《机械原理》期末考试试卷(B卷)
机械原理期末试卷和答案
湖南交通工程学院20 —20 学年度第学期《机械原理》课程考核试卷注意：请考生将答案写在答题卡上。
一、单项选择题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分）1.平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
A.从动件的尺寸B.机构组成情况C.原动件运动规律D.原动件运动规律和机构的组成情况2.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为（）机构。
A.双摇杆B.双曲柄C.曲柄摇杆D.不能构成四杆机构3.凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A.一次多项式运动规律B.二次多项式运动规律C.正弦加速运动规律D.余弦加速运动规律4.平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是（）。
A.只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B.动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C.静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D.使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5. 构件是机械中独立（）单元。
A.制造B.运动C.分析D.都不对6. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 17. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联结而成的机构。
A.转动副B.高副C.低副D. 移动副8.（）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数D.都不对9. 斜齿轮的标准模数和压力角在（）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面D.都不对10. 用（）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系D.都不对11．在凸轮机构推杆常用运动规律中，（）运动规律有刚性冲击。
A．等速B．等加速等减速C．简谐 D.都不对12．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角（）许用压力角。
A．等于B．小于C．大于 D.都不对13．四杆机构已知a=c<b<d，且b//d，当取d为机架时得到（）。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理期末考试测试题及答案详解Last updated on the afternoon of January 3, 2021机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，18．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理试题101B
齐齐哈尔大学试卷考试科目：机械原理试卷编号:B适用对象：机械原理101-3本使用学期：2011—2012—2 第四学期课程编码：N11102001共9 道大题总分100分共 5 页考生须知：１）姓名必须写在装订线左侧，其它位置一律作废。
２）请先检查是否缺页，如缺页应向监考教师声明，否则后果由考生负责。
３）答案一律写在答题纸上，可不抄题，但要标清题号。
４）用兰色或黑色的钢笔、圆珠笔答题。
监考须知：请将两份题签放在上层随答题纸一起装订。
一、以下为填空题（每空2分，共10空20分）1、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
2、当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于_____，该机构处于____位置。
3、共轭齿廓是指一对的齿廓。
4、标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
5、连杆机构总惯性力平衡的条件是，它可以采用附加平衡质量或者附加等方法来达到。
6、机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。
二、判断题（10题、每题1分、共10分）1、两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。
( )20，h a*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时2、α=︒啮合。
( )3、通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。
( )4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
( )5、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
( )6、凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式（）7、在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.( )8、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
机械原理期末试题库(附答案解析)
机架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
距 a’＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’和 r2’。 6．已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速 nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36º，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图 F 为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
机械原理期末试题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷及答案大学学年第二学期考试卷(B卷) 课程名称: 机械原理课程类别: 必修考试方式: 闭卷注意事项:1、本试卷满分100分。
2、考试时间 120分钟。
题号一二三四五六七八得分得分评阅人一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确得分答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。
每小题2分，共10题，总分为20分)1. 机器中的运动单元称为 ( B )A、零件B、构件C、部件D、组件 2. 当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其 (A ) A. 转动副中心处 B. 垂直于导路的无穷远处C. 接触点处D. 过接触点处两高副元素的公法线上 3. 当机构出现死点时，其传动角为 ( A )A. 0?B. 30?C. 45?D. 90?4. 两构件组成低副，则其接触形式为 ( C ) A、点或线接触 B、点或面接触C、面接触D、线或面接触5. 齿轮不发生根切现象的最少齿数为 ( D )A. 14B. 15C. 16D. 17 系(部): 专业班级: 姓名: 学号:6. 在平面机构中，每增加一个高副将引入约束数目为 ( B ) 装订线内不要答题A、0个B、1个C、2个D、3个共17页第 1 页7. 行星轮系的自由度为 ( B )A. 0B. 1C. 2D. 38. 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 ( C ) A、将产生柔性冲击 B、既有刚性冲击又有柔性冲击 C、将产生刚性冲击 D、没有冲击9. 当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为 ( B ) A. 驱动功 B. 负功C. 阻抗功D.损失功10. 自行车后轴上的超越离合器是 ( C ) A、槽轮机构 B、凸轮机构C、棘轮机构D、曲柄滑块机构二、填空题(每小题2分，共10题，总分为20分)得分1、铰链四连杆机构当最短杆与最长杆长度之和__大于_____其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。
2、机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为___15____。
机械原理期末考试试卷(B卷)
上海海运学院试卷4一 选择题（每题2分，共18分）1.组成移动副的两构件间允许作相对 A ．转动；B ．转动又移动；C ．直线移动。
2.平面高副所受的约束数为A ．1；B ．2；C ．3。
3.两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的A ．平动； B. 转动； C ．直线移动。
4.速度影像原理适用于A ．不同构件上的各点；B ．同一构件上的所有点；C ．同一构件上的特定点。
5.双曲柄机构ABCD 中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm ，则机架最大长度为 A ．50mm B ．20mm C ．40mm6.凸轮等速转动，而凸轮机构只有柔性冲击时，则从动件A ．加速度线图出现有限跳跃B ．速度线图出现有限跳跃C ．位移线图出现有限跳跃7.一个正常齿制的标准直齿外齿轮的齿数42>z ，若以f d 和b d 表示其齿根圆和基圆直径，则 A. b f d d =； B ．b f d d >； C ．b f d d <。
8．驱动力是A ．使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；B ．使机构产生运动的力，该力所作的功为正值；C ．阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。
9. 等效力矩作用的构件称为A ．等效构件；B ．参考构件；C ．计算构件。
二 填充题（每空1分，共18分） 1.构件所具有的____________的数目称为自由度。
作平面运动的自由构件具有____________个自由度。
2.对独立运动所加的限制称为____________，每加一个____________，构件便失去一个自由度。
3.曲柄摇杆机构存在的条件是 ，且最短杆为 。
4.在一个全铰链的四杆运动链ABCD 中，设杆长为l AB ＝20mm ，l BC ＝90mm ，l CD ＝80mm ，l AD ＝140mm ；则当以BC 杆为机架时，该运动链成为 机构；当以AD 杆为机架时，该运动链成为 机构。
《机械原理》期末考试试卷.docx
湘潭大学2005年下学期2003级机械设计、制造及其自动化专业《机械设计》考试试卷B（考试时间：120分钟；试卷类型：闭卷。
）共4页的齿轮对Pbl>Pb2时，应对进行齿顶修缘。
3、螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为级，螺母的性能等级分为级，选用时，须注意所用螺母的性能等级与其相配螺栓的性能等级。
4、已知某V带传动所传递的功率P=5.5kw,带速V=8.8m/s,紧边拉力R与松边拉力F2的关系为F I=1.5F2O则其有效圆周力Fe为N,紧边拉力为N,松边拉力为N…5、型号为6200/P5的滚动轴承，其类型是轴承，内径为mm,尺寸系列为系列，公差等级为级。
6、在圆柱形螺旋弹簧中，弹性指数C越大，则弹簧的刚度7、工作中只承受弯矩而不承受转矩的轴叫,只承受转矩不承受弯矩的轴叫，同时承受弯矩和转矩的轴叫三、分析与计算题（共40分）1、（10分）在下图所示的蜗杆---斜齿圆柱齿轮传动装置中，已知输入轴I上的右旋蜗杆1的转动方向如图所示。
今欲使轴II上的两轮的轴向力抵消一部分：（1）确定蜗轮2、斜齿圆柱齿轮3、4的螺旋角方向（3分）；（2）在图上标出轴II、III的转动方向（3分）；（3）在图上标出蜗杆1、蜗轮2和斜齿圆柱齿轮3、4的三个分力的方向（4分）。
2、（15分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1, 2, 3, 4）固定。
四个螺栓的相互距离如图所示。
支架上受到与水平面成45。
的作用力Q。
Q力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为2a,距支架接合面的铅垂距离为2a,试指出哪个螺栓受力最大，并求出该螺栓所受的最大工作载荷。
3、(15分)通过计算，确定图中所示两轴承中寿命较短的轴承的寿命。
已知轴承型号为30312,其基本额定动载荷Cr=101000N, e=0.35；轴承所受径向载荷：Ri=16000N, R2=600N,圆锥齿轮轴向载荷：Fa=1000N,方向如图所示；轴的转速n=980r/min；轴承径向载荷系数和轴向载荷系数为：当A/RMe时，X=l, Y=0；当A/R>e时, X=0.4, Y=1.8；派生轴向力S=R/(2Y),载荷系数fp=l,温度系数£=1。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
2020机械原理期末试卷汇总
课程名称机械原理（A ）成绩一、（15分）滑块A 上受有力P ，滑块B 上受有力Q 。
当P 为主动力时，为正行程；当Q为主动力时，为反行程。
设计要求：当滑块A向右运动时，滑块B 向上运动，当滑块A 向左运动时，滑块B 向下运动。
1． 画出能够实现上述设计要求的机构示意图；2． 分析该机构在正行程中是否存在死点位置；3． 分析该机构反行程的自锁条件（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）二、（13分）设有A 、B 两对渐开线正常齿制的直齿圆柱齿轮传动，传动的部分1． 确定这两对齿轮所应采用的传动类型，并写出所有基本参数；2． 比较并说明这两对齿轮传动重合度的大小。
三、(15分)图示凸轮机构1． 验证该凸轮机构与其低副替代机构相应构件之间的速度瞬心没有发生变化；2． 写出从动件2的位移与转角δ之间的关系)(δS ；3． 判断该机构中是否存在刚性冲击和柔性冲击；4． 若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。
四、（15分）图示轮系，已知齿轮1、2的齿数分别为Z 1、Z 2。
1． 确定行星轮2与系杆H 之间的转速和转向关系；2． 若以系杆H 为运动等效构件，在一个运动周期T ϕ中等效驱动力矩M ed 和等效阻力矩M er 的变化如图，由M ed 和M er 所围成的面积F 1、F 2、F 3、F 4所代表的功分别为1500Nm 、1000Nm 、400Nm 、1000Nm 。
问面积F 5所代表的功应为多少？3． 系统的最大盈亏功是多少？4． 若系统许用的速度不均匀系数为][δ。
当][δδ>时拟采用飞轮进行速度波动的调节，并且希望所加飞轮的转动惯量比较小。
问飞轮应该安装在O 1、O 2中的哪一根轴上？请说明理由。
五、（12分）按照设计要求，提出设计方案，并分别简要说明各个设计方案的设在以下六、七、八、九题中任意选作两题，务必标明题号。
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**大学《机械原理》期末考试试卷（B卷）
姓名学号成绩
一、填空题（每空格1分，共25分）
1、两构件接触而形成的可动联接称为，通常有下列三种类型：、、。
2、若干构件通过运动副联接而成的系统称为，它分和两种。
3、机构一般包括、、等构件。
4、若移动副或转动副出现自锁时，滑块或轴颈原来是运动的则运动，原来不动的，则。
5、正变位齿轮的增大，而减小，同时和都增大，齿顶容易。
负变位齿轮
则。
6、直齿圆锥齿轮一般分为和两种。
常用也称。
7、常用的蜗杆是通常是在上加工出来，它的轴向平面齿形的，两齿形线夹角为。
二、选择题（每空格1分，共15分）
1、齿轮副和凸轮副，它们的约束数为。
A．1B．2C．3
2、下列机构中具有急回特征的有。
A．曲柄摇杆机构B．对心曲柄滑块机构C．摆动导杆机构
3、下列的凸轮运动规律中，有刚性冲击的是，有柔性冲击的是，没有冲击的是，应用在轻载
的场合的是，应用在中速场合的是，应用在高速场合的是。
A．等速运动B．等加速等减速C．余弦加速度D．正弦加速度
4、正常齿标准齿轮其齿顶高系数为，顶隙系数为。
A．1B．0.8C．0.3D．0.25
5、下列齿轮加工方法中，仿形法的有，范成法的有。
A．铣齿B．插齿C．滚齿D．剃齿
6、压力角为20。
的正常齿渐开线齿轮，其不产生根切的最少齿数是。
A．24B．17C．14
7、具有当量齿数的齿轮有。
A．直齿圆柱齿轮B．斜齿圆柱齿轮C．直齿圆锥齿轮
8、高度变位齿轮的总变位系数＝
A．x1+x2>0 B．x1+x2=0C．x1+x2≠0
9、双线蜗杆与40齿蜗轮啮合要蜗轮转一转，蜗杆要转转。
A．80B．40C．20
10、圆锥齿轮的参数是以处为标准值。
A．大端B．小端C．中间
三、判断题（每空格1分，共10分）
1、在平面机构中为了计算方便通常把高副用低副来代替。
（）
2、一般的轴都由两个径向轴承和一个轴向轴承支承，这样共有三个约束在计算自由度时按三个低副处理。
（）
3、转动副的当量摩擦系数与移动副的摩擦系数的关系是f v＝ｆ/√1+f2（）
4、机械不发生自锁的条件为η＞0（）
5、力的方向与该点速度方向所夹的锐角称为压力角。
（）
6、压力角与传动角互补。
（）
7、在凸轮机构中，凸轮是主动件。
（）
8、当凸轮的最大压力角小于许用压力角时，凸轮会出现自锁。
（）
9、对心滚子直动从动件盘形凸轮的凸轮轮廓曲线就是滚子中心的运动曲线。
（）
10、变位齿轮就是轴向和径向位置变化了的齿轮。
（）
四、简答题（前2题每题5分，第3题9分，共19分）
1、试述机器与机构有什么不同？
2、试述蜗杆蜗轮机构的主要优缺点。
3、试述平行传动直齿轮、平行传动斜齿轮、空间传动斜齿轮、蜗轮蜗杆、直齿圆锥齿轮正确啮合的条件。
五、计算或作图题（每小题10分，共30分）
1、已知从动件运动规律如下φo=180。
，φs=30。
，φo,=120。
，φs,＝30。
，从动件在推程中以等加速等减速运动规律上升，在
回程中以等速运动规律下隆，已知基圆直径为Φ40，请用图解法绘制从动件的住移曲线和凸轮的轮廓曲线（从动件为直径Φ10的滚子）
2、一对外啮合直齿轮，其齿数Z1＝26，Z2＝110，模数m=2.5㎜，压力角α＝20。
，正常齿制，试求d1、d2、d a1、d a2、h
及a；
3、齿轮β＝12。
30,，模数m u＝3㎜，压力角α＝20。
，齿数Z＝35，正常齿制，试求d、d a、d f及h；（cos12。
30,＝0.97629
sin12。
30,=0.21643）。