单梁桥式起重机的特性-湖南工学院
LD型电动单梁桥式起重机资料
LD型电动单梁桥式起重机
一、简单介绍
LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按
标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其
适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵
室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、
仓库等场所，其结构特点如下：
1、金属结构部分
主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦
电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特
点详见有关电动葫芦说明书。
1。
单梁桥式起重机
单梁桥式起重机概述单梁桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工矿企业、港口和物流仓储等领域。
它具有结构简单、运行平稳、起重能力大等特点，适用于各种吨位的起重工作。
结构组成单梁桥式起重机主要由钢结构、起重机械和电气控制系统组成。
钢结构钢结构是单梁桥式起重机的主体部分，包括主梁、支撑梁、桥墩和轨道等。
主梁是起重机的承重骨架，通常采用钢梁焊接而成，具有足够的强度和刚度来承受起重物体的重量。
支撑梁用于支撑主梁，在起重运动中起到稳定整个结构的作用。
桥墩是起重机的支撑基础，一般采用混凝土浇筑而成。
轨道是起重机运行的轨道，通常铺设在桥墩上。
起重机械起重机械包括吊钩、起升机构、小车和大车等。
吊钩是起重物体的抓取工具，可以通过起升机构上下移动来实现升降操作。
起升机构一般由电动葫芦和钢丝绳组成，通过电机提供动力，将钢丝绳卷绕在葫芦上实现起升作业。
小车是起重机械的移动装置，通过电机驱动在主梁上沿轨道行走，将起重物体运输到指定位置。
大车是起重机械的水平移动装置，通过电机驱动在主梁上横向移动，调整起重物体的位置。
电气控制系统电气控制系统是单梁桥式起重机的核心，包括主控制柜、操作台和电气元件等。
主控制柜是起重机的控制中心，负责控制起重机械的各项运动。
操作台是操作人员进行起重控制的地方，通过按钮和控制杆等操作元件实现对起重机械的控制。
电气元件包括断路器、接触器、继电器等，用于实现各项电气保护和控制功能。
工作原理单梁桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动起重机械完成起升、行走和横向移动等动作。
具体工作流程如下：1.启动电动机，使起重机械开始工作。
2.操作人员通过操作台上的按钮或控制杆，控制起重机械的各项运动。
3.电动机驱动小车在主梁上沿轨道行走，将起重物体运输到指定位置。
4.电动机驱动大车在主梁上横向移动，调整起重物体的位置。
5.电动机通过起升机构实现起重物体的升降操作，完成起重任务。
6.完成起重任务后，停止电动机运行，起重机械停止工作。
单梁桥式起重机结构设计说明
单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。
一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。
桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。
同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。
二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。
起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。
起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。
起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。
大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。
三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。
电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。
减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。
制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。
传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。
四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。
一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。
传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。
执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。
控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。
软件方面主要包括控制算法和人机界面。
控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。
人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。
单梁桥式起重机结构设计
摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。
提升机构采用CD型电葫芦。
此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计及绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute.Accordingto weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation.Lord beam and carry an of beam an adoptionloading To good luck common stud bolt method orchid conjunction.Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have:The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言61 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述71.1.2 单梁桥式起重机机构的特点81.1.3 单梁桥式起重机的基本参数81.1.4 桁架梁和箱形梁的比较81.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构）81.2.1 主梁81.2.2 端梁81.2.3主梁和端梁的联接91.2.4 电动葫芦91.2.5 大车91.2.6 小车架101.2.7 小车101.2.8操纵室101.3 运行机构101.3.1 小车运行机构111.3.2 大车运行机构112 工作条件及设计要求122.1 型式及设计的构造特点132.2 选择电动葫芦的规格型号142.3 主梁设计计算142.3.1 主梁断面几何特性142.3.2 主梁强度的计算162.3.3刚度计算212.3.4 稳定性计算292.4 端梁设计计算302.4.1 轮距的确定242.4.2 端梁中央断面几何特性242.5 起重机最大轮压252.5.1起重机支座及作用332.5.2 起重机最大轮压的计算332.6 最大歪斜侧向力302.7 端梁中央断面合成应力312.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力392.9 主、端梁连接计算402.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析402.9.2 螺栓拉力的计算413 小车起升和运行机构的设计计算363.1 电动葫芦起升机构设计计算373.1.1 电动葫芦的基本设计参数373.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤383.2 电动葫芦运行机构设计计算453.2.1.电动小车运行静阻力计算453.2.2.电动机的初选预验算463.2.3 传动比473.2.4 制动器的选择及计算484 大车运行机构设计计算624.1 确定机构传动方案624.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度624.3 验算车轮的疲劳强度634.4 传动装置设计计算654.4.1 选择电动机654.4.2 大车运行机构的功率计算664.4.3 验算电动机674.5设计减速装置554.5.1选择减速器的类型554.5.2确定减速器的型号564.6 起重机有关使用机构的安全装置574.6.1 缓冲器574.6.2 起升高度限位器584.6.3 行程限位器584.6.4 安全开关584.7 起重机的组装及试车要求584.7.1起重机的安装注意事项584.7.2 起重机的试车要求60致谢62参考文献63前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。
箱形电动单梁桥式起重机的特点及制造
７ ｊ ７ ３ ３ ２ ８
如 图 ２所 示 箱形 主 梁与 端 粱 的连 接 有 ２种形
式：
使用状态组装 ，该方法是常规的通用桥式起重机组 装方法 ，检测 方便 ，可以直接检测 出主梁 的上拱 度 、旁弯和车轮垂直倾斜及水平倾斜等项指标
（）与 Ｌ Ｉ Ｄ电动单梁起重机连接形式相同，主
＝
＾—— 主 梁对 一 轴的截 面惯性 矩 乱—— 水平 方 向弯 曲应 力
８ ７＝ Ｍ ， ／Ｍ ７
表 ２ 种截面力学特性 比较 ２ 起重量／ ｔ 截 面形 式 ｃ１ Ⅱ ２ Ｊ￣ ｒ ｒｅ ４ ａ 』／ ，ｃ ／ ｃ
磐 １ ４ ｌ １ ７ １ ４ ２ ３ ６ １ ５ ０ 】 ６ ９ ２ ３ ６ ８ ２
１ 箱 形 电动 单 梁 桥 式 起 重 机 的 特 点
１１ 主梁高 度 小 ．
面魄 性矩 和截 面模 量计 算简单 箱形梁为 上下盖 板 、腹 板 和内隔 板焊接 而成 箱形 主粱 的上下盖板 和腹 板厚度 ≥ ６ ，焊 接后波 浪变 形较小 ｎ
１４ 工 艺简单 ．制造成 本低 ． 箱形梁 盖板 、腹 板不 压型 ，粱的 盖板与 腹板纵
２ 一 ４ 《 起重运输机械》 ２０ １ １ ２（ ） ３
维普资讯
梁与端 粱对 接 ．螺栓 连接 。 （）主梁 在端 梁上方 搭接 ，螺栓 连接 存 放运 ２
输时可拆开为 ３根箱形梁结构 ，体积小便于存放
１３ 截 面惯 性矩及 截 面模量 计算简 便 ． 箱 形电 动单 粱 起重 机 主粱截 面为箱形 ，使其 截
《 超重运输机械》 ２０ １ ０２跨
青
３ ｊ ５
９ ９ ｏ Ｉ １ ０ ０ ０
度 ｓ皿 ／
７＜ｓ ２ １ ≤１ ５＜ｓ ７ ｌ ３ ≤１ ≤Ｉ １ ＜Ｓ ７
LD型电动单梁桥式起重机
LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、 MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。
4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。
电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。
表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。
表示方法：LDC5-16.5-60二、外形总图图 1注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
三、性能参数表1.技术规格:690 1290 820 841.5 1310 25003000 2500 3120850 990 3000 3500 3000 3500 2.总重及轮压四、安装图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
单梁起重机结构及工作原理
单梁起重机是一种常见的起重设备，用于在工业和建筑领域进行货物的搬运和起吊。
它由梁、吊钩、电动机、滑车、缆绳和控制系统等组成。
以下是单梁起重机的结构和工作原理的简要描述：
1. 结构：
- 主梁：单梁起重机的主要承重部分，通常为横跨工作区域的水平梁，可以是钢梁或混凝土梁。
- 支柱柱脚：支撑并固定主梁的垂直柱状结构。
- 吊钩：用于连接和吊起货物的装置，通常悬挂在主梁的滑车上。
- 电动机：提供起重机的动力，驱动滑车和升降机构的运动。
- 滑车：由电动机带动的轮系，通过缆绳将动力传输给吊钩，实现货物的升降。
- 缆绳：起重机的拉力传输部分，将动力从滑车传递给吊钩，通常由钢丝绳制成。
- 控制系统：用于操作和控制起重机运行的系统，通常包括按钮、开关和控制台等。
2. 工作原理：
- 电动机提供动力，通过传动装置将动力传输给滑车和升降机构。
- 当电动机启动时，滑车开始运动，缆绳会收紧或放松，从而使吊钩上升或下降。
- 操作员通过控制系统，使用按钮或开关控制起重机的运行，包括起吊、放下、水平移动等操作。
- 货物被吊钩抓取，通过滑车和缆绳的运动进行升降和水平移动。
- 在起重过程中，支柱柱脚提供稳定的支撑，并确保起重机的结构安全可靠。
单梁起重机结构简单、操作方便，适用于小型和中型物件的起吊和搬运。
在使用起重机时，应注意遵守相关安全操作规程，确保起重过程安全可靠。
桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院
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2）起升机构组成
①驱动装置。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱 动三种驱动方式。大多数起重机采用电动机驱动，布置、 安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮 胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复 杂。 ②传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧 式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增 加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架 的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补 偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还 采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并 降低磨损。 ③卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一 般用于臂架类型起重机。
Thursday, November 01, 2018
湖南工学院
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实验二：桥式起重机运行机构 运动分析实验
一、实验目的 1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识； 2、了解并掌握桥式起重机运行机构的结构、功能及 原理； 3、加强学生对桥式起重机运行机构参数测量的理解 与认识； 4、掌握运行机构的工作原理及安全装置的设计； 5、掌握运行机构的操作方法。
9上升极限位置限制器thursdayfebruary272020湖南工学院72起升机构组成?起升机机构由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置制动器及其他安全装置等组成不同种类的起重机需匹配不同的取物装置其驱动装置也有不同但布置方式基本相同
起重与机械安全技术 分析实验
王秋衡 湖南工学院安全工程实践教学中心
Thursday, November 01, 2018 湖南工学院
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单梁桥式起重机有什么作用
单梁桥式起重机有什么作用单梁桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场所。
它具有很多作用，本文将从结构特点、工作原理、应用领域等方面进行介绍。
一、结构特点。
单梁桥式起重机的主要结构包括主梁、端梁、起升机构、行走机构、电气设备等部分。
主梁是起重机的主要承载结构，一般采用钢板焊接而成，具有较高的强度和刚度。
端梁用于支撑主梁，使其保持稳定。
起升机构包括电动葫芦、卷扬机等，用于实现货物的起升和下降。
行走机构包括电动小车或轨道式小车，用于实现起重机在轨道上的行走。
电气设备包括电动机、控制柜等，用于控制和驱动起重机的运行。
二、工作原理。
单梁桥式起重机的工作原理主要是通过电动机驱动起升机构和行走机构，实现货物的起升、移动和放下。
当起重机需要进行起升作业时，电动机通过减速机驱动卷扬机或电动葫芦，使其卷绕钢丝绳，实现货物的起升。
当起重机需要进行行走作业时，电动机通过减速机驱动小车，使其在轨道上移动，实现货物的横向移动。
通过控制电动机的启停和转向，可以实现对起重机的精确控制。
三、应用领域。
单梁桥式起重机具有多种作用，广泛应用于各种场所。
在工厂中，它可以用于装卸货物、生产线上的搬运作业、设备维护等。
在仓库中，它可以用于货物的堆垛、装卸、分拣等作业。
在码头和港口中，它可以用于集装箱的装卸、堆垛等作业。
此外，单梁桥式起重机还可以用于建筑工地、矿山、物流中心等场所的货物搬运作业。
四、特点与优势。
单梁桥式起重机具有以下特点和优势：1. 结构简单、制造成本低，单梁桥式起重机的结构相对简单，制造成本较低，适合中小型企业和场所使用。
2. 起重能力大、稳定性好，单梁桥式起重机的主梁采用钢板焊接而成，具有较高的强度和刚度，可以实现大吨位货物的起重作业，并保持稳定。
3. 操作灵活、效率高，单梁桥式起重机配备电动葫芦或卷扬机，操作简便灵活，能够快速、高效地完成货物的起升和移动。
4. 维护方便、使用寿命长，单梁桥式起重机的维护保养相对简单，使用寿命较长，能够满足长期、高强度的作业需求。
桥架型起重机的特殊规定
桥架型起重机的特殊规定桥架型起重机（也称为桥式起重机或桥式起重机）是一种常见的起重设备，用于在工业和建筑工地上进行物料搬运和起重操作。
桥架型起重机通常具有一对水平行走轨道和一对垂直升降轨道，可以沿轨道进行移动和举升重物。
以下是一些桥架型起重机的特殊规定或注意事项：1. 承重能力：桥架型起重机通常根据其设计和构造具有一定的最大承重能力。
在使用起重机时，应确保所举重物不超过其额定承重能力。
超载使用起重机很容易导致事故和设备损坏。
2. 稳定性：在起重操作过程中，桥架型起重机的稳定性至关重要。
起重机应放置在坚实平稳的地面上，并确保根据需要使用支撑物或固定设备。
3. 使用范围：不同型号和规格的桥架型起重机对于不同的工作场景和要求可能有特殊的限制。
在选择和使用起重机时，应根据具体要求考虑其使用范围和限制。
4. 操作员培训：起重机的操作应由经过培训和持有相应证书的操作员进行。
操纵起重机需要一定的技能和经验，以确保安全和高效的操作。
5. 定期检查和维护：桥架型起重机应按照制造商的要求进行定期检查和维护。
这些检查包括但不限于电气系统、机械传动系统、制动系统、起重机结构等方面，以确保起重机运行正常，并及时发现和修复潜在的问题。
6. 安全措施：在使用桥架型起重机时，还需要遵守其他安全规定，如使用安全带、确保工作区域的通风和照明等。
7. 小心操作：操作员在使用起重机时应特别小心，始终保持注意力集中，并遵循正确的操作步骤和程序。
特别是在进行高空作业、吊运重物、越过障碍物等操作时，应格外小心。
请注意，这些规定和注意事项可能会因不同国家或地区的法律和标准而有所不同。
在使用桥架型起重机之前，请务必了解并遵守适用的法规和标准，以确保安全和符合法律要求的操作。
箱形电动单梁桥式起重机的特点及制造
箱形电动单梁桥式起重机的特点及制造
付荣柏;姜敏
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2002(000)001
【摘要】@@ 箱形电动单梁桥式起重机,即电动葫芦单梁桥式起重机,其主梁截面为箱形结构,电动葫芦小车直接悬挂在箱形主梁下盖板的2翼缘上运行.主梁与端梁采用螺栓连接,拆卸方便.箱形电动单梁桥式起重机国外早已采用,我国大连铁路起重机厂也已生产多年,现统计约有40余台,起重量从1～10t,跨度6～22.5m,已形成系列,结构如图1所示.该起重机具有许多优点,是我国电动单梁起重机的发展方向.【总页数】3页(P23-25)
【作者】付荣柏;姜敏
【作者单位】大起集团有限责任公司;大连铁路起重机厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH21
【相关文献】
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3.双线铁路单箱单室箱形梁温度场分析 [J], 杨从娟;苏洪波;符立勇
4.基于单箱单室变高度箱形梁的预应力混凝土连续箱梁施工 [J], 饶志喜
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LD型电动单梁桥式起重机资料LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。
4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。
电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。
表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。
表示方法：LDC5-16.5-60三、性能参数表1.技术规格:2.总重及轮压吨位操纵型式跨度(m)吨位(T)7.5810.51113.51416.51719.522.51 地操总重1.341.381.551.632.072.122.322.363.003.41最大轮压0.870.880.920.941.041.061.11.111.451.54 驾开操总重1.751.792.022.042.482.532.732.723.403.81最大轮压1.181.191.231.251.351.371.411.421.741.84 驾闭操总重1.771.812.022.002.482.532.732.773.403.81最大轮压1.191.201.241.262.471.371.411.421.741.842 地操总重1.601.651.901.952.262.392.642.693.854.60最大轮压1.461.471.541.551.621.681.741.752.182.38驾开操总重2.012.062.312.362.672.793.043.094.255.00 最大轮压1.771.781.851.861.931.972.042.052.482.68驾闭操总重2.032.082.332.382.672.793.043.094.255.00 最大轮压1.791.801.871.881.931.972.042.052.482.683 地操总重1.701.752.002.052.352.582.922.974.284.83最大轮压1.992.002.072.092.152.222.323.372.809.24 驾开操总重2.112.162.412.462.762.983.323.374.685.23最大轮压2.302.312.382.402.462.522.622.633.103.24 驾闭操总重2.132.182.432.482.762.983.323.374.085.23最大轮压2.322.332.402.422.462.522.622.633.103.245 地操总重2.002.052.302.482.882.943.243.304.575.65最大轮压3.093.123.203.243.343.353.443.463.854.20驾开操总重2.412.462.712.893.293.353.653.714.976.05 最大轮压3.403.433.513.553.653.663.753.774.234.58驾闭操总重2.432.482.732.913.293.353.653.714.976.05 最大轮压3.423.453.533.573.653.663.753.774.234.581 0 地操总重2.892.973.403.514.134.224.995.096.147.27最大轮压5.515.535.645.675.815.836.036.056.326.60 驾开操总重3.293.373.803.914.534.625.395.496.547.67最大轮压5.815.835.945.976.116.136.336.956.446.71 驾闭操总重3.393.373.803.914.534.625.395.496.547.67最大轮压5.815.835.945.976.116.136.336.956.446.71四、安装横梁主梁图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
单梁桥式起重机
F江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称______________________________________专业_____________________ 班级________________学号_____________________ 姓名________________指导教师______________________________________年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机一一起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器------------------------------------------------ 起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
则、联轴器.目录第一章绪论 (1)单梁桥式起重机的综合评述 (1)发展趋势 (1)设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (4)起重机总体机构的确定 (4)LD 型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (4)运行机构 (6)单梁桥式起重机的基本参数 (7)选择电动葫芦的规格型号 (7)主梁设计计算 (8)端梁设计计算 (18)起重机最大轮压 (20)最大歪斜侧向力 (25)端梁中央断面合成应力 (25)车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (26)主、端梁连接计算 (27)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (32)电动葫芦起升机构设计计算 (32)电动葫芦运行机构设计计算 (39)总结 (43)参考文献 (44)第一章绪论单梁桥式起重机的综合评述单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
单梁起重机的特色和使用注意事项
单梁起重机的特色和使用注意事项
单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件
装配而成，用在不同场合吊运货物，并广泛应用于机械制造车间、
冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、
电子等行业的车间、仓库、料场等。
具有外形尺寸紧凑、建筑净空
高度低、自重轻、轮压小等优点，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环
境中使用。
单梁起重机设有地面和空中两种操作形式。
地面操作有带线手柄操
作和遥控器手柄操作两种；空中操作又指司机室操作。
司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门
方向有侧面及端面两种，以满足用户在不同需要的情况下进行选择。
其型号主要有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型
电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。
在使用单梁起重机前要注意以下事项：
一、带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢
丝绳和装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应
予以排除。
二、地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
三、操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。
当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
《ld型电动单梁桥式起重机》
Abstract:T h e g r a d u a t i o n p r o j e c t i s a b r i d g e c r a n e f o r t h e g r a d u a t i o nf i e l d w o r k d o n e b y the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane towhich industrial production. Carry a heavy load in the f a c t o r y,m a c h i n e p a r t s u p a n d d o w n,t h e w o r k o f l i f t i n g p a r t s o f s h i p m e n t,a s s e m b l y line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, o r c o p y l a r g e c r a n e b e h i n d t h e t e c h n o l o g y p r o d u c e d a b r o a d, a n d h a s b e e n a p p l i e d i n t h e f a c t o r y f o r m a n y y e a r s, a n d s a m e70t o80y e a r s o f p r o d u c t s,b o t h i n q u a l i t y o r functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This d e s i g n i s f o r s m a l l t o n n a g e b r i d g e c r a n e d e s i g n,t h e m a i n d e s i g n elements are 16/3.2t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and c h e c k i n g,e n d b e a m s c a l c u l a t i o n a n d c h e c k i n g,t h e m a i n e n d b e a m c o n n e c t a n d r u n the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录错误!未指定书签。
桥式起重机
桥式起重机主要性能
普通桥式起重机可分为：电动单梁桥式起重机（起重量0.25-10t，起升高度6-30m）、电动桥式双梁起重机（起重量5-500t）、单主梁起重机、电葫芦双梁桥式起重机（跨度7.5-22.5m）。
吊装特点：桥式起重机吊装设备应用普遍，起重量和起重高度可以很大，吊装工作效率高。
可采取加强加固措施增加起重能力却允许在一定的范围内超额定起重量吊装（静载可达125%，动载为110%）。
起重作业简便，灵活机动，安全可靠。
辅助机具少消耗吊装费用低，但可以利用现场的机具进行联合吊装以增加利用率。
吊装要求：要保证桥式起重机的提升系统、走进系统、制动系统、等工作正常可靠；确保桥式起重机安全机构（如大、小车的行程开关、提升和走形机构的制动器、吊钩提升限位、超重报警）等工作可靠；严格控制超负荷吊装的超载量和超载次数，需超载吊装应编制好超载吊装方案并严格执行；对超负荷吊装必须进行试吊，并测量其主梁无负荷时的上拱度和吊重后的下挠度以及上挠度的减少量；吊装作业须确保吊钩与被吊物的重心在一条铅垂线上，在中等以上的吊重，并必须进行偏吊作业时，应有可靠的放悠措施，以防引发安全事故；吊装作业中应谨慎操作、须动作平稳，注意稳钩，以减少动荷载影响。
吊装捆绑处要尽量避开设备的精加工表面，无法避开时应采取措施加以保护；需自制吊具时，应绘制图纸进行强度、刚度等验算，并通过吊试后方可使用；当有两个吊钩同时抬吊一重物时，其总负荷不得超过主吊钩的最大额定起重量。
增加起重量的方法和措施：用吊梁代替小车吊装；偏离主梁中心吊装；用立柱支撑天车主梁吊装；用小车和吊梁联合吊装；降低吊物提升速度提高小车卷升能力。
单梁桥式起重机的特性-湖南工学院
(1)起升机构
起升机构是桥架式起重机的重要组成部分。绝大多数起重坠物 的重大事故，几乎都与起升机构及其主要构成零部件的安全状态有直 接关系，是安全检查的重点，在保证工作性能时，必须满足安全要求。 起升机构由电动机、减速器和转动轴、卷绕系统、取物装置、制 动器及安全装置如图1-2等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层 缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组；最常用的取物装置是吊钩；安全装置 包括超载限制器。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重机上装 有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为主钩的15～20％。 小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为 焊接结构。
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桥式起重机运行机构图
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桥式起重机
（3）桥式起重机类型
分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根 主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和 端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用 以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车 运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、 四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形 双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形 双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和 两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线 上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较 大。起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻， 整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操 纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60 米。
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王秋衡
湖南工学院安全与环境工程系
2018年8月20日
1 桥式起重机简介
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行 物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水 泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车” 或者“行车”。 桥式起重机桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向 运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构 成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空 间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最 广、数量最多的一种起重机械。 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生 产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式 起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港 口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
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1.1起重机械的基本组成
起重机不论结构简单还是复杂，其共同点都是由三大 部分组成，即金属结构、工作机构和电控系统如图1。
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1.1.1桥式起重机的金属结构
桥式起重机的金属结构是指桥式起重机的桥架，如图11所示，桥式起重机的桥架主梁与端梁之间采用焊接或螺栓 连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构。主梁截面结构形 式多种多样，常用的多为箱形截面梁或析架式主梁。 金属结构是起重机的骨架，其作用是承受和传递起重 机负担的各种工作载荷、自然载荷以及自然载荷。由于超 载或疲劳等原因，导致起重机金属结构局部或整体受力构 件出现裂纹和塑性变形，这涉及强度问题；由于超载或冲 击振动等原因，导致起重机金属结构的主要受力构件发生 了过大的弹性变形，或产生剧烈的振动，这涉及刚度问题； 由于载荷移到悬臂端发生超载或变幅加速度过大，导致带 有悬臂的起重机倾翻，这涉及整机倾覆稳定性问题，这些 都与起重机金属结构的可靠性和安全性密切相关。因此， 金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，才能保证 起重机的正常使用。
桥式起重机工作机构由起身机构、运行机构组成。起重小车又 由起升机构、小车运行机构和小车架3部分组成。
(1)起升机构
起升机构是桥架式起重机的重要组成部分。绝大多数起重坠物 的重大事故，几乎都与起升机构及其主要构成零部件的安全状态有直 接关系，是安全检查的重点，在保证工作性能时，必须满足安全要求。 起升机构由电动机、减速器和转动轴、卷绕系统、取物装置、制 动器及安全装置如图1-2等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层 缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组；最常用的取物装置是吊钩；安全装置 包括超载限制器。通常在额定起重量超过10吨的普通桥式起重机上装 有主、副两套起升机构，副钩的额定起重量一般为主钩的15～20％。 小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为 焊接结构。
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桥式起重机运行机构图
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桥式起重机
（3）桥式起重机类型
分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根 主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和 端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用 以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车 运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、 四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形 双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形 双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和 两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线 上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较 大。起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻， 整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操 纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60 米。
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一、小车运行机构
桥式起重机
小车运行机构为多集中驱动自行式结构， 由电动机、减速机、联轴器和转动轴、制 动器、车轮组和轨道以及安全装置等组成。 由于运行轨距较小，使用单轮缘车轮，方 钢或扁钢形状的钢轨直接铺设在金属结构 上。采用立式减速机将驱动部分和行走车 轮布置在起重小车上下两个层面上。小车 安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道 端部止挡，防止小车超行程运行脱轨。
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起重机
(2)运行机构
运行机构包挂大车、小车运行机构。其驱动 方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台 电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一 类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动 机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、 减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式， 大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整， 驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一 般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大， 常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个 时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载 荷均匀地分布在各车轮上。
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起身机构设备图
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桥式起重机起身机构传动简图
图1-2 1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减 速器；6—卷筒；7—钢丝绳；8—吊钩或滑轮组； 9—上升 极限位置限制器
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起升机构的制动器
起重机
制动器是关系安全的关键装置，起升 机构使用的电动式制动器应是常闭式支持 制动器，它的制动轮必须装在与传动装置 刚性联结的轴上。起升机构的每一套独立 驱动装置至少装设一个制动器，对于吊运 炽热金属危险品的起升机构，每一套独立 的驱动装置至少装设两个制动器，每个制 动器的安全系数均不得低于规定的数值。
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桥式起重机结构图
起重机
图1—1 1一司机室；2一大车轨道；3一缓冲器；4一大梁；5一电缆；6、7一主、副起升机构； 8—起重小车；9—小车运行机构；10—吊笼；11—走台栏杆；12—主梁；13—大车运行机构 2018年8月20日 湖南工学院
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1.1.2 桥式起重机工作机构
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二、大车运行机构
桥式起重机
大车运行机构按转动形式不同分为集中驱动 和分别驱动两类。起重机跨度小于16.5m时，可 以采用集中驱动或分别驱动；跨度大于16.5m时， 一律采用分别驱动。大车运行机构采用双轮缘车 轮，驱动力靠主动车轮轮压与轨道之间的摩擦产 生的附着力，因此，必须要进行主动轮的打滑验 算，以确保足够的驱动。 大车运行机构的安全装置有行程限位开关、 缓冲器和轨道端部止挡。室外起重机必须配备夹 轨器、扫轨板和支承架，以及暴露的活动零部件 防护罩。