【CN210078227U】一种便携式上肢康复辅助装置【专利】

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一种上肢康复训练装置[实用新型专利]

专利名称：一种上肢康复训练装置专利类型：实用新型专利
发明人：陈燕
申请号：CN201920814530.8申请日：20190531
公开号：CN210057277U
公开日：
20200214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及上肢康复训练装置技术领域，公开了一种上肢康复训练装置，包括：支撑平台；轨道，所述轨道设于所述支撑平台顶面；肢滑车，所述上肢滑车用于固定患者上肢的患部，且可沿所述轨道滑动；升降装置，所述升降装置用于实现支撑平台的升降。

本实用新型结构原理简单，通过设置于上肢滑车相配合使用的轨道，使得患者在进行上肢康复训练时，可利用上肢滑车在轨道滑动实现康复训练，大大降低了患者进行康复训练的难度，且患者能够跟着轨道进行针对性的训练，大大提高了康复训练的效果；同时配合可升降的支撑平台，能够适应不同的患者使用，适用性强，易于推广。

申请人：陈燕
地址：618200 四川省德阳市绵竹市南京大道一段268号
国籍：CN
代理机构：成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：万利
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一种康复科用上肢康复装置[实用新型专利]

专利名称：一种康复科用上肢康复装置专利类型：实用新型专利
发明人：谢泽良,詹凌燕
申请号：CN202020184442.7
申请日：20200219
公开号：CN211752250U
公开日：
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种康复科用上肢康复装置，包括底座，所述底座的顶端安装有防护仓，所述防护仓顶端放置有支撑杆，所述支撑杆的底端竖向开设有空腔，所述支撑杆的顶端安装有顶板，所述顶板底端的两侧皆安装有第一竖杆，所述第一竖杆的底端皆竖向开设有第一通槽，所述第一通槽的内部皆竖向安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底端皆安装有第二竖杆。

本实用新型通过握住摇把转动，摇把带动连接杆转动，从而带动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮内的丝杆旋转，从而带动支撑杆升高，通过这种方式，使得本装置可适配不同身高的用户，从而有效的提升了本装置的适用范围。

申请人：广州医科大学附属第三医院(广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院)
地址：510140 广东省广州市荔湾区多宝路63号
国籍：CN
代理机构：成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：廖曾
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一种新型功能性上肢康复装置[实用新型专利]

专利名称：一种新型功能性上肢康复装置专利类型：实用新型专利
发明人：符卫卫,曾海沧
申请号：CN201920874446.5
申请日：20190612
公开号：CN210301350U
公开日：
20200414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型功能性上肢康复装置，属于医疗辅助技术领域，所述康复装置包括肘关节夹板带、手腕固定板和肩部固定带，所述关节夹板带和手腕固定板分别与肩部固定带可拆卸连接，所述肘关节夹板带一侧表面缝合有固定带，所述固定带表面固定连接有魔术子贴，所述魔术子贴一侧固定连接有魔术母贴，所述固定带一侧缝合有一号弹力带。

本实用新型先佩戴肩关节固定带，然后是肘关节夹板带，上述两者佩戴后通过魔术贴连接，下一步将弹力带绕行2‑3圈后连接背部卡扣，最后佩戴手腕固定板后再卡扣连接于肩峰部，佩戴完成后再根据需要适当调节弹力带、尼龙带以及魔术贴的松紧度，使偏瘫上肢尽可能达到标准的抗痉挛姿势。

申请人：符卫卫,福建合亿医疗科技有限公司
地址：350000 福建省福州市鼓楼区五凤街道软件大道89号软件园D区41号楼三楼西侧
国籍：CN
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一种多功能上肢康复训练装置[实用新型专利]

专利名称：一种多功能上肢康复训练装置专利类型：实用新型专利
发明人：庞立杰
申请号：CN201821813958.2
申请日：20181104
公开号：CN209092634U
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练装置，其结构包括底座、电动推杆、训练轮盘和推举器，所述底座中端与座椅架底部固定连接，所述座椅架顶部与座椅底部固定连接，所述底座两端与支撑杆底部螺钉连接，所述支撑杆顶部与顶杆螺钉连接，所述顶杆顶部两端与电动推杆固定连接，所述电动推杆包括电机和第一推杆，所述第一推杆与牵引绳通过缠绕连接，所述牵引绳上设有弹性带，所述牵引绳底端与拉环通过缠绕连接，所述支撑杆内侧中端设有训练轮盘，所述底座顶部两侧设有推举器。

该多功能上肢康复训练装置，电动推杆实现横向锻炼手腕肘肩的功能，拉环上设有指孔防止脱落，训练轮盘可折叠，避免训练器材间干扰，推举器可调节推举力，方便推举。

申请人：庞立杰
地址：030006 山西省太原市高新区振兴街五峰国际1416室
国籍：CN
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上肢辅助运动及辅助康复装置

上肢辅助运动及辅助康复装置摘要：伴随信息服务智能一体化的发展，国民对生活质量有着更高的要求，社会对上肢康复训练需求量逐年增加，行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者，其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。

本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。

本项目是根据康复医学理论，在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下，帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练，锻炼上肢，达到恢复肢体运动能力的目的。

上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中，能根据患者患病情况及时调整运动速度，使患者达到康复最佳效果。

本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新，进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练，减轻理疗师的工作负担。

本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助，具有较高的应用价值。

关键词：上肢辅助运动；上肢辅助康复；STM32单片机一、引言当今世界各大城市都面临老龄化问题。

根据联合国预测,1990-2020 年世界老龄人口平均年增速度为2.5%。

随着老年人群体数量的增加，上肢康复及辅助运动装置的社会需求量会逐年增长，给康复行业带来巨大的市场空间。

以上仅仅是我国人口老龄化问题，还不包括因疾病瘫痪的患者。

例如，脑卒中，它是严重危害人体健康的常见病之一，其致残率达70%-80%，患者存在一定程度上的日常生活能力的丧失，这种障碍需要长时间的物理治疗来恢复上肢的功能成本较高、效率较低，难以满足脑卒中患者日益增长的康复需求。

上肢康复类器具能为更多患者提供康复治疗的新方法，通过对人上肢的手腕、上臂等各部位关节进行支撑和牵引，从而引导进行康复训练，对于肢体的康复具有很大的好处。

上肢康复难点在于手部。

一方面,获取人手连续的精细运动较为困难,另一方面,手部肌肉的生物力学功能和神经生理学特征发生改变后,想要恢复手部的运动是困难的。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537153.8
(22)申请日 2019.04.18
(73)专利权人内蒙古机电职业技术学院
地址 010070 内蒙古自治区呼和浩特市大
学城学府路1号内蒙古机电学院
(72)发明人刘月琴　李锋　王金宝　李国梁　
王凯斌　
(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所
有限公司 44215
代理人刘克宽
(51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种便携式上肢康复辅助装置(57)摘要本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及便携式上肢康复辅助装置，第一电机通过第一连杆组件驱动过渡板转动，过渡板带动整个大臂机构、前臂机构和手部机构转动，从而带动上肢以肩部与大臂之间的关节为支点，上肢整体转动；第二电机通过第二连杆组件驱动大臂支撑板、前臂机构以及手部机构横向移动，从而带动上肢整体横向移动；第三电机通过第三连杆驱动前臂支撑板转动，从而带动患者前臂以肘部为支点内外屈伸；第四电机通过第四连杆驱动手部支撑板转动，从而带动患者的手部以腕部为支点内外屈伸。

与现有技术相比，结构比较简单，整个装置能够穿戴在上肢上，携带比较方便，能够对患
者的上肢进行康复辅助锻炼。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 210078227 U 2020.02.18
C N 210078227
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210078227 U
1.一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：包括肩戴机构、大臂机构、前臂机构和手部机构，肩戴机构包括用于固定于患者肩部的固定板、过渡板、第一电机和第一连杆组件，过渡板铰接在固定板的侧部，第一电机固定于固定板，第一连杆组件一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与过渡板铰接以驱动过渡板转动；
大臂机构包括长条形的大臂支撑板、第二电机和第二连杆组件，大臂支撑板的一端铰接于过渡板，第二电机固定于过渡板，第二连杆组件一端固定于第二电机的输出轴，另一端与大臂支撑板铰接以驱动大臂支撑板横向移动；
前臂机构包括长条形的前臂支撑板、第三电机和第三连杆组件，前臂支撑板的一端与大臂支撑板的远离过渡板的一端相互铰接，第三电机固定于大臂支撑板，第三连杆组件一端固定于第三电机的输出轴，另一端铰接于前臂支撑板，以驱动前臂支撑板以自身的靠近大臂支撑板的一端为支点转动；
手部机构包括手部支撑板、第四电机和第四连杆组件，手部支撑板的一端与前臂支撑板的远离大臂支撑板的一端相互铰接，第四电机固定于大臂支撑板，第四连杆组件一端固定于第四电机的输出轴，另一端铰接于手部支撑板，以驱动手部支撑板以自身的靠近前臂支撑板的一端为支点转动。

2.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：前臂支撑板的底部固定有第一直角架，第一直角架的其中一条直边固定于前臂支撑板的底部，第三连杆组件与第一直角架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：第四连杆组件包括依次铰接的支杆a、支杆b、三角架、支杆c，支杆a的远离支杆b的一端与第四电机的输出轴固定连接，三角架的三个角分别铰接第一直角架、支杆b和支杆c，手部支撑板的底部固定有第二直角架，支杆c的一端与第二直角架铰接，第一直角架与第二直角架相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：肩戴机构还包括调节机构，调节机构包括调节板、调节电机和调节连杆，调节板与固定板相互铰接，调节电机固定于调节板，调节连杆一端与调节电机的输出轴固定连接，另一端与固定板相互铰接，以驱动调节板相对固定板转动。

5.根据权利要求1所述的一种便携式上肢康复辅助装置，其特征是：固定板、大臂支撑板、前臂支撑板和手部支撑板分别开有用于穿梭绑带的安装孔。

2。