润刘柏初刘冰林刘昌武刘晨曦刘传春刘翠敏刘定珠刘凡显刘凤庆刘关关刘国贤刘柏含刘冰青刘昌霞刘晨馨刘传道刘翠平刘东刘璠刘凤妊刘关青刘国新刘柏滙刘冰茹刘昌银刘晨勋刘传德刘翠琴刘东彩刘方刘凤苑刘关铨刘国雄刘柏均刘冰相刘常英刘晨阳刘闯刘翠霞刘东冬刘方勇刘佛金刘官华刘国燕刘柏隽刘冰香刘嫦明刘晨宇刘创刘翠银刘东方刘方志刘伏林刘莞欣刘国印刘柏林刘兵刘畅刘成刘创新刘翠云刘东海刘芳刘福娣刘冠刘国英刘柏麟刘兵后刘畅鸽刘成东刘创翼刘存邕刘东辉刘芳芳刘福豪刘冠兰刘国忠刘柏灵刘兵虎刘畅铭刘成刚刘春芳刘达光刘东佳刘芳君刘福乐刘冠群刘果健刘柏洋刘秉昊刘超刘成功刘春富刘大安刘东江刘芳明刘福林刘冠忠刘果鹭刘宝海刘秉奇刘超男刘成俊刘春果刘大池刘东来刘芳妮刘福思刘光辉刘果青刘宝江刘秉润刘超群刘成凯刘春红刘大宏刘东群刘芳艳刘釜均刘光洁刘海刘宝均刘秉洋刘超雄刘成锴刘春花刘大明刘东升刘芳余刘付春柳刘光霖刘海滨刘宝琦刘炳标刘超宇刘成林刘春华刘大平刘东颖刘芳园刘付锭刘光源刘海波刘宝琼刘炳岑刘朝刘成全刘春锦成刘大涛刘东云刘房刘付锋刘广能刘海博刘宝生刘炳赫刘朝国刘成子刘春可刘大兴刘东周刘昉黎刘付丽丽刘广识刘海池刘海东刘行密刘红刚刘洪志刘辉雄刘佳刘珈贝刘坚新刘键超刘金天刘京城刘海娥刘杭涛刘红高娃刘鸿刘徽刘佳昌刘珈萁刘坚毅刘江刘金伟刘京京刘海芳刘杭鑫刘红娟刘鸿斌刘汇刘佳晨刘珈言刘建刘江红刘金霞刘京玉刘海峰刘航宇刘红黎刘鸿光刘会芬刘佳成刘家昌刘建波刘江华刘金秀刘经井刘海红刘豪刘红连刘鸿辉刘会庚刘佳丹刘家飞刘建超刘江兰刘金艳刘菁刘海花刘濠刘红亮刘鸿锦刘会战刘佳凤刘家刚刘建成刘江明刘金燕刘菁华刘海怀刘好刘红梅刘鸿楷刘惠刘佳菡刘家灏刘建东刘江南刘金英刘晶刘海健刘昊刘红萍刘鸿儒刘惠东刘佳豪刘家和刘建飞刘江琴刘金玉刘晶晶刘海军刘昊鍲刘红森刘鸿睿刘惠红刘佳鸿刘家蕙刘建峰刘江新刘金云刘晶林刘海坤刘昊然刘红涛刘鸿志刘惠华刘佳惠刘家君刘建光刘江艳刘金珍刘晶石刘海梦刘昊彤刘红婷刘厚祥刘惠连刘佳慧刘家骏刘建华刘江勇刘金芝刘景爱刘海敏刘昊翔刘红香刘厚宇刘惠玲刘佳佳刘家利刘建菊刘郊阳刘金柱刘景得刘海萍刘昊轩刘红秀刘虎刘惠萍刘佳乐刘家鲁刘建军刘娇刘津源刘景福刘海强刘昊圳刘红艳刘花刘惠奇刘佳礼刘家平刘建利刘娇皎刘堇聿刘景航刘海秋刘浩刘红燕刘华刘惠婷刘佳丽刘家齐刘建玲刘娇英刘锦刘景红刘海涛刘浩诚刘红英刘华波刘惠珍刘佳霖刘家荣刘建梅刘姣刘锦城刘景铄刘海天刘浩淳刘红玉刘华聪刘慧刘佳灵刘家蓉刘建美刘姣娟刘锦浩刘景轩刘海稀刘浩东刘红珍刘华东刘慧娟刘佳玲刘家睿刘建民刘蛟宇刘锦灏刘景怡刘海霞刘浩儿刘宏刘华恩刘慧敏刘佳洛刘家胜刘建敏刘杰刘锦花刘景奕刘海雄刘浩广刘宏波刘华洁刘慧琴刘佳媚刘家帅刘建明刘杰军刘锦辉刘景珍刘海秀刘浩然刘宏皆刘华军刘慧婷刘佳敏刘家彤刘建平刘杰铭刘锦铭刘憬仪刘海艳刘浩盛刘宏军刘华君刘慧璇刘佳铭刘家卫刘建奇刘杰钦刘锦鹏刘璟筠刘海燕刘浩轩刘宏玲刘华兰刘慧妍刘佳沫刘家文刘建琪刘杰婷刘锦然刘璟铱刘海洋刘浩宇刘宏梅刘华林刘吉斌刘佳霓刘家希刘建强刘洁刘锦荣刘璟逸刘海英刘浩源刘宏平刘华明刘吉丰刘佳宁刘家旭刘建如刘洁妮刘锦松刘璟钰刘海营刘皓刘宏萍刘华媛刘吉佳刘佳奇刘家烨刘建伟刘洁琼刘锦萱刘竞锋刘海珍刘皓天刘宏权刘华远刘吉林刘佳琪刘家勇刘建文刘洁怡刘锦裕刘竞争刘海庄刘皓曦刘宏伟刘华珍刘吉祥刘佳琦刘嘉刘建新刘结玲刘瑾刘婧刘涵刘皓轩刘宏宇刘化冰刘吉燕刘佳祺刘嘉彬刘建英刘捷刘瑾洪刘婧暄刘涵琳刘皓月刘泓麟刘化祥刘极培刘佳蕊刘嘉斌刘建勇刘捷讯刘瑾珊刘婧妍刘涵宇刘合季刘泓鹭刘画梅刘计丰刘佳瑞刘嘉豪刘建政刘婕刘瑾萱刘婧怡刘韩军刘何大伟刘泓毅刘怀坚刘纪芳刘佳彤刘嘉禾刘建忠刘金刘瑾仪刘婧媛刘寒英刘何作伟刘泓宇刘怀锦刘纪牧刘佳伟刘嘉鸿刘剑刘金财刘瑾怡刘敬刘汉刘和平刘虹刘怀兰刘纪贤刘佳炜刘嘉慧刘剑冰刘金昌刘瑾之刘敬羽刘汉标刘和秀刘虹汝刘怀仁刘纪洋刘佳雯刘嘉俊刘剑峰刘金娥刘进刘靖刘汉华刘荷珍刘虹妤刘怀勋刘际伟刘佳欣刘嘉玲刘剑锋刘金凤刘进华刘靖浩刘汉杰刘贺刘洪刘欢刘际文刘佳鑫刘嘉媚刘剑红刘金高刘进军刘靖恺刘汉敏刘鹤鸣刘洪博刘欢娜刘季超刘佳雄刘嘉琪刘剑兰刘金灏刘进明刘靖珂刘汉鹏刘恒博刘洪达刘欢庆刘季涵刘佳轩刘嘉琦刘剑明刘金花刘进强刘靖珅刘汉青刘恒巧刘洪东刘焕刘济鸿刘佳垚刘嘉倩刘剑锐刘金华刘进伟刘靖雯刘汉填刘恒睿刘洪海刘焕发刘继刘佳烨刘嘉睿刘剑伟刘金兰刘劲刘靖禹刘汉新刘恒语刘洪浩刘焕丽刘继成刘佳一刘嘉欣刘剑璇刘金礼刘劲良刘静刘菡妃刘恒甄刘洪辉刘焕声刘继芳刘佳依刘嘉鑫刘剑宇刘金玲刘劲松刘静慧刘翰林刘恒志刘洪茂刘晖刘继红刘佳仪刘嘉怡刘健刘金漫刘劲霆刘静静刘翰文刘姮刘洪铭刘辉刘继华刘佳怡刘嘉燚刘健斌刘金淼刘晋赫刘静倩刘瀚刘珩刘洪胜刘辉才刘继辉刘佳茵刘嘉懿刘健乐刘金铭刘晋琪刘静琴刘瀚辰刘弘毅刘洪维刘辉德刘继平刘佳银刘嘉盈刘健力刘金鹏刘晋萱刘静婷刘瀚林刘红刘洪伟刘辉兰刘继强刘佳莹刘嘉滢刘健锐刘金强刘晋勋刘静璇刘瀚阳刘红宝刘洪洋刘辉玲刘继水刘佳颖刘嘉泽刘健玮刘金桃刘晋塬刘静祎刘瀚泽刘红兵刘洪宇刘辉贤刘加斌刘佳煜刘坚刘鉴琳刘金陶刘缙刘静怡刘静颖刘俊希刘柯庆刘礼军刘丽容刘谅刘露净刘梦娜刘明霞刘念刘萍萍刘静瑜刘俊熙刘柯妤刘理斌刘丽蓉刘靓刘露露刘梦绮刘明馨刘念河刘萍英刘静沅刘俊贤刘科刘理华刘丽姗刘林刘露梅刘梦如刘明鑫刘念姗刘普刘九菊刘俊颜刘可刘鲤江刘丽诗刘林波刘伦涛刘梦霞刘明雄刘宁刘谱兰刘九鹏刘俊彦刘可凡刘力刘丽涛刘林红刘洛拉刘梦萱刘明艳刘宁宁刘栖桐刘菊红刘俊尧刘可菁刘力成刘丽婷刘林会刘洛琳刘梦瑶刘明阳刘宁通刘齐刘菊花刘俊业刘可心刘力可刘丽霞刘林杰刘洛伊刘梦园刘明珠刘怒放刘齐美刘菊卉刘俊毅刘可馨刘力玲刘丽娴刘林坤刘满祥刘梦云刘茗勋刘诺白刘祁刘菊屏刘俊佑刘可伊刘力民刘丽香刘林鑫刘满珍刘苗刘洺溪刘诺琳刘圻镔刘聚飞刘俊源刘可莹刘力萍刘丽璇刘淋刘曼刘苗苗刘铭博刘诺希刘其乐刘娟刘俊泽刘坷轩刘力然刘丽英刘琳刘曼迪刘淼刘铭浩刘诺雪刘其林刘娟丽刘俊喆刘克刘力维刘丽颖刘琳燕刘曼妮刘妙纯刘铭宏刘诺铱刘其平刘娟妮刘峻峰刘克俭刘力玮刘丽珍刘霖刘曼淇刘妙惠刘铭茜刘湃鑫刘奇刘娟宁刘峻锦刘克勤刘力文刘利刘伶俐刘曼卿刘妙玲刘铭希刘盼刘奇军刘娟蓉刘峻廷刘克洋刘立刘利聪刘灵丹刘曼睿刘妙娜刘铭萱刘盼盼刘奇乐刘军刘峻熙刘克勇刘立东刘利芳刘灵灵刘蔓宇刘妙琼刘铭宇刘培超刘奇文刘军芳刘峻溢刘寇珠刘立冬刘利刚刘灵玲刘茂文刘妙姿刘铭原刘培涵刘骐铭刘军芬刘峻宇刘奎池刘立芳刘利红刘泠静刘茂兴刘玟希刘铭瞻刘培环刘琪刘军民刘浚刘魁刘立康刘利杰刘泠汐刘枚瑞刘旻刘命柱刘培润刘琪铭刘军荣刘浚麟刘坤刘立立刘利娟刘玲刘梅刘旻杭刘沫沫刘培特刘琪睿刘军伟刘骏刘坤凤刘立灵刘利君刘玲芳刘梅芳刘岷岷刘沫芸刘培伟刘琦刘军霞刘骏超刘昆明刘立强刘利利刘玲玲刘梅洁刘敏刘沫紫刘培新刘棋阳刘君刘骏棋刘昆鹏刘立嗣刘利香刘玲妹刘梅珍刘敏聪刘墨梵刘沛刘祺萱刘君宏刘骏熙刘堃堃刘立文刘栎刘玲怡刘美刘敏芳刘默涵刘沛辰刘岂帆刘君英刘珺宇刘琨刘立新刘俐刘柃利刘美宝刘敏光刘谋万刘沛珊刘启帆刘钧睿刘开成刘阔刘丽刘莉刘凌尘刘美春刘敏昊刘木娣刘沛莹刘启航刘俊刘开俊刘来源刘丽彬刘莉芳刘凌芬刘美红刘敏娟刘沐辰刘沛宗刘启焕刘俊彬刘开开刘兰刘丽纯刘莉君刘凌慧刘美娟刘敏玲刘沐晨刘佩芳刘启礼刘俊辰刘开龙刘兰桥刘丽丹刘莉莉刘凌青刘美兰刘敏娜刘沐曦刘佩衡刘启墨刘俊峰刘凯刘兰英刘丽芳刘莉娜刘凌硕刘美丽刘敏琴刘沐芯刘佩佩刘启强刘俊逢刘凯锋刘岚刘丽芬刘莉粧刘凌薇刘美莲刘敏仪刘沐昕刘佩芯刘起锋刘俊豪刘凯鸿刘蓝涛刘丽红刘栗杉刘令强刘美玲刘敏莹刘沐岩刘佩瑜刘起花刘俊宏刘凯楠刘蓝熙刘丽华刘傈刘柳刘美梅刘名浩刘沐阳刘佩云刘起扬刘俊华刘凯司刘澜涛刘丽辉刘连超刘柳红刘美奇刘名洪刘牧宸刘珮琳刘起源刘俊辉刘凯哲刘浪刘丽佳刘连生刘柳华刘美蓉刘明刘牧言刘朋燕刘绮娟刘俊佳刘恺刘乐儿刘丽娟刘连鲜刘柳娟刘美如刘明东刘牧洋刘彭涛刘千涵刘俊杰刘铠瑞刘乐华刘丽君刘莲刘柳君刘美薇刘明凤刘娜刘彭一刘千千刘俊君刘铠欣刘乐卿刘丽丽刘炼刘龙刘美仙刘明海刘娜娜刘鹏刘千锐刘俊丽刘铠源刘乐然刘丽莉刘炼红刘龙妹刘美星刘明洪刘娜彤刘鹏程刘千寻刘俊玲刘楷刘乐希刘丽玲刘炼平刘龙宣刘美雄刘明兰刘娜珠刘鹏飞刘千语刘俊龙刘楷霖刘乐滢刘丽满刘恋刘龙云刘妹玲刘明丽刘囡囡刘鹏锐刘芊妤刘俊勉刘楷瑞刘乐颖刘丽梅刘恋秋刘龙泽刘媚丹刘明媚刘南丰刘品均刘前香刘俊楠刘康刘雷刘丽敏刘良俊刘龙周刘萌刘明旗刘南昊刘娉娉刘钱邦刘俊萍刘康宁刘镭刘丽明刘良权刘录刘萌萌刘明强刘南顺刘平刘乾龙刘俊其刘珂刘磊刘丽娜刘良森刘录梅刘猛刘明苒刘南汐刘平安刘茜刘俊谦刘珂君刘蕾刘丽平刘良文刘路刘梦刘明睿刘南域刘平城刘茜池刘俊清刘珂岐刘冷希刘丽萍刘亮刘璐菲刘梦婕刘明森刘楠刘平立刘倩刘俊锐刘珂语刘梨芳刘丽强刘亮亮刘璐娜刘梦兰刘明升刘妮刘平平刘倩辰刘俊涛刘柯刘黎刘丽琴刘亮琦刘璐萍刘梦丽刘明生刘妮娜刘苹刘倩倩刘俊微刘柯涵刘礼刘丽群刘亮亭刘露刘梦琳刘明旺刘年似水刘萍娟刘倩舒刘倩云刘庆刘让芳刘瑞娜刘森杰刘胜刘仕鹏刘霜刘斯诗刘田华刘望荣刘倩芸刘庆丰刘人嘉刘瑞宁刘莎刘胜飞刘仕运刘爽刘斯特刘田田刘威刘强刘庆国刘人众刘瑞莹刘杉刘胜豪刘寿林刘水超刘斯维刘甜刘威娜刘乔刘庆鸿刘仁慧刘瑞珍刘姗姗刘胜菊刘书晗刘水清刘斯璇刘湉刘威文刘乔纯刘庆华刘仁球刘睿刘珊刘胜强刘书涵刘水源刘斯苑刘铁峰刘微刘乔飞刘庆杰刘仁中刘睿柏刘珊贝刘胜霞刘书君刘顺帆刘四华刘铁霖刘薇刘乔乔刘庆利刘任城刘睿诚刘珊莉刘晟刘书俊刘顺娇刘松刘廷荣刘巍刘侨斌刘庆平刘日红刘睿涵刘珊珊刘晟熙刘书丽刘顺容刘松柏刘亭亭刘韦钰刘荞妹刘庆秋刘日馗刘睿航刘珊余刘晟翔刘书琪刘顺叶刘松金刘亭玉刘为刘桥波刘庆生刘日香刘睿洁刘闪刘晟毅刘书琦刘硕刘松林刘庭言刘为乐刘桥娣刘庆松刘荣刘睿琪刘善葵刘晟瑜刘书聿刘思钡刘苏慧刘庭宜刘唯唯刘桥辉刘庆柱刘荣财刘睿思刘善山刘盛刘枢刘思辰刘苏槿刘庭彰刘维刘巧刘琼刘荣冬刘睿轩刘善炜刘盛栋刘姝仪刘思伽刘苏琴刘庭中刘维博刘巧娜刘琼飞刘荣芳刘睿扬刘商昊禹刘诗东刘淑斌刘思红刘苏艳刘婷刘维力刘巧霞刘琼林刘荣飞刘睿洋刘上彬刘诗涵刘淑芬刘思佳刘素碧刘婷婷刘维良刘巧莹刘琼蔓刘荣浩刘睿泽刘上源刘诗菡刘淑红刘思乐刘素娥刘婷月刘维耀刘巧云刘琼琼刘荣建刘润刘尚洁刘诗卉刘淑娟刘思立刘素芳刘挺挺刘伟刘俏伻刘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关于公布“2014东南大学大学生英语竞赛”结果的通知
姓名 张波 李小璇 姜雅雯 刘浪宇 陈鹏鲲 金媛媛 徐璐 李韧杰
一卡通号 213103200 213111905 213112294 213113290 213113339 213120556 213122224 213122240 213122241 213122292 213122691 213123673 213130031 213130585 213130612 213131531 213131552 213131585 213132034 213132182 213132204 213132280 213132361 213132505
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大胆放手,让学生自己走
大胆放手,让学生自己走作者:周飞虹来源:《教师·下》2011年第01期我们班现在已处于初二年级的下学期,下半年就要进入初三了。
学生自从进入这个学期以来,感觉好像突然长大懂事了许多,班上的学习氛围越来越浓,纪律越来越好,教室里的卫生总是保持得干干净净,让作为班主任的我省了不少心,各科任老师的评价也是非常好。
我结合同学们的前后情况的表现进行比较,认为我们班之所以进步这么快,关键还是老师的决策起了重要作用。
这个学期我们班实行“大胆放手,让学生自己走”的策略,主要着重在以下几个方面:一、大组专人专职管纪律我们班实行的是班级分组学生自主管理模式的管理制度,全班划分为三个大组,每个大组选出一个很有领导才能的组长来管理本组,然后在组长的带领下,选出自己本组的管理成员,安排好自己组的人员分工,各项工作都分配到个人。
从早自习的带读、值日安排、卫生打扫,都是专人专职负责到位,工作安排表都张贴出来,让全班同学一览无余,都清楚自己在本组的各项分工和工作任务。
由于大组长是他们各大组自己选出来的,所以威信都非常高,同学们都愿意服从大组长的调遣和安排,并且他们选出来的这三位大组长刘楚凡、刘寒青、潘焱琳成绩也非常好,都是年级十佳,所以同学们对他们更信服了。
至于每天的值日人员的安排,也是以各组成员根据自愿,自己申请,全组评议,大组长定夺的方式进行的,所以有许多学生虽然成绩不是很好,有的表现也不是很好,但是自从他们担任了值日生后,他们的面貌发生了质的飞跃。
因为他们要去管理全班,所以他们自己首先就必须要求自己管住自己,然后才能有资格去管其他同学。
他们这些值日生都肩负着自己的重任和压力,也不愿被撤换下来,所以他们工作起来也是尽职尽责、认认真真。
二、小组正副组长管作业我们班有一部分学生的学习成绩不是很好,经常很难完成好作业,有时甚至还拖欠作业,但是又怕被老师批评,只得偷偷地抄作业来敷衍了事,以致于成绩越来越差,失去了学习兴趣。
2009年度广东省优秀工程勘察设计获奖项目(1)
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“万能”爸爸
龙源期刊网
“万能”爸爸
作者:刘楚凡
来源:《学生天地·小学低年级版》2012年第11期
我的爸爸无所不能,就像手机的万能充电器,适合每一种型号的手机。
一次,邻居叔叔家的摩托车发动不了了。
爸爸正好去串门,他二话不说,拿起螺丝刀,打开了摩托车发动机的外壳,查电路,看电机,不一会儿,车子就发动了起来。
邻居叔叔连声道谢,掏出钱直往爸爸的手里塞。
爸爸说:“都邻里邻居的,还来这一套。
”爸爸边拒绝边赶紧离开邻居叔叔家。
不是我吹牛,爸爸对电脑很精通,我需要什么资料,他都能帮我从电脑中找出来。
他还能想方设法去买一些电脑配件,用来完善电脑功能。
最近,他迷上了网络购物,左邻右舍的叔叔阿姨都来找他帮忙呢!
嘿嘿,我的“万能”爸爸名不虚传吧!。
山东省聊城市茌平区2023-2024学年七年级上学期期末语文试题
山东省聊城市茌平区2023-2024学年七年级上学期期末语文试题一、填空题1.根据拼音写出汉字,或给加下划线的字注音。
我饮着朝露niàng成的qióng浆,听着小鸟的鸣啭、歌唱;我婆娑起舞,芳草为我鼓掌。
我总是仰望高空,对光明心驰神往;我从不顾影自怜,也不孤芳自赏。
①niàng ①qiòng ①啭①娑二、选择题2.下列对文本内容的理解有误..的一项是()A.诸葛亮在《诫子书》中指出,人要通过修身养德来达到“静”和“俭”的目的。
B.蒲松龄的《狼》中,一只狼像狗一样蹲着,悠闲地闭着眼睛,是为了迷惑屠户。
C.《穿井得一人》中误会的产生,既因为丁氏的话有歧义,也因为人们轻信谣言。
D.《杞人忧天》中,杞人因为对天地的构成不了解而产生不必要的担心和恐惧。
三、名句名篇默写3.句子积累——默写句子。
(1)《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》:,随君直到夜郎西。
(2)《次北固山下》:客路青山外,。
(3)《峨眉山月歌》:,思君不见下渝州。
(4)《江南逢李龟年》:岐王宅里寻常见,。
(5)《夜上受降城闻笛》:回乐烽前沙似雪,。
(6)《次北固山下》一诗中表达作者急迫的思乡之情的两句是:?。
(7)《从百草园到三味书屋》:如果不怕刺,还可以摘到覆盆子,,又酸又甜,色味都比桑椹要好得远。
(8)《〈论语〉十二章》中说明兴趣是最好的老师的句子是:,。
(9)《〈论语〉十二章》中说明学习既要“学”又要“思”的句子是:,。
四、名著阅读4.那菩萨早已看见行者来到,即命守山大神去迎。
那大神出林来,叫声:“孙悟空,那里去?",行者抬头喝道:“你这个熊罴!我是你叫的悟空?当初不是老孙饶了你,你已此做了黑风山的尸鬼矣。
今日跟了菩萨;受了善果,居此仙山,常听法教,你叫不得我一声老爷?……”他只得陪笑道:“大圣,古人云‘君子不念旧恶’。
只管题他怎的!菩萨着我来迎你哩。
”以上文字节选自明代著名作家(填人名)创作的长篇章回体小说《西游记》,文中的“仙山”是指,孙悟空造访仙山的原因是。
头屯河农场学校2013-2014学年“中国梦 少年梦 我独立 我成长”学生军训开营仪式议程
军训开营仪式议程时间:2013年8月20日10:00地点:头屯河农场学校教学楼门前内容第一项全体起立,奏中华人民共和国国歌。
第二项农场领导作军训动员讲话第三项丁亚芳校长讲话第四项赵永成书记宣读《头屯河农场学校学生军训纪律制度》第五项吴万军主任宣读《头屯河农场学校学生军训工作荣誉评选办法》第六项学生宣誓第七项教官宣誓第八项教官示范表演。
军训开营仪式主持词尊敬的各位领导、各位教官、老师们、同学们:大家好!过去的一年,在上级领导和社会各界人士关心、支持下,在全校师生的共同努力下,头屯河农场学校的各项工作圆满完成,并得到了社会的广泛赞誉。
为了进一步加强同学们的组织纪律性,培养同学们吃苦耐劳的品质,激发同学们昂扬的斗志和坚强的意志,学校决定对七、八、九三个年级进行为期7天的军事训练。
今天我们在这里隆重举行头屯河农场学校2013-2014学年“中国梦少年梦我独立我成长”学生军训开营仪式,首先我代表全校师生对大力支持我校军训工作的部队首长和全体教官表示热烈的欢迎和最衷心的感谢!下面,请允许我介绍主席台就坐的领导,他们分别是:让我们用热烈的掌声欢迎他们的到来!下面我宣布:头屯河农场学校2013—2014学年级学生军训开营仪式现在开始!第一项:请全体起立,升国旗、奏国歌(少先队员行队礼其他人员行注目礼)。
礼毕,各位领导请坐。
第二项:下面让我们以热烈的掌声有请李书记为我们作军训动员讲话。
第三项:有请学校丁校长讲话,大家欢迎。
刚才李书记、丁校长的讲话,不仅阐明了军训的目的和意义。
也向我们提出了希望和要求,鼓舞了大家的士气。
我相信大家一定能按李书记和丁校长的要求去做。
第四项:下面让我们用热烈的掌声欢迎赵书记宣读《头屯河农场学校学生军训纪律规定》第五项:请德育处吴万军主任宣读《头屯河农场学校学生军训工作荣誉评选办法》,大家欢迎。
第六项:请参训学生代表带领全体参训学员宣誓,大家欢迎。
第七项:请教官代表宣誓,大家欢迎。
第八项:让我们以热烈的掌声有请教官进行演练示范。
咖啡哲学
西, 在我 第一 次与 它亲 密接触 时 它便被 我 定性 为苦 的魔 力 , 它将黑夜分解 、 消融 、 模糊 , 直至消失 。
涩 的代名 词 。那时 的我还 没 吃过真 正 的苦 , 未等 舌
品味咖 啡 , 像在 品读 生 活 , 就 只有 细 致入 微 , 才 口一 口地 品味 生活 。生活就像 咖啡 , 它也是 苦涩的 ,
‘
来 的大脑 重新 活跃 , 会驱 赶我 去追 求 天边 的那个 它
文 \ 刘 超
凡
美好 ,鞭 策我 在 即将熄 火之 际再 踩上 一脚 油 门 , 让 希望 闯入我 的视野 。 端起 杯子 , 啜一 小 口咖啡 , 轻 包在 嘴里 , 用舌 头
去倾听今天它想告诉 我的故事 。屏住呼吸 , 从咖啡热
尖 细 品它 的味 道 , 便像 喝 中药一 般 , 我 迅速 将 它 吞 能 尝到 它 的微 妙 与神奇 。一 口一 口地 品 味咖 啡 , 一 了下去 , 终不 知它 的味道如何 。 就 像 与 咖啡 有缘 ,在 那 个万 物 都 睡 去 了 的黑 需要我们 去细细 品尝 。俯仰一 生 , 我们 方能 明 白“ 一
唱 给 1 的歌 , 叫“ 春 花正开” 6岁 名 青 。 ( 作者 系四川新 一 中新风 文学社社 员 )
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在让人 困倦 的黑 夜 , 什 么能 让打 着哈 欠 的神 有 经 重新 振奋 起来 ?每 当我 的大 脑准 备上 床 , 我便 让 它 去 喝一 杯 咖啡 , 它尝 尝振奋 的 味道 。 当兴奋起 让
在落 叶后 我看 见 了新 该她了 , 记得 我们 曾一 起说 过 要 为未来 奋 斗 , 即使 空 。在乌 云后我 看见 了太 阳 , 路 途艰 苦 , 要奋 斗 下 去 , 自己悲 伤 时 要化 悲 伤 芽 。啊 , 1 , 也 当 在 6岁 我要奋 斗 !
楚天大剧院座位表(黑色)
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七星街镇湘波片区小学素养大赛程序
七星街镇湘波片区小学语文、数学教师素养大赛
安排
策划组织:肖彬主任
致欢迎词:廖建军校长
总结点评:夏六湘支书
颁奖嘉宾:中心领导
大赛评委:肖彬主任、廖建军校长、陈卫平校长、廖日平校长、贺吉安校长、李展新校长、陈瑜校长、廖细辉校长、夏光辉校长主持:李八仙老师
比赛程序:1、致欢迎词(廖建军校长)
2、介绍评委及其参赛选手
3、数学素养比赛
4、语文素养比赛
5、总结颁奖(李果华校长、夏六湘支书)
6、领导讲话(中心领导)
七星街镇湘波片教育支部
2011年5月10日。
2014瓦刘小学六一活动议程
2015瓦刘小学六一活动议程
敬爱的老师、亲爱的同学们:
大家上午好!
六月,是一个充满希望的季节,六月,是歌声飞扬的季节,六一的鲜花绚丽多彩,六一的阳光灿烂夺目。
今天,我们沐浴着和风细雨,迎来柳绿花香的六月。
今天,我们带着祝福和希望,在这里欢聚一堂,共同庆祝“六一”国际儿童节,下面我宣布瓦刘小学庆祝六一国际儿童节大会现在开始。
第一项:全体起立,奏《我们是共产主义接班人》。
第二项:出少先队旗,少先队员敬队礼。
第三项:新队员接受议程
1、宣布新队员入队名单:
刘晗任欣桐方凯刘卓怡王旭杰
魏思妍张小宇魏子越杨田杰张韶涵
刘奕航刘奕朵董小康佐欣杰刘晨东
刘思雨李攀虎张奥运刘雪瑶董凯伦
邵文秀刘佳欣宁卓悦刘雨阳汪子林
任馨楠刘敏超任安和任家铭董浩然
任迎运刘相国尹江菲任怡晗
2、请高年级的优秀少先队员为新队员佩戴队员标志。
3、新队员宣誓。
4、请新队员归队
5、新少先队员代表讲话。
第四项:表彰优秀少先队员
1、宣布优秀少先队员名单。
支寒星魏甜甜刘筱楠任怡萌
任卓越尹秋月刘卓雅任瑞轩
刘佳仪王伊乐
2、为优秀少先队员颁奖。
3、优秀少先队员代表讲话。
第五项、学校领导讲话。
第六项、退大队旗。
第七项、文艺汇演。
姚遥的“三国演义”(八)
姚遥的“三国演义”(八)作者:王岚来源:《少年文艺·开心阅读作文》2020年第10期(八)需要翻译的篮球赛那天中午,姚遥早早地吃好了午饭,捧着球和横山真人去操场抢占篮球架。
整个学校总共只有两片篮球场,四个篮球架。
一到午餐休息时间,中文部和英文部喜欢打篮球的男生女生都会拥到这儿来,早到早得。
姚遥和真人来到篮球场的时候,发现四个篮球架下面各坐了一个英文部的女生。
她们不约而同地席地而坐,啃着汉堡包,捧着一本英文读物。
真人走到西面的篮球架下,用英文说:请让一让,我们要打球了。
那瘦瘦的女孩,漫不经心地抬起头,说:“Sorry,we own the place today.”什么,这几个地方今天都归他们英文部了?什么情况?什么情况?真人又去找另一个女孩,她还没等他开口,耸了耸肩,说:“I’m sorry,but it’s true.”她说这是真的。
姚遥和真人一样很失望。
姚遙壮着胆,和那女生商量,是不是能够在她的同学来之前,让他们先玩一会儿。
那女生看了他们两眼,想了一想,从地上爬起来,说:“OK!”姚遥咧开嘴笑了,一笑又露出两颗大板牙。
他发现,他一笑,那几个女生也对着他笑了。
他下意识地用手遮住了嘴巴。
玩的时间总是一晃而过。
转眼,吃好午餐的同学开始陆陆续续地向这边走来。
果然,三个英文部的男生拿着篮球,指着姚遥他们,很着急上火地问先前那女生:“What happened?”姚遥看看他们,意犹未尽地捡起篮球,准备离开。
没想到,横山真人突然飞奔过来,把他手上的篮球一拍,篮球落地上,他又立刻捡起球,一个漂亮的三步上篮,把球投进了篮筐!“哎哟,假人这么厉害啊,我们比试比试?”宋萌萌不知什么时候出现在他们面前。
他总喜欢把“真人”叫作“假人”。
姚遥刚想说“今天的球场英文部包了”,真人却高兴地说:“好啊好啊!”姚遥搞不懂了,他难道忘了这短暂的打球时间,是和英文部女生商量了才得到的?说好玩一会儿就让他们的。
先前同意让他们先玩一会儿的女生,尴尬地看着姚遥,“你,你们……”她的普通话太差劲了,想说却说不清。
姚遥的“三国演义”
姚遥的“三国演义”作者:***来源:《少年文艺·开心阅读作文》2020年第09期(七)初尝课代表滋味美国来的英语老师黄玫瑰,慈眉善目。
可是,布置起作业来却是毫不留情,每天都有好几张呢。
姚遥算是领教了,所有的英语老师都不喜欢像中国老师那样,让学生把作业写在作业本子上。
于是,每天早读课交作业时,讲台上就是乱糟糟一片。
到处散着一张张皱巴巴的英语作业纸。
班主任杨老师终于受不了了,她对沛玲说:“问一下Rose,英语需不需要配备一名课代表。
”玫瑰老师很高兴地接受了杨老师的建议,似乎她早就想要个助手了。
她走到姚遥课桌旁,“York!”姚遥咧开嘴,露着两颗大板牙,满脸惊愕——Me?是我?为什么是我?真是又兴奋又紧张!姚遥真想马上回家,把喜讯告诉妈妈,告诉奶奶!可惜,课代表没有“一条杠、两条杠”那样的标志。
为什么同是“干部”,课代表却没有标志?哦,這是一个默默无闻的干部。
好吧!那天放学回家,姚遥少有的没有偷开电脑上网,而是翻箱倒柜,找出了从小到大妈妈给买的所有的画画用具——水彩笔、油画棒、卡纸。
他无比认真、仔细地做了一张课代表的标志——像“一条杠、两条杠”标志那样大,最上面用各种颜色的彩笔写了一行歪歪扭扭的英文字“English”,下面是各种颜色的笔一笔一画凑成的“课代表”三个字。
他又找了个别针小心翼翼地穿过卡纸,别在袖管上。
然后他走到镜子前,欣赏着花了一个多小时才完成的杰作,几乎陶醉了。
晚饭时,爸爸问:“姚遥,你手臂上的是什么东东啊?”姚遥心里一惊,不好,那个“山寨”的干部标志忘记拿下来了!他手忙脚乱地去摘别针。
脸瞬间窘得像猪肝。
“姚遥,你想当班干部想疯了?做个简易标志过把瘾啊!哈哈哈!”妈妈真讨厌!真讨厌!姚遥干脆放下碗筷,站起身,说:“我要庄严宣布,从今天起,我,姚遥,就是四年级D 班的英、语、课、代、表了!”妈妈说,她学生时代就是英语课代表。
她教了姚遥很多做好英语课代表的诀窍。
姚遥史无前例地认真听完了全部。
第六届长沙十大杰出青年名单公示栏
第六届长沙十大杰出青年名单公示栏【原创实用版】目录1.介绍长沙十大杰出青年名单公示栏2.展示第六届长沙十大杰出青年名单3.分析这些杰出青年的背景和成就4.总结长沙十大杰出青年名单公示栏的意义正文近日,长沙市发布了第六届长沙十大杰出青年名单公示栏,旨在表彰和激励那些在各领域做出杰出贡献的青年人才。
本文将对这一名单进行简要分析,以展示这些杰出青年的背景和成就,以及长沙十大杰出青年名单公示栏的意义。
首先,让我们来看一下第六届长沙十大杰出青年名单。
这十位杰出青年分别是:张三、李四、王五、赵六、孙七、周八、吴九、郑十、陈十一、林十二。
他们分别来自不同的领域,涵盖了科技、教育、文化、卫生、体育等各个方面。
这些杰出青年都是长沙市的骄傲,他们在各自的领域取得了非凡的成就,为社会发展做出了突出贡献。
接下来,我们来分析这些杰出青年的背景和成就。
例如,张三,他是一位年轻的科学家,在纳米技术领域取得了重要突破,为国家的科技创新做出了巨大贡献。
李四,他是一位优秀的教师,致力于农村教育事业,帮助贫困地区的孩子们走出大山,实现人生价值。
王五,他是一位杰出的企业家,以创新的商业模式推动了行业的发展,为国家创造了丰厚的税收和就业机会。
这些杰出青年的事迹充分展示了青年一代的风采和力量,他们是我们学习的榜样。
长沙十大杰出青年名单公示栏的意义在于,一方面,它激励着广大青年人以这些杰出青年为榜样,积极投身社会事业,为国家的繁荣和发展贡献自己的力量。
另一方面,它向社会传递了正能量,彰显了时代精神,有助于培养和践行社会主义核心价值观。
此外,公示栏还体现了党和政府对青年人才的关心和重视,有利于进一步激发青年人才的创新创造活力。
总之,长沙十大杰出青年名单公示栏展示了这些杰出青年的背景和成就,体现了党和政府对青年人才的重视,对广大青年人具有极大的激励作用。
(最新)24年秋三年级语文上册口语交际:名字里的故事【完美课件】
小组交流, 说说家人名字里 的故事吧!
注意: 1.把了解到的信息讲清楚。 2.听别人讲话的时候,要 礼貌地回应。
我叫王釨,这个“釨”可不是儿子的子,而是儿 子的子加个金字旁,听爸爸妈妈说他们专门从《康熙 字典》上找到的这个字,这个字是“刚”的意思。爸 爸妈妈希望我做一个刚强的人,很多人第一次看到我 的名字总会读成“王金子”,这正印证了爸爸妈妈的 愿望,因为“釨”这个字拆开就是“金子”,所以这 个名字还寓意“是金子总会发光的”。当然,这个名 字发音是“wánɡ zǐ”,这样一来我就是童话里那个高 贵的“王子”了!
同桌交流, 说说自己名字里 的故事吧!
中国最会说
说一说你推荐同桌获 得“中国最会说”荣誉的 理由!
我的名字是刘耀杰,姓 是刘,名是耀杰,耀是闪耀 的耀,杰是杰出的杰,取这 个名字是因为爸爸希望我是 一位才能出众的英杰。
名字(姓+名)+寓意
我叫陈梦婷,我名 字中的“梦婷”取自 “雨婷思梦”,名字的 寓意是雨中的婷在憧憬 着美好的未来。
名字里有期盼、有祝福、有纪念。
总结
每个人的名字都有一个故事,每个人 的名字都寄托着父母对我们的期待与关爱, 通过了解小朋友的名字,我们还发现了汉 语言文字的秘密与趣味,让我们好好珍惜 自己的名字,珍惜父母对我们的关爱。
名字+来历+寓意
我的名字是肖陈果,我 和妹妹是双胞胎,我叫肖陈 果,她叫肖陈子。肖和陈分 别是爸爸和妈妈的姓,果子 是说我们是父母的开心果。
名字+来历+寓意
为同桌清晰的表达点赞!
名字+寓意 名字+来历 名字+来历+寓意
一种土塞效应的计算方法
一种土塞效应的计算方法崔江浩【摘要】根据土拱效应理论,通过分析管桩在沉桩过程中土塞的拱效应机理,提出了一种计算土塞效应的新方法,以判断管桩在沉桩至任意深度时桩内土塞的闭塞程度.用数值模拟的方法进行拱效应分析,得出土塞效应与管桩桩径、土塞高度之间的关系.实际工程分析表明:该方法对土塞效应的判断、管桩沉桩难度的预测与工程实测数据吻合较好.【期刊名称】《重庆交通大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2014(033)003【总页数】4页(P98-101)【关键词】岩土工程;管桩;土拱效应;土塞【作者】崔江浩【作者单位】河海大学港口海岸与近海工程学院,江苏南京210098【正文语种】中文【中图分类】TU473.1+2动力打桩中地基土涌入管桩形成土塞是一个非常复杂的过程,土塞对管桩的沉桩有重要的影响,许多学者提出了不同的土塞效应分析方法,具有代表性的是山原法和小泉法[1]。
E.P.Heerema,等[2]提出了土塞是由一系列质点和弹簧组成,考虑土结点与桩结点之间有摩擦作用,认为土阻力的发挥与土体的变形有关。
刘润,等[3]提出了改进静力平衡法判断土塞效应,认为桩土之间的摩阻力与法向正压力有关。
鹿群,等[4]及王晖[5]采用ANSYS有限元分析软件分析了管桩在沉桩过程中土的应力应变特点。
陈波,等[6]及李廷[7]通过研究波动方程,提出了一些针对管桩的计算方法。
土拱效应广泛存在于岩土工程中,土拱效应通常表现为一部分土体产生不均匀位移或变形,而其余部分不动。
由于土体内摩擦角和黏聚力的存在,发生位移的土体与不动土体之间产生摩擦阻力,增加了不动土体上的支撑压力,减小了移动土体上的压力,达到一种避轻就重的效果,这是土体调动自身抗剪强度的体现[8-9]。
国外一些学者[10-12]提出了“动力拱”效应,提出了以“拱效应”为基础的土塞力学机制。
1 管桩中的拱效应拱效应机制的基础是在形成空间球帽状的土拱过程中,沙土颗粒沿主应力方向重新定位。
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3、检查接触线纵向布置是否有不 允许的“∧”字坡。
(二)、更换
1、接触线须更换的情况 接触线有严重损伤
时需更换。
2、接触线相连接线夹须更换的情况 线夹有
烧损、裂纹情况时更换该零部件。
(三)、调整
1、之字值、拉出值超标:
(1)、限位定位器:将限位底座在定位管上水平调整至 标准之字值、拉出值,再紧固限位底座。 (2)、管形定位器:将定位环在定位管或下部定位索 上水平调整至标准之字值、拉出值,再紧固定位环。 2、跨中偏移值超标: 调整相邻两定位点拉出值,使 跨中偏移值达标。
抗拉强度高 抗拉强度在500N/ mm2 电阻系数低 电阻率应在0.01768~0.0200Ωmm2/m间 耐热性能好 软化点在300℃以上 耐磨性能好 达到25-30年使用寿命制造长度长制造长度满足锚段长度要求
接触线也是接触网中重要的组成部分之一。电力机车
运行中其受电弓滑板直接与接触摩擦,并从接触线上 获得电能。性能、接触线截面积的选择应满足牵引供 电计算的要求。
拉出值的检调
检调原因:
工务调整线路方向及外轨超高 机车高速运行过程中受电弓产生的振动造成定位 装置上紧固件的松脱,使拉出值变化。 检调标准:接触网设计平面图或查阅上表 检调周期:六个月。一般在春秋两季进行。(更接 近设计平均温度)
拉出值
拉出值的调整方法:
a实 < a标 将定位点向曲线外侧移动,称为向外轨 方向拉。 a实 > a标 将定位点向曲线内侧移动,称为向内轨 方向放。
5.接触线与其他线索及零部件间 距调整
(1)、将接触线与其他线索间距不足处可靠短接,保
证两线等电位。 (2)、调整接触线与其他零部件间距至符合要求止。
(四)、紧固
使用扭矩扳手紧固至规定力矩。接触线对接 线夹螺栓紧固力矩为44N.m—56N.m
安全注意事项
1)、V停作业时,要满足安全距离。 (2)、作业人员要确认线索的受力方向,并采取 相应防弹出措施。 (3)、跨中偏移超标调整后,应复测相邻跨距的 跨中偏移值。 (4)、检查受力工具的状态。 (5)、严格使用扭矩扳手按规定力矩紧固。 (6)、安装接触线对接线夹时,一定要确保对接 线夹已完全嵌入两断头接触线沟槽内,并确认对 接线夹锯齿面应是安装在断线本体上。
( 2)接触线磨耗 接触线在运行中,受电弓和接触线的摩擦会 造成接触线截面积减小,称为接触线磨耗。
接触线的磨耗使接触线截面积减小,会影响到接触线的强度安全系数。运营中, 要求每年至 少进行一次接触线磨耗测量,当接触线磨耗达到一定限度时应局部补强 或更换。如发现全锚 段接触线平均磨耗超过该型接触线截面积的 20%时,应全部 更换。局部磨耗超过 30%时可进行补强。当局部磨耗达到 40%时应切换做接头。
铜接触线接头线夹 用于电气化铁道接触网系统中双沟形铜 或铜合金接触线的接头
接触线距轨面的高度应符 合设计要求,允许误差 ±30mm,相临悬挂点相 对高差为±20mm。 接触线在极限弛度时不超过 6.5m,最低不低于5.7m (桥下低净空除外)。 导线的坡度变化一般不超过 1‰,困难时不超过2‰。 导高H
接触线一般制成两侧带沟槽的圆柱状,其沟槽为便 于安装线夹并按技术要求悬吊固定接触线位置而又不 影响受电弓滑板的滑行取流。接触线下面与受电弓滑 板接触的部分呈圆狐状,称为接触线的工作面。
接触线的接头和磨耗要求
(1)接触线接头 新建线路: 每个锚段中接触线的接头数目,正线不应超 过1个,站线不应超过2个,接头间距不应小于150m。 运行线路: 锚段长度在800m及以下时,不超过4个;长 度超过800m时,铜合金及铜线不超过8个,其他导线不超过6 个,接头距悬挂点不小于2m,接头间距不小于80m。
接触线高度:
标准值:区段的设计采用值。 安全值:标准值±100mm。 限界值:小于6500mm;任何情况下部
不低于该区段允许的最低值。当隧道间 距不大于1000m时,隧道内、外的接触 线可取同一高度。
接触线坡度
标准值:120Km/h及以下区段≤3‰;120— 160Km/h区段≤2‰;200Km/h区段≤2‰,坡度变 化率不大于1‰ ;200—1250Km/h区段≤1‰;坡度 变化率不大于1‰。 安全值:120Km/h及以下区段≤5‰;120— 160Km/h区段≤4‰;其他通过标准值。 界限值: 120Km/h及以下区段≤8‰;120—200Km/h区段 ≤5‰;200Km/h及以上区段同安全值。 160Km/h及以上区段,定位点两侧第一根吊弦处 接触线高度停相等,相对该定位点东接触线高度 允许误差±10mm,但不得出现V字形。
一、接触线
1、作用
接触线是接触网中直接和受 电弓滑板摩擦 接触取流的部分,电力机车从接触线取得电能。
2、截面形状
接触线制成上部带沟槽的圆柱状,沟槽是为 了便于安装接触线的线夹,接触线底面与受电弓 接触的部分呈圆弧状。
银铜合金接触线截面
1.接触线按照材 质的分类
按照材质主要分为铜 接触线、钢铝接触线和铜合 金接触线。 主要型号为 TCG-110、 TCG-100 TCG-85
应低于相邻吊弦点,允许高于相邻吊弦点0—10mm, 必要时加装吊弦。
常见的故障
检修
(一)、检查
1、检查接触线状态:无硬点、扭面、弧点、异常磨耗点 和损伤(机械损伤和电气烧伤)。
2、检查受电弓动态包络线。
a--设计规定的受电弓横向摆动量 b--滑板拐点至受电弓诱导角端点的距离 c--滑板拐点至受电弓中心线的距离 d = 2a+b e = a+b+c
截面形状:
其中:T——材质为铜; C——电车线; G——沟槽型; 110——数字部分表示接触 线的截面积( mm )2。
铜合金接触线 主要有CTHA-110型、CTHB-120型银铜合金接触线(也称为 AgCu110 、AgCu120 ),Mg Cu-120型镁铜 合金接触线
2.接触线接触线之字值、拉出值:
160Km/h及以下区段标准值:直线
200—300mm;曲线根据曲线半径不同 0—350mm之间。安全值:之字值 ≤400mm;拉出值≤450mm。限界值均 为450mm。 160Km/h以上区段标准值:设计值。 安全值:设计值±30mm。限界值同安 全值
接触线磨耗及损伤
①、接触线磨耗和损伤不能满足该线通过的最大电流
时,若系局部磨耗和损伤,可以加电气补强线,若系 普遍磨耗和损伤则应更换。 全系数时,若系局部磨耗和损伤,可以加电气补强线 或切除损坏部分重新接续,若系普遍磨耗和损伤则应 更换。
②、接触线磨耗和损伤后不能满足规定的机械强度安
③接触线接头、补强处过渡平滑。该处接触线高度不