电气工程概论 第二章 电机电器及其控制技术
电机与电气控制技术教案
电机与电气控制技术教案
一、教学目标
本课程的目标是培养学生对电机与电气控制技术的基本理论和实际应用有全面的了解，并具备应用该技术进行控制和维修电气设备的能力。
二、教学内容
1.电机基本原理
1.1电机的分类和结构
1.2电机的工作原理
1.3电机的性能指标
2.电气控制技术
2.1电气控制系统的基本要素
2.2电气控制信号的传输与处理
2.3电气控制系统的装置与设备
3.电机控制技术
3.1电机的启动与停止控制
3.2电机速度控制技术
3.3电机转矩控制技术
4.电气设备维修与故障排除
4.1电气设备的维护与保养
4.2电气设备的故障排除方法
4.3常见电气设备故障分析与处理
三、教学方法
1.理论授课：通过讲解和演示，介绍电机与电气控制技术的基本概念和原理。
2.实验操作：组织学生进行电机启动和停止控制、速度控制以及转矩控制的实验操作。
3.讨论研究：组织学生针对实验操作过程中的问题进行讨论，帮助学生深入理解电机控制技术的原理。
4.实践操作：组织学生对电气设备进行维修，并分析和处理故障。
四、教学评价
1.课堂小测：通过课堂小测测试学生对于电机与电气控制技术的基本知识的掌握程度。
2.实验报告：学生根据实验操作结果撰写实验报告，评价学生对电机控制技术实际应用的能力。
3.报告演讲：学生根据自主选择的课程相关主题进行报告演讲，评价学生对电机与电气控制技术的深入理解和研究能力。
五、教学资源。
电气工程概论
1998年国家(guójiā)颁布的大学本科专业目录
•电机电器(diànqì)及其 控制
•电力系统及其自动化
•高电压与绝缘技术
电气工程及其 自的工科引导性专业目录中，把电气工程及其自动化专业和自动 化专业中的部分合并为电气工程与自动化专业。
3 第四页，共38页。
1.2 电气(diànqì)科学与工程的发 展简史
7 第八页，共38页。
时间 公元前七世纪 公元前一世纪 1600年
1660年 1745年
典型事件
人物/国家
发现磁石与磁现象 中国、希腊
静电吸引
王充（叙述），中国
《论磁石》论述磁 吉尔伯特，英国 现象
发明摩擦起电机 奥托·冯·库克，德国
发明莱顿瓶
荷兰莱顿大学，克里斯特与 莫什布鲁克
目前，我国的电气(diànqì)工程及其自动 化专业不包括通信。
5
第六页，共38页。
电气科学与工程的学科分类
电磁学与电路理论
电机电器学
电力(diànlì)系统
电工材料学
高电压与绝缘
电力(diànlì)电子学
脉冲功率技术
放电理论与放电等离子体
超导电工学
生物电磁学
电磁兼容
新能源与新发电技术
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第七页，共38页。
36
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网络化
电力网络 信息通信网络 工业控制网络 SCADA/EMS DMS/DSM/GIS
……
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线控汽车
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全电旅游船电气设备布置(bùzhì)
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多电飞机电气设备布置
电气工程概论综述与发展方向浅析
电气工程概论综述与发展方向浅析电气工程概论综述与发展方向浅析摘要：随着我国的科学技术的提高，电气行业的自动化水平有了飞速的进步，尤其是在我国加入世界经济组织以后，我国的电气自动化行业发生了质的转变，并在许多的行业得到了应用与发展。
本文就是综述电气工程概论基本知识，结合当前国情及个人感想大胆预测我国的电气自动的发展趋势，并阐明我所感兴趣的方向。
关键词：电器工程概论；综述；发展方向；兴趣当前，我国经济的发展迅速，科学技术有了较大的提高，其主要表现就是我国的电气行业的自动化水平有了显著提高，尤其是在我国加入世界经济组织以后，电气自动化行业发展蒸蒸日上，通过对本书的学习，我了解到电气自动化在许多的行业的应用，并深深的体会到电气自动化产品对于人们的生活的重要性。
1.电气工程概论综述1.1绪论广义上来说，电气工程学科涵盖的主要内容是研究电磁现象的规律及其应用有关的基础科学、技术科学及工程技术的综合。
具体地讲，电气工程是与电能的生产和应用相关的技术，它是工程教育体系中的一个学科，研究电能的产生、传输、转换、控制、储存和利用的专业。
它是一个以电力工业及其相关产业为服务对象，同时辐射到国民经济其他各部门，应用十分广泛的专业，主要包含电工理论，电工制造，电力系统三个领域。
其主要特点是强电与弱电结合、软件与硬件相结合、元件与系统相结合。
可以说电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，它和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
在未来的数十年中，他将与生命科学，材料科学，电气驱动与控制，楼宇智能化，数字化，网络化，信息化，电工高新技术等发生越来越密切的联系。
我们有理由相信，电气工程在未来国民经济发展中将发挥不可或缺的作用。
1.2电机电器及其控制技术电机学是电气工程及其自动化本科专业的专业基础课。
经过100多年的发展，电机学已经发展的相当成熟。
现如今随着电工科学、材料科学、计算机科学与控制技术的发展，电机的发展又进入了新的阶段。
电机电器及其控制专业方向
用电
今天发达国家中生产的总电能的一半以上由电 动机转换为机械能，所以电机拖动的运动控制 系统的应用已相当普及，到处可以看到以电机 为动力核心的各种机械、设备和电器。
电机电器及其控制专业介绍
◇、主要应用领域
高新技术产业： 各种机器人的移动及关节姿态控制，光盘驱动 器，电动汽车，电动船舰，高速列车，各种磁 悬浮系统。
专业人才的培养： 适应电机产业蓬勃发展所需要的全方位专业人才的需求，以 培养学生对电机各专业领域的分析与设计整合能力为重点。
健全人格的培养：
科技教育与人文通识教育并重，以培养具有社会关怀、道 德责任与人文素养的高级技术人才。
产业技术的提升： 配合我国的电力发展与产品更新改造，通过密切产学合作与专题 研究的进行，培养学生独立思考与解决实际问题的能力，以便能 够及时进入工作岗位，满足产业界研发升级的需求。
电机电器及其控制专业介绍
◇、教育特色：
• 扎实
以电机、电器、控制三个重点研发领域群 组为支撑，规划出能适应社会发展需求的 完整学程，具备扎实且完备的基础与主要 学术实践课程。
• 专业
依据我校电机专业在全国行业中的信誉以 及本专业师资长期的教学与科研实践经验 开设具有特绍
◇、教育特色： • 实用
重视实践教学，面向生产，面向社会，以满足 和促进社会生产发展为培养目标。
• 创新
鼓励学生积极思考，主动参与教师的科研计划 ，建立密切联系实际并注重研究创作的学风。
电机电器及其控制专业介绍
◇、教学设备：
序号
科研室名称
地点
1
大电机与特种电机研究室
G508
2
电能质量控制研究室
G509
3
电机电磁理论与新技术研究室
电机与电气控制技术项目教程
电机与电气控制技术项目教程一、内容概括电机基本原理：介绍电机的基本原理、构造以及运行特性，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机的特性和应用。
电气控制基础：涵盖电气控制的基本原理，包括电路基础、电磁场理论、电子元件及电路的应用等。
控制器与驱动器：详细介绍电机控制器和驱动器的原理、类型及应用，包括变频器、PLC控制器等。
系统设计与应用实例：结合实际工程应用案例，介绍电机与电气控制系统的设计方法和步骤，包括系统的选型、配置、调试与维护等。
现代控制技术趋势：探讨电机与电气控制技术的最新发展，如智能控制、机电一体化等。
本书还注重实践操作能力的培养，通过项目式教学方式，引导读者完成一系列实际工程项目，使读者能够在实际操作中理解和掌握电机与电气控制技术。
本书既可作为电机与电气控制技术的入门教程，也可作为相关技术人员的参考手册。
1. 电机与电气控制技术的重要性电机与电气控制技术是现代工业发展的重要基石，其重要性不言而喻。
随着科技的不断进步，电机已经成为各类机械设备中的核心组成部分，其在动力传输、驱动控制等方面发挥着关键作用。
电气控制技术也在不断地推动工业技术的创新和发展。
从自动化生产线的运转到智能化控制系统的构建，都离不开电机与电气控制技术的支撑。
掌握电机与电气控制技术的基本原理、应用方法和实践操作，对于提高生产效率、推动工业发展以及应对现代科技挑战具有重要意义。
通过深入学习和实践应用，工程师和技术人员可以更好地理解和掌握电机与电气控制技术的核心知识，进而为现代工业的发展做出更大的贡献。
2. 本书目的与读者对象《电机与电气控制技术项目教程》一书的编写目的，在于为读者提供一本全面、系统介绍电机与电气控制技术的实用指南。
本书旨在帮助读者理解和掌握电机的基本原理、运行特性以及电气控制技术的核心知识，同时强调实际应用和项目实践的重要性。
本书适用于不同层次的读者群体。
对于电气工程专业的学生，本书提供了电机与电气控制技术的基础知识，帮助他们建立扎实的理论基础，为未来的职业生涯做好准备。
电气工程概论(第2版)
4.1概述
4.2电力电子器 件及功率集成 电路
4.3电力电子变 流技术
4.4电力电子技 术在电气工程 领域的应用
4.3.1 AC-DC变换 4.3.2 DC-AC变换 4.3.3 DC-DC变换 4.3.4 AC-AC变换
4.4.1电力电子技术在电源领域中的应用 4.4.2电力电子技术在电力系统中的应用 4.4.3电力电子技术在电力传动中的应用
2.2.1电器学基本理论 2.2.2低压电器 2.2.3高压电器
3.1电力工业概况 3.2现代发电技术
3.3现代电技术 3.4供用电技术
3.6电力系统运行 与控制
3.5电力系统计算
3.7电力系统规划 与可靠性
3.8电力系统继体制改革 与电力市场
3.11面向未来的智 能电
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电气工程概论（第2版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
内容
概述
基本知识
技术
电子技术
技术
电机
概论
电气工程
学科 电力系统
电气
第版
电力
介质
第章
电气工程
电压
电器
内容摘要
本书第1版为普通高等教育“十一五”规划教材。全书共分五章，旨在阐述电气工程学科的基本知识体系，主 要内容包括电机与电器、电力电子技术、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术等学科的基本知识和应用领域， 注重对传统专业课程中的相关内容进行整合。可帮助相关专业学生和工程技术人员学习电气工程的基本知识，掌 握电气工程主要技术领域的概貌、发展过程、现状和未来趋势。
电气工程概论 第二章 电机电器及其控制技术(三)
6. 其它
演出设备 运动训练设备 游乐设备 电动玩具 …
2.4
电动机的选用与运行控制
1. 电动机的选用 种类： 交流电机：三相电机、单相电机 直流电机 功率：
电动机的功率是由生产机械所需的功率确定的。
2. 电动机的运行控制 电动机的启动
电动机的调速
直流调速 交流调速 能耗制动 反接制动 回馈制动 涡流制动
低压电器通常指交流1000V、直流1500V及以下配电和控 制系统中的电器设备。它是对电能的产生、输送、分配 起着开关、控制、保护、调节、检测及显示等作用。如 继电器、接触器转换开关等。
各种接触器和继电器
各种低压转换开关
刀开关； 熔断器； 高压断路器。
2.7 电器的分类
电器按功能可分为： 用于接通和分断电路的电器 如：刀开关、接触器、负荷开关、隔离开关、断路器等 用于控制电路的电器 如：电磁启动器、星-三角启动器、变阻器、控制继电器 等 用于切换电路的电器 如：转换开关、主令电器等 用于检测电路的电器 如互感器、传感器等 用于保护电路的电器 如熔断器、断路器、限流电抗器、避雷器等 电器按工作电压可分为： 高压电器 低压电器
2.8 高压电器
高压开关设备：
包括：断路器、隔离开关、重合器、分段器、接触器、 熔断器、负荷开关和接地开关等
隔离开关
真 空 负 荷 高压真空断路器 开 关 熔
高压开关设备：
断路器、隔离开关、重合器、分段器、接触器、熔断器、 负荷开关和接地开关等
户外多油断路器
220kVSF6瓷柱式 户外高压断路器
2.6 电器的发展历史
电器特指用于对电路进行接通、分断，对电路参数 进行变换，以实现对电路和用电设备的控制、调节、 切换、检测和保护等动作的电工装置、设备和组件。 电器从人类正式使用电能就开始使用。随着电工新 材料、电工制造新技术、新工艺的发展，各类电器得 到飞速发展。总体趋势是容量增大，传输电压高，自 动化程度高。 开关电器的发展为例：
电气工程概论复习资料
电气工程概论复习资料第二章电机电器及其控制技术1.电机的作用：电能的生产传输和分配，驱动各种机械和装备，控制电机。
2.电机的发展历史：初始阶段为永磁式发电机，实用度不高，1845年惠斯通用电磁铁职称第一台电磁铁发电机，1866年西门子制成第一台自激式发电机，自激原理的发现是永磁式发电机想励磁式发电机发展的关键，1870年格拉姆支撑了环形电枢自激发电机，之后出现了铁芯开槽法，1880爱迪生制造了大型直流发电机，1885研制出两相异步电动机，1888年第一台三相交流异步电动机诞生。
3.随着电工科学，材料科学，计算机科学及控制技术的发展，电机的发展又进入了新的阶段。
特别是电力电力，微机控制技术，永磁材料和超导材料的发展，给电机的发展注入了新的活力。
4.电机的分类，可按照应用的电流种类，功能分类，运行速度，功率分类，不乏有特种电机。
5.同步电机中发电机应用较多，异步电机中电动机拖动应用更多6.异步电机的工作原理和异步的含义：定子绕组接三相对称交流电，在气隙中建立基波圆形旋转磁动势，从而产生旋转磁场；气隙磁场与转子绕组有相对运动，切割转子绕组，产生电动势，转子带电；带电转子在变化磁场中受到电磁力的作用，从而产生电磁转矩。
转子便在电磁转矩的作用下旋转起来。
电机转速与旋转磁场不可能同步，始终存在转差率，因此称为异步电动机；异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。
7.同步电机选取：转子强度和固定转子绕组考虑，用隐极同步电机（气隙均匀，转子圆柱形），当转子速度和离心力较小时，采用凸极同步电机（不均匀，极弧范围气隙小，极间部分气隙大）。
8.永磁无刷电动机分为方波驱动和正弦波驱动，随着稀土永磁材料技术，电力电子技术，计算机控制技术，和微电机制造工艺的提升，使得该电机发展及性能不断提高。
9.对起动、调速及制动没有特殊要求时（水泵、通风机、输送机、传送带），选用笼型电机；对重载起动的机械（起重机、卷扬机、锻压机及重型机械），选用绕线转子电机。
电机电器及其控制技术
交流电动机 的设计、控
制、应用
电机与运 动控制系
统
研究 方向
特种电机 的开发与
设计
继电器等控 制器的设计
与应用
变压器以及 各种专用变 压器的开发
设计
大型发电设备的开发与设计
主要研究大型发 电机的电磁设计、 励磁系统设计与 保护、新能源发 电等。
特种电机的开发与设计
结合新材料、新 技术、新工艺研 发具有新性能、 多功能的电机。
交流电动机的设计、控 制、应用
主要研究交流电 动机的设计方法、 控制策略，从而 实现执行电动机 的组合化与电子 化。
变压器、互感器以及各种 专用变压器的开发设计
电力系统中电力变 压器、电子线路中 电源变压器以及耦 合电路、传递信号、 实现阻抗匹配的特 种变压器的开发设 计。
电机与运动控制系统
适用于不同控制 目的的电机的数 学模型建立与分 析方法、工作原 理、优化设计以 及控制。
各种机器人的移动及关节姿态控制，光盘 驱动器，电动汽车，电动船舰，高速列车， 各种磁悬浮系统。
冰箱、空调、洗衣机、电梯、无轨电车的 调速系统等。
钢厂的连轧机、电炉，加工车间的各种机 床，造纸机，印刷机，纺织机，化工厂的 搅拌机和离心机，搬运厂的起重机和传送 带，矿山、油田、林场等用的电力拖动机 械。
1、电动机方面
电机组合化 电机电子化
小型化 实用化 多功能化
2、发电机方面
大容量 高效率 节能 环保
3、电机电器及其控制系统方面
驱动交流化 系统超高速化 系统超小超大型化 系统实现的集成化 控制的数字化 控制的智能化 控制的网络化
与现代技术紧密结合，新 产品不断涌现，发展迅速。
大型发电 设备的开 发与设计
电气工程及其自动化专业概论
电气工程及其自动化专业概论在哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学共11个大学科门类中“电气工程及其自动化”专业属“工学”门类中的“电气信息类”二级学科。
电气工程及其自动化涉及电力电子技术,计算机技术,电机电器技术信息与网络控制技术,机电一体化技术等诸多领域,是一门综合性较强的学科,其主要特点是强弱电结合,机电结合,软硬件结合.该专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识,受过电工电子,系统控制及计算机技术方面的基本训练,具有解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。
最典型的就是电能的生产和利用。
电能是现代社会最重要、最方便的能源。
它能方便的转化为其它形式的能，如机械能、热能、光能、化学能等；容易输送和分配，应用灵活。
因此电能已被广泛应用于工农业，交通运输、国防以及人民的日常生活中。
以电作为动力，可以促进生产自动化，保证产品质量，提高劳动生产率。
关联学科：热能与动力工程、水利水电工程一、培养目标：该专业培养德、智、体、美全面发展，知识、能力、素质协调进步，能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理、电子与计算机技术应用等领域工作的“高素质、强能力、应用型”高级工程技术人才。
培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机技术、电气工程及自动化技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识，使学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，以及电气工程及自动化领域的专业训练，具有解决电气工程技术与控制技术问题的基本能力。
本专业额定课内总学分为176学分，课外创新4学分，额定总学分为180学分。
必修课（含实验）113学分，选修课24学分，实践性教学环节39学分；额定学时数为2458学时。
必修理论课教学计划授课35门，2064学时，113学分；选修课程应不少于394学时，24学分。
电气工程概论重点
电气工程概论重点第一章绪论电能(de)基本要求：1.安全 2.可靠 3.优质 4.经济能量(de)形式：机械能,热能,化学能,辐射能,电能和核能能量(de)转换：形态,空间（输送）,时间（储存）电力系统(de)基本概念：由发电机、电力网内(de)变压器和电力线路以及用户(de)各种用电设备,按照一定(de)规律连接而组成(de)统一整体,称为电力系统.电力系统(de)特点：1.电能不能大量存储 2.暂态过程十分短暂 3.地区性特点较强 4.与国民经济各部门有着极为密切(de)关系.对电力系统(de)要求：1.为用户提供充足(de)电力 2.保证供电(de)安全可靠 3.保证良好(de)电能质量4.提高电力系统运行经济性大型电力系统(de)优势：1提高供电(de)可靠性,2减少系统装机量,3减少系统备用容量,4采用高效率大容量发电机组,5合理利用能源,充分发挥水电在系统中(de)作用电能质量(de)主要指标有电压、频率和波形.为什么要规定电力系统额定电压为了使电力系统和电气设备制造厂(de)生产标准化、系列化和统一化,电力系统(de)电压等级应有统一(de)标准.发电机,变压器和电力线路(de)额定电压与电力系统(de)额定电压(de)关系：发电机(de)容量一般比电力系统高5%,升压变压器(de)一次绕组(de)额定电压比电力系统高5%,二次高10%,降压器一次与电力系统相同,二次绕组高10%,电力线路和电力系统额定电压相同电力系统电压等级特点： 1.发电机(de)额定电压较电力系统(de)额定电压高出5%.2.电力变压器(de)一次绕组是接受电能(de),相当于受电设备,其一次绕组(de)额定电压应等于电力系统(de)额定电压,对于直接和发电机连接(de)升压变压器(de)一次绕组额定电压应等于发电机(de)额定电压,使之相互配合.3.电力变压器(de)二次绕组是提供电能(de),相当于供电设备,其二次绕组(de)额定电压较电力系统额定电压高出10%.但在3、6、10kV电压时,如短路阻抗小于%(de)配电变压器,则其二次绕组(de)额定电压比同级电网(de)额定电压高出5%.第二章电气设备(de)原理与功能变压器：利用电磁感应原理吧一种电压等级(de)交流电转换成相同频率(de)另一电压等级(de)交流电能. 采用高压输电能减少线路损耗变压器分类：油浸式,干式以及水冷式变压器额定值：1额定容量,2额定电压3额定电流4阻抗电压5短路损耗6空载损耗7空载电流百分值8链接组号变压器(de)过负荷能力：指在较短(de)时间累所能输出(de)功率,在一定条件下,可以超出变压器(de)额定容量发电站和变电站(de)主要作用：生产,输送和分配电能；根据电力系统要求投切线路；见识主要设备(de)工作状态；队主要设备进行定期(de)检修和维护；迅速消除故障,尽量减小故障(de)影同步发电机(de)非正常状态：过负荷运行,异步运行,不对称运行发电机励磁系统(de)基本要求：1有足够(de)强励顶值电压,2具有足够(de)励磁电压上升速度3有足够(de)调节容量,4应运行稳定,工作可靠,相应快速,调节平滑,具有足够(de)电压调节精度转差率：转差率为转子转速n 与同步转速0n 之差（0n -n ）对同步转速0n (de)比值,以s 表示,则s=（0n -n ）/0n异步电机三种运行状态：1. 电动机状态 当0<n<0n 即0<s<1时2. 发电机状态 n>0n ,s<03. 电磁制动状态 n<0,s>14. 最大转矩Tm=k ’U^2/2X 20三相异步电动机(de)启动方式：全压启动,降压启动,绕线型电机(de)启动 断路器(de)基本技术数据（断路器是开关电器）1. 额定电压N U . 额定电压是指断路器长期工作(de)标准电压（线电压）.它决定着断路器(de)绝缘尺寸,也决定断路器(de)熄弧条件.断路器可以在~倍(de)系统额定电压下正常工作.2. 额定电流N I 额定电流是指断路器长时间允许通过(de)最大工作电流.额定电流决定着断路器(de)导电回路(de)几何尺寸.3. 额定开断电流Nbr I 额定开断电流是指断路器在额定电压下能保证正常开断(de)最大短路电流.该电流是断路器开断能力(de)一个重要参数.开断电流和电压有关,在低于额定电压时,断路器开断电流可以提高,但由于灭弧装置机械强度(de)限制,开断电流有一极限值,该极限值称为极限开断电流.4. 短路关合电流NCl I 在额定电压下,能可靠关合、开断(de)最大短路电流称为额定关合电流,它是表征断路器灭弧能力、触头和操动机构性能(de)重要参数之一.断路器合闸于有潜伏性故障(de)线路时,就要经历一个先合后跳(de)操作循环,此时只有断路器(de)额定关合电流大于冲击电流,才能可靠地开断. 5. 热稳定电流th I 表示断路器承受短路电流热效应(de)能力.我国规定4s 内所能承受(de)热稳定电流为额定热稳定电流.通常断路器(de)热稳定电流等于它(de)额定开断电流.6. 动稳定电流es i 动稳定电流亦称为极限通过电流,是指断路器承受短路电流电动力效应(de)能力.即指断路器处在合闸位置时,允许通过(de)短路电流最大峰值.动稳定电流决定于导电部分及支持绝缘子部分(de)机械强度,并决定于触头(de)结构形式.7. 全开断（分闸）时间ab t 全开断时间是指断路器从接到分闸命令瞬间到电弧完全熄灭为止(de)时间间隔.全开断时间是用来表征断路器开断过程快慢(de)一种参数.该参数是断路器固有分闸时间与燃弧时间之和.8. 合闸时间on t 合闸时间是指断路器从接到合闸命令瞬间到各相(de)触点均接触为止(de)时间间隔.9. 额定断流容量Nbr S 断流容量综合反映断路器(de)开断能力,与额定电压和额定开断电流两个因素有关,Nbr S =3N U Nbr I互感器 互感器(de)主要作用是：把高电压和大电流按比例地换成低电压（100V 或100/3V ）和小电流（5A 或1A ）,以便提供测量和继电保护所需(de)信号,并使测量仪表和继电保护装置标准化、小型化；把高电压（一次）部分与低电压（二次）部分相互隔离,且互感器二次侧均接地,以保证运行人员和设备(de)安全. 互感器(de)分类及作用是什么互感器二次侧为何必须接地互感器分为电压互感器,电流互感器和新型互感器,（作用同上）互感器二次侧均接地,以保证运行人员和设备(de)安全.电流互感器在运行中,为什么二次绕组不允许开路当电流互感器二次绕组开路时,2•I =0,则二次侧磁动势2•F =0,而使一次侧磁动势1•F 全部用来励磁,即0•F =1•F ,从而使铁心中(de)合成磁动势较正常情况下增大很多倍,并使铁心严重饱和.铁心中磁通(de)变化d φ/dt 成正比,因此,二次绕组将在磁通过零时,感应产生很高(de)尖顶波电动势,其值可达数千甚至上万伏,这对工作人员及仪表、继电器等都是极其危险(de).同时由于磁感应强度剧增,铁心损耗大大增加,铁心会产生严重过热,损坏线圈(de)边缘.此外铁心中还会有剩磁,使互感器误差增大.因此,电流互感器在运行中,二次回路是不允许开路(de).若需断开某个仪表和继电器,必须先将该仪表或继电器绕组短路后,才能断开仪表和继电器.第三章电气设备(de)分类与系统一次设备：生产,输送,分配和使用电能(de)设备二次设备：一次设备和系统(de)运行状态进行测量,控制,监视和保护(de)设备 电力系统分为：发电系统,输变电系统,配电系统,用电系统2、火电厂(de)生产流程及特点火电厂(de)种类虽很多,但从能量转换(de)观点分析,其生产过程却是基本相同(de),概括地说是把燃料（煤）中含有(de)化学能转变为电能(de)过程.整个生产过程可分为三个阶段：① 燃料(de)化学能在锅炉中转变为热能,加热锅炉中(de)水使之变为蒸汽,称为燃烧系统；② 锅炉产生(de)蒸汽进入汽轮机,推动汽轮机旋转,将热能转变为机械能,称为汽水系统；③由汽轮机旋转(de)机械能带动发电机发电,把机械能变为电能,称为电气系统.分类标准：按燃料,按原动机,按供出能源,按发电厂总装机容量,按蒸汽压力和温度,按供电范围特点：1布局灵活.2一次性投建设资少3耗煤量大4动力设备繁多5大型发电机组有停机到开机并带满负荷时间久6各种排放物污染大3水力发电：生产过程,从河流高处火水库内引水,利用水(de)压力或流速冲动水轮机旋转,将水能转变成机械能,然后由水轮机带动发电机旋转,将机械能转变成电能.特点：能量转换过程中损耗小,发电效率高分类：堤坝式水电厂,引水式发电厂和混合式水电厂特点：1水能是再生能源2可综合利用3发电成本低,效率高4运行灵活5可储蓄可调节6建设和生产受自然环境影响7建设投资大,工期长4抽水蓄能电厂工作原理抽水蓄电厂是以一定水量作为能量载体,通过能量转换向电力系统提供电能.为此,其上、下游均需有水库以容蓄能量转换所需要(de)水量.在抽水蓄能电厂中,必须兼备抽水和发电两类设施.在电力负荷低谷时（或丰水时期）,利用电力系统(de)富余电能（或季节性电能）,将下游水库中(de)水抽到上游水库,以位能形式储存起来；待到电力系统负荷高峰时（或枯水时期）,再将上游水库中(de)水放下,驱动水轮发电机组发电,并送往电力系统,这时,用以发电(de)水又回到下游水库.显而易见,抽水蓄能电厂既是一个吸收低谷电能(de)电力用户（抽水工况）,又是一个提供峰荷电力(de)发电厂在电力系统中作用：调峰,填谷,备用,调频,调相,黑启动,蓄能第二节输变电系统输变电系统组成：变换电压(de)设备,接通和开断电路(de)开关电器,防御过电压,限制故障电流(de)电器,无功补偿设备,载流导体,接地装置功能：将发电厂生产(de)电能经过输变电系统配给给配电系统和用户电气主接线形式：有汇流母线和无汇流母线,有汇流母线(de)形式有单母线,单母线分段,单母线分段带旁路母线,双母线,双母线分段,双母线带旁路母线和一台半断路器接线.无汇流母线形式有单元接线,桥式接线和角形接线.双母线带旁路断路器(de)电器主接线形式检修某一出线时,不中断回路步骤：w2,w1正常供电,接通旁路断路器QF2旁边(de)母线隔离开关和和旁路母线隔离开关,再闭合QF2,是旁路母线W3带点,若W3故障则由几点保护装置断开QF2,若W3正常,闭合QS4,断开QF4,再断开QF4两端隔离开关,此时即可不中断回路供电检修高压直流输电系统就是将送端系统(de)高压交流电,经换流变压器变压,由换流器将高压交流转换成高压直流,通过直流输电线路输送到另一端换流站,再由换流器将高压直流转换成高压交流,然后经过换流变压器与受端交流电网相连,将电能送至受端系统.通常将交流转换成直流称为整流,实现整流功能(de)装置称为整流器；将直流转换成交流称为逆变,实现逆变功能(de)装置称为逆变器.整流器和逆变器统称为换流器.配电系统组成及作用：配电系统处于电力系统末端,把发电系统或输变电系统与用户连接起来,向用户分配电能和供给电能(de)重要环节,组成包括配电变电站,高低压配电线路和接户线在内(de)整个配电网和设备常用(de)几个重要指标1.供电可靠率 供电可靠率=1—（统计期间总时间用户平均停电时间）×100% 2.网损率 网损率=总供电量电力网电能损耗量×100% 3.电压合格率 电压合格率是指电力系统某点电压在统计时间内电压合格(de)时间占总时间(de)百分比.电压合格率有日电压合格率、月电压合格率和年电压合格率之分.电压系统负荷 按供电(de)可靠性划分一类负荷（亦称一级负荷）二类负荷（亦称二级负荷）三类负荷（亦称三级负荷）负荷曲线：描述某一段时间内用电负荷(de)大小随时间变化规律(de)曲线 日负荷曲线是描述一天24h 负荷变化情况(de)曲线,分为日有功负荷曲线和日无功负荷曲线.日负荷曲线对电力系统(de)规划设计和运行十分有用,它是安排日发电计划、确定各发电厂发电任务和系统运行方式以及计算用户日用电量等(de)重要依据.年负荷曲线是描述一年内每月（或每日）最大有功负荷随时间变化情况(de)曲线,分为年最大负荷曲线和年持续负荷曲线.年最大负荷曲线是描述一年内每月（或每日）最大有功负荷随时间变化情况(de)曲线.年持续负荷曲线是按一年内系统负荷数值(de)大小及其持续小时数依次由大到小排列绘制而成(de)曲线.这种曲线可用来安排发电计划及进行可靠性估计.如果用户始终保持最大负荷P m ax 运行,经过T m ax 时间后所消耗(de)电能恰好等于全年(de)实际耗电量,则称T m ax 为年最大负荷利用小时数,即T m ax =m ax P A =m ax 1P 87600Pdt 年最大负荷利用小时数(de)大小,在一定程度上反映了实际负荷在一年内(de)变化程度.消弧线圈(de)作用及其使用范围：当发生单相接地故障时,接地故障与消弧线圈构成另一个回路,接地故障相接地电流中增加了一个感性电流,和装设消弧线圈前(de)容性电流方向相反,相互补偿较少了接地故障点(de)故障电流,使电弧易于自行熄灭,从而避免引起各种危害,提高了供电可靠性,范围：3-6kv 电力网30A,10kv 电力网20A,35-60kv 电力网10A消弧线圈一般运行在过补偿状态原因：在过补偿方式下,即使电力网运行方式改变,也不会发展成为全补偿方式,致使电力网发生谐振,同事,由于消弧线圈有一定(de)裕度,今后电力网发展线路增多,对地电容增加后,原有消弧线圈还可以继续使用.第四章 设备工作接地与保护接地第一节 概述工作接地 为了保证电气设备在正常或发生故障情况下可靠工作而采取(de)接地.工作接地一般都是通过电气设备(de)中性点来实现(de),所以又称为电力系统中性点接地.保护接地为了保证工作人员接触时(de)人身安全,将一切正常工作时不带电而在绝缘损坏时可能带电(de)金属部分接地,称为保护接地.保护接零在中性点直接接地(de)低压电力网中,把电气设备(de)外壳与接地中性线（也称零线）直接连接,以实现对人身安全(de)保护作用,称为保护接零（或简称接零）.防雷接地为了防止雷击和过电压对电气设备及人身造成危害,必须将强大(de)雷电流安全导入大地,以此为目(de)(de)接地称为防雷接地,也称过电压保护接地.防静电接地为消除生产过程中产生(de)静电积累引起触电或爆炸而设置(de)接地称为防静电接地.第二节工作接地（中性点接地）我国电力系统(de)中性点接地方式主要有四种,即中性点不接地（中性点绝缘）、经消弧线圈接地、中性点直接接地和经电阻接地.根据电力系统中发生单相接地故障时接地故障电流(de)大小,可将中性点接地(de)方式分为两类：一类是小电流接地系统,包括中性点不接地和经消弧线圈接地;另一类为大电流接地系统,包括中性点直接接地和经电阻接地.电力系统中性点经消弧线圈接地时,有三种补偿方式,即全补偿方式、欠补偿方式和过补偿方式.①若选择消弧线圈(de)电感时,使得I L=I C,则接地电容电流将全部被补偿,接地故障点电流为零,此即全补偿方式.采用全补偿方式使接地电流为零似乎很理想,但实际上此时容抗等级感抗,系统会发生串联谐振,产生很大(de)谐振电流,并在消弧线圈(de)阻抗上形成很高(de)电压降,使中性点(de)对地电位大为升高,可能会损坏设备(de)绝缘.②若I L＜I C,则接地故障点有未被补偿(de)电容电流流过,这种补偿方式称为欠补偿方式.采用欠补偿方式时,当电力网运行方式改变而切除部分线路时,整个电力网对地电容抗将减小,有可能发展为全补偿方式,导致电力网发生谐振,危及系统安全运行；此外,欠补偿方式容易引起铁磁谐振过电压等其他问题,所以很少被采用.③若I L＞I C,则接地故障点有剩余(de)电感电流流过,这种补偿方式称为过补偿方式.在过补偿方式下,即使电力网运行方式改变而切除部分线路时,也不会发展成为全补偿方式,致使电力网发送谐振.同时,由于消弧线圈有一点(de)裕度,今后电力网发展,线路增多、对地电容增加后,原有消弧线圈还可以继续使用.因此,实际上大多采用过补偿方式.保护接地与接零方式混用(de)危害及中性线重复接地(de)必要性如果同时采用了接地和接零两种保护方式,若实行保护接地(de)设备发生故障,则中性线(de)对地低呀压将会升高到电源相电压(de)一半或更高.这时,实行保护接零(de)所有设备上,便会带有统样(de)高电位,使设备外壳等金属部分将呈现较高(de)对地电压,从而危及操作人员(de)安全.所以同一低压配电系统内,保护接地与保护接零这两种不同(de)方式一定不能混用.在中性点直接接地(de)低压配电系统中,为确保接零保护方式(de)安全可靠,防止中性线断线所造成(de)危害,系统中除了工作接地外,还必须在整个中性线(de)其他部位再行接地,称之为重复接地.当中性点直接接地(de)低压配电系统实行重复接地后,可保证在万一出现中性线断线(de)情况下,配电系统(de)保护方式可以从保护接零(de)TN方式转化为保护接地(de)TT方式,从而减轻触点(de)危险程度.保护接地方式及其作用：1 IT接地,通过降低接地电阻Re以及限制设备外壳接地电压Ue(de)值 2 TT接地通过接地电流使回路(de)过电流装置动作而切断故障电路3TN 接地一般情况下使熔断器熔断或自动开关跳闸,从而切断电源保障人生安全.一台半断路器接线单元接线双母线带旁路母线接线 QF2—专用旁路断路器；QS1、QS2—旁路隔离开关；W3—旁路母线第五章 电压、功率及电能损耗(de)计算工程上常用(de)几个计算量1. 电压降落 指网络元件首、末端电压(de)相量差（1•U —2•U ）2. 电压损耗 指网络元件首、末端电压(de)数值差（1U —2U ） 电压损耗=N U U U 21-×100% 3. 电压偏移 指网络中某点(de)实际电压值与网络额定电压(de)数值差（N U U -）电压偏移常以百分比值表示,即 电压偏移=NN U U U -×100% 4. 输电效率 指线路末端输出(de)有功功率2P 与线路首端输入(de)有功功率1P (de)比值,常以百分值表示,即 输电效率=%10012⨯P P 中枢点是指那些反映系统电压水平(de)主要发电厂或枢纽变电站(de)母线,系统中大部分负荷由这些节点供电.1. 逆调压 高峰负荷时升高电压（N U ）、低谷负荷时降低电压（N U ）(de)中枢点电压调整方式,称为逆调压.这种方式适用于中枢点供电线路长,负荷变化范围较大(de)场合.2. 顺调压 高峰负荷时允许中枢点电压略低（N U ）、低谷负荷时允许中枢点电压略高（U）.N3.常调压在任何负荷下都保持中枢点电压为基本不变(de)数值,取（~）UN第六章短路故障分析与计算短路所谓“短路”就是电力系统中一切不正常(de)相与相之间或相与地之间发生通路(de)情况.短路(de)四种类型三相短路、两相短路、单相接地短路、两相接地短路有名值（任意单位）标幺值标幺值=位）基准值（与有名值同单序阻抗：元件三相参数对称时,元件两端某一序(de)电压降与通过该元件同一序电流(de)比值.。
电气工程概论论文
电气工程概论结课论文中文摘要电气工程涉及电机电器及其控制技术，电力系统及其自动化技术，电力电子技术与电力传动，高电压与绝缘技术，电工新技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合。
该专业培养具有工程技术基础知识的和相应的电气工程专业知识，受过电工电子，控制系统及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。
关键词电气工程专业启示现状基本内容电机电器及其控制技术：电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与电能之间的转换及变换电能的机械，包括旋转电机和变压器两大类，其主要作用表现在三个方面，电能的生产、传输和分配，驱动各种生产机械和装配，作为各种控制系统和自动化智能化的重要部件。
电机的应用领域，电力工业、工业生产部门与建筑业、交通运输、医疗办公设备与家用电器和航天航空国防。
电机的发展不仅极大的提高了人类的生产力，同时也极大的丰富了人类的生活。
在我们的日常生活中，电机无处不在，我们的空调，我们的电冰箱，我们的微波炉，我们的电脑，或多或少都有电机的存在，甚至有人把一个家庭中拥有电机的数量看作是衡量一个家庭生活水平的标准。
可见电机在我们生活中的重要性。
电力系统及其自动化技术：电力系统是由发电、输电、变电、配电、用电等设备和相应的辅助系统，按规定的技术和经济要求组成的一个统一系统。
电力的应用有照明、电加热、电力拖动、电化学和节约用电。
为了充分发挥电力系统的功能和作用，应满足以下基本要求，满足用户需求、安全可靠性需求、环保和生态需求。
由于电源点与负荷中心多数处于不同地区，也无法大量储存，故其生产、输送、分配和消费都在同一时间内完成，并在同一地域内有机地组成一个整体，电能生产必须时刻保持与消费平衡。
因此，电能的集中开发与分散使用，以及电能的连续供应与负荷的随机变化，就制约了电力系统的结构和运行。
据此，电力系统要实现其功能，就需在各个环节和不同层次设置相应的信息与控制系统，以便对电能的生产和输运过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，确保用户获得安全、经济、优质的电能。
电气工程及其自动化专业概论2
电气工程及其自动化专业概论班级学号姓名摘要：系统电气工程专业主要是关心电能的生产、传导、转化、管理、储存和运用的学科。
电气工程专业是一个工程性很强的专业，它要求我们成为德智体全面发展的，具有较强的综合素质和一定创新精神的，能够从事电气工程及其自动化领域相关的工程设计，制造生产，运行系统，分析系统，开发技术，科研教育，经济管理等方面工作的多领域累加型高级工程技术人才。
电气工程是研究电学和磁学方面的理论规律及其时间的科学和技术，是以电工科学中的理论和方法为基础而形成的工程技术。
电气工程学科下设了“电机与电器”、“电力系统及其自动化”、“高电压与绝缘技术”、“电力电子与电力传动”、“电工理论与新技术”5个学科专业。
关键词：电气工程及其自动化历史下设学科关键学科基础学科正文这个学期，我们学习了公茂法老师的专业概论课，在课上公老师对我们的谆谆教诲让我对自己所学习的专业有了一个更加清晰的认识。
电气工程专业是一个工程性很强的专业，它要求我们成为德智体全面发展的，具有较强的综合素质和一定创新精神的，能够从事电气工程及其自动化领域相关的工程设计，制造生产，运行系统，分析系统，开发技术，科研教育，经济管理等方面工作的多领域累加型高级工程技术人才。
面对这样的要求我感到既兴奋，又有几分紧张，原来电气工程并非是我们想象的那样简单，在我校的培养计划上,我看到了这样的文字：“本专业学生主要学习电工技术，电子技术，信息控制，计算机技术等方面较宽广的工程技术技术基础和一定专业知识。
本专业主要特点是强弱电结合，电工技术和电子技术相结合的，硬件和软件相结合，软件和系统相结合，学生受到电工电子，信息控制及其计算机技术方向的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力，掌握较为扎实的数学物理等自然科学的基础知识，具有较好的人文社会科学，管理科技技术和外语综合能力。
”传统工科专业的主体是可以用MCECM来概括，即Machinery（机械）、Civil Engineering(土木)、Electric（电气）、Chemical Engineer(化工)、Material Science(材料)，其中机械和电气有是这些学科中最基本覆盖范围最广，宽口最广泛的专业。
电机电器及其控制学科特点
电机电器及其控制学科特点
电机电器及其控制学科是以电气工程为基础、集电机学、电器学与控制学的知识与技
术为内容的学科。
它是涉及到电力、机械、控制、计算机等多学科交叉的应用领域，为我
国的实现民生、丰富人民精神文化生活提供了有效的技术控制手段。
电机电器及其控制学科以研究电机与电器及其在机械系统中的控制原理为目标，具有
设计原理、新型电机及电器性能及多用途等特点。
电气机械及控制系统包括以电机为核心的控制系统，包括从动机构的设计、控制及其
实时的监测，以及在过程控制中智能控制，模糊控制，机器学习等算法的开发运用，及实
现电气机械及信息系统的设计和控制的全过程。
其涉及的学科有电气工程，计算机科学，
数学，机械工程，物理等。
电机电器及其控制学科重视理论研究，如非线性控制，变结构控制，多用途领域电机
研究，样本时间系统，模型预测跟踪控制，多传感器控制，仿真研究和算法研究等。
同时，发展应用研究，涉及到汽车、航空、石油化工、水利等领域，满足行业实际需要。
如电机
自动化技术的应用，电机在建筑环境的控制，农业机械的定量控制，城市交通的可靠控制，电子技术应用等。
电机电器及其控制学科以技术为核心，以科学研究为前提，关注基本理论、应用科学
研究和新技术、新产品开发等工程技术，以折射社会发展和实现经济效益的需要，为民生
提供强有力的技术支撑。
电机电器及其控制学科目前已经取得了很多应用成果，也在不断
取得新突破，为人类的发展作出了重要的贡献。
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2.6 电器的分类
电器按功能可分为： 用于接通和分断电路的电器 如：刀开关、接触器、负荷开关、隔离开关、断路器等 用于控制电路的电器 如：电磁启动器、星-三角启动器、变阻器、控制继电器 等 用于切换电路的电器 如：转换开关、主令电器等 用于检测电路的电器 如互感器、传感器等 用于保护电路的电器 如熔断器、断路器、限流电抗器、避雷器等 电器按工作电压可分为： 高压电器 低压电器
第2章 电机电器及其控制技术
电气工程概论
1
2.1 电机的作用与发展简史
电机的作用
电能的生产、 传输和分配
发电机 变压器
……
驱动各种机 械和装备
电动机 机床 水泵 ……
控制电机
阀门控制 火炮控制 计算机 ……
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2
1831年
1834年 1836年 1845年 1866年
法拉第创造了第一部感应发电机的模型
电气工程概论
5
1、电力工业
1）汽轮发电机
应用： 火力发电厂； 核电厂；
汽轮发电机正在安装转子
电气工程概论
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2）水轮发 电机
应用： 水力发电厂
世 界 上 最 大 的 水 轮 发 电 机 在 三 峡 电 站 安 装
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定子
3）风力发电机
应用： 风力发电厂
永磁外转子
永 磁 外 转 子 大 型 风 力 发 电 机
各种接触器和继电器
电气工程概论
各种低压转换开关
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经过100多年的发展，电机的理论已经相当成熟。但是， 随着电工科学、材料科学、计算机科学与控制技术的发 展，电机的发展又进入了新的阶段。
电气工程概论 4
2.2 电机的分类与结构
按应用的电流种类：直流电机，交流电机
电 机 的 分 类
按功率分类：大型电机，中小型电机，微型电机 按在应用中的功能分类：发电机，电动机，变压器 变流机，变频机，移相机，控制电机 按运行速度分类：变压器，直流电机，异步电机，同 步电机，交流换向器电机 特种电机：步进电机，无刷电机，开关灭磁电机，超 声波电机，…
电气工程概论 14
2.7 高压电器
高压开关设备：
包括：断路器、隔离开关、重合器、分段器、接触器、 熔断器、负荷开关和接地开关等
隔离开关
电气工程概论
真 空 负 荷 高压真空断路器 开 关 熔
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2.8 低压电器
低压电器通常指交流1000V、直流1500V及以下配电和控 制系统中的电器设备。它是对电能的产生、输送、分配 起着开关、控制、保护、调节、检测及显示等作用。如 继电器、接触器转换开关等。
电动机的功率是由生产机械所需的功率确定的。
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2、电动机的运行Байду номын сангаас制 电动机的启动
电动机的调速
直流调速 交流调速 能耗制动 反接制动 回馈制动 涡流制动
鼠笼异步电动机：直接启动、降压启动、软启动。 直流电机：直接启动、串联电阻启动、软启动。 同步电动机：同步电动机本身没有启动转矩，启动时采用 异步启动法，当启动到接近同步转速时再投入励磁，牵入 同步运行。
雅可比发明了功率为15W的棒状铁芯电动机 达文波特首先尝试用电动机驱动机械 惠斯通用电磁铁替代永久磁铁制成第一台电磁铁发 电机 西门子制成第一台使用电磁铁的自激式发电机
1870年
1878年 1880年 1885年 1888年
格拉姆制成了环形电枢自激发电机
出现了铁芯开槽法。有槽铁芯和鼓形绕组的结构一 直沿用至今 爱迪生制造了名为“巨象”的大型直流发电机 费拉里斯提出旋转磁场原理，研制出两相异步电动 机 俄国人制成一台三相交流单鼠笼异步电动机
电动机的制动
电气工程概论
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2.5 电机学研究的内容
电机学是电气工程及其自动化本科专业的专业 基础课。通过本课程的学习，能够使学生掌握各种 电机的结构、电磁关系、基础理论知识、基本运行 特性和一般分析方法的训练，为学习后续的专业课 程和将来从事专业工作打下良好基础。 电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。 类型有：同步电机、异步电机、变压器、直流电机。 电机学分别研究上述电机的以下主要内容： 物理模型、数学模型、实际运行、实验测试。
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1882年 1882年 1882年 1884年 1891年
英国人费朗蒂改进了交流发电机，提出了交流高压输 电的概念 英国人高登制造了大型两相交流发电机 法国人高兰德和英国人约翰· 吉布斯成功研制了第一台 实用变压器 英国人霍普金生又发明了具有封闭磁路的变压器 布洛在瑞士制造出高压油浸变压器，使得远距离高压 输电成为现实
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2、工业生产部门与建筑业
应用： 机床； 轧钢机； 鼓风机； 水泵； 起重机； 传送带； 生产线； …
电 梯 用 永 磁 曳 引 电 动 机
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3、交通运输业
电 力 机 车 直 流 牵 引 电 动 机
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2.4
电动机的选用与运行控制
1、电动机的选用 种类： 交流电机：三相电机、单相电机 直流电机 功率：